CS243395B1

CS243395B1 - A device for stopping the anvil of the hydraulic press in the desired position

Info

Publication number: CS243395B1
Application number: CS852654A
Authority: CS
Inventors: Vladislav Kondr
Original assignee: Vladislav Kondr
Priority date: 1985-04-11
Filing date: 1985-04-11
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS265485A1

Abstract

Účelem je zajistit zastavování kovadla hydraulického lisu v požadované poloze s přesností, která je zcela nezávislá na vnéjSích podmínkách, čehož se dosáhne zapojením zařízení podle vynálezu, které sestává z regulátoru polohy kovadla, bloku omezovače, regulátoru polohy servomotoru, čidla polohy kovadila, čidla polohy servomotoru, zadávacího bloku kovadla a zadávacího bloku servomotoru.The purpose is to ensure that the anvil of the hydraulic press is stopped in the desired position with an accuracy that is completely independent of external conditions, which is achieved by connecting the device according to the invention, which consists of an anvil position controller, a limiter block, a servomotor position controller, an anvil position sensor, a servomotor position sensor, an anvil input block and a servomotor input block.

Description

Vynález se týká zařízení k.zastavení kpvadla hydraulického lisu v požadované poloze.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for stopping the pendulum of a hydraulic press in a desired position.

Až dosud se pro zastavení kovadla hydraulického lisu v požadované,'tj. v předem předvolené poloze používá zařízení s běžné uspořádaným obvodem polohová záporná zpětná vazby, jehož výstupní signál se po dosaženi záporná hodnoty odečítá od vstupního zadávacího signá lu obvodu servomotoru, ovládajícího pohyb kovadla lisu.Until now, to stop the anvil of the hydraulic press in the desired, i.e. in a preset position, the conventional circuit device uses positional negative feedback whose output signal is subtracted from the input signal of the actuator circuit controlling the movement of the anvil of the press upon reaching a negative value.

Zadávaná poloha kovadla se pak upravuje jeětě ručná i během provozu lisu, aby se dosáhla žádaná přesnost zastavení kovadla. Hodnota, o kterou se zvětšuje zadávaná poloha kovadla, je pak závislá na konkrétním provedení celého lisu.The entered anvil position is then adjusted even manually during press operation to achieve the desired anvil stop accuracy. The value by which the specified anvil position increases is then dependent on the specific design of the entire press.

Nevýhody uvedeného řešení jsou zřejmá. Do celého řízení je zanášen subjekt obsluhy, takže v případě její nepozornosti nebo menších zkušeností m&že dojít k znehodnoceni výkovku.The disadvantages of this solution are obvious. The operator is involved in the entire procedure, so that in the case of inattention or less experience, the forging may be impaired.

Huční korekce zadávaná polohy k zastavení kovadla je totiž při tomto řešení kovadla nutná, protože kovadlo začíná zpomalovat až od okamžiku, kdy se zmání polarita výstupního signálu polohová záporná zpětná vazby na zápornou, tj. až od okamžiku, kdy byla dosažena žádaná poloha kovadla.This is because the anvil begins to slow down only when the polarity of the output signal changes in the negative position feedback to the negative one, ie from the moment when the desired position of the anvil has been reached.

Uvedená nevýhody odstraňuje zařízení k zastavení kovadla hydraulického lisu v požadovaná poloze podle vynálezu, která sestává z regulátoru polohy kovadla, bloku omezovače, regulátoru polohy servomotoru, čidla polohy kovadla, čidla polohy servomotoru, zadávacího bloku kovadla a zadávacího bloku servomotoru.These drawbacks are eliminated by the hydraulic press anvil stopping device in the desired position according to the invention, which consists of an anvil position regulator, limiter block, servomotor position regulator, anvil position sensor, servomotor position sensor, anvil entry block and a servomotor entry block.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že výstup čidla polohy kovadla je zapojen na zpětnovazební vstup regulátoru polohy kovadla, k jehož zadávacímu vstupu je připojen výstup zadávacího bloku kovadla.The principle of the device according to the invention is that the output of the anvil position sensor is connected to the feedback input of the anvil position regulator, to the input of which the output of the anvil input block is connected.

Řídicí vstup bloku omezovače je spojen s výstupem regulátoru polohy kovadla, zadávací vstup s výstupem zadávacího bloku servomotoru a výstup s řídicím vstupem regulátoru polohy servomotoru. Na zpětnovazební vstup regulátoru polohy servomotoru je připojen výstup čidla polohy servomotoru.The control input of the limiter block is connected to the output of the anvil position controller, the input input to the output of the actuator input block, and the output to the control input of the actuator position controller. The output of the actuator position sensor is connected to the feedback input of the actuator position controller.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že kovadlo se zastavuje v požadovaná poloze a přesností, která je zcela nezávislá ne vnějších podmínkách. Zařízení lze tedy používat beze změny parametrů u všech hydraulických kovacích lisů a pro všechny jejich provozní stavy, čímž sa zcela vylučuje nutnost změny nastavení parametrů řídicího systému během provozu lisu.The benefit of the device according to the invention is that the anvil stops at the desired position and accuracy, which is completely independent of external conditions. The device can therefore be used without changing the parameters for all hydraulic forging presses and for all their operating states, thereby completely eliminating the need to change the control system parameter settings during press operation.

Zařízení k zastavení kovadla hydraulického lisu v požadovaná poloze podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na výkresu.The device for stopping the anvil of a hydraulic press in a desired position according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the drawing.

Zařízení podle vynálezu sestává z regulátoru X polohy kovadla, realizovaného např. číslicovou odečítačkou s číslicoanalogovým výstupním převodníkem, bloku £ omezovače, tvořeného např. diodovým omezovačem, regulátoru £ polohy servomotoru, což je např. zapojení a operačním zesilovačem, čidla £ polohy kovadla, realizovaného např. rotačním číslicovým inkrementálním čidlem, spojeným s vratným čítačem, čidla £ polohy servomotoru, tvořeného v daném připadá lineárním polohovým transformátorem, zadávacího bloku £ kovadla, což je např. zapojení se sadou aretovaných tlačítek a zadávacího bloku £ servomotoru, realizovaného např. lineárním polohovým transformátorem.The device according to the invention consists of an anvil position regulator X realized by, for example, a digital reader with a digital-analog output converter, a limiter block eného consisting eg of a diode limiter, a servomotor position regulator což. for example, a rotary digital incremental encoder coupled to a return counter, a servomotor position sensor 6 formed by a linear position transformer, an anvil input block, such as a wiring with a set of arresting pushbuttons, transformer.

Jednotlivá bloky X až £ jsou pak zapojeny následovně. Výstup čidla £ polohy kovadla ja zapojen na zpětnovazební vstup a regulátoru χ polohy kovadla, k jehož zadávacímu vstupu £ je připojen výstup zadávacího bloku £ kovadla, přičemž řídicí vstup £ bloku £ omezovače je spojen s výstupem regulátoru X polohy kovadla, zadávací vetup £ s výstupem zadávacího bloku X servomotoru a výstup s řídicím vstupem £ regulátoru £ polohy servomotoru, na jehož zpětnovazební vstup g je připojen výstup Sidla £ polohy servomotoru.The individual blocks X to £ are then connected as follows. The output of the anvil position sensor 6 is connected to the feedback input and the anvil position controller χ, to whose input input the output of the anvil input block připojen is connected, the control input £ of the limiter block je being connected to the output of the anvil position regulator X. of the input block X of the actuator and output with the control input £ of the actuator position regulator, to whose feedback input g the output of the actuator position sensor připojen is connected.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Zadávacím blokem £ kovadla se zadá požadovaná poloha kovadla. při jejímž dosažení má dojít k zastaveni pohybu kovadla a zadávacím blokem X servomotoru se nastaví taková poloha servomotoru, která odpovídá pohybu kovadla směrem k požadovaná poloze jeho zastaveni.The function of the device according to the invention is as follows. The desired anvil position is entered with the anvil input block. upon reaching the stop of the anvil movement, the servomotor input block X sets the position of the servo motor corresponding to the anvil movement towards the desired stop position.

Předpokládáme, že zpoěátku existuje nějaká vzdálenost mezi okamžitou polohou kovadla a mezi polohou, ve která má dojít k jeho zastavení. Za tohoto předpokladu je pak úroveň signálu na zpětnovazebním vstupu g regulátoru £ polohy kovadla větží, než úroveň signálu na jeho zadávacím vstupu g a výstupní signál regulátoru £ polohy kovadla má úroveň, danou nasycením jeho číslieoanalogového převodníku a polaritu takovou, jaká odpovídá polaritě signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru pro pohyb kovadia směrem k poloze, ve které mé dojít k jeho zastavení.We assume that initially there is some distance between the immediate position of the anvil and the position at which it is to stop. Under this assumption, the signal level at the feedback input g of the anvil position regulator 6 is greater than the signal level at its input input g and the output signal of the anvil position regulator 6 has a level determined by saturation of its analogue converter number and polarity equal to that of the control input signal. The actuator position regulator 4 for moving the anvil towards the position in which it is stopped.

Oroveň signálu na řídicím vstupu £ bloku £ omezovače je pak větěí, než úroveň signálu na jeho zadávacím vstupu g a tedy velikost signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru je shodná s velikostí signálu na výstupu zadávacího bloku X servomotoru a kovadlo se pohybuje směrem k poloze, ve které má dojít k jeho zastavení.The signal level at the control input £ of the limiter block pak is then greater than the signal level at its input input g, and thus the signal size at the control input £ of the actuator position controller je is equal to the signal at the output of the input block X of the actuator. to stop it.

Báhem pohybu kovadla se rozdíl mezi velikosti signálů na zpětnovazebním vstupu g a zadávacím vstup» g regulátoru £ polohy kovadla zmenšuje a od jeho určité polohy se začíná zmeněovat i výstupní signál na výstupu regulátoru £ polohy kovadla.Due to the movement of the anvil, the difference between the magnitude of the signals at the feedback input g and the input input g of the anvil position regulator 6 decreases, and from its specific position the output signal at the anvil position regulator output 6 also begins to change.

Zmeněi-li se pod úroveň signálu na výstupu zadávacího bloku X servomotoru, dojde k jeho omezováni v bloku £ omezovače a velikost signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru se zmenší na úroveň signálu na řídicím vstupu £ bloku £ omezovače.If the signal at the output of the input block X of the actuator changes below the signal level, it is limited in the limiter block a and the signal size at the control input £ of the actuator position controller se decreases to the signal level at the control input £ of the limiter block.

Pohyb kovadla se zpomalí a k jeho zastavení dojde v okamžiku, kdy je hodnota signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru nulová, tedy kdy je i hodnota signálu na řídicím vstupu £ bloku £ omezovače nulová, což nastane pouze v případě rovnosti signálů na zpětnovazebním vstupu g a zadávacím vstupu g regulátoru £ polohy kovadia.The anvil movement slows down and stops when the signal at the control input £ of the actuator position controller £ is zero, i.e. when the signal at the control input omez of the limiter block is zero, which occurs only if the feedback input signals are equal. g and the input input g of the anvil position regulator.

K plynulému zastaveni pohybu kovadla dojde tedy v okamžiku dosažení žádané polohy, přičemž na přesnost zastavení nemá vliv ani konstrukční uspořádání lisu, ani dalěí provozní hodnoty, např. tlak ve zdroji tlakové kapaliny, teplota kovaného materiálu, počáteční rychlost pohybu kovadla, atd.Thus, the movement of the anvil is stopped continuously when the desired position is reached, and the stopping accuracy is unaffected by the design of the press or other operating values such as pressure in the pressurized fluid source, temperature of the forged material, initial anvil speed, etc.

Claims

An apparatus for stopping the anvil of a hydraulic press in a desired position, comprising an anvil position regulator, limiter block, servomotor position regulator, anvil position sensor, servomotor position sensor, anvil input block and a servomotor input block, characterized in that the output of the position sensor (4) the anvil is connected to the feedback input (a) of the anvil position controller (,), to the input input (b) of which the output of the anvil input block (6) is connected, the control input (d) of the limiter block (2) being connected to the 1) anvil positions, input input s with output of input block (7) of servomotor and output with control input (f) of actuator position controller (3), to whose feedback input (e) the output of the actuator position sensor (5) is connected.