CS244526B1 - Weaving machine's bar feeder drive device - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro pohon tyčového podavače nebo pásu na tkalcovském stavu , ί

Zařízení pro pohon tyčového podavače . nebo pásu na tkalcovském stavu.

Řešení se týká zařízení pro pohon tyčového pohonu nebo pásu na tkalcovském stavu s tyčovým podavačem nebo páskou, posouvanými napříč k chodu tkaniny tam a zpět, spojené s pohonem, přičemž tyčový podavač nebo pás je současné snímačem měřicího systému posunů a měřicí systém posunů je spojen s elektronickým řízením motoru a rozdělen na spouštěcí jednotku, jednotku velmi zpomaleného chodu a jednotku brzdění a ke každé jednotce je připojena logická pamět konstant elektronického řízení.

Cílem řešení je zjednodušení zařízení pro pohon tyčových podavačů nebo pásů a zvýšení jeho spolehlivosti, úkolem řešení je přímý pohon tyčových podavačů nebo pásu pro řízený chod motoru.

Podle řešení se jako motoru používá známý lineární motor, přičemž tyčový podavač nebo pás slouží jako rotor.

i

-2Область применения изобретения

Изобретение касается устройства jma привода ралирн ra ленты на ткапкои станке, c рапирой ra' лентой, перемещаемой псперепно хону поеотна туца п обратно, соедаеншне с приводом петлителя, причем раера mz лента являются одноореиенио датгоаелн нзиерьтельной системы перемещенья н измерительная спстеиа иeеeиeеeннй (пуп) соеданена с электронным· упрьяпождол устрюйтьвом дипта^тезш п подразделена на пусковую едвнту, епшищу сверхзаиедленного копа п едаинпу тормоиеиии и к каздой этой едИиице нрнсоеднаена логика пимити констант злектропиого управляещего устройства.

Лapaктepиосикa .известних теддвеокдс рееешй

Иевестно электромехаивпеское устройство доя пеньo;нa рапирн по леити (ДИ-оС 2 707 687), ере котором jw каэдой из обепк

-3возвратно движущихся рапир или лент предусмотрен дисковый роторный двигатель, приводной вал которого соединен с малой ведущей шестерней, которая зацепляется в зубчатое зацепление рапир или лент. *>

Дисковые роторные двигатели управляются совместным микропроцессором по запрограмированной программе.

Микропроцессор имеет обратную связь с дисковым роторным двигателем, при этом выходные сигналы датчика угловой скорости и датчика углового положения, присоединенные к ведущему валу дискового роторного двигателя, обратно подаются к микропроцессору. Таким образом созданный регулирующий контур соединен со следующим регулирующим контуром и ему подчиняется. Второй регулирующий контур служит для обратной сигнализации данного углового положения привода машины микропроцессору.

Недостатком этой системы управления является то, что искажается обеспечиваемое микропроцессором управление рапирой по заданному уравнение перемещения и в соответствии с граничными условиями относительно обратной связи с системой датчиков. Так как датчики регистрируют перемещение рапиры только по ходу перемещения на приводном валике, износ между малой шестерней и зубчатым зацеплением рапиры приводит к помехам хода движения.

Кроме того, дисковые роторные двигатели этого класса мощности имеют сравнительно большие размеры и требуют с целью предохранения электрического класса защиты в текстильной промышленности принудительную вентиляцию. Проблема передачи усилий от тонких дисковых роторов на приводной вал шестерни решаема только с большими затратами. Применение асинхронных линейных двигателей для привода в ткацких станках с микрочелноками хотя и известно, однако проблема их управления в соответствии с требующимся ходом перемещения элементов прокладки уточной нити до сих пор удовлетворительно не решена.

Цель изобретения

Целью изобретения являются упрощение устройства для привода рапир или лент и повышение его надежности в работе.

Сущность изобретения

Задачей изобретения является непосредственный привод рапир или лент по управляемому ходу движения.

Согласно изобретению в качестве двигателя применяется известный линейный двигатель, при котором рапира и лента служат в качестве его роторов.

Устройство для привода рапиры не требует большой затраты материалов, имеет меньший вес, не требует много места, требует меньше энергии и низкие затраты на изготовление. Возмогло относительно точное установление рапир или лент с помощью системы измерения перемещений согласно изобретению и имеющейся системы управления на обеих сторонах. Управляющее устройство контролирует весь путь рапир.

При помощи электронного управляющего устройства достигается бесступенчатая регулировка скорости рапир.

Наблюдением временно точного движения рапир в связи с сигнальным приспособлением помех для непосредственного останова рапирного ткацкого станка разрушения рапир или лент, берда ' или текстильного материала избегается.

Для искания утка лучше, если рапиры или ленты не вводятся в зев. Для этого достаточно простое прерывание пуского импульса.,

В исполнении изобретения две или больше рапир или лент проходят через статор линейного двигателя и запускаются им. Согласно исполнению по изобретению рапира состоит из плетеной спиральной ленты.

В дальнейшем выполнении изобретения рапира, выходящая из

-5дягееИнего дэдгатеад на конце, противолодочном зеву, Аркообразно н1апра^вАяется.

Пример нополненнн

При помощи кромера иополненпя изобретение более детально объясЕнетсо. кршикгаемле иертел-н показпвают:

фит. I - схе.матнкеское нзобркзхеене кртода. раккр c зкектроняшм укрзашяшям устройством, фиг. 2 - дальнейшее знполненне нгркаода раккр, фиг. 3 - лянейяяй дзигнтедз c двумя роторало, фиг. 4 - привод ленты c трубшш лкиекншл данателем, фит. 5 - препод раккр c телескопическими рзютргмчн.

При на фиг. I нзобркэеннк^л крнаояе раккр ко криекке луемек. нагмдности нзве^ные детали тралииииинлльного крнвода раккр не коккэшваотсо. на обекх сторонах рзккреого тдккдрого ^κοπχκ вне зека на отеннне γ^^ΟΒ.!^ нззеотннй кокнхронный πадπадρπаοοκπH леяейяый дакгатекь (кошсоленкднмФ), в кркмере поподненпн трубный лпнейнын двпгнтелз I; 2. етот трубное линейянИ дашзатела I; 2 известном столбом обладает щмтандргаесгам статором 3; 4. Отверстие статора 3; 4 кмеет круурклй кокеречнш1 разрез у кршода рзенр ио фит. I.

Оно монет пметь н оьалышй, каздратяшк яля прялоутоланяй кокерекный раэрез. Ротор jcKOtaTO трубного линейного дакателлг I;2, который йвлаеτcн в кростейшем агукае медаой иди aнзaмπеоиeю>M: трубой (фит. I) однотре’.иснео iiciKAbsyeTon кане раккра 5;6 н скользит ко стояцееку макиштному обратному ззмнкапиз 7;8 большой массы. козлы 2; 10 закреиляит манеитное обратное . ззлззккшп 7;8 в ввде келезеого етерллан кк cтaеIяп. Оно деркятся ащугрк дпненного двагнτелн I;2 подпппптпткамти II', 12’. Раикгрл 5;6 на сторонах зеаа имеют воловкн 1з; 14 к на. сторсон^к:, отаороченелх от зеаа шеютщрулинные диски '

15, 16. Лшкка рзккр 5, 6 c головка.ш 1з, 14 так измерена,

-6что во-первых при прокладке уточной нити передачи нити может осуществляться в зеве головками 13, 14 и при этом пружинные диски 15, 16 не упираются в статор 3, 4 соответствующего трубного линейного двигателя I или 2 и во-вторых при смене зева головки 13, 14 рапир полностью покинули зев.

Головки 13, 14 рапир тлеют такую геометрическую форму, что при упоре пружинных дисков 15, 16 в статор 3 или 4 соответствующего трубного линейного двигателя I или 2 разрушения не происходит. Над каждым линейным двигателем I или 2 находится охлаждение 17, 18, которое служит как для охлаждения соответствующего трубного линейного двигателя I, 2, так и для очистки соответствующей головки 13, 14 с ответвлениями 19, 20.

Для узнавания позиции рашгр 5, 6 служат по одной измерительной системе 21, 22 пути, которые установлены на стороне зева магнитного обратного замыкания 7, 8 на направляющих болтах II, 12. Измерительные системы 21, 22 пути известным способом содержат оптически-электронные системы, которые дают импульсы при движении рапир 5, 6, которые входами 23, 24 подаются в электронное управляющее устройство 25 или 26. Известным способом и поэтому неизображен батан и зевооткрывающие детали, которые приводятся в движение главным приводом 27, двигателем с двойной клеткой на роторе. Вал 28 главного привода несет кодовый диск 29, который известным способом ощупывается системой 30 датчика импульсов, например, индуктивным инициатором или оптическим барьером. Он сигнализирует позицию батана или состояние открытия зева проводом 31 во входы 32, 33 или 34, 35 электронного управляющего устройства 25, 26. Каждое электронное управляющее устройство 25, 26 имеет выход 36, 37 к главному приводу 27 рапирного ткацкого станка и выход 38, 39 к трусному линейному двигателю I или

X

2. Электродаое упраашоощее устройство 26 таким образом присоеданено к онотэма проаладывашлп утоашой яяти на левой стороне фиг. I, электронное управляющее устройство 26 к правой системе прооиоадываопм утонной яити. Конструкции электронного упраьдаош^зго устройства 25 соответствуот алектроншогму yяpэввJя^юшeыУ устройству 26. Вия о-проделенных фуиодй а^итро^ше упрэввляовдне устройства 25 н 26 пспальзуот совместные бяоки. Оба ус'рэойства 25, 26 состоят нз пускового устройства 40, логккк 41 синзфогаизации, тормозного устройства. 42,соьмэстноМ логики 43 реверсирвЕншн, совместного устройства 44 сверхзамелденного хода и нз блооса регулированом 45 мощности, логвка иοсτсчннсΠ велплшшы которого управляет упасиамли перемещенин радар 5; 6.

Β ΕΗΠΟΛΗΘΗΗΗ ΠΟ ψΗΓ. 2 B трубном ДШИеШКЙЛ двлгнтело 2 np^Hí^OAHTCH степень 88. трубообравный стержень 88 направляется на. магнитнйм обратном замшаннда 8. Отерженв 88 вмеэт шардар 88а, который соединяет c одщоП или чэоколькими рапиргаш 6. Вля этого ьыиолнония ырпгоден и другой τππ линейного двогателн, налрнмер, гоюское нсполшедае, которое перемещает соответствуй ротор на а^линин иша меда.

Зругое исподаедае изображено па (фкг. з, трубшй нинэйннн двгтатешв 89 с двумн роторами иршюдгсг ь дьииэниэ дьэ рашоры зо, 91 ив ашсмшиевой гми медной! трубы непосредственяо силовшл полем статора 92 с двумя роторам·!. Магнитное обратное валыкаппе эз, 94 установлено в своей яpoдоявяюй оси стервзанли 95, з6 и гааршграшо 97, эз на. упорах 10з, 104. Рапиры 90, з1 ияс вепа дополнительно нaяpaвлноются опорало жесткой, яо ре:уыофуемой связью 101 101 слуант и упором, котор1П прилегает з2 с дьтмн роторапа! ияи к смещаешм

9з, 100 и соеданени вне зева. зла связь к упору 102 статора упора·.: 10з, 104.

Β друдо.м HcnojHieirnn (φιπ?. 4) ралора 105 из - эластичной тру244526

-8бы, например, пяетешзт медной проволоки лда С1лц?т1ьнок труби из меда 1иш алолшпи, непосредственно приводится в двымше Tpyóuw дннейным двигатепем 2. обратное эамшаалтс 106 из желе за заходит пряло в трубпий лшнейный двигатель 2, вне зашейного двигателя 2 выполнено кзк взогиутий дедезииД стержень 107. Он ооединен ео стаданой или йуадаментом 108. На конце железного стеранш 107 распложен упор 109. на обратном ззмыкании 106 еколвзит дластичиан лента 105 вне зева. Вщигри зева лента 105 праию направьте тсн известными налргииипощш.ш леитами 110, которые закреплени на берле III. на головке 112 радары расположен еще одан упор ИЗ, кстсрьй ограилвает ход дентн 105 ине зева вторым упором 114.

в тcцoлтelffiт привода по рхг. 5 ынущ^и трубного лдаейдо го дк^пга^телл I приводитон тeщecсoщIчeссди рапира 115. опа сверлит нecкoщькo трубпатых леталей 116, 117 из алюминин или меди в те.л^еск^плессос^м ооеддаедаи. непосредственно на магнитном замыкании 118 направленная деталь 117 вдвое дллгее трубного линейного ввигаклн I. ту хе самую лышну имеет из жслезнoгo стеркнан состоплее магнитное замшкание 118. остальные летали 116, 117 по крайней мере имеют еилпу трубного линниного двигатедн I. Детлв 117 солерркит упор 119. При лвиженпи лета^<^:Х 116, 117 в зев, упор 119 прилегает к зшиейиогму трубном двигателю I.

При лвижении деталей 116, 117 из зева. упор 119 прплегает к направлящей 120.

В тс иреьм кок половина дапшы детали 117 остается в трубном литейном лвлтателе I, остальные детали 116 полной дайной остаются в трубном динеином двигателе I. обратное замнкнние 118 переп трубллл динеПннм далгателем I ндпр1Идл^етсп болтом 120*. Деталь 117 щрелусмо^зена с прорезью. Вместо трубных линеДшх двигателей I, 2, закреплениях на

-9обевх сторонах c Tamtu вне зева, только один трубный лшнейиый двигатель I кли 2 используется. B з том слувае вроходящаа трубный ллшейннм лниигателв I, 2, 89 рапира 5 лтин 6 нят 90, 91 ллк. лелта имеют такую длину, что они иеремещаемт дерез весь зев.

B нредивугик абзадак рассматривался привод рамр 5, 6, 90, 91 1мь лент 105 раншрлого ткацкого станка. Есть и ьозмокноств ЕспсльзованЕя зтого привода ла друтвк тбкстклвних малинах, нтобл достичь того хе самого нькхения.

На фиг. 2 изобракеллое исиюлшеяие дpигΌняю jw ^lo^a ica с помощью лвтейлых двигателей верез шарлир 88а ла прутковом ткандом ставке.

во времл работы батан и зевоотарвииоцдее деталл глали!®! вриводом 27 в днккение. На валу 28зллв^де^1^о врлвода система зо наагпса тпульсов доотоннио опрашивает доьицио кодового диска 29 и тнкнм образом угол кривошипа глазного лΠPизвслIl 27 1лти возито батана и ооотоиние открлтин зева.

Дрт юпpeдeлйн^oм угле KaraoímEia, при котором батав лaкoдиτся ь своем задаем лоложеютл, т.е. зев открыт, и ранпри 5, 6 в своем внешнем! долскенин дрибсн, те. вне зева, к каждому трублому лвлателю I, 2 дpиcoдтIнeяяoс иусковое устройство 40 от одотемь Э0 аатп-са ио входил з2, зз иоааетсл игмвулпв}. импулвс с иомощью устройства pс]’лдцpoвiнин молности 45 подьодитсн к трублому линейному ЯBIи?aтсл}с I iue 2. Qni своей бегущей ьолнон сразу действуют ла раивры 5 нлн 6 и иеремпцаот нх ь открытнк зеь. *Этн лииулвси очитеоотон ь долкмоденнкх т соотвтссввующшл уиаоткам 1^6146461^ радар 5к6, логкках тонных зелиин иускового устройства 40, лотхкп oиIиχ?o’HΣзадлп 41, тормозного устройства 42 лопван ревэрсхрованпн 4з и устройства свьсpкзмeдмelшoгю хода 44 дм уираыешп трубными лвшейлыми IЯBиaтс.IHI.п I, 2.

До досинжениц юдpсдслсш^oгo и^ила Iг.п^yл!ьcoь вкдпюϊaeтся ^При двнкенни paппp 5,6 в зев олл вроизводат шмпулвсл в иэмepIlτдльляx слотемах всpeйапсяяй 21,22 .

-10тормозноо устройство 42 и наганается процесс торможения. По еданлшаш 45 мопщости трубные яянейные двигатели I я 2 тормозятсн по яр^н^1щнпу торможелшя постоянного тока. Ралнри 5 и 6 в еоотвототвии с пройдонньм путем π путем перебега выняояаются. После теге как обе раппри 5, 6 установились ' и перепада иити головкаш 13, 14 осуществоась, тшуопо, подгнтнй логппе реверспрованлш 43, переюмцает трубние оин[0Иые пкигатеж I, 2. такам образом раппри 5, 6 выдвигаотсн нз зева. Ызмepитeльm^e еиетеми 21, 22 перемещений дают юмпульсы, которые обрабатшзаютсн пак при ошсаниом ярoIиaдавafяш утопной нити.

Есот ратррншЦ ткоцкии отаиек работает в ренате сверхзамедленного ' хода, управление трубкин лииаИавми явягaeeн®ш I, 2 осуцестмнетсн· через узен сверкаа-меппеиного хопа 44 олектронннх yпр)aоJяoшкx устройств 25, 26.

-11Формула изобретения

I.

Изобретение касаетсп устройства дан прпвода рапиры по ленты иа ткецком стане, с рашгрой га ленто!, перемещаемом поперешео хопу полотна тупа н обратно, соеппиеииие с прпводом петлотело, пряятем рашгра га лента являются одновременно паинкам изееритлльиой системы перемещений я измерительная оиотеме перемещении соедаиена с еллκлροнным устройством н подразделена иа пусковую епиикву, единпщ· сверхзамедленного копа п едашщу торможении п к каждой этой едашше присоепдтетпа логппа палетати кояотаят електрояного управмюшего устройства, отогаамиСм тем, нто в качестве папгатмо применнетои ызвеотишн линейяый пвитателв (I, 2, 89) п рашра (5, 6, 90, 9I, II5) и лента (I05) служат в капе отве роторов.

2.

Устройство для привода рапиры леятя по куинту I, от.шпааюпееси тем, что две более рапдр (5, 6, 90,

9I, II5) ra лбнт (I05) проходят перез статор лиаейяого диигатля (I, 2, 89) я запускаются нм.

3.

Устройство га пршопа рапиры .по леятя по пунктам I н 2, отлппающееся тем, нто раппра (I05) состонт из плетенок сшррллинои леятя.

4.

Устройство лып привода рапиры по леятя по пунктам I-3, отлпчиющпеся тем, нто рапира, выхопящаи и:з лияейяого ппигатеда па кояце, 1^0^0^0^10.-:010^.1 зеву, пугообраино направляется.

-12Аннотадия

Устройство для привода рапиры или ленты на ткацком станке

Изобретение касается устройства для привода рапиры или ленты на ткацком станке с рапирой или лентой, перемещаемой поперечно ходу полотна туда и обратно, соединенные с приводом петлителя, причем рапира или лента являются одновременно датчиками измерительной системы перемещений и измерительная система перемещений соединена с электронным управляющим устройством двигателя и подразделена на пусковую единицу, единицу сверхзамедленного хода и единицу торможения:: к каждой единице присоединена логика памяти констант электронного убавляющего устройства.

Целью изобретения является упрощениеустройства для привода рапир или лент и повышение его надежности в работе. Задачей изобретения является непосредственный привод рапир или лент по управляемому ходу движения.

Согласно изобретению в качестве двигателя применяется известный линейный двигатель, причем рапира или лента служат в качестве роторов (йиг. I).

Claims (3)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro pohon tyčového podavače nebo pásu na tkalcovském stavu, s podavačem nebo pásem, posunovanými napříč chodu tkaniny tam a zpět, spojeným s přičemž tyčový podavač nebo pás je současně snímačem měřicího systému posunů a systém posunu je spojen s elektrickým řízením a dělí se na spcuštěcí jednotku, zpomaleného chodu a jednotku brzdění a ke každé této jednotce je připojena logická paměí konstant elektronického řízení, vyznačující lineární motor (1, 2, 89) a nejméně jeden podavač jeden pás (105) tvoří jeho rotor.

   tyčovým pohonem, měřicí jednotku tím, že jako motoru se použije

   91, 115) nebo nejméně se (5, 6, 90,
2. 2.

   tím, že

   Zařízení pro pás (105) se pohon tyčového podavače nebo skládá ze spirálové pásky.

   pásky podle bodů 1 a 2, vyznačující se

   Zařízení pro že tyčový podavač, vycházející na konci z
3. 3.

   se tím, do protějšího prošlupu.

   pohon tyčového podavače nebo pásky·podle bodů 1 lineárního motoru až 3, vyznačující je směrován obloukově

   Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynálezectví a patentnictví, Berlín, DD.