CS244185B1

CS244185B1 - Spherical plain bearing coupling

Info

Publication number: CS244185B1
Application number: CS847319A
Authority: CS
Inventors: Oskar Mainx
Original assignee: Oskar Mainx
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS731984A1

Abstract

Účelem řešení je vytvoření druhu spojky, umožňující větší nesouosost hřídelů oproti stávajícím spojkám zubovým, přesazení hřídelů a jejich vzájemný axiální posuv při současnem přenášení kroutícího momentu. Uvedeného účelu se dosáhne dvojitou spojkou, sestávající z prvního náboje (1) opatřeného jeho dvěma protilehlými Čepy (3.3) spojky první, kolmo upravenými k ose prvního náboje (1), na kterých jsou nasazeny ložiska (2,2) spojky první svým vnějším obvodem pevnŠ uloženy do kladek (4.4) spojky první, které jsou točně uloženy v protilehlých drážkách (5,5) spojky první, nálitků (6,6) spojky první, vytvořených na vnitřní části objímky (7) spojky první. Objímka (7) spojky první lícuje s čtyřhrannými podložkami (8,8) spojky první, které jsou zasazeny svými čepy (9,9) spojky první do ložisek (2,2) spojky první. K objímce (7) spojky první je pevně přichycena objímka (15) spojky druhé, na kterou navazuje zařízení, které je zcela shodné se zařízením, jaké obsahuje spojka první, avšak osa protilehlých čepů (26) náboje spojky druhé je pootočena vůči ose protilehlých čepů (26) náboje spojky první o 90°.The purpose of the solution is to create a type of coupling that allows for greater misalignment of the shafts compared to existing toothed couplings, shaft offset and their mutual axial displacement while simultaneously transmitting torque. The stated purpose is achieved by a double coupling consisting of a first hub (1) provided with its two opposing pins (3.3) of the first coupling, arranged perpendicularly to the axis of the first hub (1), on which bearings (2,2) of the first coupling are mounted, their outer circumferences firmly mounted in the rollers (4.4) of the first coupling, which are rotatably mounted in opposing grooves (5,5) of the first coupling, bosses (6,6) of the first coupling, formed on the inner part of the sleeve (7) of the first coupling. The sleeve (7) of the first clutch fits with the square washers (8,8) of the first clutch, which are inserted with their pins (9,9) of the first clutch into the bearings (2,2) of the first clutch. The sleeve (15) of the second clutch is firmly attached to the sleeve (7) of the first clutch, to which a device is connected, which is completely identical to the device contained in the first clutch, but the axis of the opposing pins (26) of the hub of the second clutch is rotated by 90° relative to the axis of the opposing pins (26) of the hub of the first clutch.

Description

Vynález se týká spojky ložiskové dvojité a řeší spojení ne zcela souosých hřídelů, které mohou být navzájem přesazené.The invention relates to a double bearing clutch and provides a connection of not completely coaxial shafts which can be offset from one another.

Je známa spojka zubová dvojitá, spojující ne zcela souosé hřídele, které mohou být navzájem přesazené, jejíž kroutící moment se přenáší dvěma páry do sebe zapadajících ozubení a to tak, že jedna polovina spojky s dvěma vnějšími ozubeními naklínovanými na peru nebo uloženými na drážkovaném konci obou hřídelů, mají zuby obloukovité, druhá polovina spojky s dvěma ozubeními vnitřními mají zuby rovné, přičemž souosostí obou polovin se dosahuje tím, že kulový povrch zubů vnějšího ozubení lícuje s válcovým povrchem zubových mezer vnitřního ozubení a obloukové zuby vnitřní poloviny spojky při bodovém styku v malých ploškách všech zubů dovoluje pak vzájemné úhlové vychýlení obou polovin spojky se dvěma vnějšími a dvěma vnitřními ozubeními o úhel vždy třičtvrtě stupně pro každý pár ozubení.A double-toothed clutch is known which connects not entirely coaxial shafts which may be offset, the torque of which is transmitted by two pairs of interlocking gears, such that one half of the clutch with two external gears wedged on the tongue or mounted on the grooved end of both Shafts have arcuate teeth, the other coupling half with two internal teeth have straight teeth, the alignment of both halves being achieved by the spherical surface of the external toothing teeth flush with the cylindrical surface of the tooth gaps of the internal toothing and the arcuate teeth of the inner coupling half The toothed surfaces of all the teeth then allow the angular deflection of the two coupling halves with two external and two internal gears by an angle of three-quarters of a degree for each pair of gears.

Nevýhodou uvedené spojky je malý úhel vychýlení os obou hřídelů nebo malé přesazení obou hřídelů, závislé na velikosti boční vůle obou párů vnějšího a vnitřního ozubení spojky. Další nevýhodou je, že spojka není způsobilá přenášet kroutící moment při současném axiálním posuvu jednoho z obou hřídelů. Nevýhodná je také větší pracnost ve výrobě.The disadvantage of said coupling is the low angle of deflection of the axles of the two shafts or the small offset of the two shafts, depending on the amount of lateral play of the two pairs of external and internal toothing of the coupling. Another disadvantage is that the clutch is not capable of transmitting torque while simultaneously axially moving one of the two shafts. A disadvantage is also the increased laboriousness in production.

Uvedené nedostatky se odstraní kloubovou spojkou ložiskovou dvojitou podle vynálezu, jehož podstata je, že sestává z prvního náboje, opatřeného jeho dvěma protilehlými čepy spojky první, kolmo upravenými k ose prvního náboje, na kte244 185 rých jsou nasazeny ložiska spojky první, svým vnějším obvodem pevně uloženy do kladek spojky první, které jsou točně uloženy v protilehlých drážkách spojky první, nálitků spojky první, vytvořených na vnitřní části objímky spojky první. Tato objímka spojky první licuje svými dny spojky první s čtyřhrannými podložkami spojky první, opatřenými vypouklými válcovými hlavami spojky první z jedné strany a z protilehlé strany čepy spojky první, jimiž jsou čtyřhranné podložky spojky první zasazeny do ložisek spojky první. K objímce spojky první je pevně přichycena objímka spojky druhé, na kterou navazuje zařízení, které je zcela shodné se zařízením, jaké obsahuje spojka první, avšak osa protilehlýoh čepů náboje spojky druhé je pootočena vůči ose protilehlých čepů náboje spojky první o 90° .These drawbacks are overcome by the double bearing joint coupling according to the invention, which consists of a first hub provided with its two opposite coupling pins first, perpendicular to the axis of the first hub, on which the coupling bearings first are fixed with their outer circumference mounted in the clutch pulleys first, which are rotatably mounted in opposing slots of the clutch first, the clutch bosses formed on the inner portion of the clutch sleeve first. This clutch sleeve first licenses with its first clutch bottom with the first clutch washers provided with convex cylindrical first clutch heads on one side and on the opposite side the first clutch pins by which the first clutch washers are inserted into the first clutch bearings. A clutch collar of the second clutch is rigidly attached to the clutch sleeve, to which a device which is identical to that of the first clutch is connected, but the axis of the opposite clutch hub pins is rotated by 90 ° relative to the axis of the opposite clutch hub pins.

Výhodou kloubové ložiskové spojky dvojité podle vynálezu je několikanásobně větší dovolené přesazení os obou hřídelů. Další výhoda je několikanásobně větší dovolený úhel vychýlení os hřídelů. Výhodné je dále to, že spojka může přenášet kroutící moment při současném axiálním posuvu jednoho z obou hřídelů v mezíoh axiální vůle spojky. Mezi výhody patří také menší praonost ve výrobě.The advantage of the double-articulated bearing coupling according to the invention is that the axles of the two shafts are several times more permissible. Another advantage is several times the permissible angle of deflection of the shaft axes. It is further advantageous that the clutch can transmit the torque while simultaneously axially shifting one of the two shafts at an intermediate axial clearance of the clutch. Advantages also include less manufacturing efficiency.

Kloubová spojka ložisková dvojitá v příkladném provedení podle vynálezu je znázorněna na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je zobrazena v náryse řezem vedeným rovinou A-A z obr.2, na obr. 2 je bokorys v částečném řezu vedeným rovinou B-B z obr. 1·A double bearing joint coupling according to an embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 2, and Fig. 2 is a side sectional view taken along line B-B in Fig. 1;

Kloubová spojka ložisková dvojitá v příkladném provedení podle vynálezu sestává z prvního náboje 2» opatřeného jeho dvěma protilehlými čepy 2» 2* spojky první, kolmo upravenými k ose prvního náboje 2, na kterých jsou nasazeny ložiska 2,A double bearing joint coupling in an exemplary embodiment according to the invention consists of a first hub 2 'provided with its two opposing first coupling pins 2' '2 *, perpendicular to the axis of the first hub 2, on which bearings 2 are mounted.

2* spojky první. Ty jsou svým vnějším obvodem pevně uloženy do otočných kladek 2» 2* spojky první, které jsou točně uloženy v protilehlých drážkách 2» 2*spojky první nálitků 6, 6* spojky první, vytvořených na vnitřní části objímky 2 spojky první. Objímka 2 spojky první licuje svými dny 14. 14*sponky první s čtyřhrannými podložkami 8, 8* spojky první, které mají na jedné straně vypouklou válcovou plochu 21» 1¹*spojky2 * coupling first. These are rigidly mounted in their outer circumference to the rotary clutch rollers 2, 2 *, which are rotatably mounted in opposite grooves 2, 2 * of the first bosses 6, 6 * of the first, formed on the inner part of the sleeve 2 of the first. The first coupling sleeve 2 licenses with its bottoms 14. 14 * first clips with square washers 8, 8 * first couplings having a convex cylindrical surface 21 »1 ¹ * couplings on one side

244 185 první, na protilehlé straně jsou opatřeny čepy 9, j)'spojky první, kterými zapadají do vnitřních částí ložisek 2, 2' spojky první. Objímka 2 spojky první je svým jedním bokem přichycena šrouby 27 k objímce 15 spojky druhé. Na tuto objímku 15 spojky druhé navazuje zařízení, které je zcela shodné se zařízením jaké obsahuje spojka první, avšak osa protilehlých čepů 26náboje spojky druhé je pootočena vůči ose protilehlých čepů 36 náboje spojky první o 90°.244 185 first, on the opposite side, are provided with first coupling pins 9, j '' by which they engage the inner parts of the first coupling bearings 2, 2 '. The first coupling sleeve 2 is fastened with one side by screws 27 to the second coupling sleeve 15. This second coupling sleeve 15 is connected to a device which is completely identical to that of the first coupling, but the axis of the opposite coupling hub pins 26 is rotated 90 ° relative to the axis of the opposite coupling hub pins 36.

Kroutící moment kloubové spojky ložiskové podle vynálezu se přenáší z prvního náboje 2, přes jeho čepy 2, 2* spojky první, ložiska 2, 2'spojky první, kladky £, ^'spojky první na protilehlé tlačené stěny drážek 2» 2*^sP°jky první, nálitků 6, 6'spojky první, které jsou součástí objímky 2 spojky první, pevně přichycené k objímce 15 spojky druhé.Torque articulated coupling bearing according to the invention is transmitted from the first hub 2 via the pins 2, 2 * coupling the first bearing 2, 2'spojky first pulley £, ^ 'coupling the first printed on the opposite walls of the grooves 2 »2 * ^P The first couplings 6, 6 of the first coupler, which are part of the coupling sleeve 2 of the first, firmly attached to the coupling sleeve 15 of the second.

Z objímky 15 spojky druhé se děje přenos kroutícího momentu prostřednictvím shodných součástí jako u spojky první.From the second clutch sleeve 15, torque transmission takes place via the same components as the first clutch.

Osa prvního náboje 2 může být oproti ose druhého náboje 25 bud* přesazena při rovnoběžnosti obou os a vychýlení objímky 2 spojky první spolu s objímkou 15 spojky druhé anebo může dojít k přesazení obou os a zároveň k jejich vychýlení při současném vychylování prvního náboje 2 jeho čepů 2, 2*spojky první, ložisek 2, 2'spojky první, kladek £, ^'spojky první, odvalujících se po protilehlých stěnách drážek 2» 2*³P°jky první střídavě tam a zpět. Zároveň se vychylují Čtyřhranné podložky 8, 8'spojky první, konající rovněž kruhové kmity v drážkách 2» 5,'spojky první a poo táce jící se pomocí čepů 2, 2*³P⁰J'^ky první v ložiscích 2, 2*spojky první oproti objímce 2 spojky první· Shodný pohyb součástí se děje ve spojce druhé. Axiální posuv prvního náboje 2 oproti druhému náboji 25 za přenosu kroutícího momentu se děje protisměrným pootáčením kladek £, £* spojky první vůči protilehlým drážkám 2»The axis of the first hub 2 can either be offset relative to the axis of the second hub 25 when the two axes are parallel and the first and second couplings are deflected together with the second and second couplings, or both axes can be offset and deflected simultaneously 2, 2 * of the first coupling, of the bearings 2, 2 'of the first coupling, of the first and second coupling rollers, rolling on opposite walls of the grooves 2, 2', ^{3 ',} alternately back and forth. At the same time deflect Rectangular pads 8 8'spojky first circular vibrations also held in the grooves 2 »5 'and the first clutch Poo .mu.Ci Trays with pins 2, 2 * ³ ⁰ J ' ^s First in the bearings 2, 2 * the first coupling against the first coupling sleeve 2. The same movement of the components takes place in the second coupling. The axial displacement of the first hub 2 relative to the second hub 25 during torque transmission is effected by counter-rotating the clutch rollers 54, 54 * of the first towards the opposite grooves 2.

2* spojky první, při současném obloukovítém posuvu čtyřhranných podložek 8, 8'spojky první v drážkách 2, 2*³P°3ky první a dnech 21» 14'spojky první objímky 2 spojky první. Axiální posuv se násobí shodným vzájemným posuvem součástí opatřených ve spojce druhé.2 * couplings first, with simultaneous arcuate movement of the square washers 8, 8's couplings first in grooves 2, 2 * ³ P ° 3 on the first and days 21 »14's couplings of the first sleeve 2 of the first coupling. The axial displacement is multiplied by the corresponding relative displacement of the components provided in the other coupling.

Claims

Double-articulated clutch, characterized in that it consists of a first hub (1) provided with its two opposite clutch pins (3, 3 *) first perpendicular to the axis of the first hub (1) on which the bearings (2, 2) are mounted. *) the first couplings, by their outer circumference, are firmly mounted in the first coupling rollers (4, 4 *), which are rotatably mounted in opposite grooves (5> 5 *) of the first coupling, the first coupling bosses (6, 6 *) formed on the inner _f parts of the first coupling sleeve (7) flush with their bottom (14), the first couplings with the first coupling washers (8, 8 *) provided with convex cylindrical coupling surfaces (11 _f 11 *) on one side and the pivot pins (9) on the opposite side 9 *) the first coupling, by means of which the first coupling washers (8, 8 *) are inserted into the first bearing (2 * 2 *), wherein the first coupling sleeve (7) is firmly attached to the second coupling sleeve (15), Licenses its days (16, 16 *) clutch second p square washers (17 _t 17 *) of the second coupling, provided with convex cylindrical surfaces (18 _? 18 *) coupling of the other from one side and opposite side coupling pins (19 _f 19 *) of the other, by which the square washers (17 r 17 *) of the other coupling are inserted into bearings (20 _f 20 *) of the other coupling the second clutch pulleys (21 ' .21 *) that are rotatably mounted in opposite second clutch grooves (22? 22 *), the second clutch bosses (23, 23 *) formed on the inner portion of the second clutch sleeve (15) and the inner periphery of the second clutch bearings (20 _? 20 *) are mounted on opposite second clutch pins (24; 24 *) provided on the second clutch hub (25) and arranged perpendicular to its axis, the axis of the opposite hub pins (26 *) the second coupling is rotated by 90 ° relative to the axis of the opposing first hub pins (26)