CS245319B1

CS245319B1 - Connection for evaluating the angular speed of rotation using an analog phase lock

Info

Publication number: CS245319B1
Application number: CS844867A
Authority: CS
Inventors: Jozef Buday; Lubomir Gazak
Original assignee: Jozef Buday; Lubomir Gazak
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1986-09-18
Also published as: CS486784A1

Abstract

Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu sa týká oboru elektrických regulovaných pohonov. a rieši problematiku náhrady tachodynama v polohových servo- systémoch s analogovou rýchlostnou vazbou. Podstata riešenia spočívá vo vyhodnotení fá- zovej odchýlky medzi výstupným signálom z fázového závěsu a výstupným signálom z fázového meniča. Zapojenie je možné použiť vo všetkých polohových servosystémoch s fázovými meničmi, hlavně v oblasti obrá- bacích strojov, priemyselných robotov a pa- lubných mechanizmov.The connection for evaluating the angular speed of rotation by means of an analogue phase lock refers to the field of electric regulated drives. and solves the problem of tacho replacement in position servo systems with analog speed coupling. The essence of the solution is to evaluate the phase deviation between the output signal from the phase lock and the output signal from the phase converter. The wiring can be used in all phase inverter servo systems, mainly in the field of machine tools, industrial robots and track mechanisms.

Description

Vynález sa týká zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for evaluating the angular speed of rotation by means of an analog phase lock.

Doteraz známe zapojenia polohových servosystémov používajú na vyhodnocovanie skutočnej rýchlosti tachodynama. V polohových servosystémoch s cyklicky absolútnym odmeriavaním, ktoré ako snímač polohy využívajú fázový měnič sa pri pohonoch malých výkonov radové niekofko desiatok watov naráža na problém mechanického upevnenia nutného počtu snímačov. Ďalšou nevýhodou tachodynama je, že v systémoch pracujúcich v ťažkých prevádzkových podmienkach sa vyžaduje robustné prevedenie s velkým krytím, čím narastá hmotnost snímača, je prakticky nepoužitelný vo vSčšine servosystémov pre robotizované pracoviská.So far known positioning servo systems are used to evaluate the actual speed of the tachometer. In cyclic absolute metering system servo systems that use a phase inverter as a position sensor, several tens of watts in the low power drives face the problem of mechanically mounting the necessary number of sensors. Another disadvantage of the tachodynamic is that in systems operating under severe operating conditions, a robust design with a high degree of coverage is required;

Tieto nedostatky odstraňuje zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlostí totáčania pomocou analogového fázového závěsu podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že výstup z fázového meniča je připojený na vstup fázového komparátora. Výstup fázového komparátora je spojený so vstupom filtra, ktorého výstup je spojený so vstupom napaťovo riadeného oscilátora. Výstup napatovo riadeného oscilátora je připojený na zpatnovazobný vstup fázového komparátora.These drawbacks are eliminated by the circuitry for evaluating the angular speed of rotation by means of an analog phase lock according to the invention, the principle of which is that the output of the phase converter is connected to the input of the phase comparator. The output of the phase comparator is coupled to a filter input whose output is coupled to the input of a voltage controlled oscillator. The output of the voltage controlled oscillator is connected to the feedback input of the phase comparator.

Hlavně výhody zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu podlá vynálezu spočívajú v tom, že sa vylúči z regulačnej štruktúry tachodynamo, čím sa minimalizuje počet použitých snímačov. Dalšou výhodou je použitie fázového meniča ako snímača rýchlosti pre servosystémy pra- 4 cujúce v ťažkých prevádzkových podmienkach.In particular, the advantages of the circuitry for evaluating the angular speed of rotation by means of the analog phase lock according to the invention is that it is excluded from the tachodynamo control structure, thereby minimizing the number of sensors used. Another advantage is the use of a phase inverter as a speed sensor for servo systems operating under difficult operating conditions.

Na pripojenom výkrese je příklad zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu podl'a vynálezu.In the accompanying drawing, there is an example of a connection for evaluating the angular speed of rotation by means of an analog phase lock according to the invention.

Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu je tvořené výstupom 1 z fázového meniča, ktorý je připojený na vstup fázového komparátora 2. Výstup fázového komparátora 2 je spojený so vstupom filtra 3. Výstup z filtra 3 je připojený na vstup napaťovo riadeného oscilátora 4, ktorého výstup je připojený na spatnovazobný vstup fázového komparátora 2. Činnost zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu podlá vynálezu znázorněného na výkrese je nasledujúca:The connection for evaluating the angular speed of rotation by means of an analog phase lock is formed by the output 1 of the phase converter connected to the input of the phase comparator 2. The output of the phase comparator 2 is connected to the input of the filter 3. The output of the filter 3 is connected to the input of the voltage controlled oscillator 4 the output of which is connected to the phase input feedback signal of the phase comparator 2. The operation of the connection for evaluating the angular speed of rotation by the analog phase lock according to the invention is as follows:

Signál na výstupu 1 z fázového meniča vstupuje do fázového komparátora 2, v ktorom sa porovnává s výstupným signálom napaťovo riadeného oscilátora 4. Na jeho výstupe je šírkovo modulovaný signál, ktorého středná hodnota výstupný signál s filtra je priamo úměrná skutočnej rýchlosti. Súčasne výstup filtra riadi napaťovo riadený oscilátor 4, ktorého výstup je ako spatná vazba přivedený do fázového komparátora 2. Obvod musí byť navrhnutý tak, aby pri nulovej rýchlosti bola středná hodnota výstupného napatia z fázového komparátora 2 nulová.The signal at the output 1 of the phase converter enters the phase comparator 2 in which it is compared to the output signal of the voltage-controlled oscillator 4. At its output there is a width modulated signal whose mean output signal with the filter is directly proportional to the actual speed. At the same time, the filter output controls a voltage-controlled oscillator 4, the output of which is fed to a phase comparator 2. The circuit must be designed so that, at zero speed, the mean value of the output voltage from phase comparator 2 is zero.

Uvedené zapojenie podl'a vynálezu móže sa použit v regulačných štruktúrach, v ktorých sa požaduje analógový signál skutočnej hodnoty rýchlosti.Said connection according to the invention can be used in control structures in which an analogue signal of the actual speed value is required.

Claims

Circuit for evaluating the angular speed of rotation by means of an analog phase lock, characterized in that the output (1) of the phase converter is connected to the input of the phase comparator (2) and the output of the phase comparator (2) is connected to the input of the filter the output is coupled to the input of a voltage-controlled oscillator (4), the output of which is coupled to the feedback input of the phase comparator (2), the output of the filter (3) forming an analog wiring output proportional to the rotational speed of the phase converter.