CS244236B1 - Harmonická převodovka - Google Patents

Abstract

dielem je zvýšení technických parametrů harmonických převodovek, zjednodušení výroby exponovaných dílů převodovky. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že axiální generágor deformací, opatřený nejméné dvěma valivými kladkami, je uložen osově k ražnému i tuhému axiálnímu ozubenému kolu. okud je pružné kolo pevni spojené s výstupním 'hřídelem, je tuhé kolo pevně spojené e tělesem převodovky. Pokud je tuhé kolo otoěně uloženo v tělese převodovky, je pružné kolo pevně spojené s tělesem převodovky. Převodovky se využívá pro velké převody dopomala.

Description

Vynález se týká harmonická převodovky s axiálním převodem.

Známá provedehl harmonických převodovek využívají k přenosu kroutícího momentu válcového pružného kola, opatřeného na vnájží radiální plože ozubením. Do zábáru β tuhým ozubeným kolem je uvádžno generátorem deformaci, který je pevná spojen se vstupním hřídelem převodovky·

K výstupnímu hřídeli je pevná připojeno buá pružná, nebo tuhé ozubená kolo harmonického převodu, přičemž zbývající je uzamčeno, tj. pevná spojeno a tělesem převodovky. Otáčením generátoru deformaci uvnitř pružného kola dochází k zábáru zubů obou kol v mletá, tj. zóně, deformace, přičemž zbývajících 80 až 90 % zubůobou kol v zábáru není.

Rozdílným počtem zubů obou kol a otáčením generátoru deformaci dochází k otáčeni uvolněného kola vzhledem ke kolu uzamčenému. Harmonické převodovky svou koncepci umožňují realizaci velkých převodových poměrů dopomala na jediném péru ozubených kol.

Nevýhodou radiálního uspořádání převodovky je pomérná obtížná výroba vnitřního ozubení, nízká životnost pružného kola.

Tyto a některé dalěí nevýhody řeál harmonická převodovka, jejíž podstata spočívá v tom, že axiální generátor deformací, opatřený nejméně dvěma valivými kladkami, je osově uložen vzhledem k pružnému i tuhému axiálnímu ozubenému kolu.

Při uzamčení tuhého kola je pružné kolo pevně spojené s výstupním hřídelem a naopak, při uzamčení pružného kola je tuhé kolo pevně spojené s výstupním členem převodovky.

Výhodou navrženého řečení je výroba axiálního ozubeni běžnou tvářecí technologií, jednoduchost a přesnost nastavení deformace pružného kola. Tvar boků zubů je volitelný a poměr Šířky ozubení k velkému průměru kol je vhodné volit minimálně 1:10.

Pro zachycení axiélnl sily od generátoru deformací lze s výhodou využít uložení vstupního hřídele ve valivých kuličkových ložiskách s kosoúhlým stykem nebo ložisek kuželikovýeh.

Na obr. 1 je schematicky znázorněna harmonická převodovka s uvolněným axiálním pružným kolem, na obr. 2 je schéma převodovky s uvolněným tuhým axiálním kolem.

Obr. 1 značí harmonickou převodovku, v níž je pružné axiální kolo i pevně spojená s výstupním hřídelem J. Generátor deformací 6 je pevně spojen se vstupním hřídelem 2· Převodovýpoměr převodovky je dán počtem otáček pružného kola £ ku otáčkám generátoru deformací £.

Dosednutím valivých kladek X na hladkou stranu pružného kola 5. vzniknou na tomto kole harmonické vlny a dojde k vytvoření zón záběru 8. V zónách záběru g zapadají zuby pružného kola g do zubových mezer tuhého axiálního kola £, pevně spojeného s tělesem převodovky 1·

Pokud jsou kladky Z odlehčeny, nedeformované pružné kolo g se může volně pohybovat proti zubům tuhého kola £. Rozdíl počtu zubů spoluzabírajíclch kol 1 β g se volí podle pocta kladek 2, v tomto případě má pružné kolo g o dva zuby více než tuhé kolo £. Výhodný stav záběru velkého počtu zubů umožňuje použití extrémně malých modulů od 0,2 mm výěe.

Na obr. 2 je hlavní rozdíl oproti obr. 1 v tom, že je uvolněno tuhé kálo ý, přičemž je otočně uloženo v tělese převodovky 1 a pružné kolo g je s tímto tělesem pevně spojeně. Přenášený výkon se snímá například ze řemenice pevně spojená s tuhým kolem £. Aby deformace pružného kola í postupovala ve smyslu otáčení uvolněného tuhého kola £, má pružaé kolo g o dva zuby méně než tuhé kolo £.

ŘeSení a použití harmonické převodovky podle vynálezu je možné v mnoha oblastech průmyslu

Claims (3)

1. Harmonická převodovka s Jedním tuhým a jedním pružným ozubeným kolem přitlačovaným do záběru s tuhým kolem generátorem deformací, otočná pevně spojeným se vstupním hřídelem, vyznačená tím, že axiální generátor deformaci (6), opatřený nejméně dvěma valivými kladkami /7/, je uložen souose vzhledem k pružnému /5/ i tuhému axiálnímu ozubenému kolu /4/.

2. Harmonická převodovka podlebodu 1, vyznačená tím, že pružné kolo /5/ je otočně pevně spojeno s výstupním hřídlem /3/ přičemž tuhé kolo /4/ je pevně spojeno s tělesem převodovky /1/.

3. Harmomická převodovka podle bodu 1, vyznačená tím, že tuhé kolo /4/ je otočně uloženo v tělese převodovky /1/, přičemž pružné kolo /5/ je otočně pevně spojeno s tělesem převodovky /1/.