CS244998B1

CS244998B1 - Touch air sensor

Info

Publication number: CS244998B1
Application number: CS851319A
Authority: CS
Inventors: Ivan Oravec; Jan Simonffy
Original assignee: Ivan Oravec; Jan Simonffy
Priority date: 1985-02-25
Filing date: 1985-02-25
Publication date: 1986-08-14
Also published as: CS131985A1

Abstract

Řiešenie sa týká dotykového vzduchového čidla určeného predovšetkým pre odme- riavanie polohy nástroja voči základnej ploché obrobku v ťažko přístupných miestach. Dotykové vzduchové čidlo Je jednoduchej konštrukcie s možnosťou prevedenia v poměrně malých rozmeroch, například 0 8 x x 10 mm. Podstata riešenia spočívá v tom, že dotykový valček posuvné uložený v tele- se čidla je opatřený priečnym čapom, ktorého konce sú posuvné uložené v pozdížnych otvoroch telesa a prečnievajú na obidve strany telesa. Konce priečneho čapu sú opatřené priečnym otvorom, v ktorom je uložený jeden koniec pružiny v tvare oblúka a jej druhý koniec je v perdpútom stave připravený k telesu prostredníctvom držiaka. Přívod vzduchu do telesa je převedený zbo- ku.The solution relates to a touch air sensor intended primarily for measuring the position of the tool relative to the base flat workpiece in hard-to-reach places. Touch air sensor It is a simple construction with the possibility of design in relatively small dimensions, for example 0 8 x 10 mm. The essence of the solution is that the contact roller displaceable in the sensor body is provided with a transverse pin, the ends of which are displaceable in the longitudinal holes of the body and protrude on both sides of the body. The ends of the transverse pin are provided with a transverse aperture in which one end of the arc-shaped spring is received and the other end thereof is in a perpendicular state ready to be received by the holder. The air supply to the body is transferred from the side.

Description

(54) Dotykové vzduchové čidlo(54) Touch air sensor

Riešenie sa týká dotykového vzduchového čidla určeného predovšetkým pre odmeriavanie polohy nástroja voči základnej ploché obrobku v ťažko přístupných miestach. Dotykové vzduchové čidlo je jednoduchej konštrukcie s možnosťou prevedenia v poměrně malých rozmeroch, například 0 8 x x 10 mm. Podstata riešenia spočívá v tom, že dotykový valček posuvné uložený v telese čidla je opatřený priečnym čapom, ktorého konce sú posuvné uložené v pozdížnych otvoroch telesa a prečnievajú na obidve strany telesa. Konce priečneho čapu sú opatřené priečnym otvorom, v ktorom je uložený jeden koniec pružiny v tvare oblúka a jej druhý koniec je v perdpátom stave připravený k telesu prostredníctvom držiaka. Přívod vzduchu do telesa je převedený zboku.The invention relates to a touch-sensitive air sensor intended primarily for measuring the position of a tool relative to a basic flat workpiece in hard-to-reach places. The touch air sensor is of simple design and can be manufactured in relatively small dimensions, for example 0 8 x x 10 mm. The principle of the solution consists in the fact that the contact roller displaceably mounted in the sensor body is provided with a transverse pin whose ends are displaceably mounted in the longitudinal openings of the body and overlap on both sides of the body. The ends of the transverse pin are provided with a transverse bore in which one end of an arc-shaped spring is received and its other end in a perpendicular state ready for the body by means of a holder. The air supply to the housing is transferred from the side.

Vynález sa týká dotykového vzduchového čidla určeného predovšetkým pre odmeriavanie polohy nástroja voči základnej ploché obrobku v ťažko přístupných miestach s možnosťou využitia v systémoch adaptívneho riadenia.The invention relates to a touch-sensitive air sensor intended primarily for measuring the position of a tool relative to a basic flat workpiece in hard-to-reach places, for use in adaptive control systems.

Doteraz sa odmeriavanie polohy nástroja voči základnej ploché obrobku prevádzalo úchylkomerom priamo v priestore obrábania alebo nepriamo nastavenými dorazmi mimo priestor obrábania. Pri použití úchylkomerov je odmeriavanie z piestorov obrábania obtiažne, pretože úchylkomery zaberajú vela miesta a pri obrábainí je obmedzená možnost sledovania stupnice. Nepriame odmeriavanie pri použití univerzálnych meradiel pre polohovanie dorazov je zdlhavé a berúc do úvahy možnost osobných chýb pri prenášaní rozměru na dorazy aj nepřesné. Použitie doteraz známých vzduchových čidiel. pre odmeriavanie polohy nástroja v ťažko dostupných miestach s malým priestorom je nemožné, vzhladom na ich rozmernosť, čo* platí aj pre vačšinu iných čidiel, například elektrických, optických atď;Until now, the measuring of the position of the tool relative to the basic flat workpiece has been carried out with a dial gauge directly in the machining area or indirectly set stops outside the machining area. When using dial gauges, measuring from the pistons is difficult because the dial gauges take up a lot of space and the scale is limited in machining. Indirect metering with the use of universal gauges for positioning the stops is lengthy and taking into account the possibility of personal errors when transferring the dimensions to the stops also inaccurate. Use of known air sensors. it is impossible to measure the position of the tool in hard-to-reach places with little space because of its size, which also applies to most other sensors, such as electrical, optical, etc.;

Uvedené nedostatky odstraňuje dotykové vzduchové čidlo* pozostávajúce z telesa, v ktorom je posuvné uložený dotykový valček, nad ktorým je umiestnenú tryska. Medzi nimi sú v telese vytvořené priečne otvory. Podstata vynálezu spočívá v tom, že dotykový valček je opatřený priečnym čapom, ktorého* konce sú posuvné uložené v pozdížnych otvorech telesa prečnievajúce na obidve strany telesa, pričom konce priečneho čapu sú opatřené priečnym otvorom. V každom tomto priečnom otvore je uložený jeden koniec pružiny v tvare oblúka, ktorej druhý koniec je v predpátom stave připevněný k telesu prostredníctvom držiaka. Přívod vzduchu do telesa je převedený zboku.The aforementioned drawbacks are eliminated by a touch air sensor * consisting of a body in which a touch roller is displaceably mounted, over which a nozzle is positioned. Between them, transverse openings are formed in the body. SUMMARY OF THE INVENTION The touch roller is provided with a transverse pin, the ends of which are displaceably received in longitudinal openings of the body projecting on both sides of the body, the ends of the transverse pin being provided with a transverse bore. Each transverse bore houses one end of an arch-shaped spring, the other end of which is in a biased state attached to the body by means of a holder. The air supply to the housing is transferred from the side.

Výhodou dotykového vzduchové čidla podla vynálezu je jeho jednoduchá konštrukcia s možnosťou prevedenia v* poměrně malých rozmeroch, například 0 8 x 10 mm, pričom dotykový valček má přesné a spolahlivé vedenie, čo zabezpečuje kvalitně odmeriavanie. Pri pohybe pevne upevněného čidla po meranej ploché dotykový valček prostredníctvom stéleho přítlaku pružin dokonale sleduje meraný povrch a stiera případné malé nečistoty, čo priamym nasadením trysky nad povrch meranej plochy* u bezdotykového* vzduchového čidla nie je možné. Dotykové vzduchové čidlo podlá vynálezu je vhodné pre odmeriavanie polohy nástroja voči základnej ploché obrobku v ťažko přístupných miestach obrobku s možnosťou využitia v systémech adaptívneho riadenia. Taktiež ich možno s výhodou použit v určitých prípadoch ako náhradu za piezoelektrické snímače.The advantage of the touch air sensor according to the invention is its simple construction with the possibility of design in relatively small dimensions, for example 0 8 x 10 mm, with the touch roller having accurate and reliable guidance, which ensures good metering. When the fixed sensor is moved over the measured flat touch roller by means of a constant spring pressure, it perfectly follows the measured surface and wipes out any small impurities, which is not possible by direct insertion of the nozzle above the measured surface * with the non-contact * air sensor. The touch air sensor according to the invention is suitable for measuring the position of a tool relative to a basic flat workpiece in hard-to-reach workpiece locations, for use in adaptive control systems. They can also be advantageously used in certain cases as a substitute for piezoelectric sensors.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia dotykového* vzduchového čidla podlá vynálezu, kde na obr. 1 je toto čidlo nakreslené v náryse v řeze, na obr. 2 v řeze A—A z obr. 1 a na obr. 3 v bokoryse.In the accompanying drawing, an example of an embodiment of a touch air sensor according to the invention is shown. 1 is a cross-sectional side view of this sensor; FIG. 2 in section A-A of FIG. 1 and FIG. 3 in side view.

Dotykové vzduchové čidlo podlá vynálezu pozostáva z telesa 1, v ktorom je posuvné uložený dotykový valček 2, nad ktorým je umiestnenú tryska 3. Medzi dotykovým valčekom 2 a tryskou 3 sú v telese 1 vytvořené priečne otvory 13. Dotykový valček 2 je opatřený priečnym čapom 4, ktorého konce sú posuvné uložené v pozdížnych otvoroch 11 telesa 1 a prečnivejú na obidve strany telesa 1. Konce priečneho čapu 4 sú opatřené priečnym otvorom 41, v ktorom je uložený jeden koniec pružiny 6 v tvare oblúka, ktorej druhý koniec je v predpátom stave připevněný k telesu 1 prostredníctvom držiaika 5. Pružiny B v tvare oblúka sú vedené tesne okolo vonkajšieho povrchu telesa 1. Nad tryskou 3 je v telese 1 převedený přívod 12 vzduchu k napojeniu vzduchovej hadice 8, ktorej druhý koniec je napojený na vzduchový převodník 9, ktorý je zároveň zdrojom tlakového vzduchu. Teleso 1 je opatřené vekom 7, za účelom výměny trysky 3. Přívod 12 vzduchu je s výhodou převedený zboku, za účelom skrátenia rozměru čidla.The contact air sensor according to the invention consists of a body 1 in which a contact roller 2 is displaceably mounted, over which a nozzle 3 is located. Between the contact roller 2 and the nozzle 3 transverse openings 13 are formed in the body 1 The contact roller 2 is provided with a transverse pin 4 The ends of the transverse pin 4 are provided with a transverse bore 41 in which one end of an arcuate spring 6 is received, the other end of which is in a prestressed state. to the body 1 by means of the holder 5. The arches B in the form of an arc are guided just around the outer surface of the body 1. Above the nozzle 3 is in the body 1 an air inlet 12 connected to the air hose 8. at the same time a source of compressed air. The housing 1 is provided with a lid 7 for the purpose of changing the nozzle 3. The air supply 12 is preferably laterally disposed in order to reduce the size of the sensor.

Pri zavedení dotykového vzduchového^ čidla na meranú plochu súčiastky sa dotykový valček 2 svojim hrotom opiera o meranú plochu súčiastky a svojim pohybom smerom ku tryslke překonává predpátie pružin 6. Dotykový valček 2 sa priblíži svojou čelnou plochou ku tryske 3, čím sa zvačší odpor prúdenia vzduchu, čo sa preneseie cez hadicu 8 do vzduchového prevodníka 9 a vyhodnotí sa ako změna rozměru. Priečny čap 4 posuvné uložený v* pozd’žnych otvoroch 11 telesa 1 sa v základnej polohe opiera o spodnú stenu pozdížnych otvorov 11, čím je vlastně vytvořený doraz pre dotykový valček 2.When the contact air sensor is applied to the measured surface of the component, the stylus 2 is supported by the stylus against the measured surface of the component and by its movement towards the nozzle overcomes the biasing of the springs 6. which is transferred through the hose 8 to the air transducer 9 and evaluated as a change in dimension. The transverse pin 4 slidably mounted in the longitudinal openings 11 of the body 1 bears in the basic position on the bottom wall of the longitudinal openings 11, thus actually forming a stop for the touch roller 2.

Claims

SUBJECT

A touch air sensor comprising a body in which a touch roller is displaceably mounted, over which an air nozzle is arranged, wherein transverse openings are formed therebetween, characterized in that the touch roller (2) is provided with a transverse pin (4) ), the ends of which are displaceably mounted in the longitudinal openings (11) of the body (1), overlap on both sides of the body (11j) and are provided with transverse openings (41) in which one end of arch-shaped springs (6) the end is attached to the body (1) by the holder (5).

Touch air sensor according to Claim 1, characterized in that a lateral air inlet (12) is provided in the body (1).