CS243811B1

CS243811B1 - Mobile irrigation equipment

Info

Publication number: CS243811B1
Application number: CS842083A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Slavicek
Original assignee: Zdenek Slavicek
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS208384A1

Abstract

Pojízdné zavlažovači zařízení řeší dokonalejší zavlažování záhonů ve velkoobjemových sklenících nebo polyetylenových fóliovnících, při současné úspoře energie a užitkové vody. Pro pohon pojízdného zavlažovacího zařízení se využívá tlakové vody, která je přes soustavu řídicího a výkonného ventilu přiváděna do přímočarého hydromotorů odkud je po vykonání práce odváděná potrubím do ramene doplňkové závlahy k účelnému využití. Obousměrný pohyb pístnice přímočarého hydromotorů je prostřednictvím napojeného kyvného ramene a oboustranné západky s rohatkou převáděn na přerušovaný pohyb otáčivý, kterého se využívá k pohonu pojezdových kol závlahy prostřednictvím převodů. Součástí zavlažo- o vacího zařízení je i rameno hlavní závlahy σ s přesuvným! tryskami do jehož obvodu je napojen průtokový přihnojovač. Všechny části pojízdné závlahy jsou umístěny na společném rámu.Mobile irrigation equipment provides more perfect irrigation of flower beds in large-volume greenhouses or polyethylene film containers, while saving energy and utility water. To drive the mobile irrigation equipment, pressurized water is used, which is fed to the linear hydraulic motor through a control and power valve system, from where, after the work is done, it is discharged through a pipeline to the supplementary irrigation arm for effective use. The bidirectional movement of the piston rod of the linear hydraulic motor is converted into an intermittent rotary movement through a connected swing arm and a double-sided latch with a ratchet, which is used to drive the irrigation wheels through gears. The irrigation equipment also includes a main irrigation arm with movable nozzles, to the circumference of which a flow-through fertilizer applicator is connected. All parts of the mobile irrigation are placed on a common frame.

Description

Vynález se týká pojízdného zavlažovacího zařízení, u něhož je k pohonu pojezdu využíváno přiváděné tlakové vody.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile irrigation system in which pressurized water is supplied to drive the trolley.

Pro zavlažování záhonů se sazenicemi, hlavně ve velkoprostorových sklenících nebo polyetylenových fóliovnících se v současné době používá závlah s pevně rozvedeným potrubím s namontovanými postřikovými tryskami v určitých vzdálenostech. Tyto závlahy s pevně rozvedeným potrubím neumožňují provádění mechanizovaných prací na záhonech, jsou náročnější na spotřebu vody a energie, rovněž tak dochází k nerovnoměrnému pokrytí zavlažované plochy vodou.For the irrigation of flower beds with seedlings, especially in large greenhouses or polyethylene greenhouses, irrigation with fixed piping with spray nozzles mounted at certain distances is currently used. These irrigated, irrigated pipelines do not allow mechanical work on the beds, they are more water and energy consuming, and the irrigated area is irregularly covered by water.

Uvedené nedostatky odstraňuje pojídzné zavlažovači zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro pohon pojezdu zařízení se využívá přiváděné tlakové vody, která po vykonání práce v pohonné jednotce se využívá pro doplňkové zavlažování.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the movable irrigation device according to the invention, which is based on the fact that the pressurized water supply is used to drive the device, which, after work in the drive unit, is used for additional irrigation.

Pohonná jednotka pozůstává z přímočarého hydromotoru a zařízení převádějícího přímočarý pohyb na otáčivý v obou směrech, umístěná na společném rámu, který je v dolní části opatřen pojezdovými koly. Přenos sil od pohonné jednotky na pojezdová kola je proveden převodem.The drive unit consists of a linear hydraulic motor and a device for converting linear motion to rotational motion in both directions, located on a common frame, which is provided with traveling wheels at the bottom. The transmission of forces from the drive unit to the traveling wheels is carried out by a transmission.

Na společný rám je uchyceno rameno s tryskami pro doplňkovou závlahu, rameno s tryskami pro hlavní závlahu, průtokový přihnojovač a poháněný zásobní buben přívodní hadice tlakové vody. Tlaková voda je přiváděná z rozvodného potrubí hadicí přes servoventil.The common frame is attached to the boom with nozzles for additional irrigation, the boom with nozzles for main irrigation, the flow fertilizer and the driven supply drum of the pressurized water supply hose. Pressurized water is supplied from the manifold via a hose through the servo valve.

Pojízdným zavlažovacím zařízením podle vynálezu se dosáhne snížení spotřeby vody, snížení spotřeby energie a zlepšení pokrytí zavlažované plochy vodou. Zařízení umožňuje přístup na zavlažovanou plochu mechanizačním prostředkům.The mobile irrigation device according to the invention achieves a reduction in water consumption, a reduction in energy consumption and an improved water coverage of the irrigated area. The device allows access to the irrigated area by the mechanization means.

Příklad provedení pojízdného zavlažovacího zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, v nichž na Obr. 1 je schematické znázornění včetně schématu rozvodu tlakové vody a na obr. 2 je znázorněno zařízení v nárysné rovině.An exemplary embodiment of a mobile irrigation device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic illustration including a diagram of a pressurized water distribution system, and FIG. 2 is a plan view of the device.

Na společném rámu _1 je umístěna pohonná jednotka pozůstávající z přímočarého hydromotoru' 16 kyvného ramene 17, ke kterému je uchyceno přepínací šmýkadlo 20 a na druhém konci oboustranná západka 19 s přepínacím mechanismem.On the common frame 1 is located a drive unit consisting of a linear hydraulic motor 16 of the swing arm 17, to which the slide slide 20 is attached and at the other end a two-way pawl 19 with a switching mechanism.

Oboustranná západka 19 působí na oboustrannou rohatku 18. Rohatka 18 je spojena s hřídelem 4., na který jsou upejyněny převody 2 pohánějící pojezdová kola £ a zásobní buben £ přes spojku j5.The double-sided latch 19 acts on the double-sided ratchet 18. The ratchet 18 is connected to a shaft 4, to which the gears 2 driving the traveling wheels 4 and the storage drum 4 via the clutch 5 are attached.

Tlaková voda je do přímočarého hydromotoru 16 přiváděná z rozvodného potrubí ji hadicí -10 přes dutý hřídel' 7, vedlejší potrubí 11, regulační ventil 13 a výkonný posuvný ventil 14. Výkonný posuvný ventil 14 je řízen řídicím posuvným ventilem 15 přestavovaným přepínacím smyk adlem-20.The pressurized water is supplied to the linear hydraulic motor 16 from the manifold via the hose -10 through the hollow shaft 7, the sub-manifold 11, the control valve 13 and the powerful sliding valve 14. The powerful sliding valve 14 is controlled by the control sliding valve 15 .

Tlaková voda, která vykonala v přímočarém hydromotoru práci je přiváděná přes výkonný posuvný ventil .14 potrubím 21 do rozvodného ramene doplňkové závlahy 22 osazeného postřikovými tryskami 23. Rozvodné rameno je uchyceno na společný rám _1.The pressurized water which has carried out the work in the linear hydraulic motor is fed via a powerful sliding valve 14 through a line 21 to the distribution arm of the additional irrigation 22 fitted with the spray nozzles 23. The distribution arm is mounted on a common frame 1.

Tlaková voda je rovněž přiváděná hlavním potrubím 12 přes uzavírací ventil 25 do ramene hlavní závlahy 26. Na ramenu 26 jsou umístěny přesuvné držáky 27 s postřikovými tryskami.Pressurized water is also fed through the main pipe 12 via the shut-off valve 25 to the main irrigation arm 26. On the arm 26 there are displaceable spray nozzle holders 27.

Do obvodu hlavní závlahy je' napojen průtokový přihnojovač 29, do něhož je část tlakové vody přiváděná potrubím přes zpětný ventil 28. Proudění vody do potrubí přihnojovače 29 zajištuje vstup' 24 vestavěný v hlavním potrubí 12. Dávkování z přihnojovače 29 je řízeno regulačním ventilem 30.A flow fertilizer 29 is connected to the main irrigation circuit, to which a part of the pressurized water is fed through the line via a check valve 28. The flow of water into the fertilizer line 29 provides an inlet 24 built into the main line 12. Dosing from the fertilizer 29 is controlled by a control valve 30.

Otevřením ventilu 9 je přiváděná tlaková voda z rozvodného potrubí ji přívodní hadici 10 dutý nástavec na náboji bubnu a dutý hřídel 7. do vedlejšího potrubí 11 a hlavního potrubíBy opening the valve 9, the pressurized water from the manifold is supplied to the inlet hose 10 by the hollow extension on the drum hub and the hollow shaft 7 into the secondary pipe 11 and the main pipe.

12. Vedlejší potrubí 11 je zakončeno v regulačním ventilu 13, kterým lze nastavit rychlost proudění vody do pohonné jednotky a takto nastavit rychlost pojezdu závlahy. Spojitě s nastavením rychlosti proudění vody do pohonné jednotky se nastaví 1 rychlost proudění v potrubí 21 ústícím v ramenu doplňkové závlahy 22 a tím i rozstřik této závlahy.12. The sub-conduit 11 terminates in a control valve 13 by which the speed of water flow to the drive unit can be adjusted and thus the speed of the irrigation can be adjusted. Continuously with the setting of the water flow rate to the drive unit, 1 flow rate is set in the duct 21 opening in the boom of the additional irrigation 22 and thus the spray of this irrigation.

z ventilu 13 je tlaková voda přiváděná na vstup výkonného posuvného ventilu 14, tak i na vstup řídicího posuvného ventilu 15. Na výstupy výkonného ventilu 14 je napojen přímočarý hydromotor 16. Výkonný ventil je přestavován do obou poloh tlakem vody přiváděným z výstupů řídicího ventilu.15from the valve 13, pressurized water is supplied to the inlet of the executive sliding valve 14 as well as to the inlet of the control sliding valve 15. A linear hydraulic motor 16 is connected to the outlets of the executive valve 14. The executive valve is adjusted to both positions by the water pressure supplied from the outlets of the control valve.15

Řídicí ventil 15 je přestavován do obou poloh přepínacím smykadlem 20 spojeným mechanicky s kyvným ramenem 17 a tím i pistnici přímočarého hydromotoru 16. Pokud je tlak vody na vstupu řídicího posuvného ventilu 15 tak i výkonného posuvného ventilu 14, dochází k neustálému vysouvání a zasouvání pístnice hydromotoru 16.The control valve 15 is brought into both positions by a slide slide 20 connected mechanically to the swing arm 17 and thus the piston rod of the linear hydraulic motor 16. If the water pressure at the inlet of the control sliding valve 15 and the high-performance sliding valve 14 is constant 16.

Tento přímočarý pohyb pístnice hydromotoru 16 se převádí prostřednictvím kyvného ramene 17 oboustranné západky 19 a oboustranné rohatky 18 na pohyb otáčivý v jednom nebo druhém směru. Směr otáčení rohatky 18 a tím i směr pojezdu závlahy je určen smyslem překlopění oboustranné západky 19, která se přepíná vždy do jedné z poloh nárazem na zarážku umístěnou v krajních polohách dojezdu závlahy.This linear movement of the piston rod of the hydraulic motor 16 is converted by a swing arm 17 of the double-sided latch 19 and the double-sided ratchet 18 into a rotatable movement in one or the other direction. The direction of rotation of the ratchet 18 and hence the direction of travel of the irrigation is determined by the purpose of the tilting of the double-sided latch 19, which always switches to one of the positions by impacting the stop located in the extreme positions of irrigation.

Otáčivý moment z rohatky 18 je přenášen prostřednictvím hřídele £ a převodů £ na pojezddvá kola 2_ a rovněž tak na zásobní buben 6 přes spojku 5. Na zásobní buben 6 se navíjí nebo se odvíjí přívodní hadice 10 a. to ve smyslu pojezdu zavlažovacího zařízení, který, je určen polohou překlopené západky 19.The torque from the ratchet 18 is transmitted via the shaft 6 and the gears 6 to the traveling wheels 2 as well as to the supply drum 6 via the coupling 5. The supply hose 10 is wound or unwound to the supply drum 6 in terms of travel of the irrigation device. , is determined by the position of the pivoted latch 19.

Hlavním potrubím 12 je tlaková voda přiváděna do ramene hlavní závlahy 26 a to přes zabudovaný vstup 2 4 a uzavírací ventil 25. Uzavíracím ventilem' 25 lze obvod hlavní závlahy vyřadit z činnosti a to tehdy, postačuje-li k zavlažování pouze voda dodávaná doplňkovou závlahou 26.Through the main pipe 12, pressurized water is supplied to the main irrigation arm 26 via the built-in inlet 24 and the shut-off valve 25. The shut-off valve 25 can disable the main irrigation circuit if only the water supplied by the additional irrigation 26 is sufficient .

Vstup 24 vestavěný v obvodu hlavního potrubí 12 před uzavíracím ventilem 25 způsobí zrychlení proudění vody v zúženém průřezu a tím i dílčí nárůst tlaku, čehož se využívá k odvodu části tlakové vody přes zpětný ventil 28 do nádoby přihnojovače' 29, kde rozpouští hnojivo a tato směs je dávkovaná zpět do ramene hlavní závlahy 26. Rychlost dávkování se nastavuje regulačním ventilem 30.An inlet 24 built in the circumference of the main pipe 12 upstream of the shut-off valve 25 causes an accelerated flow of water in a narrowed cross-section and thus a partial pressure increase, which is used to drain part of the pressurized water through the check valve 28 into the fertilizer tank 29 it is metered back into the main irrigation arm 26. The metering rate is adjusted by the control valve 30.

Současné využití pojízdného zavlažovacího zařízení je jak v lesnictví tak i zemědělství, a to zejména tam kde je potřeba zavlažovat pěstované rostliny na záhonech ve velkoprostorových sklenících tak i fóliovnících nebo i na volných plochách.The current use of mobile irrigation equipment is both in forestry and agriculture, especially where it is necessary to irrigate the cultivated plants on beds in large greenhouses as well as greenhouses or even in open areas.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A mobile irrigation system comprising a common frame and a driven supply drum with a supply hose, characterized in that a common hydraulic motor (16) connected to a swing arm (17) is attached to the common frame (1), to which a switchable double-sided pawl (19), change-over slide (20) and reversible ratchet (18) coupled to a shaft (4) provided with gears (3) of driven travel wheels (2).

A mobile irrigation system according to claim 1, characterized in that the linear hydraulic motor (16) is connected to a powerful sliding valve (14) connected to a control sliding valve (15) and an auxiliary pipe (11) via a control valve (13), the secondary pipe (11) is connected to the main pipe (12).

A mobile irrigation system according to claim 2, characterized in that an additional irrigation arm (22) fitted with spray nozzles (23) is connected to the control slide valve (15) and the executive slide valve (14).

4. A mobile irrigation system according to claim 1, characterized in that a main irrigation arm (26) with movable spray nozzles (27) connected to the hollow shaft (7) of the supply drum is mounted on a common frame (1). (6), wherein a shut-off valve (25) and an inlet (24) of a flow-through fertilizer (29) provided with a one-way valve (28) and a control valve (30) are inserted into the line (12).