CS243665B1

CS243665B1 - Precision spindle clutch

Info

Publication number: CS243665B1
Application number: CS842941A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Kirchner; Jan Kur; Leos Vaclavik; Karel Kolar
Original assignee: Stanislav Kirchner; Jan Kur; Leos Vaclavik; Karel Kolar
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS294184A1

Abstract

Řešeni se týká spojky pro přesná vřeteno používaná u měřicích přístrojů nebo technologických zařízení. Spojka podle vynálezu sestává z hřídele pomocného vřetena, na který je uchycen kloubový závěs spojený s tyčí zasunutou do otvoru v hřídeli přesné ho vřetena. Hřídel přesného vřetena je opatřen bud dvěma kladkami, které zapadají do vidlice uchycené na tyěi, nebo dvěma protilehlými drážkami, do kterých zapadá dvojice dalších kladek uchycených na tyěi. Spojka podle vynálezu umožňuje přenos kroutí cího momentu z pomocného vřetena na přesné vřeteno v celém jeho prostoru, bez ovlivně ní nežádoucími radiálními nebo aixálníml silami.The solution relates to a coupling for precision spindles used in measuring instruments or technological equipment. The coupling according to the invention consists of an auxiliary spindle shaft, to which is attached a hinge connected to a rod inserted into a hole in the shaft of the precision spindle. The shaft of the precision spindle is provided with either two rollers that fit into a fork mounted on the rod, or with two opposing grooves into which a pair of additional rollers mounted on the rod fit. The coupling according to the invention enables the transmission of torque from the auxiliary spindle to the precision spindle throughout its entire space, without being affected by undesirable radial or axial forces.

Description

(54) Spojka pro přesná vřeteno(54) Precision spindle coupling

Řešeni se týká spojky pro přesná vřeteno používaná u měřicích přístrojů nebo technologických zařízení. Spojka podle vynálezu sestává z hřídele pomocného vřetena, na který je uchycen kloubový závěs spojený s tyčí zasunutou do otvoru v hřídeli přesného vřetena. Hřídel přesného vřetena je opatřen bud dvěma kladkami, které zapadají do vidlice uchycené na tyěi, nebo dvěma protilehlými drážkami, do kterých zapadá dvojice dalších kladek uchycených na tyěi. Spojka podle vynálezu umožňuje přenos kroutícího momentu z pomocného vřetena na přesné vřeteno v celém jeho prostoru, bez ovlivnění nežádoucími radiálními nebo aixálníml silami.The solution relates to a precision spindle coupling used in measuring instruments or process equipment. The coupling according to the invention consists of an auxiliary spindle shaft to which an articulated hinge is attached, connected to a rod inserted into a hole in the precision spindle shaft. The shaft of the precision spindle is provided with either two pulleys which fit into the fork-mounted fork or two opposing grooves in which a pair of other pulleys attached to the shaft fit. The coupling according to the invention permits the transmission of torque from the auxiliary spindle to the precision spindle in its entire space without being affected by undesired radial or aixal forces.

OBR. 1GIANT. 1

Vynález se týká spojky pro přesná vřeteno používaná u měřicích přístrojů nebo technologických zařízení.The invention relates to a precision spindle coupling used in measuring instruments or process equipment.

Vysoká přesnost chodu přesných vřeten u měřicích přístrojů nebo u technologických zařízení je podmíněna použitím speciálních momentových spojek přenášejících kroutící moment z pomocného vřetena na přesná vřeteno bez jeho zatěžování radiálními nebo axiálními silami.The high accuracy of precision spindles in measuring instruments or technological equipment is conditioned by the use of special torque couplings transferring torque from the auxiliary spindle to the precision spindle without being loaded by radial or axial forces.

Dosavadní provedení spojek využívají k přenosu kroutícího momentu velmi tenký ocelový pásek zakotvený oběma konci do držáku na hřídeli pomocného vřetena a obepínající dvě kladky uchycené na tyči spojená s hřídelem přesného vřetena.The prior art couplings utilize a very thin steel strip anchored at both ends to the holder on the auxiliary spindle shaft and encircling two pulleys mounted on a bar connected to the precision spindle shaft to transmit torque.

Nevýhodou tohoto provedení je torzní pružnost a praskání ocelového pásku. Jiné provedení spojky mé dvojitou vidlici uchycenou výkyvné na držáku hřídele pomocného vřeteúa, která zapadá do kladek uchycených na tyči spojená s hřídelem přesného vřetena.The disadvantage of this embodiment is the torsional elasticity and cracking of the steel strip. Another embodiment of the clutch has a double fork mounted pivotably on an auxiliary spindle shaft holder that fits into rollers mounted on a bar connected to a precision spindle shaft.

Pro méně náročná řeěení se používají spojky tvořené dvěma kolmo k sobě uchycenými planžetovými přímovody. Nevýhodou těchto spojek je to, Že při větší excentricitě os rotací přesných vřeten způsobují zatěžování přesného vřetena nežádoucími silami.For less demanding solutions are used couplings formed by two perpendicularly attached planžetovým ducts. The disadvantage of these couplings is that, with greater eccentricity of the axes of the rotations of the precision spindles, they impose undesirable forces on the precision spindle.

Další nevýhodou je to, že uvedené spojky neumožňují přenášet kroutící moment na přesné vřeteno v prostoru mezi jeho ložisky, ale pouze na konci v těsné blízkosti přilehlého ložiska.A further disadvantage is that said couplings do not allow torque to be transmitted to a precise spindle in the space between its bearings, but only at the end in close proximity to the adjacent bearing.

Nevýhody dosavadních provedení odstraňuje v dosud největší známé míře spojka pro přesné vřeteno podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že spojka sestává z hřídele pomocného vřetena, na který je uchycen kloubový závěs spojený a tyči zasunutou do otvoru v hřídeli přesného vřetena.The disadvantages of the prior art are, to the greatest extent known, eliminated by the precision spindle coupling according to the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the coupling consists of an auxiliary spindle shaft to which the articulated hinge is attached and a rod is inserted into a hole in the precision spindle shaft.

Další podstata vynálezu je v tom, že hřídel přesného vřetena je opatřen dvěma protilehle uspořádanými kladkami, které zapadají do vidlice uchycené na tyči. Další podstata vynálezu je v tom, že hřídel přesného vřetena je opatřen dvěma protilehlými drážkami, do kterých zapadá dvojice protilehle uspořádaných dalěích kladek uchycených na tyči.It is a further object of the invention that the shaft of the precision spindle is provided with two oppositely arranged rollers which engage a fork mounted on a rod. It is a further object of the invention that the shaft of the precision spindle is provided with two opposing grooves in which a pair of oppositely disposed additional rollers mounted on the bar fit.

Hlavní předností spojky podle vynálezu je to, že umožňuje přenos kroutícího momentu z pomocného vřetena na*přesné vřeteno v celém jeho prostoru, a to bez ovlivnění nežádoucími radiálními nebo axiálními silami. K dalším výhodám patří vysoká torzní tuhost, výrobní jednoduchost a provozní spolehlivost.The main advantage of the coupling according to the invention is that it permits the transmission of torque from the auxiliary spindle to the precision spindle in its entire space without being affected by undesired radial or axial forces. Other advantages include high torsional rigidity, simplicity of manufacture and operational reliability.

Příkladné provedení spojky přesného vřetena podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je celkové schematické uspořádání spojky a na obr. 2 je echematicky znázorněno jiné možné uspořádání hřídele přesného vřetena.An exemplary embodiment of a precision spindle coupling according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the overall schematic arrangement of the coupling and Fig. 2 shows another possible arrangement of the precision spindle shaft.

Spojka sestává z hřídele £ pomocného vřetena, na který je uchycen kloubový závěs £, tvořený ve znázorněném provedení třemi soustřednými prstenci. Vnějěl a vnitřní prstence jsou s prostředním prstencem spojeny výkyvné dvěma páry čepů, které jsou vzájemně uspořádány pod úhlem devadesát stupňů.The coupling consists of an auxiliary spindle shaft 6 to which an articulated hinge 4 formed in the illustrated embodiment by three concentric rings is attached. The outer and inner rings are pivotably connected to the central ring by two pairs of pins which are arranged at an angle of ninety degrees to each other.

Kloubový závěs £ je spojen s tyčí i zasunutou do otvoru A v hřídeli £ přesného vřetena; Hřídel £ je opatřen dvěma protilehle uspořádanými kladkami £, které zapadají do vidlice X uchycené na tyči £.The articulated hinge 4 is connected to the rod 1 inserted into the hole A in the shaft 6 of the precision spindle; The shaft 6 is provided with two oppositely arranged pulleys 6 which engage a fork X mounted on a rod 6.

U alternativního provedení na obr. 2 je hřídel 2 přesného vřetena opatřen dvěma protilehlými drážkami £, do kterých zapadá dvojice protilehle uspořádaných dalěích kladek £, které jsou také uchyceny na tyči £.In the alternative embodiment of Fig. 2, the shaft 2 of the precision spindle is provided with two opposing grooves 6, in which a pair of oppositely arranged other rollers 6, which are also mounted on the rod 6, fit.

Rotační pohyb přesného vřetena je odvozen od rotačního pohybu hřídele i pomocného vřetena* Osy rotace obou vřeten nejsou z funkčního ani výrobního hlediska nikdy totožné. Vzájemné propojení vřeten umožní kloubový zévSs £ s pevnou částí uchycenou na hřídel £ pomocného vřetena, přičemž na volné výkyvnou čést kloubového zévSsu £ je uchycena tyč 2» které je proto také výkyvné.The rotary movement of the precision spindle is derived from the rotational movement of the shaft and the auxiliary spindle. * The axes of rotation of the two spindles are never identical in functional or manufacturing terms. The interconnection of the spindles enables the articulated joint 5 with a fixed part attached to the spindle 6 of the auxiliary spindle, while a rod 2 is attached to the free pivoting part of the articulated joint 6, which is therefore also pivotable.

Tato tyč 2 se vykyvuje v závislosti na okamžité poloze os obou vřeten. Otáčivý pohyb tyče 2 je přenééen na hřídel £ přesného vřetena bu3 pomocí vidlice £ uchycené na konci tyče 2 a dvou protilehle uspořádaných kladek £ na hřídeli £ přesného vřetena, nebo pomocí dvojice protilehle uspořádaných dalSích kladek £ uchycených na tyči 2 a dvou protilehlých drážek g na hřídeli £ přesného vřetena.This rod 2 oscillates depending on the instantaneous position of the axes of both spindles. The rotational movement of the rod 2 is transmitted to the shaft 6 of the precision spindle by means of a fork 4 mounted at the end of the rod 2 and two opposing pulleys 4 on the shaft 6 of the precision spindle, or the precision spindle shaft.

Nežádoucí radiální síly, kterými působí tyč 2 ^na hřídel £ přesného vřetena v důsledku pasivních odporů vznikajících při vykyvování kloubového závěsu £ jsou u uvedeného provedení velmi malé a jejich velikost je nepřímo úměrná délce tyče 2*The undesired radial forces exerted by the rod 2 ^{on the} shaft 6 of the precision spindle due to the passive resistances resulting from the swinging of the articulated hinge 4 in this embodiment are very small and their size is inversely proportional to the length of the rod 2 *.

Nežádoucí axiální síly jsou také nepatrné a závisí na momentu tření kladek £ nebo dalSích kladek 2* Minimální vliv spojky na přesné vřeteno umožní dosáhnout u něj nepřesnost chodu v radiálním i axiálním směru řádově v setinách ^m.The undesired axial forces are also negligible and depend on the friction torque of the rollers 6 or other rollers.

Podmínkou správné funkce je svislé osa vřetene. V opačném případě je hřídel £ přesného vřetena zatěžován zejména radiálními silami od hmotnosti tyče 2«The correct function is a vertical spindle axis. Otherwise, the shaft 6 of the precision spindle is loaded, in particular, by radial forces from the weight of the rod 2 '.

Spojka je vhodná pro nejpřesnější měřicí vřetena, zejména k zjišlování úchylek geometrického tvaru.The coupling is suitable for the most accurate measuring spindles, especially for detecting deviations of geometric shape.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A coupling for precision spindle of measuring instruments or technological equipment, characterized in that it consists of a spindle (1) of an auxiliary spindle on which a hinge (2) is attached connected to a rod (3) inserted into a hole (4) in the shaft (5). ) of the precision spindle.

Coupling according to claim 1, characterized in that the precision spindle shaft (5) is provided with two oppositely arranged rollers (6) which fit into the fork (7) mounted on the rod (3).

3. Coupling according to claim 1, characterized in that the precision spindle shaft (5) is provided with two opposing grooves (8) in which a pair of oppositely arranged other rollers (9) mounted on the rod (3) fit.