CS243081B1

CS243081B1 - Diagnostic equipment to determine the proper functioning of the frequency analogue converter

Info

Publication number: CS243081B1
Application number: CS837678A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Kopriva; Jindrich Nosek
Original assignee: Vaclav Kopriva; Jindrich Nosek
Priority date: 1983-10-20
Filing date: 1983-10-20
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS767883A1

Abstract

Zapojení se týká regulátoru pohonu rotač ní pece a řeší problém neshody výstupního signálu z frekvenčně analogového převodní ku a skutečné hodnoty snímané veličiny při poruše jednoho nebo více kanálů mezi pří růstkovým snímačem rychlosti. Řešení spočívá v tom, že výstup přírůstkového snímače rychlosti je propojen jedním nebo více kanály jednak se vstupem směrového impepedančního obvodu, jednak se vstupem vyhodnocovacího obvodu, jehož výstup je vý stupem diagnostického zařízení. Výstup směrového impedančního obvodu je propojen jedním nebo· více kanály se vstupem frekvenčně-analogového převodníku.The connection concerns the rotary kiln drive controller and solves the problem of mismatch of the output signal from the frequency-analog converter and the actual value of the sensed quantity in the event of a failure of one or more channels between the incremental speed sensor. The solution consists in the fact that the output of the incremental speed sensor is connected by one or more channels to the input of the directional impedance circuit and to the input of the evaluation circuit, the output of which is the output of the diagnostic device. The output of the directional impedance circuit is connected by one or more channels to the input of the frequency-analog converter.

Description

Zapojení se týká regulátoru pohonu rotační pece a řeší problém neshody výstupního signálu z frekvenčně analogového převodníku a skutečné hodnoty snímané veličiny při poruše jednoho nebo více kanálů mezi přírůstkovým snímačem rychlosti. Řešení spočívá v tom, že výstup přírůstkového snímače rychlosti je propojen jedním nebo více kanály jednak se vstupem směrového impepedančního obvodu, jednak se vstupem vyhodnocovacího obvodu, jehož výstup je výstupem diagnostického zařízení. Výstup směrového impedančního obvodu je propojen jedním nebo· více kanály se vstupem frekvenčně-analogového převodníku.The connection relates to the rotary kiln drive controller and resolves the problem of the output signal from the frequency-to-analog converter and the actual value of the sensed variable in the event of a failure of one or more channels between the incremental speed sensor. The solution consists in that the output of the incremental speed sensor is connected by one or more channels both to the input of the directional impedance circuit and to the input of the evaluation circuit whose output is the output of the diagnostic device. The output of the directional impedance circuit is connected via one or more channels to the input of the frequency-analog converter.

fcéfo ífcařížfcnf pro zjišťování správné funkce frekvenčně analogového převodníku, používaného zejména ve spojení s přírůstkovým snímačem rychlosti a sestávajícího z vyhodnocovacího obvodu a směrového impedančního obvodu.This is for determining the correct operation of a frequency-to-analog converter, used in particular in conjunction with an incremental speed sensor and consisting of an evaluation circuit and a directional impedance circuit.

Až dosud při poruše jednoho nebo více kanálů mezi přírůstkovým snímačem rychlosti a frekvenčně-analogovým převodníkem neodpovídal výstupní signál z frekveněněanalogového převodníku skutečné hodnotě snímané veličiny. Tento nesouhlas buď nebyl indikován a netm se pro indikaci používalo složitých kompenzačních metod.Until now, in the event of a failure of one or more channels between the incremental speed sensor and the frequency-to-analog converter, the output signal from the frequency-to-analog converter has not corresponded to the actual value of the sensed variable. This disagreement was either not indicated and the netm was used for complicated compensation methods.

Tuto nevýhodu odstraňuje diagnostické zařízení pro zjištění správné funkce frekvenčně-analogového převodníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup přírůstkového snímače rychlosti je proprojon jedním nebo více kanály jednak se vstupem směrového impedačního obvodu, jednak se vstupem vyhodnocovacího obvodu, jehož výstup je výstupem diagnostického zařízení. Výstup směrového impedanční ho obvodu je propojen jedním nebo více kanály se vstupem frekvenčně-analogového převodíku, opatřeného výstupem.This disadvantage is overcome by a diagnostic device for determining the correct operation of the frequency-to-analog converter according to the invention, which is characterized in that the output of the incremental speed sensor is projected through one or more channels with input of directional impedance circuit and input of evaluation circuit. diagnostic equipment. The output of the directional impedance circuit is coupled through one or more channels to an input of a frequency-analog converter having an output.

Použitím zapojení podle vynálezu se docílí toho, že při poruše jednoho nebo více kanálů mezi přírůstkovýiň snímačem rychlosti a frekvenčně-analogovým převodníkem se získá jednoduchým způsobem informace o nesprávném výstupním signálu z frekvenčně-analogového převodníku.By using the circuit according to the invention, in the event of a failure of one or more channels between the incremental speed sensor and the frequency-to-analog converter, information about the incorrect output signal from the frequency-to-analog converter is obtained in a simple manner.

Praktické provedení předmětu vynálezu je na přiloženém výkresu, na kterém je znázorněno blokové schéma, kde frekvenčně-analogový převodník ve spojení s přírůstkovým snímačem rychlosti je využit pro získání zpětnovazebního signálu pro regulaci otáček cementárenského pohonu.A practical embodiment of the present invention is shown in the accompanying drawing, in which a block diagram is shown, wherein a frequency-analog converter in conjunction with an incremental speed sensor is used to obtain a feedback signal for controlling the speed of the cement drive.

Přírůstkový snímač 1 rychlosti sestává z rotačního modulačního disku 12 z čirého materiálu. Po obvodu je opatřen neprůsvitnými značkami 17 a je uložen na hřídeli 16. Z jedné strany rotačního modulačního disku 12, proti neprůsvitným značkám 17, jsou umístěny luminiscenční diody 13. Proti nim, z druhé strany rotačního' modulačního disku 12' jsou fototranzistory 14, které jsou připojeny na vstupy zesilovačů 15. Výstupy zesilovačů 15 jsou potom výstupem 11 přírůstkového snímače 1 rychlosti, který je propojen jedním nebo více kanály jednak se vstupem 21 směrového impedančního' obvodu 2 a jednak se vstupem 41 vyhodnocovacího obvodu 4. Vstup 21 směrového impedančního obvodu 2 je připojen na báze tranzistorů 23, jejichž kolektory jsou připojeny na vstupy převodníků 24 úrovně. Výstupy převodníků 24 úrovně jsou potom výstupem 22 směrového impedančního' obvodu 2, který je propojen jedním nebo více kanály se vstupem 31 frekvenčně analogového převodníku 3, který má výstup 32. Vstup 41 vyheářidéo^vacíhd obvodu 4 je přiveden ona vstupy hladinových klopných obvodů 43; jejichž výstupy jsou připojeny na vstupy součinového obvodu 44, jehož výstup je potom výstupem 42 vyhodnocovacího obvodu 4.The incremental speed sensor 1 consists of a rotary modulation disk 12 of clear material. It is circumferentially provided with opaque marks 17 and is mounted on shaft 16. On one side of the rotary modulation disc 12, opposite the opaque marks 17, there are luminescent diodes 13. Opposite them, on the other side of the rotary 'modulation disc 12' are phototransistors 14 which are connected to the inputs of the amplifiers 15. The outputs of the amplifiers 15 are then the output 11 of the incremental speed sensor 1, which is connected by one or more channels to the input 21 of the directional impedance circuit 2 and to the input 41 of the evaluation circuit 4. it is connected on the base of transistors 23, whose collectors are connected to inputs of level 24 converters. The outputs of the level converters 24 are then the output 22 of the directional impedance circuit 2, which is connected by one or more channels to the input 31 of the frequency analog converter 3 having the output 32. The input 41 of the heating circuit 4 is fed to the level flip-flop 43 inputs; the outputs of which are connected to inputs of the product circuit 44, the output of which is then the output 42 of the evaluation circuit 4.

Přírůstkový snímač rychlosti je zařízení, které generuje posloupnost pulsů o frekvenci úměrné snímané rychlosti, jejichž horní i dolní úroveň je vyšší než nula voltů.An incremental velocity sensor is a device that generates a sequence of pulses at a frequency proportional to the sensed velocity whose upper and lower levels are greater than zero volts.

Vyhodnocovací obvod je obvod vytvořený hladinovými klopnými obvody a logickým obvodem vyhodnocujícím, že v bezporuchovém stavu je logický signál — úroveň pulsu — ve všech kanálech vyšší než nula voltů.An evaluation circuit is a circuit formed by surface flip-flops and a logic circuit evaluating that in a fault-free state the logic signal - pulse level - is higher than zero volts in all channels.

Směrový impedanční obvod je obvod, který zajišťuje, aby tok signálu z přírůstkového snímače rychlosti přecházel na vstup frekvenčně-analogového převodníku přes malou impedanci. Vysoká impedance ve zpětném směru naopak zabraňuje, aby referenční napětí na výstupu frekvenčně-analogového převodníku ovlivňovalo vstup vyhodnocovacího obvodu.The directional impedance circuit is a circuit that ensures that the signal flow from the incremental speed sensor passes to the input of the A / D converter via a low impedance. On the other hand, high impedance in the reverse direction prevents the reference voltage at the output of the A / D converter from affecting the input of the evaluation circuit.

Výstupní signál z přírůstkového snímače 1 rychlosti, který je přenášen jedním nebo více kanály, je logický signál o horní a dolní napěťové úrovni, přičemž i dolní napěťová úroveň je vyšší než nula voltů. Tento signál z výstupu 11 přírůstkového snímače 1 rychlosti je přiveden jednak na vstup 21 směrového impedančního obvodu 2, jednak na vstup 41 vyhodnocovacího¹ obvodu 4. V bezporuchovém stavu zařízení je na všech kanálech vstupu 41 vyhodnocovacího obvodu 4 logický signál o napěťové úrovni vyšší než nula voltů. V tomto případě je na výstupu 42 vyhodnocovacího obvodu 4 logický signál poskytu jící informaci o bezporuchovém stavu zařízení a tento signál změní svou hodnotu v případě, že alespoň jeden kanál vstupu 41 vyhodnocovacího obvodu 4 vykazuje stav vysoké impedance nebo nula voltů, což znamená poruchu zařízení. Logický signál představující informaci o stavu zařízení je tedy na výstupu 42 vyhodnocovacího obvodu 4. Využití tohoto signálu je různé,¹ podle konkrétní aplikace. Směrový impedanční obvod 2 zajišťuje směrový přenos signálů mezi svým vstupem 21 a výstupem 22. Tyto signály jsou dále vedeny na vstup 31 frekvenčně-analogového převodníku 3, na jehož výstupu 32 je signál úměrný frekvenci vstupního signálu. Směrový impedanční obvod 2 zabraňuje tomu, aby vlastní frekvenční napětí na vstupu 31 frekvenčně-analogového převodníku 3 ovlivňovalo vstup 41 vyhodnocovacího obvodu 4.The output signal from the incremental velocity sensor 1, which is transmitted by one or more channels, is a logic signal at the upper and lower voltage levels, and the lower voltage level is also greater than zero volts. This signal from the output 11 of the incremental speed sensor 1 is applied both to the input 21 of the directional impedance circuit 2 and to the input 41 of the evaluation circuit ¹ . volts. In this case, the output 42 of the evaluation circuit 4 has a logic signal providing information about the faultless state of the device, and this signal changes its value if at least one channel of the input 41 of the evaluation circuit 4 shows a high impedance state or zero volts. Logic signal representing the device status information is therefore at the output 42 of an evaluation circuit 4. Utilization of this signal is different, according to ^one particular application. The directional impedance circuit 2 provides directional signal transmission between its input 21 and output 22. These signals are further applied to the input 31 of the frequency-analog converter 3, whose output 32 is a signal proportional to the frequency of the input signal. The directional impedance circuit 2 prevents the intrinsic frequency voltage at the input 31 of the A / D converter 3 from affecting the input 41 of the evaluation circuit 4.

Vynálezu lze s výhodou použít například tam, kde se používá přírůstkového snímače rychlosti ve spojení s frekvenčně-analogovým převodníkem k získáni zpětnovazební veličiny pro regulaci rychlosti nebo pro hlídání dosažené úrovně rychlosti.The invention can advantageously be used, for example, where an incremental speed sensor is used in conjunction with a frequency-analog converter to obtain a feedback variable for controlling the speed or monitoring the speed level achieved.

Claims

SUBJECT

Diagnostic device for detecting the proper operation of the frequency-to-analog converter in conjunction with an incremental speed sensor, consisting of an evaluation circuit and a directional impedance circuit, characterized in that the output (11) of the incremental speed sensor (11j) is connected through one or more channels 21) a directional impedance circuit (2), on the one hand, an input (41) of the evaluation circuit (4), the output (42) of which is the output of the diagnostic device, the output (22) of the directional impedance circuit (2) connected via one or more channels to the input (31) a frequency-to-analog converter (3) provided with an output (32).