CS242966B1

CS242966B1 - Fluid-hydraulic fluid level control device

Info

Publication number: CS242966B1
Application number: CS843639A
Authority: CS
Inventors: Josef Altmann
Original assignee: Josef Altmann
Priority date: 1984-05-16
Filing date: 1984-05-16
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS363984A1

Abstract

Řešení se týká zařízení k fluidicko- -hydraulické regulaci hladiny kapalin v nádržích, jimiž mohou být regenerační ohříváky parních turbín. Zařízení sestává z fluidického snímače, snímací dýzy a z regulačního ventilu. Fluidický snímač je svou horní Částí připojen k nádobě, přičemž spodní část je připojena jednak ke snímací dýze a jednak.k hydraulickému servopohonu v místě nad jeho pístem. Snímací dýza je uložena ve spojovacím potrubí, které vstupuje do. regulačního ventilu. K ventilu je připojen řečený hydraulický servopohon.The solution relates to a device for fluidic-hydraulic regulation of the level of liquids in tanks, which can be regenerative heaters of steam turbines. The device consists of a fluidic sensor, a sensing nozzle and a control valve. The fluidic sensor is connected by its upper part to the vessel, while the lower part is connected both to the sensing nozzle and to a hydraulic servo drive at a location above its piston. The sensing nozzle is placed in a connecting pipe that enters the control valve. The said hydraulic servo drive is connected to the valve.

Description

Vynález se týká zařízení k fluldicko-hydraullcké regulaci hladiny kapalin s parametricky adaptivním chováním vyvozeným průtokem regulované hladiny, které je zvláště vhodné pro regulaci hladiny kondenzátu v regeneračních ohřívácích tepelně-regeneračního systému parní turbiny.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for fluldic-hydraullic fluid level control with parametric adaptive behavior derived from a controlled level flow, which is particularly suitable for controlling the level of condensate in regenerative heaters of a steam turbine heat recovery system.

Z běžné technické praxe je známa řada zapojení hladinových regulací úrovně hladin kapalin v nádobách a nádržích, jejichž využitím lze výrazně zlepšit kvalitu regulačního pochodu. Odpovídající úpravy obvodů hladinových regulací, kterými je tohoto cíle dosahováno, sahají od speciálních prediktorů chování regulované soustavy, zabudovaných do celku elektronického regulátoru, až po strukturální změny, zajištěné impletováním řady přídavných zpětných vazeb, kterými je dosahováno snížení amplitudy mezního cyklu regulační smyčky.It is well known in the art that a number of level control connections are used to control the level of liquids in vessels and tanks, which can significantly improve the quality of the control process. Corresponding adjustments to the level control circuits that achieve this goal range from special predictors of the control system behavior built into the electronic controller assembly to structural changes ensured by implementing a series of additional feedbacks to reduce the amplitude of the control loop limit cycle.

Jedním z nejjednodušších zapojení tohoto typu je zapojení f luitlioko-hydraulického obvodu, obvodu s pomocnou korekční zpětnou vazbou, vyvozenou průtokem kapaliny. Strukturální úravou tohoto obvodu, realizovanou vřazením korekční zpětné vazby, je v tomto zapojení dosaženo omezení negativního účinku hysteréze jak akčního členu regulační smyčky, tak regulačního ventilu na kvalitu regulace.One of the simplest connections of this type is the fluid-hydraulic circuit, an auxiliary correction feedback circuit derived from fluid flow. The structural correction of this circuit, implemented by insertion of correction feedback, in this connection is achieved by reducing the negative effect of hysteresis of both the control loop actuator and the control valve on the quality of the control.

Korekční zpětná vazba je realizována vzájemným prostorovým uspořádáním a hydraulickým zapojením regulované soustavy, která je zde představována jednoduchou nádrží nebo tlakovou nádobou, externí snímací nádrže, na kterou je připojen fluldloký snímač, a průtokového snímače zabudovaného do spojovacího potrubí mezi regulovanou soustavu a regulační ventil.The correction feedback is realized by the mutual spatial arrangement and the hydraulic connection of the control system, which is represented here by a simple tank or pressure vessel, an external sensing tank to which a float sensor is connected, and a flow sensor built into the connecting pipe between the controlled system and the control valve.

S podstatně rozsáhlejším spektrem úprav a zapojení obvodů hladinových regulací se setká váme u obvodů s elektromechanickým, elektrohydraulickým nebo pneumomeohanickým principem převodu a zpracování informace.A much wider range of modifications and wiring of level control circuits can be found in circuits with the electromechanical, electrohydraulic or pneumomeohanic principle of information transfer and processing.

V těchto regulačních obvodech není například výjimkou, ponecháme-li stranou již zmíněné predlktory chování a doplňkové zpětné vazby, že obvod hladinové regulace je doplňován řadou vnějších pomocných regulovaných veličin, odebíraných z hlavního technologického celku, v němž je vlastní systém hladinové regulace pouze jedním z mnohých, a z hlediska hlavní funkce celého systému vcelku nepříliš významných systémů.In these control circuits, for example, it is no exception to leave aside the above-mentioned behavior precursors and supplementary feedback that the level control circuit is supplemented by a series of external auxiliary controlled quantities taken from the main technological unit in which the level control system itself is only one of many , and from the point of view of the main function of the whole system of not very important systems.

Všechna uvedená zapojení obvodů hladinových regulací mají některé nedostatky. Základním nedostatkem zapojení fluidioko-hydraullckého obvodu s korekční zpětnou vazbou vyvozenou průtokem je jeho složitost., která se nepříznivě promítá do jeho dynamického i stacionárního chování.All the above mentioned circuits of the level control circuits have some drawbacks. The basic drawback of the fluidic-hydraullk circuit with flow feedback correction feedback is its complexity, which adversely affects its dynamic and stationary behavior.

Paralelní uspořádání hlavní nádrže, ve které je regulována úroveň hladiny kapaliny, a snímací nádrže, ve které je úroveň hladiny snímána, zavádí totiž do subsystému hladinové regulace další nadbytečnou kapacitu, tj. zpožáující člen.In fact, the parallel arrangement of the main tank in which the liquid level is regulated and the sensing tank in which the level is sensed introduces an additional overcapacity in the level control subsystem, i.e. a delay member.

Další nevýhodou tohoto zapojení je závislost žádané úrovně hladiny v hlavní nádrži na pochodech, které probíhají v podmínkách kondenzujícího média ve snímací nádrži a na ní připojeném fluidickém snímači.Another disadvantage of this connection is the dependence of the desired level in the main tank on processes that take place under conditions of condensing medium in the sensing tank and on the connected fluid sensor.

Vzhledem k tomu, že v reálných podmínkách provozu nelze za všech provozních podmínek zaručit teplotu napájecí kapaliny totožnou s teplotou sytosti páry nad hladinou v hlavní a snímací nádrži, dochází v celku fluidického snímače ke kondenzaci páry na paprsku poháněcího média, nutným nátokem páry z hlavní snímací nádrže dojde mezi oběma kapacitami k vzniku tlakové diference.Since under real operating conditions it is not possible to guarantee a supply liquid temperature equal to the saturation temperature above the water level in the main and sensing tank under all operating conditions, the condensation of steam on the propellant jet through the necessary flow of steam from the main sensing unit pressure difference between the two capacities.

Vlivem vzájemného hydraulického propojení obou nádrží pod volnými hladinami vyústí shora naznačené procesy v posuv úrovně hladiny ve snímací nádrži směrem vzhůru spolu s ekvivalentním posuvem úrovně hladiny v hlavní nádrži směrem dolů.Due to the hydraulic interconnection of the two tanks below the free levels, the processes outlined above result in an upward level shift in the sensing tank, together with an equivalent downward level shift in the main tank.

Principiálně odlišné, ale ve svých důsledcích ještě závažnější nedostatky se vyskytují u známých hladinových regulací s elektromechanickým, ale v některých případech také s elektrohydraulickým nebo pneumomechanickým převodem a zpracováním signálů.Principally different, but even more serious, deficiencies occur in known level control systems with electromechanical, but in some cases also electrohydraulic or pneumomechanical transmission and signal processing.

Složitým zapojením těchto obvodů je obvykle pouze redukován jejich základní nedostatek, spočívající v nedostatečně rychlé odezvě na změny, probíhající v regulované soustavě. Tento principiální nedostatek je téměř vždy spojen s obtížným převodem veličiny výstupu regulátorů těchto obvodů na mechanickou, silově na výkonově náročnou, výstupní veličinu akčního členu regulační smyčky, kterou je ovládán regulační ventil.The complex connection of these circuits usually only reduces their basic deficiency, which is the lack of rapid response to changes taking place in the regulated system. This fundamental deficiency is almost always associated with the difficult conversion of the output variable of the controllers of these circuits to a mechanical, power-intensive output variable of the control loop actuator that controls the control valve.

Uvedené nedostatky podstatně omezuje zařízení k fluidicko-hydraulické regulaci hladiny kapalin podle vynálezu, sestávající z fluidického snímače, snímací dýzy a z regulačního ventilu.The above-mentioned drawbacks are substantially limited by the fluid-hydraulic fluid level control device according to the invention, consisting of a fluid sensor, a sensing nozzle and a control valve.

Podstata spočívá v tom, že fluidický snímač je připojen horní částí k nádobě regeneračního ohříváku, spodní částí je jednak připojen ke snímací dýze uložené ve spojovacím potrubí a jednak k nadpístovému prostoru hydraulického servopohonu.The principle is that the fluidic sensor is connected by the upper part to the regenerative heater vessel, the lower part is connected to the sensing nozzle in the connecting pipe and to the over-piston space of the hydraulic actuator.

Servopohon je připojen k regulačnímu ventilu spojovacího potrubí. Výhodou zařízení je především jeho schopnost parametrické adaptace na změněné pracovní podmínky regulačního obvodu, která se projeví ve zvýšené stabilitě jeho chování a v jeho značně zjednodušeném ¹fyzickém provedení.The actuator is connected to the manifold control valve. An advantage of the device is its ability parameter adaptation to changed operating conditions control circuit, which results in increased stability of its behavior and its considerably simplified ^one physical implementation.

Jeden z příkladů praktického provedení zařízení k fluidickohydraulické regulaci hladiny kapalin je znázorněn na výkresu, na kterém jé v nárysném řezu znázorněno jeho začlenění do fluidicko-hydraulické regulační smyčky systému hladinové regulace regeneračního ohříváku parní turbíny.One example of a practical embodiment of a fluid-hydraulic fluid level control device is shown in the drawing, in which a cross-sectional view of its incorporation into a fluid-hydraulic control loop of a level control system of a regenerative heater of a steam turbine is shown.

Podle výkresu sestává zařízení podle vynálezu z fluidického snímače' 2, připojeného v úrovni žádané hodnoty hladiny kondenzátu k plášti regeneračního ohříváku 1^ pomocí horního nátrubku' 11, přičemž ke spodnímu nátrubku' 12 regeneračního ohříváku _1 je připojena horní větev spojovacího potrubí' 5 dále připojená na snímací dýzu' ^4, jejíž odsávací prostor 40 s mezikruhovou štěrbinou 41 je potrubím korekční zpětné vazby _6 připojen k odpadnímu prostoru '221 fluidického snímače' 2.According to the drawing, the device according to the invention consists of a fluid sensor 2 connected at the level of the condensate level to the regenerative heater jacket by means of the upper nozzle 11, the upper branch of the connecting pipe 5 connected to the lower nozzle 12 of the regenerative heater 1. A suction chamber 40 with an annular gap 41 is connected to the waste chamber 221 of the fluidic sensor 2 via a correction feedback line 6.

Spodní část snímací dýzy 4 je v úrovni mezikruhové štěrbiny 41 spojena spodní větví 50 spojovacího potrubí 5 se vstupní pasáží 301 regulačního ventilu _3. Hydraulický výstup fluidického snímače £ je přitom ovládacím potrubím 7. spojen s vnitřním prostorem válce 35 hydraulického servopohonu '300.The lower part of the sensing nozzle 4 is connected at the level of the annular gap 41 by the lower branch 50 of the connecting line 5 to the inlet passage 301 of the control valve 3. The hydraulic output of the fluidic sensor 6 is connected via the control line 7 to the interior of the cylinder 35 of the hydraulic actuator 300.

Fluidický snímač 2. je interně uspořádán tak, že kolmo k ose pláště fluidického snímače £ je do jeho vnitřního prostoru vestavěn stínící plášť 23, do nějž je jednak shora vložena vysílací tryska' '21 připojená k napájecímu potrubí 200 a jednak zespoda snímací tryska 22 připojená ovládacím potrubím 7 k hydraulickému servopohonu 300, který je pevně spojen s horní částí regulačního ventilu' 3.The fluid sensor 2 is internally arranged such that a shielding sheath 23 is mounted perpendicularly to the housing axis of the fluid sensor 6, into which a transmitter nozzle 21 is connected from above and connected to a supply line 200 and a sensor nozzle 22 connected from below. control line 7 to a hydraulic actuator 300 which is rigidly connected to the top of the control valve 3.

Vzájemně souosé uspořádání trysky 21, stabilizační clony 2 4 a snímací trysky 22 je zaručeno konstrukčním provedením stínícího pláště 2 3, do jehož válcového vrtání jsou všechny zmíněné elementy situovány tak, že v úseku mezi vysílací tryskou 21 a stabilizační clonou 24 je ve stěně stínícího pláště 23 provedena perforace 230 spojující vnitřní prostor stínícího pláště' 23 s prostorem pláště snímače 20, přičemž spodní kuželovité rozšířená část stínícího pláště 23 vytváří spolu s vnějším povrchem snímací trysky 22 mezikruhový difuzor 220 a anulární odpadní prostor 221.The coaxial arrangement of the nozzle 21, the stabilizing orifice 24 and the sensing nozzle 22 is ensured by the design of the shielding sheath 23, into whose cylindrical bore all these elements are situated such that in the section between the transmitter nozzle 21 and 23, a perforation 230 connecting the inner space of the shield housing 23 to the housing area of the sensor 20 is provided, wherein the lower conical widened portion of the shield housing 23 together with the outer surface of the sensing nozzle 22 forms an annular diffuser 220 and annular waste space 221.

Regulační ventil _3 sestává v tomto případě provedení z tělesa 30 ventilu, do jehož sedla je pevně vsazena implozní komora 31, která pomocí radiálních vývrtů 310 nepřekrytých škrticím elementem 32 vzájemně spojuje vstupní pasáž '301 a výstupní pasáž 302 regulačního ventilu 3.In this case, the control valve 3 consists of a valve body 30, in the seat of which the implosion chamber 31 is fixedly inserted, which by means of radial bores 310 not covered by the throttle element 32 interconnects the inlet passage 301 and the outlet passage 302 of the control valve 3.

Regulační ventil £ je přitom svou výstupní pasáží 302 spojen pomocí odpadního potrubí 51 např. s neznázorněným dalším stupněm regeneračního systému parní turbíny. Tubulární škrticí element 32, který je suvně uložen na vnějším válcovém povrchu implozní komory £1 a v závislosti na svém zdvihu odkrývá radiální vývrty 310, je v horní části mechanicky spojen se spodní částí pístu' 36 hydraulického servopohonu’ '300 pomocí závěsu 332 a jeho vnitřní prostor nad hořejší hranou implozní komory '31 je se vstupní pasáží '301 regulačního ventilu £ spojen vyrovnávacími otvory 320.The control valve 6 is connected via its outlet passage 302 to the next stage of the steam turbine regeneration system, e.g. The tubular throttle element 32, which is slidably mounted on the outer cylindrical surface of the implosion chamber 31 and, depending on its stroke, exposes the radial bores 310, is mechanically coupled to the lower portion of the piston '36 of the hydraulic actuator 300' by hinge 332 and its the inner space above the upper edge of the implosion chamber 31 is connected to the inlet passage 301 of the regulating valve 6 by compensating holes 320.

Hydraulický servopohon '300 regulačního ventilu £ je pevně připojen k tělesu' '30 ventilu a sestává z mechanicky spojené soustavy pístu '36 suvně vloženého ve válci £5 spojeného závěsem '332 se spodní částí táhla 33 procházejícího ucpávkou' '3'31 a opatřeného v horní části pevně připojeným diskem '3'30, o který se opírá pružina' £4, zdola opřená o nástavbu' 37.The hydraulic actuator 300 of the control valve 36 is rigidly connected to the valve body 30 and consists of a mechanically coupled plunger assembly 36 slidably mounted in a cylinder 65 coupled by a hinge 332 to the lower portion of the rod 33 passing through the gland '3' 31 and the upper part by a rigidly attached disc '3'30 on which the spring' 4 'is supported, bottom supported by the body' 37.

Základní činnost zařízení podle vynálezu je orientována na potlačení vlivnosti hysteréze hydraulického servopohonu fluidicko-hydraulického obvodu a s ním spojeného regulačního ventilu.The basic operation of the device according to the invention is directed to suppressing the influence of hysteresis of the hydraulic servo drive of the fluid-hydraulic circuit and the control valve associated therewith.

Tuto činnost je možno popsat posloupností dějů, které proběhnou ve zmíněném obvodu při náhlé změně výkonu regeneračního ohříváku od ustáleného stavu, vyvolané například vzrůstem výkonu parní turbíny.This operation can be described by a sequence of events that take place in said circuit upon a sudden change in the power of the regenerative heater from a steady state caused, for example, by an increase in the power of the steam turbine.

V regulované soustavě, která je v tomto příkladu provedení zastoupena regeneračním ohřívákem’, rezultuje zvýšený výkon parní turbíny v náhlém vzrůstu intenzity kondenzačního procesu a tím i úrovně hladiny ve spodní části regeneračního ohříváku, která je bezprostředně nátrubkem' ll přenesena do vnitřního prostoru fluidického snímače' £.In the controlled system, which in this embodiment is represented by the regenerative heater, increased steam turbine power results in a sudden increase in the intensity of the condensation process and hence the level in the lower part of the regenerative heater, £.

Zvýšení hladinové diference na stínicím plášti 23 vyvolá zvýšený nátok kondenzátu perforací 230 do vnitřního prostoru stínícího pláště' '23 a rychlý nárůst vrstvy kapaliny nad snímací tryskou' '2 2.Increasing the level difference on the shielding sheath 23 will cause an increased condensate inflow of perforations 230 into the interior of the shielding sheath 23 and a rapid increase in the liquid layer above the sensing nozzle 22.

Paprsek poháněči kapaliny, který vytéká z vysílací trysky '21, se po dopadu na hladinu rozpadá formou volného proudu, přičemž intenzita tohoto procesu je přímo spojena s tloušťkou kapaliny nad snímací tryskou 22.The propellant fluid jet that flows from the emitter nozzle 21 disintegrates in the form of a free current upon impact on the surface, the intensity of this process being directly related to the thickness of the liquid above the sensing nozzle 22.

Náhlý nárůst úrovně hladiny kondenzátu uvnitř stínicího pláště' .23 rezultuje ve zvýšení intenzity rozpadového procesu v úrovni ústí snímací trysky 22 a poklesu tlakové úrovně ve ve vývrtu snímací trysky 22.The sudden increase in the level of condensate within the shielding sheath 23 results in an increase in the intensity of the decay process at the level of the orifice of the sensing nozzle 22 and a decrease in the pressure level in the bore of the sensing nozzle 22.

Pokles tlakové úrovně je přenesen ovládacím potrubím £ do vnitřního prostoru válce 35 hydraulického servopohonu 300 nad píst' 36 a způsobí vznik silové diference mezi silou působící na píst ‘36 a silou stlačené pružiny 34, která se snaží posunout píst' '36 a s ním spojené pohyblivé elementy hydraulického servopohonu 300 směrem vzhůru.The pressure drop is transferred by the control line 6 to the interior of the cylinder 35 of the hydraulic actuator 300 above the piston 36 and causes a force difference between the force acting on the piston 36 and the compressed spring 34 trying to move the piston 36 and the associated movable elements of the hydraulic actuator 300 upwards.

K posuvu mechanicky svázané soustavy pístu 36, škrticího elementu 32 táhla 33 a disku 330 dojde teprve po překročení třecích sil mezi válcem £5, pístem 36, ucpávkou 331 a táhlem 33 hydraulického servopohonu 300, resp. mezi škrticím elementem '32 a vnější válcovou stěnou implozní komory 31 regulačního ventilu £.The mechanically coupled assembly of the piston 36, the throttle element 32 of the linkage 33, and the disc 330 is only displaced after the frictional forces have been exceeded between the cylinder 5, the piston 36, the gland 331 and the linkage 33 of the hydraulic actuator 300 respectively. between the throttle element 32 and the outer cylindrical wall of the implosion chamber 31 of the control valve 6.

V závislosti na rychlosti poklesu tlakové úrovně hydraulického výstupu fluidického snímače £, velikosti urychlovaných hmot hydraulického servopohonu 300 a regulačního ventilu £ a na povaze hysterézního procesu vyvolaného třením dojde při překročení třecích sil k rychlému dynamickému jevu, tzv. utržení ventilu, který způsobí náhlé zvýšení průtočného průřezu regulačního ventilu 3.Depending on the rate of pressure drop of the hydraulic output of the fluidic sensor 6, the magnitude of the accelerated masses of the hydraulic actuator 300 and the control valve 4 and the nature of the friction-induced hysteresis process, a dynamic dynamic occurs. cross section of control valve 3.

V souhlasu s tlakovým spádem na regulačním ventilu 3, a dynamikou horní větve 51 a spodní větve^- '50 spojovacího potrubí £ a odpadního potrubí 52 způsobí náhlé zvýšení průtočného průřezu regulačního ventilu £ rychlý výtok kondenzátu z regeneračního ohříváku _1.In accordance with the pressure drop across the control valve 3, and the dynamics of the upper branches 51 and lower branches ^- £ '50 connecting pipe and the drain pipe 52 causes a sudden increase in flow section of the control valve £ rapid discharge condensate from the regeneration heater _1.

Současně se zvýšeným výtokem spojovacím potrubím' 5 dojde na snímací dýze _4 v úrovni mezikruhové štěrbiny 41 k poklesu tlakové úrovně a tato změna je přenesena potrubím korekční zpětné vazby £ do anulárního odpadního prostoru' ‘221 fluidického snímače 2.Simultaneously with the increased discharge through the connecting line 5, the pressure level decreases on the sensing nozzle 4 at the level of the annular gap 41 and this change is transmitted by the correction feedback line do to the annular waste space ‘221 of the fluid sensor 2.

Poklesem protitlaku vzroste hltnost mezikruhu difuzoru 220 a zvýšeným výtokem z vnitřního válcového prostoru stínícího pláště 23 je v tomto prostoru rychle snížena úroveň hladiny kondenzátu.By decreasing the back pressure, the absorbency of the diffuser 220 increases, and by increasing the discharge from the inner cylindrical space of the shielding sheath 23, the level of condensate is rapidly reduced in this space.

Snížením vrstvy kapaliny nad snímací tryskou' 22 a odpovídající redukcí rozpadového procesu je zvýšen tlak v ústí snímací trysky 22 a tato změna je přenesena ovládacím potrubím _7 nad píst' 36 hydraulického servopohonu’ '300.By lowering the fluid layer above the sensing nozzle 22 and correspondingly reducing the disintegration process, the pressure at the mouth of the sensing nozzle 22 is increased and this change is transmitted by control line 7 above the piston 36 of the hydraulic actuator 300.

Nově vzniklá silová diference opačného smyslu omezí rychlost posuvu pístu 36 směrem vzhůru, resp. při neadekvátním překývnutí regulace, počne posouvat píst 36 hydraulického servopohonu '300 směrem dolů, a tím uzavírat regulační ventil 3.A new force difference in the opposite direction will limit the upward or downward movement of the piston 36. if the control overlap is inadequate, it starts to move the piston 36 of the hydraulic actuator 300 downwards, thereby closing the control valve 3.

Tímto způsobem realizovaná rychlá zpětná vazba interně koriguje neadekvátní překývnutí fluidicko-hydraulického obvodu vyvolané hysterézí hydraulického servopohonu 300 a regulačního ventilu' _3, aniž by došlo k vzniku mezního cyklu celé regulační smyčky s nepřijatelně vysokou amplitudou oscilací stavových veličin.The rapid feedback implemented in this way corrects the inadequate overlap of the fluid-hydraulic circuit caused by the hysteresis of the hydraulic actuator 300 and the control valve 3, without creating a limit cycle of the entire control loop with an unacceptably high amplitude oscillation of the state variables.

Zavedení interní zpětné vazby vyvozené průtokem kapaliny má ve smyslu zlepšení celkové funkce fluidicko-hydraulického obvodu, ale daleko podstatnější kvalitativní než dosud popsaný kvantitativní aspekt.The introduction of internal feedback due to fluid flow has, in terms of improving the overall performance of the fluid-hydraulic circuit, a far more qualitative than quantitative aspect described so far.

Implementováním interní zpětné vazby do fluidicko-hydraulického obvodu jsme získali regulační smyčku, jejíž základní prvek, fluidický snímač, dostává v průběhu regulačního děje informace nejen o úrovni hladiny v regulované soustavě, jako tomu bylo u předchozích řešení, ale také informaci o průtoku kapaliny systémem.By implementing internal feedback in the fluid-hydraulic circuit, we have obtained a control loop whose basic element, the fluid sensor, receives information during the control process not only about the level in the controlled system, as was the case with previous solutions, but also information about fluid flow through the system.

Na základě těchto dvou informací získaných dvěma různými informačními kanály /změnou hladinové diference na stínícím plášti snímače a změnou hltnosti mezikruhového difuzoru/ je možno dosáhnout adaptivního chování fluidického snímače, a tím i celého regulačního obvodu.On the basis of this two information obtained by two different information channels (by varying the level difference on the shielding of the sensor and by changing the density of the annular diffuser), it is possible to achieve adaptive behavior of the fluidic sensor and thus the entire control circuit.

Proces parametrické adaptace zapojeni fluidicko-hydraulického obvodu podle vynálezu je možno demonstrovat na průběhu koncové fáze přechodového děje, jehož počáteční fázi jsme již použili při popisu účinků interní zpětné vazby redukující amplitudu mezního cyklu.The process of parametric adaptation of the fluidic-hydraulic circuit according to the invention can be demonstrated during the end phase of the transition process, the initial phase of which we have already used to describe the effects of internal feedback reducing the amplitude of the cut-off cycle.

Po částečném přivření regulačního ventilu 3_, které bylo vyvoláno zásahem rychlé zpětné vazby vyvolané průtokem, počne pomalu stoupat úroveň hladiny kondenzátu v regeneračním ohříváku 1,After the partial closing of the control valve 3, caused by the rapid flow feedback, the level of condensate in the regenerative heater 1 starts to rise slowly,

Zvýšení hladinové diference na stínicím plášti 2 3 fluidického snímače 2_ vyvolá okamžité zvýšení nátoku kapaliny a nárůst hladiny v tomto prostoru. Následuje již popsaný děj ovlivně· ný hysterézí mechanicky svázané soustavy hydraulického servopohonu 300 a regulačního ventilu 3 a zásah interní zpětné vazby a po proběhnutí určitého časového intervalu se regulační systém ustálí do nového stavu s novou zvýšenou hladinovou diferencí na stínicím plášti 23, kterou je kryta zvýšená hltnost mezikruhového difuzoru 220. Zvýšení hladinové diference ovšem odpovídá pokles zesílení fluidického snímače 2, tj. přestavení jeho základního parametru.Increasing the level difference on the shielding sheath 23 of the fluidic sensor 23 will cause an immediate increase in liquid inlet and an increase in the level in this space. Following the action described by the hysteresis of the mechanically coupled hydraulic actuator system 300 and the control valve 3 and the intervention of internal feedback and after a certain period of time, the control system stabilizes to a new state with a new increased level difference on the shielding sheath 23 however, the increase in the level difference corresponds to a decrease in the gain of the fluid sensor 2, i.e. the adjustment of its basic parameter.

Tato parametrická adaptace fluidického snímače na zvýšený průtok kapaliny regulovanou soustavou a odpovídající zrychlení integračního děje proto představuje jednoduchou možnost, jak redukovat nežádoucí zvýšení celkového zesílení systému hladinové regulace.This parametric adaptation of the fluidic sensor to the increased fluid flow through the controlled system and the corresponding acceleration of the integration process is therefore an easy way to reduce the unwanted increase in the overall gain of the level control system.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for fluid-hydraulic fluid level control, consisting of a fluid sensor, a sensing nozzle and a control valve, characterized in that the fluidic sensor (2), connected by its upper part to the vessel (1), is connected to the sensing nozzle (4). and in the overhead piston chamber of the hydraulic actuator (300) connected to the control valve (3) of the connecting pipe (5).