CS243769B1

CS243769B1 - A drive device for continuously rotating the automatic loading machine folding device

Info

Publication number: CS243769B1
Application number: CS835641A
Authority: CS
Inventors: Pavel Frano; Michal Fekete; Natasa Krskova
Original assignee: Pavel Frano; Michal Fekete; Natasa Krskova
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1983-07-28
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS564183A1

Abstract

Hnacie zariadenie je určené hlavně ako pohon prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja. Jeho použitie je najmá spolu s ukladacím strojom v tehliarskej výrobě, ale je ho možno použiť všade tam, kde třeba plynule vratné otáčať zariadením o vopred stanovený uhol v minimálnych časových intervaloch.The drive device is intended mainly as a drive for the transfer device of an automatic laying machine. Its use is mainly together with the laying machine in brick production, but it can be used wherever it is necessary to continuously rotate the device by a predetermined angle in minimal time intervals.

Description

Vynález sa týká hnacieho zariadenia pre plynulé otáčanie prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho tehliarskeho stroja.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a drive device for the continuous rotation of an automatic stacking machine.

Doteraz sa na ukladacích tehlarskych strojoch robil pohon otáčania tak, že na piestnu tyč priamočiareho hydromotora bol připevněný ozubený hřeben, ktorý zapadal do ozubeného kolesa spojeného s hriadetom otočnej hlavice prekladacieho zariadenia. Aj keď bol priamočiary hydromotor v koncových polohách tlmený, nebol doterajším zariadením zabezpečený plynule zrýchlený a plynule spomalený pohyb. Tímto bol obmedzený hodinový výkon zariadenia a spolahlivosť uchytenia překládaných výrobkov, čoho dosledkom bolo vypadávanle překládaných výrobkov z uchopovacích čelustí.Until now, a rotary drive has been made on the rollers, so that a rack is attached to the piston rod of the straight-line hydraulic motor that engages the gearwheel associated with the shaft of the swivel head. Although the straight-line hydraulic motor was damped in the end positions, it has not yet been provided with a continuously accelerated and smoothly slowed motion. This reduced the hourly output of the device and the reliability of the attachment of the products to be transferred, which resulted in the dropping of the folded products from the gripping jaws.

Uvedené nedostatky sú odstránené hnacím zariadením pře plynulé otáčanie prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja pódia vynálezu, ktorého podstatou je, že primárné ozubené kolo, na ktorom je upevnená kluka je spojené otočným kíbom s ojnicou, pričom ojnica je kyvným kíbom spojená s ozubeným hrebeňom, ktorý ozubením zapadá do ozubeného kolesa spojeného s hriadeíom prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja. Samotný pohon primárného ozubeného kolesa je uskutočnený ozubeným hrebeňom, ktorý doňho ozubením zapadá a je spojený s piestnou týčou priamočiareho hydraulického motora.These drawbacks are eliminated by the drive device for continuously rotating the automatic loading machine interleaving device according to the invention, the principle of which is that the primary gear on which the boy is fastened is connected by a pivot joint to the connecting rod, the connecting rod being connected to the toothed rack by a pivoted joint fits into the gear connected to the shaft of the automatic storage machine. The primary gearwheel drive itself is provided by a toothed rack which engages with it and is connected to the piston rod of the linear hydraulic motor.

Hlavně výhody zariadenia podlá vynálezu spočívajú v tom, že změnou priebehu rýchlosti otáčania zo strmého na plynulý, sa dosahuje podstatného skrátenia času potřebného na otočenie prekladacieho zariadenia, pričom nedochádza k vypadávaniu překládaných výrobkov z uchopovacích čelustí prekladacieho zariadenia.In particular, the advantages of the device according to the invention are that, by changing the course of the rotation speed from steep to continuous, a substantial reduction in the time required to turn the interleaving device is achieved, while the products to be transferred are not dropped from the gripping jaws of the interleaving device.

Na výkrese je naznačená schéma navrhovaného zariadenia.The drawing shows the scheme of the proposed device.

Piest hydraulického priamočiareho motora 1 je spojený pevne s ozubeným hrebeňom 2, ktorý svojim ozubením zapadá do primárného ozubeného kolesa 3. Dížka zdvihu priamočiareho hydraulického motora je presne polovice obvodu rozstupovej kružnice primárného ozubeného kolesa 3. Na primárnom ozubenom kolese 3 je pevne uchytená kluka 4, ktorá je otočným kíbom 5 spojená s ojnicou 6. Ojnica 6 je na svojom druhom konci spojená kyvným kíbom 7 s ozubeným hrebeňom 3. Ozubený hrebeň 8 zapadá svojim ozubením do sekundárného ozubeného kolesa 9. Sekundárné koleso 9 je spojené s hriadelom 10 prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja. Vzdialenosť osi čapu 5 od osi primárného ozubeného kolesa 3 je presne štvrtina obvodu rozstupovej kružnice sekundárného ozubeného kolesa 9.The piston of the hydraulic rectilinear motor 1 is rigidly connected to the toothed rack 2 which engages with the primary gear 3 by its toothing. The stroke of the linear hydraulic motor is exactly half the circumference of the pitch circle of the primary gear 3. The connecting rod 6 is connected at its other end by a pendulum joint 7 to a toothed rack 3. The toothed rack 8 engages with a secondary toothed wheel 9 with its toothing. The secondary wheel 9 is connected to the shaft 10 of the automatic storage folding device. machine. The distance of the pivot axis 5 from the axis of the primary gear 3 is exactly one quarter of the circumference of the secondary gear 9.

Hnacie zariadenie pre plynulé otáčanie prekladacieho zariadenia bolo použité v ukladacích tehliarských automatech na zvýšenie ich výkonu a spolehlivosti prekladania. Je to však možné použit všade tam, kde je třeba otáčať hriadel vratné o vopred daný uhol bez prudkých zmien rýchlosti, pričom toto otočenie je nutné robil v minimálnych časových intervaloch.A drive device for continuously rotating the interleaving device has been used in storage automatic machines to increase their performance and reload reliability. However, this can be used wherever it is necessary to rotate the shafts reversing a predetermined angle without any rapid changes in speed, and this rotation must be done at minimum time intervals.

Claims

OBJECTIVE A propulsion device for the continuous rotation of an automatic loading machine interleaving device consisting of a hydraulic rectilinear engine having a toothed rack mounted on the piston rod engaging with a primary gear in the toothing, characterized in that a boy (4j connected by a rotary) is attached to the primary gear (3) a pivot (7) with a connecting rod (6), wherein the connecting rod (6) is connected to the toothed rack (8) by a pivot key (7) of the invention, which engages with the secondary gear (9) connected to the shaft (10) of the transfer device by toothing an automatic storage machine, wherein the primary gear drive (3) is provided by a toothed rack (2) which engages with a toothing into the primary gear (3) and which is rigidly connected to the piston rod of the linear hydraulic motor (1).