CS243933B1

CS243933B1 - Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorové) tlakovéj nádoby

Info

Publication number: CS243933B1
Application number: CS844585A
Authority: CS
Inventors: Pavol Petrik
Original assignee: Pavol Petrik
Priority date: 1984-06-18
Filing date: 1984-06-18
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS458584A1

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorovej tlakovej nádoby, ktorým možno dosiahnúť posuvný a rotačný pohyb tohto telesa. Podstatou riešenia je, že pozostáva z pohybovej skrutky a matice s ozubením, ktorá je otočné uložená na dvoch axiálnych ložiskách, medzi nimi je segment, ktorého nos zapadá do drážky v pohybovej skrutke a tento segment možno elektromagnetickou spojkou zafixovat vzhfadom na základovú došku. Tým sa dosiahne redukcia zdvíhacieho a otočného mechanizmu do jedného celku. Riešenie je možné využit tam, kde je potřebné jedným zariadením dosiahnúť posuvný i rotačný pohyb.

Description

Obr. 1

Vynález sa týká zariadenia pre pohyb tělesa pre kontroly a opravy reaktorovej tlakovej nádoby, ktorým možno dosiahnuť posuvný a rotačný pohyb tohto telesa.

Pri periodických kontrolách a případných opravách reaktorové]' tlakovej nádoby sa používá pre pohyb telesa pre kontroly a opravy žeriav. V důsledku nepřesného Chodu mechanizmov žeriava dochádza k rázom, k vychylovaniu telesa zo zvislej polohy, obtiažne je nastavenle telesa, vzhfadom na súradnice chyby. Žeriav nemožno, použit na iné. práce. Boli vyvinuté zariadenia, ktoré umožňujú zvislý i rotačný pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorovej tlakovej nádoby bez použitia žeriavu. Podl'a čs. AO č. 211853 sa nachádzajú mechanizmy otáčania a posuvu na plošině, uloženej na prirube reaktora.

Kruhová plošina sa otáča za pomoci pohybového mechanizmu. Na kruhovej plošině sú synchronizované převodovky s elektro,motormi, zabezpečujúce posun vo vertikálnom smere.

Nevýhody uvedených riešení sú odstránené zariadením pre pohyb kontrolného kontajnera v tlakovej nádobě reaktora pódia vynálezu, ktorého, podstatou je, že pozo,stává z pohybovej skrutky a matice s ozubením, ktorá je otočné uložená na dvoch axiálnych ložiskách, medzi nimi je segment, ktorého nos zapadá do drážky v pohybovej skrutke a tento segment možno elektromagnetickou spojkou zafixovat vzhladom na základová došku. Tým sa dosiahne redukcia zdvíhacieho a otočného mechanizmu do jedného celku.

Výhodou předloženého riešenia je, že redukciou zdvíhacieho a otočného mechanizmu do jedného celku sa značné zmenší počet pohybujúcich sa častí, odstráni sa zložitá výroba velkorozměrných ozubených prevodov a ložísk, celé zariadenie možno vyrobit z bežne dostupných dielov.

Opornú konštrukciu pre zariadenie možno volit optimálně, táto nemá konštrukciou zariadenia vepřed určený tvar. Nie je nutná synchronizácia pohonov. Pohon celého zariadenia je redukovaný na jeden hriadel', požadovaný účlnok sa dá dosiahnuť jedným motorom s reguláciou otáčok, aleho dvomi motormi pre zdvih a pre otáčanie. Umožněná je dialková regulácia pohonu elektrickými veličinami.

Na připojených výkresoch na obr. 1 je znázorněná v řeze celková zostava zariadenia, na obr. 2 je znázorněný rez A—A pohybovou skrutkou, na obr. 3 je pohl'ad zhora na segment s nosom, na obr. 4 je pohled zdola na elektromagnetická spojku.

Zariadenie pozostáva z pohybovej skrutky 1 s maticou 2 s ozubením tvoriacim so šnekom 3 ozubené šnekové súkolie. Matica 2 s ozubením je uložená v hornom ložisku 4 a hornom axiálnom ložisku 8. V ložisku 5, hornom axiálnom ložisku 8 a dolnom axiálnom ložisku 9 je uložený segment 8, ktorého nos zapadá do drážky v pohybovej skrutke 1, a ktorý je súčasťou elektromagnetickej spojky 7. Táto sa v axiálnom smere může pohybovat v šesťhrannom vybraní základovej došky 10. Súčasti zariadenia sú vložené do skrlne převodovky 11.

Teleso pre kontroly a opravy reaktorovej tlakovej nádoby je zavesené na pohybovej skrutke 1 a vyvodzuje silu Q. Pohon zariadenia sa uskutočňuje cez šnekové súkolie, tvořené šnekom 3 a maticou 2 s ozubením. Otáčaním matice 2 s ozubením vykonává rotačný pohyb aj břemeno Q, zavesené na pohybovej škrutke 1, pretože trenie v závitoch pohybovej skrutke 1 a matice 2 s ozubením je vačšie ako trenie v hornom ložisku 4, v ložisku 5 a v dolnom axiálnom ložisku 9.

Horné axiálně ložisko, 8 tvoří spolu s maticou 2 s ozubením, segmentom 8 pohybovou skrutkou 1 a bremenom Q, zavěšeným na pohybovej skrutke 1 jeden otáčajúci sa celok. Pri zapnutí elektromagnetickej spojky 7 sa zamedzí rotačný pohyb pohybovej skrutky 1 vzhladom na základovú došku 10 a matice 2 s ozubením sa otáča na hoirnom axiálnom ložisku 8. Pohybová skrutku 1 sa spolu s bremenom Q dvíha, alebo kleská. Nos segmentu 6 sa přitom šmýka v drážke pohybovej skrutky 1. Tvar elektromagnetickej spojky 7 zabraňuje jej pootočením vzhladom na základovú došku 10 a zároveň umožňuje axiálny pohyb elektromagnetickej spojky 7 v, príslušnom vybraní v základovej doske 10. Pri vypnutí budiaceho prúdu je elektromagnetická spojka 7 vysunutá zo záběru vlastnou hmotnosťou. Ložisko 5 vedie radiálně segment 6.

Horné ložisko 4 okrem radiálneho vedenia matice 2 s ozubením zachytává aixiálnu silu F, vznikajúcu pri zavesení zariadenia s telesom pre kontroly a opravy reaktorovej tlakovej nádoby na žeriav.

Vynález možno, použit vo všeobecnom stirojárstve tam, kde je pdtrebné jedným zariadením dosiahnuť posuvný rotačný pohyb.

PREDMET

Claims

Zariadenie pre pohyb telesa pre kontroly a opravy reaktorovéj tlakovéj nádoby, pozostávajúce z pohybovej skrutky a matice s ozubením, vyznačujúce sa tým, že matica (2) s ozubením je otočné uložená na hornom axiálnom ložisku (8) a dolhom axiálvynAlezu nom ložisku (9) a medzi týmito ložiskami (8, 9) je segment (6), ktoirého nos zapadá do drážky v pohybo-vej skrutke (1), pričo-m segment (6) je súčasťou elektromagnetickej spojky (7).
2 listy výkresov