CS243659B1

CS243659B1 - Transmission with β wave reducer

Info

Publication number: CS243659B1
Application number: CS842229A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Original assignee: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS222984A1

Abstract

Řeěení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a .valivě uloženým vnějším pláštěm. Účelem řešení je zkrácení celé převodovky, odstraněním výstupního hřídele klasického provedení, kterého dosáhneme tím, že pružná ozubené kolo prostřednictvím osazeného Sepu souose spojíme s vnějším otoěným pláštěm, jehož povrch je opatřen prostředky pro přenos točivého momentu.The solution concerns a gearbox with a wave reducer arranged between the input shaft and a rolling-bearing outer casing. The purpose of the solution is to shorten the entire gearbox by removing the output shaft of the classical design, which is achieved by coaxially connecting the flexible gear wheel with the outer rotating casing, the surface of which is provided with means for transmitting torque, through a mounted Sepu.

Description

(54) Převodovka β vlnovým reduktorem(54) Gearbox β wave reducer

Řeěení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a .valivě uloženým vnějším pláštěm.The present invention relates to a gearbox with a wave reducer arranged between the input shaft and the outer casing.

Účelem řešení je zkrácení celé převodovky, odstraněním výstupního hřídele klasického provedení, kterého dosáhneme tím, že pružná ozubené kolo prostřednictvím osazeného Sepu souose spojíme s vnějším otoěným pláštěm, jehož povrch je opatřen prostředky pro přenos točivého momentu.The purpose of the solution is to shorten the entire gearbox by removing the output shaft of a conventional design, which is achieved by connecting the flexible gear by means of a mounted Sepu coaxially to the outer rotating housing, whose surface is provided with means for transmitting torque.

Obr. 1Giant. 1

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a valivě uloženým vnějším pláštěm.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a gearbox with a wave reducer disposed between an input shaft and a rolling outer housing.

Jsou známá konstrukSní řeSení předmětných převodovek, jejichž valivě uložený vnější pláší je souose spojen s pružným ozubeným kolem a s hřídelem klasického provedení, jež vystupuje ze dna vnšjSlho pláště valivě uloženého na vnějším průměru vnitřního pláště, spojeného s pevným ozubeným kolem převodovky·[0003] There are known construction solutions of the gearboxes whose roller-mounted outer casing is coaxially connected with a flexible gear and a shaft of classical design, which protrudes from the bottom of the outer casing mounted on the outer diameter of the inner casing connected with a fixed gear wheel.

Nebo další známé konstrukSní řešení předmětné převodovky, jejíž valivě uložený vnitřní pléšl je souose spojený s pružným ozubeným kolem a s výstupním hřídelem klasického provedení, jež vystupuje ze dna vnitřního pláště valivě uloženého ve vnitřním průměru vnějšího pláště, který je spojen s pevným ozubeným kolem.Or, another known design of the present transmission, the rolling-in inner sheath of which is coaxially connected to the flexible gear and to the output shaft of a conventional design, which protrudes from the bottom of the inner sheath rolling in the inner diameter of the outer sheath connected to the fixed gear.

Další známě konstrukční řešení předmětná převodovky, kde valivě uložený vnější pláší je z části uložen ne jednom ložisku v blízkosti pevného ozubeného kola, kdy druhé ložisko je nasazeno na výstupním hřídeli klasického provedení, je svým vnějším průměrem zasunuto ve vnitřním průměru vnitřního pláště, spojeného s pevným ozubeným kolem.Another known design of the present transmission, wherein the roller bearing outer sleeve is partly supported on one bearing near a fixed gear, the other bearing being mounted on a conventional output shaft, is inserted with its outer diameter in the inner diameter of the inner sleeve associated with the fixed gear wheel.

Všechna tato konstrukSní řešení mají výstupní hřídel klasického provedení, který zvětšuje celkovou délku převodovky.All of these designs have a classic output shaft that increases the overall length of the gearbox.

Tato nevýhoda je odstraněna u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že ne vnitřním plášti, obklopujícím pláší pružného ozubeného kola a spojeným s pevným ozubeným kolem převodovky, valivě uložený vnější pláší je pomocí osazeného čepu a šroubů s pružným ozubeným kolem souose spojen a je na vnějším povrchu opatřen prostředky pro přenos točivého momentu, které umožňují spojené převodovky s hnaným strojem při dosažení nejkratších možných zástavbových rozměrů.This disadvantage is eliminated in the wave reducer gearbox according to the invention in that it is coaxially connected to the inner housing surrounding the flexible gear housing and coupled to the fixed gear of the gearbox, with the roller housing mounted coaxially by means of a stepped pin and the flexible gear bolts. provided with torque transmitting means on the outer surface to enable coupled transmissions to the driven machine to achieve the shortest possible installation dimensions.

Vynálezem se z převodovky odstraňuje její výstupní hřídel klasického provedení, který je nahrazen vnějším pláštěm, souose spojeným s pružným ozubeným kolem a opatřen prostředky pro přenos točivého momentu.The invention removes from the transmission its conventional output shaft, which is replaced by an outer casing coaxially connected to the flexible gear and provided with means for transmitting torque.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde je vyobrazeno její provedení v podélném řezu na obr. 1 a na obr. 2 v řezu částečném.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawing, where its embodiment is shown in longitudinal section in Fig. 1 and Fig. 2 in partial section.

Převodovka X sestává z generátoru vln 2 nasazeného na vstupním hřídeli J, motoru £, z pevného ozubeného kola i a z pružného ozubeného kola g, osazeným čepem 10 a šrouby 11 souose spojeného prostřednictvím dna 2 s valivě uloženým vnějším pláštěm g na ložiskách g, rozpšrným pouzdrem 1? rozepřených a pojistným kroužkem 13 zajištěných na vnějším průměru 11 vnitřního pláště JJŽ., který obklopuje pláší 21 pružného ozubeného kola £ a je šrouby 16 spojen s pevným ozubeným kolem g a s přechodovou přírubou 17 motoru 1, převodovky 1.The transmission X consists of a wave generator 2 mounted on the input shaft J of the motor 6, a fixed gear i and a flexible gear g, fitted with a pin 10 and bolts 11 coaxially connected via a base 2 to a rolling outer shell g on bearings g with an expansive sleeve 1. ? 13, which surrounds the housing 22 of the sprocket and is bolted to the fixed gear g and the transition flange 17 of the gearbox 1 by bolts 16.

Ložiskový prostor je uzavřen víčkem lg s prachovkou 12, staženým šrouby 20. Vnější povrch 2& valivě uloženého vnějšího pláště g je opatřen vnějším, vnitřním ozubením nebo drážkováním 22, 22, nebo spojkovými čepy 21 ⁸ silentbloky 22, vytvářející prostředky pro přenos točivého momentu 27 převodovky 1·The bearing space is closed by a cap 12 with a duster 12 tightened by screws 20. The outer surface 24 of the rolling outer shell g is provided with external, internal toothing or splines 22, 22, or clutch pins 21 ⁸ silentblocks 22 providing transmission torque transmission means 27. 1 ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Gearbox with a wave reducer disposed between an input shaft and an outer casing with roller bearings supported on the outer diameter of the inner casing connected to the fixed gear and surrounding the casing of the flexible gear, characterized in that the flexible gear (6) is a pin (10). ) and screws (11) coaxially connected to the outer shell (8), the surface (26) of which is provided with torque transmission means (27).