CS244729B1 - Wiring programmed electronically controlled metering and weft drainage on a non-weaving loom! - Google Patents
Wiring programmed electronically controlled metering and weft drainage on a non-weaving loom! Download PDFInfo
- Publication number
- CS244729B1 CS244729B1 CS849820A CS982084A CS244729B1 CS 244729 B1 CS244729 B1 CS 244729B1 CS 849820 A CS849820 A CS 849820A CS 982084 A CS982084 A CS 982084A CS 244729 B1 CS244729 B1 CS 244729B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control means
- output
- input
- weft
- metering device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Zapojení se týká programového, elektronicky řízeného odměřování a vypouštění útku na bezčlunkovém tkacím stroji, kdy výstup snímače (11) polohy hlavního hřídele (12) tkacího stroje je spojen s prvním vstupem řídicího prostředku (1), výstup signalizačního členu (13) je spojen s druhým vstupem řídicího prostředku (1), výstup snímače (21) otáček druhého odměřovacího zařízení (3) je spojen s třetím vstupem řídicího prostředku (1) a výstup snímače (22) otáček prvního odměřovacího zařízení (2) je spojen s čtvrtým vstupem řídicího prostředku (1), první výstup řídicího prostředku (1) je spojen se vstupem ovládacího prostředku (23) druhých klíštěk (5) a druhý výstup řídicího prostředku (1) je spojen s vstupem ovládacího prostředku (24) prvních klíštěk (4), třetí výstup řídicího prostředku (1) je spojen s vstupem pohonného prostředku (14) prvního odměřovacího zařízení (2) a čtvrtý výstup řídicího prostředku (1) je spojen s vstupem pohonného prostředku (15) druhého odměřovacího zařízení (3) .The connection relates to a program-controlled, electronically controlled weft metering and discharge on a shuttleless weaving machine, where the output of the sensor (11) of the position of the main shaft (12) of the weaving machine is connected to the first input of the control means (1), the output of the signaling member (13) is connected to the second input of the control means (1), the output of the sensor (21) of the speed of the second metering device (3) is connected to the third input of the control means (1) and the output of the sensor (22) of the speed of the first metering device (2) is connected to the fourth input of the control means (1), the first output of the control means (1) is connected to the input of the control means (23) of the second ticks (5) and the second output of the control means (1) is connected to the input of the control means (24) of the first ticks (4), the third output of the control means (1) is connected to the input of the drive means (14) of the first metering device (2) and the fourth output of the control means (1) is connected to the input of the drive means (15) of the second metering device (3).
Description
Vynález se týká zapojeni pro programové elektronicky řízené odměřování a vypouštění útku na bezčlunkovém tkacím stroji.The invention relates to a wiring for programmable electronically controlled weft dispensing and weft ejection on a cordless weaving machine.
Bezčlunkové tkací stroje jsou vybaveny odměřovacími zařízeními, klíštkami, vytahovači útku a nůžkami, jejichž pohon je mechanický od hlavního hřídele tkacího stroje, prostřednictvím mechanických členů. Nevýhodou těchto mechanických systémů je zdlouhavost a pracnost jejich seřízení, nebot jejich seřízení zpravidla vyžaduje částečnou demontáž tkacího stroje. Další nevýhodou těchto systémů je jejich poměrně velká složitost a hlučnost.Cordless weaving machines are equipped with measuring devices, ticks, weft pullers and scissors, which are driven mechanically from the main shaft of the weaving machine by means of mechanical members. The disadvantage of these mechanical systems is their lengthy and laborious adjustment, since their adjustment usually requires partial disassembly of the weaving machine. Another disadvantage of these systems is their relatively high complexity and noise.
Tyto nevýhody částečně odstraňuje zapojení pro elektronicky řízené odměřování a ovládání útku na tkacím stroji podle ěs. popisu vynálezu k AO 197 189, jehož podstatou je, že výstup snímače polohy hlavního hřídele tkacího stroje je připojen na vstup tvarovače impulsů a výstup tvarovače impulsů je připojen na vstup alespoň jedné větve obsahující v sériovém zapojení první monostabilní klopný obvod, druhý monostabilní klopný obvod, výkonový zesilovač a elektromagnet, přičemž elektromagnet je v silové vazbě a jemu příslušným pohyblivým členem řízeného zařízení', kterými jsou klíštky, nůžky, vytahovač. Pohon odměřovacího zařízení je mechanický od hlavního hřídele. Frekvence otáčení odměřovacího zařízení se za chodu stroje nemění.These disadvantages are partially eliminated by the wiring for electronically controlled metering and weft control on the weaving machine. of the description of the invention to AO 197 189, wherein the output of the main shaft position sensor of the weaving machine is connected to the input of the pulse former and the output of the pulse former is connected to input of at least one branch comprising a power amplifier and an electromagnet, wherein the electromagnet is in a power coupling and its respective movable member of the controlled device, which is a tick, a scissor, an extractor. The drive of the metering device is mechanical from the main shaft. The rotation speed of the encoder does not change while the machine is running.
Dále jsou známá zařízení jako například podle švédské patentové přihlášky 7 712 808-0, kde zařízení reguluje otáčky motoru navíjejícího nit, přičemž řídicí signál závisí jak na velikosti zásoby niti, tak i na skutečné spotřebě niti. Při minimální a maximální přípustné zásobě niti na bubnu se motor pohání maximálními, případně minimálními, otáčkami a mezi · těmito dvěma stavy se otáčky regulují řídicím signálem odvozeným od skutečné spotřeby nití. Regulační zařízení obsahuje integrátor, který je připojen ke snímači zásoby niti. Výstup integrátoru a výstup generátoru trojúhelníkových impulsů jsou připojeny k součtovému členu, který je výstupem spojen s prvním vstupem komparátoru, jehož druhý vstup je napájen referenčním signálem ze snímacího ústrojí, přičemž výstup komparátoru je připojen k vodícímu zapojení motoru.Furthermore, devices are known, such as according to Swedish patent application 7 712 808-0, in which the device regulates the speed of the yarn winding motor, the control signal depending on both the size of the yarn stock and the actual yarn consumption. At the minimum and maximum allowable thread supply on the drum, the motor is driven at maximum or minimum speed and between these two states the speed is controlled by a control signal derived from the actual thread consumption. The control device comprises an integrator which is connected to the thread supply sensor. The integrator output and the triangle pulse generator output are connected to a summation member which is connected to the first comparator input, whose second input is fed by a reference signal from the sensing device, the comparator output being connected to the motor wiring.
Snímací ústrojí je vytvořeno jako analogový snímač vysílající signál úměrný velikosti zásoby niti a za tímto analogovým snímačem je připojen proporcionálně integrační regulátor, jehož druhý vstup je spojen se zdrojem požadované hodnoty.The sensing device is designed as an analogue sensor transmitting a signal proportional to the size of the thread stock and downstream of this analogue sensor is connected proportionally to an integrating controller whose second input is connected to a setpoint source.
Zařízení pracuje pouze jako odvíječ nití, seřizující její napětí na stejnou hodnotu a není proto vhodné jako odměřovací zařízení pro bezčlunkové tkací stroje. Způsob zapojení výše uvedených zařízeni umožňuje činnost pouze jednoho zařízení na tkacím stroji.The device only works as a yarn unwinder, adjusting its tension to the same value and is therefore not suitable as a measuring device for cordless weaving machines. The method of engaging the above devices allows only one device to operate on a weaving machine.
Tyto nevýhody odstraňuje zapojení programového elektronicky řízeného odměřování a vypouštění útku na bezčlunkovém tkacím stroji, jehož podstatou je, že výstup snímače polohy hlavního hřídele tkacího stroje je spojen s prvním vstupem řídicího prostředku, výstup signalizačního členu je spojen s druhým vstupem řídicího prostředku, výstup snímače otáček druhého odměřovacího zařízení je spojen s třetím vstupem řídicího prostředku a výstup snímače otáček prvního odměřovacího zařízení je spojen se čtvrtým vstupem řídicího prostředku, první výstup řídicího prostředku je spojen s vstupem ovládacího prostředku druhých klíštěk a druhý výstup řídicího prostředku je spojen se vstupem ovládacího prostředku prvních klíštěk, třetí výstup řídicího prostředku je spojen se vstupem pohonného prostředku prvního odměřovacího zařízení, čtvrtý výstup řídicího prostředku je spojen se vstupem pohonného prostředku druhého odměřovacího zařízení.These disadvantages are eliminated by the wiring of programmed electronically controlled measuring and weft ejection on a cordless weaving machine, whose principle is that the output of the weaving machine main shaft position sensor is connected to the first control input, the signaling member output is connected to the second control input, speed sensor output the second metering device is coupled to the third control means input and the speed sensor output of the first metering device is coupled to the fourth control means input, the first control means output is coupled to the second tick control input and the second control means output is coupled to the first tick control input , the third control means output is connected to the drive means input of the first metering device, the fourth control means output is connected to the input means by blunting the propellant of the second metering device.
Výhodou zapojení je, že umožňuje programové elektronicky řízené odměřování a vypouštění útku, přičemž odměřovací zařízení pracují různou frekvencí otáčení podle předem zadaného programu. Klíštky, řízené řídicím prostředkem, uvolňují útek do prošlupu bezčlunkového tkacího stroje podle předem zadaného programu. Program lze velmi rychle změnit, a to i při chodu stroje.The advantage of the wiring is that it allows programmable electronically controlled weft dispensing and draining, while the dispensing devices operate at different rotational speeds according to a predetermined program. The ties, controlled by the control means, release the weft into the shed of the cordless weaving machine according to a predetermined program. The program can be changed very quickly, even when the machine is running.
Příkladné zapojení podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je znázor3 něno blokové schéma zapojení programového elektronicky řízeného odměřování s mechanickým oddělováním útku, na obr. 2 je znázorněno blokové schéma zapojení programového elektronicky řízeného odměřování s elektricky řízeným oddělováním útku.An exemplary circuit according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a block diagram of a programmed electronically controlled metering with mechanical weft separation; and FIG. 2 is a block diagram of a programmed electronically controlled metering with electrically controlled weft separation.
V příkladném provedení podle obr. 1 je neznázorněný bezčlunkový tkací stroj opatřen řídicím prostředkem 2 například elektronickým mikropočítačem, sestávajícím například ze vzorkovací a permanentní paměti spojené s mikroprocesorem a výstupním obvodem, který řídí první odměřovací zařízení 2, druhé odměřovací zařízení 2, první klíštky 2 a druhé klíštky 5, přes které prochází útek 6 z cívky T_ a 2 do první prohozní trysky 2 nebo do druhé prohozní trysky 10.In the exemplary embodiment of FIG. 1 is not shown shuttleless loom provided with control means 2, for example an electronic microcomputer, consisting for example of a sample-and-volatile memory associated with the microprocessor and an output circuit which controls the first measuring unit 2, second measuring unit 2, a first forceps 2 a second tick 5 through which the weft 6 of the coil T and 2 passes into the first picking nozzle 2 or the second picking nozzle 10.
Vlastní zapojení programového elektronicky řízeného odměřování a vypouštění útku je provedeno tak, že výstup snímače 11 polohy hlavního hřídele 12 tkacího stroje je spojen s prvním vstupem řídicího prostředku 1. Signalizační člen 13., kterým je například rozváděč tkacího stroje, do kterého je sveden signál od osnovní a útkové zarážky a spínání spojky hlavního motoru, je spojen s druhým vstupem řídicího prostředku 2· Odměřovací zařízení 2 a 2 sestává z pohonného prostředku 14 a 15 spojeného pomocí duté hřídele 16 a 17 opatřeného křídlem 18 s odměřovacím bubnem 19 a 20. Dutý hřídel 16 a 17 odměřovacího zařízení 2 a 2 je opatřen snímačem 21, 22 otáček.The actual connection of the programmable electronically controlled measuring and weft draining is effected in such a way that the output of the main shaft position sensor 11 of the weaving machine is connected to the first input of the control means 1. Signaling member 13, which is for example a weaving machine. the metering device 2 and 2 consists of a drive means 14 and 15 connected by means of a hollow shaft 16 and 17 provided with a wing 18 to a metering drum 19 and 20. Hollow shaft 16 and 17 of the metering device 2 and e j 2 provided with a sensor 21, 22 rpm.
Výstup snímače 21 otáček druhého odměřovacího zařízení 2 j® spojen s třetím vstupem řídicího prostředku 2· Výstup snímače 22 otáček prvního odměřovacího zařízení 2 je spojen s čtvrtým vstupem řídicího prostředku 2· První výstup řídicího prostředku 2 j® spojen se vstupem ovládacího prostředku 23 druhých klíštěk 2 a druhý výstup řídicího prostředku 2 je spojen se vstupem ovládacího prostředku 24 prvních klíštěk 4_. Třetí výstup řídicího prostředku 2 j® spojen se vstupem pohonného prostředku 14 prvního odměřovacího zařízení 2 sl čtvrtý výstup řídicího prostředku 2 j® spojen se vstupem pohonného prostředku 15 druhého odměřovacího zařízení 2- Odměřovací zařízení 2 a 2 jsou vybavena mechanickým oddělováním návinů útku 2 navíjených křídlem 18 na odměřovací buben 22' 20.The output of the speed sensor 21 of the second metering device 2 is connected to the third input of the control means 2. The output of the speed sensor 22 of the first metering device 2 is connected to the fourth input of the control means 2. 2 and a second output of the control means 2 e j connected to the input of the actuating means 24 of the first forceps 4. The third output of the control means 2 'is connected to the drive means input 14 of the first metering device 2 sl The fourth output of the control means 2' is connected to the drive means input 15 of the second metering device 2- The metering devices 2 and 2 are equipped with mechanical separation 18 to the metering drum 22 '20.
Na obr. 2 je příkladné provedení zapojení programového elektronicky řízeného odměřování a vypouštěni útku na bezčlunkovém tkacím stroji s tím rozdílem proti zapojení na obr. 1, že návin útku 2 navíjený křídlem 18 na odměřovací .buben 22' 20 je oddělován rozřazovacím prostřed kem 25, 26. Zapojení je provedeno tak, že pátý výstup řídicího prostředku 2 je spojen se vstupem rozřazovacího prostředku 25 prvního odměřovacího zařízení 2 a šestý výstup řídicího prostředku 2 j® spojen se vstupem rozřazovacího prostředku 26 druhého odměřovacího zařízení 2·Fig. 2 shows an exemplary embodiment of programmed electronically controlled metering and weft ejection wiring on a cordless weaving machine, with the difference of wiring shown in Fig. 1 that the weft winding 2 wound by the wing 18 on the metering drum 22 ' 26th Wiring is done so that the fifth output of the control means 2 e j connected to the input 25 of the separating agent metering device 2 and the sixth output of the control means 2 J® connected to the input of the separating means 26, the second metering device 2 ·
Pří chodu bezčlunkového tkacího stroje se otáčí hlavní hřídel 12, ze které jsou pomocí snímače 11 odebírány impulsy polohy, které jsou přenášeny do řídicího prostředku 2- Tyto impulsy s výhodou na jednu otáčku hlavního hřídele 12 36 impulsů, fungují jako řídicí signály pro činnost řídicího prostředku 2· Do řídicího prostředku 2 jsou dále přiváděny signály od signalizačního členu 22» a to zejména signál spuštění a zastavení tkacího stroje nebo útkové zarážky.During operation of the loomless weaving machine, the main shaft 12 is rotated, from which the position pulses are taken by means of the sensor 11, which are transmitted to the control means 2- These pulses preferably per one rotation of the pulse main shaft 12 36 2, signals from the signaling member 22 ', in particular the start and stop signals of the weaving machine or the weft stop, are further supplied to the control means 2.
Snímače otáček 22, 21 odměřovacích zařízení 2' 2 vysílají impulsy s výhodou 4 impulsy na jednu otáčku dutého hřídele 2®, 17 do řídicího prostředku 2» kde se v čítači zpracovávají a odměřují počet návinů útku 2 na odměřovací buben 22' 20. Říúicí prostředek 2 podle předem zadaného programu frekvence otáčení dutého hřídele 2®' 17 opatřeného křídlem 18 ovládá pohonné prostředky 14, 22' 4 to s výhodou tak, že do pohnných prostředků 14, 15 po dosažení nejvyšší frekvence otáčení není dále přiváděna energie a dutý hřídel 2®» 17 s křídlem 18 se setrvačností dotočí.The speed sensors 22, 21 of the metering devices 2 '2 transmit pulses preferably 4 pulses per revolution of the hollow shaft 2', 17 to the control means 2 where the number of weft windings 2 is processed and measured in the counter on the metering drum 22 '20. 2 according to a predetermined rotation frequency program of the hollow shaft 2® '17 provided with the wing 18 controls the drive means 14, 22' 4 preferably so that the drive means 14, 15, after reaching the highest rotation frequency, no longer supplies energy and the hollow shaft 2® »17 with wing 18 rotates with inertia.
V případě, že z jednoho odměřovacího zařízení 2» 2 3e útek 6_ vypouštěn následně jeden za druhým, prodlouží se čas nejvyšší frekvence otáčení a to tak, aby vždy v okamžiku signálu k otevření klíštěk 4, 5 pomocí ovládacího prostředku 22' 24 byla navinuta na odměřovacím bubnu 22' 20 nejméně jedna zásoba útku 6 prohozní délky, který je pak prohozní tryskou 2< 1° zanesen do otevřeného prošlupu tkacího stroje. Oplný návin útku 6 prohozní délky je na odměřovacím bubnu 19, 20 oddělován u zařízení znázorněném na obr. 1 mechanicky, nebo u zařízení na obr. 2 například pomocí kolíku vysouvaného na základě impulsu z řídicího prostředku JL vyslaným do přísluěného rozřazovacího prostředku 2_5, 26.In the event that one metering device 2 »2 3 e weft 6_ discharged subsequently one after another in prolonged time of maximum frequency of rotation and so that each time one of the signal for opening the pincers 4, 5 by means of actuating means 22 '24 being wound on the metering drum 22 '20, at least one weft supply 6 of picking length, which is then inserted into the open shed of the weaving machine through the picking nozzle 2 < 1 °. The full length of the weft 6 of the picking length is separated mechanically on the metering drum 19, 20 in the device shown in FIG. 1 or, for example, in the device in FIG. 2, by means of a pulled ejected pin.
Při zastavení stroje z jakéhokoliv důvodu ukončí pohonné prostředky 14, 15 činnost až po navinutí nejméně jedné prohozní délky útku £ na odměřovací buben 19, 20 každého odměřovacího zařízeni 2, 2· Při následném spuštěni stroje současně již při pomalém chodu tkacího stroje na základě impulsu ze signalizačního členu 13 do řídicího prostředku 1_ impuls k činnosti pro příslušný pohonný prostředek 14, 15 odměřovacího zařízení 2, 3, tak, aby bylo dodrženo vypouštění útku 6 podle zadaného programu.When the machine is stopped for whatever reason, the drive means 14, 15 will only stop operation after winding at least one weft pick length 6 on the metering drum 19, 20 of each metering device 2, 2. the signaling member 13 into the control means 7 to actuate for the respective drive means 14, 15 of the metering device 2, 3 so as to maintain the weft release 6 according to the program entered.
Zapojení je použitelné u bezčlunkových tkacích strojů.The wiring is applicable to weaving looms.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS849820A CS244729B1 (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Wiring programmed electronically controlled metering and weft drainage on a non-weaving loom! |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS849820A CS244729B1 (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Wiring programmed electronically controlled metering and weft drainage on a non-weaving loom! |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS982084A1 CS982084A1 (en) | 1985-07-16 |
| CS244729B1 true CS244729B1 (en) | 1986-08-14 |
Family
ID=5446690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS849820A CS244729B1 (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Wiring programmed electronically controlled metering and weft drainage on a non-weaving loom! |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS244729B1 (en) |
-
1984
- 1984-12-17 CS CS849820A patent/CS244729B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS982084A1 (en) | 1985-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0151940B1 (en) | Method of and apparatus for controlling motor-driven let-off and take-up system for looms | |
| US4595039A (en) | Method and device for controlling a plurality of relay nozzles in a jet weaving machine | |
| US4673004A (en) | Adjustable control of the weft on a weaving loom | |
| EP0333302B1 (en) | Weaving machine with an improved weft thread supply | |
| CS244729B1 (en) | Wiring programmed electronically controlled metering and weft drainage on a non-weaving loom! | |
| US4530381A (en) | Weft reservoir controller used for freely changeable alternate weaving on a fluid-jet loom | |
| US20030140980A1 (en) | Method for adjusting the weaving parameters of weaving machines, and control device | |
| EP0573121A1 (en) | Method and device for controlling a combing machine | |
| EP0122962B1 (en) | Weft inserting apparatus for jet looms | |
| EP0229913B1 (en) | Weft yarn feeding device for a loom | |
| US4421143A (en) | Inductive projectile sensor on a gripper shuttle weaving machine | |
| KR920009215B1 (en) | Weft-feeler with automatic adjustment of the delay time for weft feeders of shuttleless looms | |
| JP2673451B2 (en) | Loom operation method | |
| US20210037720A1 (en) | Apparatus for placing wire fasteners | |
| US4550754A (en) | Weft picking system of loom and method for operating same | |
| US5127445A (en) | Automatic gaiting arrangement for a fluid jet loom | |
| JPH06102861B2 (en) | Knack back control method and device in electric loom feeding device | |
| JP2003221747A (en) | Control method for electric lug assembly device of fluid jet loom | |
| EP0580267B1 (en) | A device for feeding a periodically operating yarn-consuming device | |
| JP3020552B2 (en) | Loom weft insertion control device | |
| JP2002538323A (en) | How to monitor the running / stopped state of the weft | |
| JPH089180Y2 (en) | Loom servo motor controller | |
| JPH089179Y2 (en) | Loom feeding device | |
| JPH0241501B2 (en) | ||
| EP0267743A2 (en) | Embroidery lace machine |