CS243005B1

CS243005B1 - Apparatus for activating rolling positions with rolling surface

Info

Publication number: CS243005B1
Application number: CS842238A
Authority: CS
Inventors: Jiri Sladek
Original assignee: Jiri Sladek
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS223884A1

Abstract

Zařízení pro aktivaci manipulačních míst s valivou funkční plochou se skládá z pohonných třecích válců zavěšených v kyvných držácích na čepech obou krajních, motorem poháněných dopravních válečků ložné plošiny, opatřené na každém svém konci sklopným omezovačem, kde třecí válce jsou spojeny s pístnicemi přímočarých hydromotorů a jsou v záběru s dopravními válečky řetě zovým převodem a párem ozubených kol, při čemž v horní výkyvnuté poloze jsou v záběru s třecími válci manipulačního místa.The device for activating handling points with a rolling functional surface consists of drive friction rollers suspended in swinging holders on the pins of both extreme, motor-driven transport rollers of the loading platform, equipped at each end with a tilting limiter, where the friction rollers are connected to the piston rods of linear hydraulic motors and are engaged with the transport rollers by a chain transmission and a pair of gears, while in the upper swung position they are engaged with the friction rollers of the handling point.

Description

(54) Zařízeni pro aktivaci manipulačních míst s valivou funkční plochou(54) Apparatus for activating the handling points with the rolling functional surface

Zařízení pro aktivaci manipulačních míst s valivou funkční plochou se skládá z pohonných třecích válců zavěšených v kyvných držácích na čepech obou krajních, motorem poháněných dopravních válečků ložné plošiny, opatřené na každém svém konci sklopným omezovačem, kde třecí válce jsou spojeny s pístnicemi přímočarých hydromotorů a jsou v záběru s dopravními válečky řetězovým převodem a párem ozubených kol, přičemž v horní výkyvnuté poloze jsou v záběru s třecími válci manipulačního místa.The device for actuating the operating surface with rolling surface consists of driving friction rollers suspended in swinging holders on the pins of both outer, motor-driven conveying rollers of the loading platform, provided with a tilting limiter at each end where the friction rollers are connected to piston rods of linear hydraulic motors. in engagement with the chain conveyor rollers and a pair of gears, in the upper pivoted position they engage the friction rollers of the handling point.

Vynález se týká zařízení pro aktivaci manipulačních míst s valivou funkční plochou v mezioperaSní, vnitrostřediskové, mezietřediskové a vnitrozávadové manipulaci a dopravě všech druhů a velikost' palet, jejichž dosavadní část je upravena k dopravě po válečkových nebo kladičkových tratích.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for the activation of handling points with a rolling functional surface in interoperable, inter-center, inter-center and inter-defective handling and transport of all types and sizes of pallets.

Současná obdobná manipulační zařízení, u kterých dochází k přesunům jednotlivých dílů v jedné dopravní výšce mezi dvěma válečkovými nebo kladičkovými plošinami, která se během transportního procesu od sebe střídavě vzdalují a opět přibližují, počítají buď s pomocným ručním přesouváním, nebo obě samostatné manipulační plošiny obsahují vlastní pohonné mechanismy. Tím se úměrně zvyšují nároky a finanční náklady na výrobu těchto zařízení.Current similar manipulation devices, in which individual parts are moved in one conveying height between two roller or roller platforms, which during the transport process move away from one another and approach each other again, count on either manual transfer or both separate manipulation platforms contain their own drive mechanisms. This proportionally increases the cost and cost of manufacturing these devices.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro aktivaci manipulačních míst s valivou funkční plochou upravená na elektrickém manipulačním vozíku, opatřeném ložnou plošinou s dopravními válečky poháněnými hydromotorem.The above-mentioned drawbacks are overcome by a device for the activation of handling points with a rolling functional surface provided on an electric handling trolley provided with a loading platform with transport rollers driven by a hydraulic motor.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že se skládá z pohonných třecích válců zavěšených v kyvných držácích na čepech obou krajních, motorem poháněných dopravních válečků ložné plošiny, opatřené na každém svém konci sklopným omezovačem, kde třecí válce jsou spojeny s pístnicemi přímočarých hydromotorů a jsou v záběru s dopravními válečky řetězovým převodem a pérem ozubených kol, přičemž ve své horní výkyvnuté poloze jsou v záběru s třecími válci manipulačního místa.SUMMARY OF THE INVENTION It consists of drive friction rollers suspended in pivoting holders on pivots of both outer, motor-driven conveyor rollers of a platform, provided at each end with a hinged limiter, the friction rollers being connected to and engaging the piston rods of linear hydraulic motors. with chain drives and springs, in their upper pivoted position they engage the friction rollers of the handling point.

Pokrok zařízení je v tom, že jakýkoli počet manipulačních míst po obou stranách dráhy vozíku je tímto vozíkem poháněn a nemusí mít vlastní pohon. Aktivace manipulačních míst se provádí přenášením točivého pohybu z pohonných třecích válců ložná ploěiny vozíku, který dojíždí do prostorů manipulačních míst, na poháněné třecí válce jednotlivých manipulačních míst. 'The advancement of the device is that any number of handling points on either side of the carriage path is driven by the carriage and need not be self-propelled. The activation of the handling points is effected by transferring the rotary movement from the drive friction rollers of the carriage platform, which commutes to the handling point spaces, to the driven friction rolls of the individual handling points. '

Vynález je znázorněn na výkresu , který značí schéma v okamžiku překládání palety z elektrického manipulačního vozíku na manipulační místo nebo naopak.The invention is illustrated in the drawing which shows the diagram at the time of the pallet being transferred from the electric handling truck to the handling location or vice versa.

Manipulaci^palet zajiŠtuje elektrický manipulační vozík, mechanicky vedený podlahovou drážkou J.. Na rámu elektrického manipulačního vozíku je uchycena ložné plošina ϋ, určená k dopravě a manipulaci palet.Pallet handling is provided by an electric pallet truck, mechanically guided by a floor groove J. The loading platform is fixed to the frame of the electric pallet truck for transporting and handling pallets.

Funkční části ložné plošiny 13 tvoří dopravní válečky vložené mezi dvě bočnice. Osy dopravních válečků £ jsou rovnoběžné β dopravní osou elektrického manipulačního vozíku.The functional parts of the loading platform 13 are formed by conveyor rollers interposed between two sidewalls. The axes of the conveyor rollers 6 are parallel to the transport axis of the electric handling truck.

Na čepech obou krajních dopravních válečků 2 á^{soa v} kyvných držácích zavěšeny pohonné třecí válce £ s pogumovaným funkčním povrchem.The drive friction rollers 6 with rubberized functional surface are hinged on the pins of the two outer transport rollers 2 and ^{soa in the} rocker holders.

Oba kyvné držáky pohonných třecích válců 4, jsou spojeny s pístnicemi přímočarých hydromotorů J. Pohon dopravních válečků 2 d® zejištován od reverzačního hydromotorů £ nekonečným řetězem.The two swivel holders of the drive friction rollers 4 are connected to the piston rods of the linear hydraulic motors J.

Náhon z dopravních válečků 2 ^na pohonné třecí válce 2 j® odvozen rovněž řetězovým převodem a dále párem ozubených kol §, zajištujících změnu smyslu otáčení. Na obou koncích ložné plošiny 13 jsou letmo uchyceny vždy dva sklopné omezovače jejichž výkyvy jsou v přímé závislosti na kyvných pohybech držáků pohonných třecích válcůThe drive from the conveyor rollers 2 ^{to the} drive friction rollers 2 is also derived by a chain transmission and further by a pair of gears 6 providing a change in the direction of rotation. At both ends of the platform 13, two hinged limiters are mounted in each case, the fluctuations of which are in direct dependence on the rocking movements of the drive friction cylinder holders.

Sklopné omezovače 12 zamezují pohybu či sjetí palety JJ. během jízdy elektrického manipulačního vozíku.The tilting limiters 12 prevent the pallet 11 from moving. while driving the electric forklift.

Manipulační místo 2 j® opatřeno válečky JJi, vloženými mezi dvě bočnice a poháněný třecí válec 2 s pogumovaným funkčním povrchem spojenými navzádem nekonečným řetězem. Poháněný třecí válec 2 d® uložen tak, aby mohl spolupracovat s třecím pohonným válcem JtThe handling point 2 is provided with rollers 11 interposed between two sidewalls and a driven friction roller 2 with a rubberised functional surface connected to each other by an endless chain. The driven friction roller 2d® is mounted so that it can cooperate with the friction drive roller Jt

24300b ložné plošiny 13.24300b loading platforms 13.

Vozík automaticky dopravuje na své ložné plošině 13 palety 11 mezí regálovým zásobníkem a libovolným počtem manipulačních míst, nebo mezi jednotlivými manipulačními místy, ležícími po obou stranách jeho dráhy.The truck automatically transports on its loading platform 13 of the pallet 11 between the shelf magazine and any number of handling points or between individual handling points lying on either side of its path.

Manipulace s- paletami 1I mezi ložnou ploSinou JJ elektrického manipulačního vozíku a manipulačním místem £ je prováděna v jedné dopravní výšce a je možná v obou směrech.The handling of the pallets 11 between the platform 10 of the electric forklift truck and the handling station 8 is carried out at one head and is possible in both directions.

Eletrický manipulační vozík dojede a zabrzdí u určeného manipulačního místa χ. Hydraulický válec J přitlačí pohonný třecí válec J, k poháněnému třecímu válci 2 manipulačního místa χ. ,The electric handling truck moves and brakes at the specified handling location χ. The hydraulic cylinder J presses the drive friction roller J against the driven friction roller 2 of the handling point χ. ,

Spuštěním hydromotoru 2 ložné plošiny 13 a pomoci řetězových převodů 2 a páru ozubených kol § dojde k roztočení jednak všech dopravních válečků 2 ložné plošiny 13 i válečků 10 manipulačního místa 2 ve stejném smyslu otáčení podle toho, je-li paleta 1 1 na ložnou plošinu 13 nakládána nebo je z ní vykládána.By lowering the hydraulic motor 2 of the platform 13 and by means of chain gears 2 and a pair of gears, all the conveying rollers 2 of the platform 13 and the rollers 10 of the handling point 2 are rotated in the same direction of rotation, depending on the pallet 11 on the platform loaded or unloaded.

Je-li jeden z třecích pohonných válců £ vykývnut do horní přítlačné polohy k poháněnému třecímu válci 2 manipulačního místa 2, jsou'omezovače 12 na jeho straně sklopeny a dráha palety 11 je volná.If one of the friction drive rollers 4 is pivoted to the upper pressing position against the driven friction roller 2 of the handling point 2, the limiters 12 are lowered on its side and the path of the pallet 11 is free.

Při skloněni pohonného třecího válce χ do dolní základní polohy se sklopné omezovače JJ, opět vztyčí, uzavřou prostor ložné plošiny 13 a elektrický manipulační vozík začne plnit další funkce.When the drive friction roller χ is lowered to the lower basic position, the hinged limiters 11 will erect again, close the platform 13 and the electric handling trolley will perform other functions.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for activating the operating points with a rolling functional surface provided on an electric handling trolley, equipped with a hydraulic-driven roller platform, characterized in that it consists of driving friction rollers (4) suspended in pivoting holders on both outer journals by an engine ( 6) driven conveyor rollers (9) of the loading platform (13), provided at each end with a hinged limiter (12), wherein the friction rollers (4) are connected to the piston rods of linear hydraulic motors (3) and are engaged with the conveyor rollers (9) a gear (7) and a pair of gears (8), in the upper pivoted position they engage the friction rollers (9) of the handling point.