CS243405B1

CS243405B1 - Operation blocking and fault reporting devices

Info

Publication number: CS243405B1
Application number: CS849952A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Poledna
Original assignee: Frantisek Poledna
Priority date: 1984-12-19
Filing date: 1984-12-19
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS995284A1

Abstract

Řešení spadá do oboru Sirekosáběrových závlahových strojů a týká se seřízení pre blokování činnosti a hlášení poruch samostatně řízených pohonných jednotek podpěrných podvozků, sestávající z kontrolních obvodů poruchových stavů podpěrných podvazků připojených ke zdroji napětí, z nimiž je v sérii zapojen přepínač. Podstatou řešeni je, Se zařízení je tvořeno řídicí vttvl, porovnávací vštví, vyhodnocovací větví a signalizační větví, přičemž v řídicí větvi jsou sériově zapojený kontrolní obvody, první přepínací kontakty přepínače a spínací člen s rozpínacím kontaktem, v porovnávací větvi jsou sériově zapojeny srovnávací elektrický pasivní prvek, spínací kentakty přepínače a první vstup dveuvstupevéhe vyhodnocovacího prvku, jehož druhý vstup je připojen k jedné svorce druhého pfepínecihe kontaktu přepínače, jehel druhá svorka je připojena k řídicí větvi mezi poslední kontrolní obvod a přepínač, ve vyhodnocovací větvi jsou sériově zapojeny rozpínací kontakt spínacího členu a pemělový prvek a v signalizační větvi jsou sériově zapojeny spínací kontakt panelového prvku a signalizační prvek, přičemž řídicí větev, porovnávací větev, vyhodnocovací větev a signalizační větev jsou připojeny ke svorkám zdroje napětí.The solution falls into the field of Sirekosábér irrigation machines and concerns the adjustment of the blocking of the operation and the reporting of faults of the independently controlled drive units of the support bogies, consisting of control circuits of the fault states of the support bogies connected to a voltage source, from which a switch is connected in series. The essence of the solution is that the device consists of a control circuit, a comparison circuit, an evaluation branch and a signaling branch, with the control circuit, the first switching contacts of the switch and a switching element with a normally closed contact connected in series in the control branch, the comparison branch includes a comparative electrical passive element, switching contacts of the switch and the first input of a two-input evaluation element, the second input of which is connected to one terminal of the second switching contact of the switch, the second terminal of which is connected to the control branch between the last control circuit and the switch, with the normally closed contact of the switching element and the switching element connected in series in the evaluation branch, and with the switching contact of the panel element and the signaling element connected in series in the signaling branch, with the control circuit, comparison branch, evaluation branch and signaling branch being connected to the terminals of the voltage source.

Description

Vynález ze týká zařízení pra blokování činnosti a hlátení soustavy samostatně řízených pohonných jednotek, zejména podpěrných podvozků lirekozáběrevýeh závlahových strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for blocking the operation and reporting of a system of self-controlled power units, in particular support bogies for irrigation machines.

Širokozáběrové závlahová stroje jeou tvořeny trubní soustavou, opojenou klouby a nesenou samoatatnými podpěrnými podvozky, opatřenými samostatnými pohony. Dálka takto vytvořeného ramene bývá až nglcollk set metrů, takže vyhledávání poruehy na podpěrných podvozcích jo pro obsluhu náročná a zdlouhavá· Proto ae tyto stroje vybavuji systémem, ktorý dovoluje určit, na kterém podpěrném podvozku doSlo k poruče.Wide-engaging irrigation machines consist of a pipe system, intoxicated joints and supported by self-supporting support bogies fitted with separate drives. The length of this arm is up to nglcollk hundred meters, so searching for a support on the support bogies is difficult and time-consuming for operators. Therefore, these machines are equipped with a system that allows to determine on which support bogie there was a fault.

Je známé zařízení, podle kterého so havarijní vybočení kteréhokoliv podpěrného podvozku snímá mikrospínačem o přepínacím kontaktem, který po přepnutí ▼ připadá poruehy no některém podpěrném podvozku zařadí da obvodu přísluSný odporník, zapojený na zdroj napět! a miliampéretrem ae měří velikoat protékajícího proudu a na jeho stupnici vyjadřující počet podpěrných podvozků ae přečte číslo podpěrného podvozku, na kterém doělo k poruše.It is known device according to which an accidental deviation of any supporting bogie is sensed by a microswitch with changeover contact, which after switching ▼ falls poruehy no to some supporting bogie put into the circuit a corresponding resistor connected to the power supply! and a milli-ammeter ae measures the current flow velocity and on its scale the number of support bogies and e reads the number of the support bogie on which the failure occurred.

Nevýhodou tohoto zařízení je, Se velikoat protékajícího proudu a tím 1 přesnost údajů je přímo úměrné velikosti napájecího napětí, které může vo značném rozpětí kolísat. Dalěí nevýhodou je, že do obvodu nejsou zařazeny prvky pro hléěení jiné poruchy než je vybočeni podpěrného podvozku a také v tom, že je nutno používat přepínací kontakty.The disadvantage of this device is that the current flow rate is great and thus the accuracy of the data is directly proportional to the magnitude of the supply voltage, which can vary within a considerable range. Another disadvantage is that the circuit does not include elements for resolving faults other than the deflection of the support bogie and also in the need to use changeover contacts.

Uvedené nevýhody v podstatě odstraňuje vynález, kterým je zařízení pro blokování činnosti a hléěení poruch soustavy samostatně řízených pohonných jednotek, zejména podpěrných podvozků Birokozáběrových závlahových strojů, přičemž na každém podpěrném podvozku je upraven kontrolní obvod poruchových stavů připojený ke zdroji napětí, přičemž v sérii k těmto kontrolním obvodům je zapojen přepínač opatřený alespoň dvojici přepínacích kontaktů a spínacím kontaktem, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení ja tvořen řídicí větví, porovnávací větví, vyhodnocovací větví a signalizační větví, přičemž v řídicí větvi jsou sériově zapojeny kontrolní obvody, první přepínací kontakty přepínače a spínací člen s rozpínacía kontaktem, v porovnávací větvi jeou sériově zapojeny srovnávací elektrický pasivní prvek, spínací kontakty přepínače a první vstup dvouvstupového vyhodnocovacího prvku, jehož druhý vstup je připojen k jedné svorce druhého přepínacího kontaktu přepínače, jehož druhá svorka je připojena k řídicí větvi mezi poslední kontrolní obvod a přepínač, va vyhodnocovací větvi jsou sériově zapojeny rozpínací kontakt spínacího členu a pamělový prvek β výstupem povelového signálu a se spínacím kontaktem a v signalizační větvi jsou sériově zapojeny spínací kontakt pamětového prvku a signalizační prvek, přičemž řídicí větev, porovnávací větev, vyhodnocovací větev a signalizační větev jsou připojeny ke svorkám zdroje napětí.In essence, the invention is a device for blocking and troubleshooting faults in a system of self-propelled power units, in particular supporting bogies of Bi-engaging irrigation machines, and in each supporting bogie there is a control circuit for fault conditions connected to a voltage source. the control circuit is connected with a switch having at least a pair of changeover contacts and a switch contact, the invention being characterized in that the device consists of a control branch, a comparison branch, an evaluation branch and a signaling branch; switches and a switching contact with normally open contact, the comparative electrical passive element, the switching contacts of the switch and the first input of the dual input are connected in series an evaluation element whose second input is connected to one terminal of the second changeover contact of the switch whose second terminal is connected to the control branch between the last control circuit and the switch, and the normally open contact of the switching member and the memory element are connected in series the switching contact of the memory element and the signaling element are connected in series with the switching contact and in the signaling branch, the control branch, the comparing branch, the evaluation branch and the signaling branch being connected to the voltage source terminals.

Dalěí podstatou vynálezu je, že kontrolní obvody jsou tvořeny paralelní kombinací elektrických pasivních prvků a skupiny rozpínacích kontaktů.It is a further object of the invention that the control circuitry comprises a parallel combination of electrical passive elements and a plurality of break contacts.

Dále je podstatou vynálezu, že alespoň řídicí větev a porovnávací větev jsou připojeny ke svorkám stejného zdroje napětí.It is further an object of the invention that at least the control string and the comparator string are connected to the terminals of the same voltage source.

Podstatou vynálezu je také, že elektrický pasivní prvek, případně srovnávací elektrický pasivní prvek je tvořen kapacitou nebo indukčností, a že aleepoň řídicí větev, případně porovnávací větev jsou připojeny ke zdroji střídavého napětí.It is also an object of the invention that the electrical passive element or comparative electrical passive element is formed by capacitance or inductance, and that at least the control branch or comparative branch is connected to an AC voltage source.

Vyěšl účinek řeěení podle vynálezu spočívá v tom, že je odstraněn .vliv kolísání napájecího napětí na identifikaci poruch, že do obvodu je možno velmi jednoduše zařadit další poruchové nebo havarijní stavy, jako například zapůsobení nadproudové ochrany pojezdového motoru a že pro činnost zařízení stačí pouze rozpínací kontakty, čímž ee zařízení značně zjednoduší.The solution according to the invention has been resolved by eliminating the effect of supply voltage fluctuations on the identification of faults, that other fault or emergency conditions, such as the overcurrent protection of the travel motor, can be integrated into the circuit very simply, contacts, thus greatly simplifying the device.

Dále je výhodné, že zařízení obsahuje pamělový prvek pro vyhodnocení souhrnné poruchy, stroje, jehož spínací kontakt ovládá signální prvek, umístěný na stroji pro rychlou orientaci obsluhy, případně jo nožné jej využít pro dálkovou signalizaci.Furthermore, it is advantageous that the device comprises a memory element for evaluating a general failure, a machine whose switching contact controls the signal element located on the machine for quick orientation of the operator, or possibly it can be used for remote signaling.

Příklad konkrétního provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno ochéna zapojení, kde řídicí větev e porovnávací větev je napojena na jeden zdroj napětí a vyhodnocovací větev ee elgnallzační větví jsou napojeny na druhý zdroj napětí, ne ebr. 2 je znázorněno acháno zapojení, kde věechny větve jeou napojeny ne jeden zdroj napětí.An example of a particular embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a wiring protector, where the control branch e of the comparator branch is connected to one voltage source and 2 shows an achano wiring where all branches are connected to one voltage source.

Zařízení podle vynálezu obr. 1 sestává z řídicí větve £1, porovnávací větve g, vyhodnocovací větve 6l a signalizační větve g2· Přitom jsou v řídicí větvi J£ sériově zapojeny kontrolní obvody £, £* jednotlivých podpěrných podvozků neznázoměného ěirekozáběrevého závlahového stroje, * nimiž jsou v eérii zapojeny první přepínací kontakty 21 přepínače 2, které jsou za normálního provozu stroje sepnuty přepínacím můstkem 2_Q0 tlačítka 2£ přepínače 2 o spínací člen 2, kterým je například relé.The device according to the invention of FIG. 1 consists of a control line 61, a comparison line g, an evaluation line 61 and a signaling line 62. In this case, the control circuits 60 of the individual supporting bogies of the irradiation irrigation machine (not shown) are connected in series. In the series, the first changeover contacts 21 of the switch 2 are connected, which during normal machine operation are closed by the switching bridge 20 of the switch 2 of the switch 2 by a switching member 2, which is, for example, a relay.

K řídicí větvi £1 seřízení je připojena porovnávací větev g, přerušená za normálního provozu spínacími kontakty gg přepínače g, ve které je sériově zapojen srovnávací elektrický pasivní prvek Z a prvním vstupem fil dvouvetupového vyhodnocovacího prvku fi, jehož druhý vetup 82 je připojen k jedné averce druhého přepínacího kontaktu 22 přepínače 2» jehož druhá svorka je připojena k řídící větvi 11 zařízení, mezi posledním kontrolním obvodem £' e přepínačem 2·A comparative branch g, interrupted in normal operation by the switching contacts gg of the switch g, is connected to the adjusting control line 51 in which the comparative electrical passive element Z is connected in series and the first input f1 of the two-stage evaluation element fi. the second changeover contact 22 of the switch 2, the second terminal of which is connected to the control branch 11 of the device, between the last control circuit 8 'and the switch 2';

Ve vyhodnocovací větvi gl zařízení je sériově zapojen rozpínací kontakt 21 spínacího členu 2» který je sa nermálníhe převezu stroje rozepnut e pamětový prvek 2, kterým je například klopný obvod.In the evaluation branch g1 of the device, a break contact 21 of the switching member 2 is connected in series and is opened by a memory element 2, which is, for example, a flip-flop circuit.

Paměíový prvek 2 je opatřen vstupy 22» 21» ^na která mohou být přivedeny signály od dalších neznásorněných systémů stroje a výstupem 90 povelového signálu. V signalizační větvi 62 seřízení jaou eerievě zapojeny spínací kontakt 21 peměíevého prvku 2 a signalizační prvek 10.The memory element 2 is provided with inputs 22, 21 ' ^to which signals from other non-illustrated machine systems can be applied and an output 90 of the command signal. In the adjustment signal line 62, the switching contact 21 of the metering element 2 and the signaling element 10 are connected.

Přitom jo řídicí větev ££ s porovnávací větví g seřízení napojena na svorky A, B. prvního, zdroje napětí a vyhodnocovací větev gl ee signalizační větví fi2 zařízení na svorky fi, fi drvtiého sdroje napětí a/nebo může být vyhodnocovací větev gl i signalizační větev fi2 napojena na samostatná zdroje napětí.In this case, the control line 44, with the adjustment line g of the adjustment, is connected to terminals A, B of the first voltage source and the evaluation line gl ee of the signal line fi2 of the device to the terminals fi, fi of the second voltage source. fi2 connected to separate power sources.

Me obr. 2 je zařízení padle vynálezu, kde jeou všechny větve zařízení, to je řídící větev 11, porovnávací větev g, vyhodnocovací větev g£ e signalizační větev g2, napojeny na svorky A, B prvního sdroje napětí.FIG. 2 is a device according to the invention in which all the device branches, i.e. the control branch 11, the comparison branch g, the evaluation branch g6 and the signaling branch g2, are connected to terminals A, B of the first voltage source.

Kontrolní obvody 1, l' řídicí větve 11 jeou tvořeny paralelní kombinací elektrického peaivního prvku g, g' e skupinou A, A' respínacích kontaktů Alt AB respektive Al'» AB* poruchových otovů atroje, například mikrospínače polohy, nadpreudevé ochrany pojezdového motoru a dalších.The control circuits 11, 11 ' of the control branch 11 consist of a parallel combination of the electrical peactive element g, g ' and group A, A ' .

Přitom elektrickými poživními prvky g, g' nůže být například odpař nik nebe v případě připojení ke zdroji střídavého napětí, kondensátor nebo cívka. Kontrolní obvody 1, l' jeou zapojeny v oérii o prvními přepínacími kontakty 21 přepínače 2 a ao spínacím členem 2, který· je například relé.The electrical consumables g, g 'may be, for example, a vaporizer or a heaters when connected to an AC power source, a capacitor or a coil. The control circuits 1, 1 'are connected in series with the first changeover contacts 21 of the switch 2 and with the switching member 2, which is for example a relay.

V porovnávací větvi gl jo orovnávecí elektrický paoivní prvek Z, kterým může být rovněž odporník,kondensátor nobo eívka, jo přea spínací kontakty 22 přepínače 2 eerievě zapojen dvouvstupový vyhodnocovací prvek fi, kterým je například poměrové měřící ústrojí, jehož první cívka fil je připojena na everku spínacího kontaktu 22 přepínače 2 a druhá eívka fi2 je pak připojena nadruhý přepínací kontakt 22 přepínače 2»In the comparative branch g1, a dressing electric bias element Z, which may also be a resistor, a nobo coil capacitor, and a two-input evaluation element fi is connected to the switching contacts 22 of the switch 2, e.g. the switching contact 22 of the switch 2 and the second coil fi2 is then connected to the second switching contact 22 of the switch 2 »

Dvouvstupový vyhodnocovací prvek g Bůže být také realizován známými elektrickými obvody kupříkladu a použitím operačních zeeilovačů. V signalizační větvi £2 je sériově zapojen se spínacím kontaktem 21 paměťového prvku 2, zapojeného sériově s rozpínacím kontaktem fil relé fi ve vyhodnocovací větvi £l, signalizační prvek lfi, kterým je například svítidlo.The two-input evaluation element g can also be realized by known electrical circuits, for example and by the use of operational amplifiers. In the signaling branch 64, the switching contact 21 of the memory element 2, connected in series with the normally open contact fil relay f1 in the evaluation branch 61, is connected in series to a signaling element 1fi, such as a luminaire.

Funkce popsaného zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že za normálního provozu stroje jsou věechny sériově spájené rozpínací kontakty 41, 42. respektive 41'> 42', poruchových stavů sepnuty včetně prvních přepínacích kontaktů j>i přepínače fi.The function of the described device according to the invention consists in that in normal machine operation, all normally soldered break contacts 41, 42 and 41 '

Současně je vybuzeno relé fi, jehož kontakt fifi je v tomto stavu rozepnut. Buzení relé je voleno tak, že při zařazení libovolného elektrického pasivního prvku fi, fi' například odpomíku, poklesne napětí na relé fi natolik, že jeho kontakt fil se sepne.At the same time, the relay fi, whose contact fifi is open in this state, is energized. The excitation of the relay is selected such that when any electrical passive element fi, fi 'of a resistor, for example, is switched on, the voltage at the relay fi drops enough so that its contact fil closes.

Spínací kontakt 21 paměťového prvku 2 je ze normálního provozu stroje, to je za stavu, kdy js rozpínací kontakt fil relé fi rozpenut, bez napětí a rovněž rozepnut. To znamená, že porovnávací větev £, vyhodnocovací větev 61 a signalizační větev 62 jeou funkčně vyřazeny.The normally open contact 21 of the memory element 2 is from normal machine operation, i.e. when the normally open contact f1 of the relay fi is opened, de-energized and also open. That is, the comparison branch 6, the evaluation branch 61 and the signaling branch 62 are functionally disabled.

Jakmile dojde ne kterémkoliv podpěrném podvozku k peruěe, například k vychýlení podpěrného podvozku nebo k překročení proudové hodnoty pojezdového motoru na některém podpěrném podvozku, rozepne ee v příslušné skupině 4, 4' rozpíneeíeh kontaktů 41, 42 respektive 41*, 42' odpovídající kontakt poruchového stavu, čímž se do řídící větve 11 zařadí příslušný elektrický pasivní prvek fi, fi' například odpornlk, přemisťující přísluěnou skupinu 4, 4 rozpíneeíeh kontaktů 41, £2, respektive 41 *. 42', vlivem čehož poklesne napětí na relé fi tak, že ae rozepne, vlivem čehož dojde k sepnutí jeho rozpínacího kontaktu fil a uvede se do činnosti paměťový prvek 2, který zaznamená změnu stavu, dá povel k sepnutí spínacího kontaktu 21|2Í®£ ae rezavítí signální svítidle 10, signalizující obsluze poruchu a výstupu fifi povelový signál k odstavení stroje.As soon as a peru occurs on any support bogie, for example, the support bogie is deflected or the travel motor current on a support bogie is exceeded, the corresponding breakdown contact 41, 42 and 41 *, 42 'respectively opens in the respective group 4, 4'. a corresponding electric passive element fi, fi ', for example a resistor, displacing the respective group 4, 4 of the contacts 41, 42 and 41 *, respectively, is inserted into the control branch 11. 42 ', whereby the voltage at relay f1 drops such that it opens, causing its NC contact to close fil and actuating the memory element 2, which detects a change in state, commanding the closing contact 21 | and the signal lamp 10, signaling to the operator a fault and the fifi output, a command to shut down the machine.

Signální svítidlo lfi je možno zhasnout ež po zaregistrování poruchy obsluhou a po vrácení paměťového prvku 2 do původního stavu, které stisknutím tlačítka 2fi přepne přepínací můstek 200 na druhé přepínací kontakty 22 přepínače 2, čímž zároveň spínací můstek 230 sepne splnecl kontakty 23 přepínače 2 v porovnávací větvi £.The signal lamp 1fi can be switched off only after the operator has registered the fault and after the memory element 2 has been reset, which by pressing the button 2fi switches the switching bridge 200 to the other switching contacts 22 of the switch 2. £ branch.

Tím se uvede ůe činnosti dvouvstupový vyhodnocovací prvek g, který porovná vřazený elektrieký pasivní prvek fi, fi' se srovnávacím elektrickým pasivním prvkem Z a vyhodnocením urči poruchový podpěrný podvozek prakticky bez vlivu kolísáni napájecího napětí.Thereby, the two-input evaluation element g, which compares the inserted electrical passive element fi, fi 'with the comparative electric passive element Z, is determined and the evaluation determines the failure support bogie virtually without the influence of supply voltage fluctuations.

Popsané zařízení není ojedinělé. De delších větví schématu je možno zapojit i kontakty jiných přístrojů ať spínací nebe rozpínací při zachování základní popsané funkci.The device described is not unique. On longer branches of the diagram it is possible to connect the contacts of other devices, whether switching or opening, while maintaining the basic function described.

Claims

A device for blocking the operation and reporting of a system of self-propelled propulsion units, in particular support bogies, and a wide selection of irrigation machines, wherein a fault control circuit connected to a voltage source is provided in each support bogie. at least a pair of changeover contacts and a switch contact, characterized in that the device comprises a control line (11), a comparison line (6), an evaluation line (61) and a signal line (62), connected in series in the control line (11) the control circuitry (1, 1 '), the first changeover contacts (21) of the switch (2) and the switching member (3) and the break contact (31), in the comparison branch, (6) have a comparative electrical passive element (7) connected in series; the switching contacts (23) of the switch (2) and the first input (81) of the two-input evaluation unit brew (8), the second input (82) of which is connected to one terminal of the second change-over contact (22) of the switch (2), the other of which is connected to the control branch (11) between the last center circuit (1 ') and the switch ( 2), the resistor contact (31) of the switching member (3) is connected in series in the evaluation branch (61) and the parallel element (9) with the command signal output (90) and the switching contact (91) in the signaling branch (62) the control element (11), the comparator arm (6), the evaluation arm (61) and the signal arm (62) are connected to the terminal. B or C, D) voltage sources.

Device according to claim 1, characterized in that the control circuits (1, 1 ') consist of a parallel combination of the electrical passive elements (5, 5 *) and the group (4, 4') of the break contacts (41, 42 and 41 '). *).

3. The device according to claim ¹ , characterized in that at least the control line (11) and the comparison line (6) are connected to terminals (A, B) of the same voltage source.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the electric passive element (5, 5 ') or the comparative electric passive element (7) is formed by capacitance or inductance, and that at least the control branch (11) or the comparator string (6) is connected to an AC power source.