CS243090B1

CS243090B1 - Self-adjusting clamp

Info

Publication number: CS243090B1
Application number: CS887083A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Petr Harasta; Miloslav Valka
Original assignee: Miroslav Pavlik; Petr Harasta; Miloslav Valka
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1986-05-15

Abstract

Samočinný prestavitelný upínač je určen pro upínání těles válcovitého tvaru různých délek a průměrů na speciálních obráběcích strojích, automatických linkách a podobně. Samočinný prestavitelný upínač tvoří nosná deska, na které je uložena hlavní a vedlejší konzola. Na přestavitelné desce je uložen sklápěcí válec sklopného ramene, na kterém je umístěna nejméně jedna samosvorná upínací jednotka a které je zakončeno narážkou a pevným zajišťovacím klínem, proti kterému působí pohyblivý zajišťovací klín, ovládaný zajišťovacím válcem na přestavitelném nosníku vedlejší konzoly. Na fixačních čepech nosné desky je uloženo středící a polohovací zařízení se středícím dvojválcem, podpíracími válci a polohovacím válcem.The self-adjusting clamp is designed for clamping cylindrical bodies of various lengths and diameters on special machine tools, automatic lines and the like. The self-adjusting clamp consists of a support plate on which the main and secondary brackets are placed. The tilting cylinder of the tilting arm is placed on the adjustable plate, on which at least one self-locking clamping unit is placed and which ends with a stop and a fixed locking wedge against which a movable locking wedge acts, controlled by a locking cylinder on the adjustable beam of the side console. A centering and positioning device with two centering cylinders, support cylinders and a positioning cylinder is placed on the fixing pins of the support plate.

Description

Vynález se týká samočinného přestavitelného upínače těles válcovitého tvaru, například těles statorů různé délky a různého průměru, zejména pro speciální obráběcí stroje s vícepolohovým příčným stolem a pro automatické obráběcí linky.The invention relates to a self-adjusting clamp of cylindrical bodies, for example stator bodies of different lengths and diameters, in particular for special machine tools with a multi-position cross table and for automatic machining lines.

Obrábění statorových těles na konvenčních strojích vyvolává řadu problémů. Vzhledem k tomu, že statorová tělesa je nutno postupně odfrézovat, vrtat a závitovat, je nutné pro jejich obrábění instalovat příslušný počet frézovacích, vrtacích a závitovacích strojů, což vyvolává značné prostorové potíže, nároky na mezioperační manipulaci s obrobky, nehledě na organizační problémy a potřebu pracovních sil. Přitom jednotlivé upínací přípravky konvenčních strojů se vzájemně liší, protože jsou konstruovány v souladu s jejich technologií. Proto je nelze v podstatě vzájemně zaměňovat.Machining stator bodies on conventional machines raises a number of problems. Due to the fact that the stator bodies need to be milled, drilled and threaded gradually, a corresponding number of milling, drilling and threading machines must be installed, which creates considerable spatial problems, demands on workpiece handling between operations, regardless of organizational problems and need workforce. The individual fixtures of the conventional machines differ from one another because they are designed in accordance with their technology. Therefore, they cannot in principle be interchangeable.

V modernějších provozech se používají pro daný účel speciální jednoúčelové stroje konstruované s ohledem na požadovanou technologii. S tím úzce souvisí i konstrukce upínačů, protože polohovací, upínací a ovládací prvky musí být prostorově uspořádány tak, aby jejich funkce, popřípadě sled jednotlivých funkcí požadovanou technologii umožňovaly. U dosud známých konstrukcí upínačů pro tyto stroje se setkáváme především s tím nedostatkem, že umožňují potřebnou technologii jen v určitém více nebo méně omezeném rozsahu a u složitějších obrobků neumožňují komplexní obrábění. Především postrádají možnost polohovat a upínat statorová tělesa za dosud neopracované vnitřní a vnější povrchy.In more modern plants special purpose machines designed for the required technology are used for this purpose. This is also closely related to the design of the clamps, since the positioning, clamping and operating elements must be spatially arranged so that their functions or the sequence of individual functions allow the required technology. In the previously known fixture designs for these machines, the main disadvantage is that they allow the required technology only to a certain more or less limited extent and do not allow complex machining for more complex workpieces. In particular, they lack the ability to position and clamp the stator bodies behind untreated inner and outer surfaces.

Uvedené nedostatky odstraňuje samočinný přestavitelný upínač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří hlavní konzola, uložená spolu s vedlejší konzolou na nosné desce a opatřená přestavitelnou deskou uloženou na stavěcím šroubu, na které je upevněn sklápěcí válec s pístem, jehož pístnice je opatřena ozubeným hřebenem, který je v záběru s ozubeným kolem, uloženým na hřídeli ložiskové skříně sklopného ramene, na kterém je umístěna nejméně jedna samosvorná upínací jednotka a které je zakončeno narážkou a pevným zajišťovacím klínem, nacházejícím se v alternativním styku s pohyblivým zajišťovacím klínem napojeným na píst klínovacího válce, upevněného na přestavitelném nosníku, uloženém na druhém stavěcím šroubu, upevněném na vedlejší konzole. Na horní ploše nosné desky jsou upevněny fixační čepy, které zasahují do fixačních otvorů středícího a polohovacího zařízení vybaveného jednak středícím dvojválcem, jehož středící písty jsou opatřeny středícími pístnlcemi, zakončenými středícími klíny, které jsou ve styku se středícími dorazy, jednak podpíracími válci, jejichž podpírací pístnice jsou zakončeny podpíracími klíny, které jsou ve styku s podpíracími táhly a polohovacím válcem, jehož píst je opatřen klínovací pístnicí, zakončenou klínem, který je ve styku s odpruženým dorazem, proti kterému je umístěn na tělese stavitelný pevný doraz.These drawbacks are overcome by the self-adjusting clamp according to the invention, which consists of a main bracket mounted together with a secondary bracket on a carrier plate and provided with an adjustable plate mounted on an adjusting screw on which a tilting cylinder with a piston rod is attached provided with a rack which engages a gear mounted on the shaft of the tilting arm bearing housing on which at least one self-locking clamping unit is disposed and terminates with a stop and a fixed locking wedge in alternative contact with a movable locking wedge connected to a wedge cylinder piston mounted on an adjustable beam mounted on a second set screw mounted on a secondary console. Fixing pins are fixed to the upper surface of the carrier plate, which engage in the fixing holes of a centering and positioning device equipped with a centering double-cylinder, the centering pistons of which are equipped with centering pistons ending with centering wedges. the piston rods are terminated by supporting wedges which are in contact with the supporting rods and a positioning cylinder, the piston of which is provided with a wedging piston rod, terminated by a wedge, which is in contact with a spring-loaded stop, against which a fixed fixed stop is placed.

Výhodou samočinného přestavitelného upínače provedeného podle vynálezu je jeho univerzálnost, snadná přestavitelnost a možnost doplnění příslušnými upínacími prvky pro upínání dalšího sortimentu obráběných součástí. Možnost komplexního obrobení součástí na jedno upnutí snižuje spotřebu energie a jsou nižší nároky na strojovou obsluhu jak co do počtu nezbytně nutných pracovníků, tak i co do stupně jejich kvalifikace.The advantage of the self-adjusting clamp made according to the invention is its versatility, easy adjustability and the possibility of adding appropriate clamping elements for clamping another assortment of machined parts. The possibility of complex machining of components in one clamping reduces energy consumption and reduces the need for machine operators in terms of both the number of workers required and the degree of their qualification.

Příkladné provedení samočinného přestavitelného upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je úplný samočinný přestavitelný uplač v nárysu, na obr. 2 je jeho středicí a polohovací zařízení v nárysném řezu A—A vyznačeném na obr. 5, na obr. 3 je středicí a polohovací zařízení v částečném nárysném řezu B—B vyznačeném na obr. 5, na obr. 4 je středicí a polohovací zařízení v bokorysném pohledu s polohovacím válcem v částečném řezu, na obr. 5 je středicí a polohovací zařízení v půdorysném řezu C—C vyznačeném na obr. 2, na obr. 6 je uspořádání hlavní a vedlejší konzoly se sklopným ramenem v nárysném řezu, na obrázku 7 je hlavní a vedlejší konzola v půdorysném řezu, na obr, 8 jsou vyvažovači konzoly v nárysu, na obr. 9 je aretační válec v bokorysném pohledu a vyvažovači konzoly v čátečném bokorysném řezu, na obr. 10 je aretační válec v půdorysném řezu D—D vyznačeném na obr. 9, na obr. 11 jsou ložiskové skříně v půdorysném řezu a na obr. 12 je tlumicí doraz sklopného ramene v nárysném řezu.An exemplary embodiment of a self-adjusting clamp according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a full self-adjusting clamp in front view, Fig. 2 shows its centering and positioning device in sectional view A-A shown in Fig. 5; FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the centering and positioning device B-B shown in FIG. 5; FIG. 4 is a side-elevation view of the centering and positioning device; Fig. 7 is a plan view of the main and secondary brackets with a folding arm in plan view; Fig. 7 is the plan view of the main and secondary brackets; Fig. 8 shows the balancing brackets in front view; Fig. 9 is a side view of the arresting cylinder and of the balancing bracket in an initial side section; Fig. 10 is an arresting cylinder Fig. 9 shows the bearing housings in plan view and Fig. 12 shows the damping stop of the tilting arm in front view.

Na pohyblivé části 1 vícepolohového příčného stolu 2 je umístěna nosná deska 3, na které je zapolohováno a připevněno těleso 4 středícího a polohovacího zařízení 5, hlavní konzola B a vedlejší konzola 7. Ve své spodní části je těleso 4 středícího a polohovacího zařízení 5 opatřeno fixačními otvory 8, korespondujícími s fixačními čepy 9, umístěnými na horní ploše 10 nosné desky 3. Pro výškové zapolohování obrobku 21 slouží převýšení 11, z kterých jedno je vytvořeno na tělese 12 stavitelného pevného dorazu 13, druhé je vytvořeno na polohovacím válci 14. Píst 15 polohovacího válce 14 je pevně spojen s klínovací pístnicí 16, jejíž klín 17 je v alternativním styku s úkosem 18 odpruženého dorazu 19, opatřeného, stejně jako stavitelný pevný doraz 13. sešikmeným náběhem 20, který slouží pro snadnější vkládání a předpolohování obrobku 21 za jeho svorkovnici 22. Ve své základní poloze je odpružený doraz 19 opřen svým vybráním 23 o rovnou plochu 24 klínovací pístnice 16. K vystředění obrobku 21 za jeho vnitřní průměr 25 slouží dvě trojice středních dorazů 26, které jsou ve své základní poloze drženy odpruženými páčkami 55. Středící dorazy 26 jsou na straně vnitřního průměru 25 obrobku 21 opatřeny dotyky 27, na straně středícího dvojválee 28 polohovacím výstupkem 29 a klínovacím sešikmením 30, které je ve stálém styku s trojbokým středícím klínem 31, jehož polohovací drážky 32 určují správnou polohu středících dorazů 26 vůči odpruženým páčkám 55, ale i vůči samotnému středícímu klínu 31. Středící klín 31 je pevně spojen se středící pístnicí 33, jejíž středící píst 34 je suvně uložen v dutině 35 středícího dvojválce 28 se společným meziprostorem 36 mezi středícími písty 34. K podepření obrobku 21 za jeho- střední mezikruží 37 slouží čtyři podpíraní táhla 38, která jsou v místě styku s obrobkem 21 opatřena zaoblením 39, na druhé straně jsou opřena o podpírací pružinu 49. Uprostřed jsou podpírací táhla 38 opatřena klínovacím vybráním 41, do kterého je suvně uložen podpírací klín 42, který je pevně spojen s podpírací pístnicí 43. Horní plocha 44 klínovacího vybrání 41 je ve styku s šikmou plochou 45 podpíracího klínu 42 při podepírání obrobku 21, spodní plocha 46 klínovacího vybrání 41 slouží k vymezení zdvihu podpíracího táhla 38 v době, kdy podpírací klín 42 je ve své základní poloze. Do pracovní polohy je podpírací klín 42 tlačen klínovací pružinou 47, k přesunutí podpíracího klínu 42 do jeho základní polohy slouží plovoucí píst 48, suvně uložený jednak na podpírací pístnicí 43 podpíracího klínu 42, jednak v dutině 49 podpíracího válce 50. Podpírací pístnice 43 je opatřena nákružkem 51. K přesnému zavedení a zapolohování nezakresleného vrtacího vedení slouží naváděcí pouzdra 52, která jsou na straně svorkovnice 22 uložena přímo v tělese 4 středícího a polohovacího zařízení 5, na straně patek 53 obrobku 21 jsou uležena v pomocných pouzdrech 54 pro usnadnění výměny, nutné s ohledem na různou vzdálenost patek 53 od středu obrobku 21 u jednotlivých typů. Naváděcí pouzdra 52 jsou opatřena nezakreslenými dorazovými šrouby, které určují správnou polohu také nezakresleného vrtacího vedení ve směru kolmém na rovinu patek 53 nebo svorkovnice 22. Hlavní konzola 6 je opatřena výztuhou 57, vodicími lištami 58, které tvoří vedení pro přestavitelnou desku 59, na které je umístěn sklápěcí válec 60, ložiskové skříně 61 sklopného ramene 62, aretační válec 63, stavěči matice 64 a držák 65 vyvažovacího řetězu 66, vedeného přes kladky 87 vyvažovačích konzol 68 a pevně spojeného s pístnicí 69 vyvažovacího válce 70. Ve stavěči matici 64 je našroubován stavěči šroub 71, který je jedním koncem uložen v ložiskovém držáku 72, druhým v převodové stavěči skříňce 73, uchycené na hlavní konzole 6, stejně jako vyvažovači konzoly 68, ložiskový držák 72 a vyvažovači válec 70. Píst 74 sklápěcího válce 60 je pevně spojen se sklápěcí pístnicí 75, navazující na ozubený hřeben 76, který je ve stálém záběru s ozubeným kolem 77 sklopného ramene 62, které je pevně spojeno s hřídelí 78, na obou koncích uloženou v ložiskových skříních 61. Píst 79 aretačního válce 63 je pevně spojen s oboustrannou pístnicí 80, opatřenou na jedné straně aretačníml narážkami 81 pro ovládání koncových spínačů 82 na druhé straně kuželovým náběhem 83 pro snadnější zavedení do aretační objímky 84, umístěné na sklopném rameni 62. Na sklopném rameni 62 je dále umístěn pevný zajišťovací klín 85, tlumící dorazy 86, narážky 101 sklopného ramene 62 a dvojice samosvorných upínacích jednotek 87, jejichž dělené výkyvné upínací držáky 88, suvně uložené v upínacích vedeních 89, jsou opatřeny pojišťovacím šroubem 90 pro zajištění polohy výměnných upínek 91, jejichž funkční rozměry jsou odvozeny z rozměrů upínacího mezikruží 37 obrobku 21. Na vedlejší konzole 7, která je s hlavní konzolou 6 spojena výztuhou 57, je v dalších vodicích lištách 58 zaveden přestavitelný nosník 93, opatřený další stavěči maticí 64 a klínovacím válcem 94. Pro výškové přestavění přestavitelného nosníku 93 slouží druhý stavěči šroub 95, našroubovaný v další stavěči matici 64 a oboustranně uložený v dalších ložiskových držácích 72, uchycených na vedlejší konzole 7. jeden konec druhého stavěcího šroubu 35 je opatřen čtyřhranem 96. Pro zajištění přestavitelné desky 59 i přestavitelného nosníku 93 v příslušné poloze slouží stavěči pera 97, uložená v stavěčích drážkách 98 hlavní konzoly 6 i vedlejší konzoly 7 a protidrážkách 99 přestavitelné desky 59 i přestavitelného nosníku 93. Rozmístění stavěčích drážek 98 i protidrážek 99 je voleno tak, aby jejich vhodnou vzájemnou kombinací bylo dosaženo potřebného· výškového nastavení přestavitelné desky 59 i přestavitelného nosníku 93. Vodicí lišty 58 jsou v příslušných místech opatřeny tvarovými vybráními. Píst 102 klínovacího válce 94 je pevně spojen s oboustrannou pístnicí 100 klínovacího válce 94, která je na jedné straně opatřena zajišťovacím pohyblivým klínem 92, na druhé straně klínovacími narážkami 56 pro ovládání dalších koncových spínačů 82 klínování.A support plate 3 is placed on the movable part 1 of the multi-position cross table 2, on which the centering and positioning device body 5, the main bracket B and the secondary bracket 7 are positioned and fixed in its lower part. holes 8, corresponding to the fixing pins 9, located on the upper surface 10 of the support plate 3. For elevation positioning of the workpiece 21 serve elevations 11, one of which is formed on the body 12 of an adjustable fixed stop 13, the other is formed on a positioning cylinder 14. the positioning cylinder 14 is rigidly connected to the wedge rod 16, the wedge 17 of which is in alternate contact with the bevel 18 of the spring stop 19, provided with an adjustable fixed stop 13 with an inclined lead 20 which serves to facilitate insertion and pre-positioning of the workpiece 21 beyond its terminal board 22. In its home position the spring stop 19 is supported by its recess 23 on a flat surface 24 of the wedge rod 16. To center the workpiece 21 beyond its inner diameter 25, there are two triples of the middle stops 26 which are held in their basic position by spring levers 55. 25 of the workpiece 21 are provided with contacts 27 on the centering double-side 28 with a positioning protrusion 29 and a wedge-shaped bevel 30, which is in constant contact with the triangular centering wedge 31, the positioning grooves 32 determine the correct positioning of the centering stops 26 The centering wedge 31 is rigidly connected to the centering piston rod 33, whose centering piston 34 is slidably mounted in the cavity 35 of the centering cylinder 28 with a common interspace 36 between the centering pistons 34. To support the workpiece 21 behind its intermediate annulus 37, four supported The rods 38, which are provided with a rounding 39 at the point of contact with the workpiece 21, on the other hand, are supported by a support spring 49. In the middle, the support rods 38 are provided with a wedge recess 41 into which a support wedge 42 is mounted. The upper surface 44 of the wedge recess 41 is in contact with the inclined surface 45 of the support wedge 42 when supporting the workpiece 21, the lower surface 46 of the wedge recess 41 serves to limit the stroke of the support rod 38 while the support wedge 42 is in its basic position. . The support wedge 42 is pushed into the working position by a wedging spring 47, a floating piston 48 is used to move the support wedge 42 to its basic position, slidingly mounted on the support rod 43 of the support wedge 42 and in the cavity 49 of the support cylinder 50. The guide bushes 52, which are mounted on the terminal block side 22 directly in the body 4 of the centering and positioning device 5, on the side of the feet 53 of the workpiece 21, are housed in auxiliary bushes 54 to facilitate replacement. having regard to the different spacing of the feet 53 from the center of the workpiece 21 for each type. The guide bushes 52 are provided with plotted stop screws which determine the correct position of the plotted drill guide in the direction perpendicular to the plane of the feet 53 or the terminal block 22. The main bracket 6 is provided with stiffening 57, guide rails 58 forming the guide for the adjusting plate 59. a tilting cylinder 60, a tilting arm bearing housing 61, a locking cylinder 63, an adjusting nut 64 and a balancing chain bracket 66, extending over the rollers 87 of the balancing brackets 68 and rigidly connected to the piston rod 69 of the balancing cylinder 70 are mounted. an adjusting bolt 71 which is received at one end in a bearing bracket 72, the other in a gearbox 73 mounted on a main bracket 6, as well as a balancing bracket 68, a bearing bracket 72 and a balancing roller 70. tilt rod 75, following a rack 76 which is in permanent engagement with the gear 77 of the tilting arm 62, which is fixedly connected to the shaft 78, is supported at both ends in the bearing boxes 61. The piston 79 of the arresting cylinder 63 is firmly connected to the double piston rod 80 on the other hand with a tapering stop 81 for actuating the limit switches 82 on the other side with a tapered recess 83 for easier insertion into the locking sleeve 84 located on the tilt arm 62. On the tilt arm 62 there is also a fixed locking wedge 85, damping stops 86 and a pair of self-locking clamping units 87, whose split pivotal clamping holders 88 slidably mounted in the clamping guides 89 are provided with a locking screw 90 to secure the position of the interchangeable clamps 91 whose functional dimensions are derived from the dimensions of the clamping ring 37 of the workpiece 21. which j An adjustable beam 93 is provided in the other guide rails 58 through the main bracket 6, provided with an adjusting beam 93, provided with an additional adjusting nut 64 and a wedging cylinder 94. A second adjusting screw 95 is screwed into the other adjusting nut 64 and mounted on both sides. In other bearing brackets 72 mounted on the secondary bracket 7, one end of the second adjusting screw 35 is provided with a square 96. To adjust the adjusting plate 59 and the adjusting beam 93 in position, the adjusting tongues 97 housed in the adjusting grooves 98 of the main bracket 6 and the secondary the bracket 7 and the counter-grooves 99 of the adjusting plate 59 and the adjusting beam 93. The positioning of the adjusting grooves 98 and the counter-grooves 99 is chosen such that by their suitable combination they achieve the necessary height adjustment of the adjusting plate 59 and the adjusting The guide rails 58 are provided with shaped recesses at respective locations. The wedge cylinder piston 102 is rigidly connected to the double-sided piston rod 100 of the wedge cylinder 94, which is provided with a movable wedge 92 on the one hand, and wedging stops 56 on the other hand to control other wedge limit switches 82.

Při nakládání obrobku 21 do· upínače je sklopné rameno 62 ve svislé poloze zaaretováno oboustrannou pístnicí 80 aretačního válce 63, která je svým koncem s kuželovým náběhem nasunuta do aretační objímky 84. Obrobek 21 se nasune na středící a polohovací zařízení 5 tak, že svorkovnice 22 je opřena stranově o stavitelný pevný doraz 13, výškově o obě převýšení 11. Tlakové médium se přivede do těch prostorů středícího dvojválee 28, které jsou odvrácené od meziprostorů 36, a tím se oba středicí písty 34 přisunou k sobě, až středicí klíny 31 vysunou středící dorazy 26, které svými dotyky 27 vystředí obrobek 21 za jeho vnitřní průměr 25. Nezakreslený tlakový spínač dá impuls k přivedení tlakového média do prostoru aretačního válce 63 blíže kuželovému náběhu 83, oboustranná pístnice 80 aretačního válce 03 se vysune z aretačni objímky 84 a první narážka 81 sepne první koncový spínač 82, čímž je dán impuls ke sklápění sklopného ramene 62. Tlakové médium se přivede pod píst 74 sklápěcího válce 60 a pohyb sklápěcí pístnice 75 se přenese na ozubený hřeben 76, který při svém dopředném pohybu pootočí ozubené kolo 77 natolik, že sklopné rameno 62 zaujme vodorovnou polohu, eož je registrováno dalším koncovým spínačem 82, který je sepnut narážkou 101 sklopného' ramene 62. Tlakové médium se přivede do prostoru klínovacího válce 94 blíže pevného zajišťovacího' klínu 85, píst 102 klínovacího válce 94 přesune jeho oboustrannou pístnici 100 spolu se zajišťovacím pohyblivým klínem 92, takže dojde k samosvornému zajištění sklopného ramene 62 v jeho vodorovné poloze, což registruje sepnutí dalšího koncového spínače 82 klínovacího válce 94 klínovací narážkou 56 oboustranné pístnice 100. Tlakové médium se přivede současně do prostoru polohovacího válce 14 blíže odpruženému dorazu 19 a do prostoru všech čtyř podpíracích válců 50 na straně nákružků 51. Tím se odpružený doraz 19 ve svém styku se svorkovnicí 22 obrobku 21 pomocí klínovací pístnice 16 samosvorně zajistí a stejně tak podpírací táhla 38, která se účinkem podpíracích pružin 40 dotýkají svým zaoblením 39 spodního mezikruží 37 obrobku 21, se samosvorně podepřou podpíracími klíny 42, protože plovoucí písty 48 svým dopředným pohybem uvolní tlak klínovacích pružin 47. Nezakreslený tlakový spínač dá impuls k přivedení tlakového média do obou samosvorných upínacích jednotek 87 a výkyvné dělená držáky 88 se vysunou k upínacímu mezikruží 37 obrobku 21, až výměnné upínky 91 sevřou obrobek 21 proti podpíracím táhlům 38. Nezakreslený tlakový spínač dá impuls k přesunutí pohyblivé části 1 vícepolohového příčného stolu 2 do nezakreslené první pracovní polohy, kde dojde k prvním pracovním operacím. Po skončení pracovních operací se vrátí pohyblivá části 1 vícepolohového příčného stolu 2 do nakládací polohy. Tlakové médium se přivede na obrácenou stranu samosvorných upínacích jednotek 87 jen při upínání, do prostoru polohovacího válce 14 na stranu odvrácenou od odpruženého dorazu 19, do meziprostorů 36 středícího¹ dvojválce 28 a do prostoru všech čtyř podpíracích válců 50 blíže podpíracím táhlům 38. Samosvorné upínací jednotky 87 uvolní sevření obrobku 21 výměnnými upínkami 91, plovoucí písty 48 při svém zpětném pohybu narazí na nákružky 51 a podpírací pístnice 43 vysunou proti síle podpíracích pružin 40 podpírací klíny 42 z podpíracích táhel 38 natolik, že šikmá plocha 45 každého podpíracího klínu 42 opustí horní plochu 44 klínovacího vybrání 41 a současně se uvolní samosvorné sevření odpruženého dorazu 19 klínovací pístnicí 16, ale i sevření středících dorazů 26 středícími klíny 31, takže odpružené páčky 27 vrátí středící dorazy 26 do jejich základní polohy. Nezakreslený tlakový spínač dá impuls k přivedení tlakového média do prostoru klínovacího válce 94 odvráceného od pevného zajišťovacího klínu 85, píst 102 klínovacího válce 94 přesune jeho oboustrannou pístnici 100 tak, že zajišťovací pohyblivý klín 92 se vysune z pevného zajišťovacího klínu 85» což registruje sepnutí dalšího koncového spínače 82 klínovacího válce 94 další klínovací narážkou 56 oboustranné pístnice 100. Tlakové médium se přivede nad píst 74 sklápěcího' válce 60 a pohyb sklápěcí pístnice 75 se přenese na ozubený hřeben 76, který při svém zpětném pohybu pootočí ozubené kolo 77, až sklopné rameno 62 zaujme svislou polohu, což je registrováno dalším koncovým spínačem 82, který je sepnut další narážkou 101 sklopného ramene 62. Tlakové médium se přivede do prostoru aretačního válce 63 odvráceného od kuželového náběhu 83, oboustranná pístnice 80 aretačního válce 63 se zasune svým kuželovým náběhem 83 do aretačni objímky 84 sklopného ramene 62 a obrobek 21 je možno vyjmout, nahradit novým, neopracovaným a celý cyklus upínání a odepínání se opakuje.When the workpiece 21 is loaded into the chuck, the tilting arm 62 is locked in the vertical position by the double-sided piston rod 80 of the arresting cylinder 63, which is slid end into the arresting sleeve 84. The workpiece 21 is slid onto the centering and positioning device 5 so that The pressure medium is fed into those spaces of the centering double-cylinder 28 which are facing away from the interstices 36, and thus the two centering pistons 34 are pushed together until the centering wedges 31 are extended by the centering. stops 26 which center the workpiece 21 by its contacts 27 beyond its inner diameter 25. An unpressed pressure switch gives an impulse to bring the pressure medium into the space of the arresting cylinder 63 closer to the tapering edge 83, the double piston rod 80 of the arresting cylinder 03 moves out of the arresting collar 84 and the first stop 81 switches the first limit switch 82, the pressure medium is brought under the piston 74 of the folding cylinder 60, and the movement of the folding piston rod 75 is transmitted to the rack 76 which, when forward, rotates the gear 77 so that the folding arm 62 assumes a horizontal position As the pressure medium is introduced into the space of the wedging cylinder 94 closer to the fixed locking wedge 85, the piston 102 of the wedging cylinder 94 moves its double-ended piston rod 100 together with the locking movable wedge 92, so that the tilting arm 62 is self-locking in its horizontal position, which registers the closing of the other end switch 82 of the wedge cylinder 94 by the wedging stop 56 of the double piston rod 100. The pressure medium is simultaneously fed into the space of the positioning cylinder 14 The spring-loaded stop 19 in contact with the workpiece terminal block 22 by means of a wedge-shaped piston rod 16 locks itself as well as the support rods 38 which, by means of the support springs 40, touch the lower annulus 39 37 of the workpiece 21 is self-locking by supporting wedges 42, since the floating pistons 48 release the pressure of the wedging springs 47 by their forward movement. of the workpiece 21 until the replaceable clamps 91 grip the workpiece 21 against the support rods 38. An unpressurized pressure switch impulses to move the movable portion 1 of the multi-position cross table 2 to the unstressed first working position where the first working operations occur. After the working operations are completed, the movable part 1 of the multi-position cross table 2 returns to the loading position. The pressure medium is fed to the inverted side of the self-clamping clamping units 87 only during clamping, into the positioning cylinder 14 to the side remote from the spring stop 19, into the interstices 36 of the centering ^{1 of the} double roller 28 and into all four supporting cylinders 50 closer to the support rods 38. units 87 release the clamping of the workpiece 21 by replaceable clamps 91, the floating pistons 48, when retracted, strike the collars 51 and the support rod 43 protrude against the force of the support springs 40 of the support wedges 42 from the support rods 38 so that At the same time, the self-locking clamping of the spring stop 19 by the wedge rod 16, but also the clamping of the centering stops 26 by the centering wedges 31, is released so that the spring levers 27 return the centering stops 26 to their home position. The non-depressurized pressure switch provides an impulse to bring the pressure medium into the space of the wedge cylinder 94 away from the fixed locking wedge 85, the piston 102 of the wedging cylinder 94 moves its double-ended piston rod 100 so that the locking movable wedge 92 slides out of the fixed locking wedge 85 The pressure medium is brought over the piston 74 of the folding cylinder 60 and the movement of the folding piston rod 75 is transmitted to the rack 76 which, when retracted, rotates the gear 77 to the folding arm. 62 takes a vertical position, which is registered by another limit switch 82, which is closed by a further stop 101 of the tilting arm 62. The pressure medium is fed into the space of the arresting cylinder 63 away from the tapered approach 83; the tapered recess 83 into the locking sleeve 84 of the tilt arm 62 and the workpiece 21 can be removed, replaced with a new, unworked, and the entire clamping and detaching cycle is repeated.

Claims

SUBJECT

A self-adjusting clamp of cylindrical bodies, for example stators of different lengths and diameters, in particular for special machine tools with a multi-position cross table and automatic production lines, characterized in that it consists of a main console (6) supported with a secondary console (7) on a support plate (3) and provided with an adjustable plate (59j) mounted on an adjusting screw (71) on which a tilting cylinder (60) with a piston (74) is mounted, the piston rod (75) of which is provided with a rack (76) engages a gear (77) mounted on a shaft (78) of the bearing housing (61) of the tilt arm (62) on which at least one self-locking clamping unit (87) is located and terminates with a stop (101) and a fixed locking wedge (85), in alternative contact with a movable locking wedge (92) connected to the piston (102) of the wedging cylinder (94), fastened to the invention on an adjustable beam (93) mounted on a second set screw (95) mounted on a secondary bracket (7), with fixing pins (9) which engage into the fixing holes, on the upper surface (10) of the support plate (3) (8) a centering and positioning device (5) equipped on the one hand with a centering double cylinder (28), the centering pistons (34) of which are provided with centering rods (33) terminated by centering! wedges (31) in contact with the centering stops (26), on the one hand support rollers (50), whose support rods (43) are terminated with support wedges (42) in contact with support rods (38), and positioning a cylinder (14), the piston (15) of which is provided with a wedge piston (16), terminated by a wedge (17), which is in contact with a spring-loaded stop (19) against which a adjustable stop (13) .