CS244797B1

CS244797B1 - Clamping device, suitable for clamping textile blanks, parts or finished products

Info

Publication number: CS244797B1
Application number: CS851914A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kadlec; Karel Leparik
Original assignee: Zdenek Kadlec; Karel Leparik
Priority date: 1985-03-19
Filing date: 1985-03-19
Publication date: 1986-08-14
Also published as: CS191485A1

Abstract

Upínací zařízení, sloužící pro upínání textilních přístřihů, dílů, případně hotových dílů k desce pohyblivého stolu výrobního stroje sestává ze dvou částí. První část /1/ je pevně uchvcena k desce /4/ pohyblivého stolu a obsahuje pohyblivou vzpěru /5/. Druhá část sestává jednak ze stavěcího držáku /21/, uchyceného ke spojovací tyči /41/ deskv /4/ pohyblivého stolu, jednak z pohyblivého držáku /22/, obsahujícího otočně uložené rameno /23/, opatřené na své přední ploše nejméně jedním hrotem /24/, na své horní ploše tlačítkem /25/ a na svém zadním konci ozubem /26/, který zapadá do tvarovaného výřezu /28/ otočně uložené páčky /27/. Páčka /27/ je ovládána pružinou /30/ ve schránce /29/. Do prostoru mezi stavěči držák /21/ a pohyblivý držák /22/ je vložena regulační pružina /32/ pro citlivé napínání textilního dílu.The clamping device, used for clamping textile blanks, parts or finished parts to the plate of the movable table of the production machine, consists of two parts. The first part /1/ is firmly attached to the plate /4/ of the movable table and contains a movable strut /5/. The second part consists of an adjusting holder /21/ attached to the connecting rod /41/ of the plate /4/ of the movable table, and a movable holder /22/ containing a rotatably mounted arm /23/, provided on its front surface with at least one tip /24/, on its upper surface with a button /25/ and on its rear end with a tooth /26/, which fits into the shaped cutout /28/ of the rotatably mounted lever /27/. The lever /27/ is operated by a spring /30/ in a housing /29/. A regulating spring /32/ is inserted into the space between the adjusting holder /21/ and the movable holder /22/ for sensitive tensioning of the textile part.

Description

Vynález se týká upínacího zařízení, kterým se upínají textilní přístřihy, díly nebo hotové výrobky při mezioperační dopravě k desce pohyblivého stolu, který přivádí díl nebo hotový výrobek k šicímu místu nebo například k místu tvoření knoflíkových dírek prostřednictvím ultrazvukového spájení.The invention relates to a clamping device by which textile blanks, parts or finished articles are clamped in an in-process transport to a movable table plate which brings the part or finished article to a sewing or buttonhole-forming site by ultrasonic soldering.

V současné době se v konfekčních provozech prosazuje stále silněji manipulační přídavná zařízení, která v podobě většinou jednoduchých automatizovaných prostředků na mechanickém, pneumatickém, elektromagnetickém, případně hydraulickém principu nahrazují nebo zjednodušují činnost šičky. Manipulační přídavná zařízení se uplatňují zejména na integrovaných šicích pracovištích, kde v kombinaci se šicím strojem vytvářejí předpoklady k provádění určité operace za nejvýhodnějších podmínek a se snížením výrobních časů na minimum. V těchto případech se činnost šičky omezuje jenom na podávání dílu k šicímu stroji, na jeho vložení a upnutí.At present, handling accessories are becoming increasingly popular in ready-made operations, which in the form of mostly simple automated means on the mechanical, pneumatic, electromagnetic or hydraulic principle replace or simplify the operation of the sewing machine. Handling attachments are particularly useful in integrated sewing workstations where, in combination with a sewing machine, they create the preconditions for performing a particular operation under the most favorable conditions and minimizing production times. In these cases, the operation of the sewing machine is limited to feeding the part to the sewing machine, inserting it and clamping it.

Z výrobní praxe, patentové a odborné literatury jsou známa manipulační přídavná zařízení v několika provedeních, například stohovače, oddělovače vrstev, podávači zařízení, vodící zařízení, upínací zařízení apod. V oblasti upínacích zařízení je to například konstrukční řešení, založené na kombinaci pohyblivého upínacího stolu s upínací přítlačnou lištou, která zajištuje plynulé podávání dílu do šicího stroje. Upínací přítlačná lišta slouží přitom k vedení dílu spolu s upínacím stolem podél šicího stroje, na kterém se provádí šicí operace.Handling attachments in several designs are known from manufacturing practice, patent and technical literature, for example stackers, layer separators, feed devices, guide devices, clamping devices, etc. In the field of clamping devices, it is for example a constructional solution based on a combination of a movable clamping table with clamping bar, which ensures smooth feeding of the part to the sewing machine. The clamping bar serves to guide the part together with the clamping table along the sewing machine on which the sewing operation is carried out.

Upínací zařízení, vybavené nepohyblivým stolem, používají v podstatě dvou variant podávání dílů, a to plynulé podávání a podávání skokem. K plynulému podávání náleží upínač, navádějícíClamping devices equipped with a stationary table use essentially two variants of component feeding, namely continuous feeding and jumping feeding. Continuous feeding includes a clamping guide

244 797 díl do vodiče šicího stroje plynulým posouváním po ploše nepohyblivého stolu v závislosti na rychlosti šití, přičemž je dil naveden do šicího stroje v napnutém stavu a s předpětím, které vyvolává závaží.244 797 part into the sewing machine guide by continuously moving on the stationary table surface as a function of the sewing speed, the part being guided into the sewing machine in a tensioned state and with a preload which causes the weight.

V jiném případě je plynulé podávání dílu do šicího stroje zajištěno pásovým dopravníkem, kterým se dil přitlačuje k pevnému, nepohyblivému stolu a rychlost posouvání dílu pásovým dopravníkem po hladké ploše stolu je synchronizována s rychlosti podávání dílu do šicího stroje.Alternatively, the continuous feeding of the part to the sewing machine is provided by a belt conveyor by which the part is pressed against a fixed, stationary table, and the speed of movement of the part by the belt conveyor over the smooth table surface is synchronized with the speed of feeding the part to the sewing machine.

Zařízení pro podávání dílu ve skocích pracuje s nepohyblivým stolem tím způsobem, že se dil vkládá do vodiče šicího stroje a po skončení šicí operace je uchopen chapadlem a posunut o potřebnou délku. Chapadlo se vrací do základní polohy a vykonává posouvání dílu po každém dalším skončeném šicím cyklu.The jig feed device operates on a stationary table by inserting the piece into the sewing machine guide and gripping the gripper and moving it to the required length when the sewing operation is complete. The gripper returns to the home position and moves the part after each other finished sewing cycle.

Společným znakem všech těchto uvedených, i dalších zařízeni pro upínání dílů je jejich složitost a konstrukční řešení, vyplývyjící ze snahy eliminovat potíže v průběhu šicího procesu, jež jsou vlastní manipulaci s ohebnými, vláčnými textiliemi, zejména pleteninami, což je považováno za jeden z největších problémů při automatizaci dílčích operaci nebo celých konfekčních provozů.A common feature of all these and other clamping devices is their complexity and design resulting from the effort to eliminate difficulties in the sewing process inherent in the handling of flexible, flexible fabrics, especially knitted fabrics, which is considered to be one of the greatest problems in the automation of partial operations or complete ready-made operations.

Cílem vynálezu je proto zcela jiné konstrukční řešení problému, které splňuje požadavky kladené' na něj z hlediska částečného vyloučení lidského faktoru na automatizační proces šití pomocí jednoduchého zařízení. Ke splněni těchto cílů směřuje podle vyná lezu upínací zařízeni pro upínáni textilních dilů, přístřihů, případně hotových výrobků k desce pohyblivého stolu výrobního stroje například při tvoření knoflíkových dírek ultrazvukovým spájením, ale i při klasickém šití. Podstata vynálezu spočívá v tom, že upínací zařízení sestává ze dvou odděleně umístěných a působících čás ti na desce pohyblivého stolu výrobního stroje. První část upínací ho zařízení obsahuje základní a pomocný dcžák, pravítko přichycené ¥ stavitelně k pomocnému držáku a pohyblivou vzpěru, uloženou otočně na čepu, prostřednictvím kterého je spojena s pomocným držákem. Druhá část upínacího zařízení sestává jednak ze stavěcího držáku uchyceného ke spojovací tyči desky pohyblivého stolu, jednak z pohyblivého držáku se dvěma odvalovacími kolečky vespod. K tomuto pohyblivému držáku je připevněno otočné rameno, opatřené na svéIt is therefore an object of the present invention to provide a completely different design solution to the problem that meets the requirements imposed on it in terms of the partial elimination of the human factor on the automation process of sewing by means of a simple device. According to the invention, to achieve these goals, there is provided a clamping device for clamping textile parts, blanks or finished products to the table of a moving table of a production machine, for example, when making buttonholes by ultrasonic soldering, but also in conventional sewing. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the clamping device consists of two separately positioned and acting parts on the movable table of a production machine. The first part of the clamping device comprises a base and an auxiliary retainer, a ruler attached itelně adjustably to the auxiliary support, and a movable strut mounted rotatably on the pin by means of which it is connected to the auxiliary support. The second part of the clamping device consists, on the one hand, of an adjusting holder attached to the connecting rod of the movable table plate, and on the other hand of a movable holder with two rolling wheels underneath. Attached to this movable holder is a pivoting arm provided on its own

244 797 přední spodní ploše zpravidla jedním hrotem, vybíhajícím ve špici, který slouží k uchopeni a přidrženi přlstřihu nebo dílu. Otočně uložené rameno má na své horní ploše vytvořené tlačítko například kruhového tvaru pro zatlačeni ramene do pracovní polohy a na své® zadním konci je rameno opatřeno ozubem shodného tvaru s výřezem v páčce, do které otočně uložené rameno v pracovní poloze zapadá. Páčka, orientovaná vertikálně,ja ovládána pružinou ve schránce.244 797, the front lower surface, as a rule, with a single tip extending at the tip, which serves to grip and hold the blank or part. The pivoting arm has a button formed on its upper surface, for example a circular shape to push the arm into the working position, and at its rear end the arm has a tooth of the same shape with a notch in the lever into which the pivoting arm fits in the working position. The lever, oriented vertically, is actuated by a spring in the receptacle.

Mezi stavěči držák a pohyblivý držák je vložena regulační pružina.A regulating spring is inserted between the adjusting bracket and the movable bracket.

Podstata vynálezu a jeho konstrukční uspořádání jsou blíže vysvětleny na připojených schematických nákresech upínacího zařízeni. Výkresy znázorňují na obr. 1 nárys sestavy upínacího zařizení na desce pohyblivého stolu, na obr. 2 půdorys sestavy podle obr.l na obr. 3 nárys druhé části upínacího zařízení, na obr. 4 půdorys druhé části upínacího zařízení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention and its construction are explained in more detail in the attached schematic drawings of the clamping device. 1 shows a plan view of the assembly according to FIG. 1, FIG. 3 shows a plan view of the second part of the clamping device, and FIG. 4 shows a plan view of the second part of the clamping device.

Podlá obr. 1 je v jeho levé polovině znázorněna první část 1 upínacího zařízení s vyznačenou pohyblivou vzpěrou 5, která přidržuje začátek dílu při šicí operaci, případně při tvoření knoflíkové dírky. Pro zlepšení funkce této pohyblivé vzpěry 5 je možno opatřit její spodní okraj, doléhající a zabírající s textilním dílem jehličkami. Pevně uložená první část _1 upínacího zařízeni je spolu s druhou částí 2, která je přestavitelně spojena se spojovací tyčí 41, uložena na desce 4 pohyblivého stolu, ke kterému jsou rovněž přichycena ložiska 42, umožňující pohyb desky 4 pohyblivého stolu po kolejnicích rámu stroje 6. Obr. 2 znázorňuje sestavu upínacího zařízení popsaného u obr. 1 v půdorysném pohledu.According to FIG. 1, in its left half, the first part 1 of the clamping device is shown with a movable strut 5, which holds the beginning of the part during the sewing operation or the buttonhole. In order to improve the function of this movable strut 5, it is possible to provide the lower edge of the strut abutting and engaging the textile part with needles. The fixed part 1 of the clamping device together with the second part 2, which is movably connected to the connecting rod 41, is mounted on the movable table plate 4, to which bearings 42 are also attached, enabling the movable table plate 4 to move on the rails of the machine frame 6. Giant. 2 is a plan view of the clamping device assembly described in FIG.

Na obr. 3 je detailně zakreslena druhá část 2 upínacího zařízení, která na rozdíl od pevně uchycené první části JL na desce 4 pohyblivého stolu je stavitelně přichycena pomocí stavěcího držáku 21 ke spojovací tyči 41. Prostřednictvím regulační pružiny 32 je pružně oddělen pohyblivý držák 22 od pevně přichyceného stavěcího držáku 21. Tlačná síla regulační pružiny 32 umožňuje pružné uchycení druhého konce textilního dílu, jehož začátek je uchycen pohyblivou vzpěrou 5 v první části 1, upínacího zařízeni. V pohyblivém^ držáku 22. v jehož spodní ploše jsou přichyceny odvalovací kolečka ěl« ja otočně uloženo rameno 23, opatřené na své přední spodní ploše nejméně jedním hrotem 24, kterým se zajištuje poloha druhého konce textilního dílu^ Po vložení tohoto druhého konce dílu do druhé části 2 upínacího zařízeni zamáčkne obsluha tlačítko 25 na horníFIG. 3 shows in detail the second part 2 of the clamping device, which, unlike the fixed first part 11 on the movable table plate 4, is adjustable by means of an adjusting bracket 21 to the connecting rod 41. By means of the adjusting spring 32 The clamping force of the adjusting spring 32 allows the second end of the textile part, the beginning of which is fixed by the movable strut 5 in the first part 1, of the clamping device to be resiliently clamped. In the movable holder 22, in the lower surface of which the rollers 11a are mounted, a arm 23 is rotatably mounted with at least one point 24 on its front lower surface to secure the position of the second end of the textile part. The operator presses the button 25 on the upper part of the clamping device

244 797 straně směrem dolů, Čímž zajistí druhý konec textilního dílu v pracovní poloze prostřednictvím nejméně jednoho hrotu 24 a tím zároveň polohu ramene 23, přitom ozub 26 na zadním konci ramene 23 zaskočí do výřezu 28 v páčce 27 a zajistí působením pružiny 30 polohu ramene a tím i polohu textilního dílu před pracovní operaci. Se stavěcím držákem 21 je pevně spojeno uvolňovací rameno 33, které po skončené šicí operaci působením tahu, například neznázorneného stahovacího zařízení směrem doleva, posune spodní konec páky 27 směrem doprava, čímž se uvolní ozub 26 ramene 23 a toto se působením tahu uvolňovací pružiny 34 vychýlí směrem nahoru do své výchozí polohy a tím uvolní druhý konec textilního dílu. Na obr, 4 je znázorněn půdorysný pohled druhé části 2 upínacího zařízení, která byla popsána u obr. 3.244 797 downwardly, thereby securing the other end of the textile part in the working position by means of at least one prong 24 and thereby the position of the arm 23, while the tooth 26 at the rear end of the arm 23 snaps into the slot 28 in the lever 27 and thus the position of the textile part prior to the operation. A release arm 33 is firmly connected to the adjusting bracket 21, which, after the sewing operation has been completed, by pulling, for example, not shown, to the left, shifts the lower end of the lever 27 to the right, thereby releasing the claw 26 of the arm 23. upwardly to its starting position, thereby releasing the other end of the fabric part. FIG. 4 shows a plan view of the second part 2 of the clamping device described in FIG. 3.

V důsledku pružného uložení pohyblivého držáku 22 na základě působení regulační pružiny 32 je zabezpečeno citlivé napínání textilního dílu mezi pevnou první částí _1 upínacího zařízeni a stavitelnou částí 2 tohoto zařízení. Tímto způsobem je zároveň zajištěno stejnoměrné vyrovnání textilního dílu po celé délce během pracovního procesu. Toto jednoduché řešení usnadňuje plynulost šití, případně tvoření knoflíkových dírek a představuje základní prvek pro automatizaci těchto pracovních procesů. Součinnost pevné první části jL a stavitelné druhé části upínacího zařízení zajištuje navíc po skončení pracovní operace dílu jeho automatické uvolnění z pracovní polohy, čímž odpadají další úkony obsluhy.Due to the resilient mounting of the movable holder 22 due to the action of the adjusting spring 32, a sensitive tensioning of the textile part between the fixed first part 1 of the clamping device and the adjustable part 2 of this device is ensured. In this way, a uniform alignment of the textile part over the entire length during the working process is also ensured. This simple solution facilitates stitching or buttonhole formation and is an essential element for automating these work processes. Moreover, the cooperation of the fixed first part 11 and the adjustable second part of the clamping device ensures, after the work operation of the part, its automatic release from the working position, which eliminates further operator actions.

Claims

A clamping device suitable for clamping textile blanks, parts or finished products to a movable table plate, which is part of, for example, the stepping mechanism of a buttonhole machine for forming ultrasonic buttoning on textile products, characterized in that the movable table plate (4) is a first part (1) comprising a movable strut (5) and a connecting rod (41) supporting the adjusting bracket (21) is fastened, while the second part (2) guided on the connecting rod (41) consists of a movable bracket (22) with rolling wheels ( 31) underneath, to which the arm (23) provided with at least one prong (24) for gripping and securing the textile blank on its front lower surface, on its upper front surface a button (25) for pushing the arm (23) into the working position and at its rear end with a tooth (26), a rotatably mounted lever (27) with a shaped slot (28) for engaging the tooth (26) on the arm (23) from the spring housing (29) (30) for operating the pivotally mounted lever (27) with a control spring (22) inserted between the adjusting bracket (21) and the movable bracket (22) 32) for sensitive tensioning of the textile part.