CS245432B1

CS245432B1 - Crane type collator for storage of metallurgical materials

Info

Publication number: CS245432B1
Application number: CS843913A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Synovec; Miroslav Fiser; Vaclav Vanecek
Original assignee: Vladimir Synovec; Miroslav Fiser; Vaclav Vanecek
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CS391384A1

Abstract

Podstata řešení spočívá v tom, že vlastní zakládací vozík je tvořený pojezdovým vozíkem a pohony pojezdu a zdvihu, manipulačním rámem zavěšeným nejméně na čtyřech lanových závěsech a stabilizačními výsuvnými teleskopy. Manipulační rám může být opatřen výsuvnými nebo překlopnými vidlicemi. Celý zakládací vozík pojíždí po jeřábovém mostu nad stromečkovými regály. Vlastní zakládací vozík může být také samostatně umístěn na dráze, vytvořené nad řadou stromečkových regálů. Zakládač jeřábového typu zvláště ve spojení s automatickým řízením jeho provozu najde široké uplatnění nejen při manipulaci a skladování hutních materiálů, ale při manipulaci a skladování jiných materiálů obdobného charakteru, dále při mezioperační a operační manipulaci ve výrobním procesu.The essence of the solution is that the actual stacking trolley consists of a traveling trolley and travel and lift drives, a handling frame suspended on at least four rope suspensions and stabilizing telescopic telescopes. The handling frame can be equipped with telescopic or tilting forks. The entire stacking trolley travels on a crane bridge above the tree racks. The actual stacking trolley can also be placed separately on a track created above a row of tree racks. The crane-type stacker, especially in connection with automatic control of its operation, will find wide application not only in the handling and storage of metallurgical materials, but also in the handling and storage of other materials of a similar nature, as well as in inter-operation and operational handling in the production process.

Description

(54)(54)

Zakládač jeřábového typu pro skladování hutních materiálůCrane stacker for metallurgical materials storage

Podstata řešení spočívá v tom, že vlastní zakládací vozík je tvořený pojezdovým vozíkem a pohony pojezdu a zdvihu, manipulačním rámem zavěšeným nejméně na čtyřech lanových závěsech a stabilizačními výsuvnými teleskopy. Manipulační rám může být opatřen výsuvnými nebo překlopnými vidlicemi. Celý zakládací vozík pojíždí po jeřábovém mostu nad stromečkovými regály. Vlastní zakládací vozík může být také samostatně umístěn na dráze, vytvořené nad řadou stromečkových regálů.The essence of the solution is that the trolley itself consists of a trolley and traction and lift drives, a handling frame suspended on at least four rope suspensions and stabilizing telescopes. The handling frame can be equipped with extendable or tilting forks. The entire stacker travels on a crane bridge above the tree shelves. The trolley itself can also be placed separately on a track formed above a row of tree shelves.

Zakládač jeřábového typu zvláště ve spojení s automatickým řízením jeho provozu najde široké uplatnění nejen při manipulaci a skladování hutních materiálů, ale při manipulaci a skladování jiných materiálů obdobného charakteru, dále při mezioperační a operační manipulaci ve výrobním procesu.Crane stacker especially in connection with automatic control of its operation finds wide application not only in the handling and storage of metallurgical materials, but also in the handling and storage of other materials of similar character, as well as in the operational and operational handling in the production process.

245 432245 432

Vynález se týká zakládače jeřábového typu určeného pro skladování širokého sortimentu hutních materiálna to jak plechů, tak profilů.The invention relates to a crane-type stacker intended for the storage of a wide range of metallurgical materials, both sheets and profiles.

Skladování hutních materiálů a zejména silných plechů není dosud uspokojivě vyřešeno. Nejčastěji se pro skladování silných plechů využívá mostových jeřábů, kdy plechy jsou ukládány volně do stohů, prokládané dřevěnými hranoly. Vazačské práce jsou prováděny převážně ručně pomocí lan a háků. Výhodnější je již skladování plechů v paletách s obsluhou mostovým jeřábem s dvoububnovou kočkou a automatickým závěsem, kde odpadají ruční vazačské práce. Je však třeba časté přerovnávání palet při vychystávání materiálu. Pro skladování silných plechů je možné využít i dvousloupový regálový zakládač vyšší nosnosti. Tento zakládač může již pracovat v au tematickém cyklu. Skladová zóna s těmito zakládači je však investičně nákladná a ve většině případů by bylo časové využití zakládačů malé. Pro skladování tyčového materiálu je vyráběno několik typů speciálních zakládačů, které jsou umístěny přímo na regálech. Zvláště při malém obratu uložených materiálů je využití těchto speciálních zakládačů malé při relativně vysokých investičních nákladech.The storage of metallurgical materials and especially thick sheets has not been satisfactorily solved yet. Bridge cranes are most often used for storing thick sheets, when the sheets are laid loosely in stacks, interleaved with wooden blocks. Binding works are carried out mainly by hand using ropes and hooks. It is more advantageous to store the sheets in pallets with the operation of a bridge crane with a double drum trolley and an automatic hitch, where there is no need for manual binder work. However, frequent re-alignment of pallets when picking material is required. For storing thick sheets, it is also possible to use a two-column shelf stacker of higher load capacity. This stacker can already work in the au thematic cycle. However, the storage zone with these stackers is expensive to invest and in most cases the time utilization of stackers would be small. Several types of special stackers are made for storing bar stock, which are placed directly on the shelves. Especially with low turnover of deposited materials, the use of these special stackers is low at relatively high investment costs.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zakládačem jeřábového typu podle vynálezu'pro skladování hutních materiálů, jehož podstata spočívá v tom, že jeho zakládací vozík je tvořený pojezdovým vozíkem, vybaveným pohonem pojezdu a pohonem zdvihu, jehož nejméně čtyři lanové závěsy nesou v rozích manipulační rám, který je stabilizovaný momentově nezatíženými výsuvnými teleskopy. Manipulační rám může být např. opatřený již používanými oboustranně výsuvnými vidlicemi nebo překlopnými vidlicemi. Samotný zakládací vozík může také pojíždět po vlastní dráze vytvořené například na řadě stromečkových regálů.The aforementioned disadvantages are overcome by the crane-type loader according to the invention for the storage of metallurgical materials, characterized in that its loading trolley consists of a trolley equipped with a traction drive and a lifting drive, at least four rope suspensions carrying a handling frame in the corners is stabilized by telescopes without load. The handling frame can, for example, be equipped with already used double-sided forks or tilting forks. The stacker itself can also travel on its own track, for example on a row of tree shelves.

Zakládač jeřábového typu je určen především pro obsluhu stromečkových regálů. Může být i použit i při obvyklých jeřábových manipulacích. Výhody zakládače jeřábového typu podle vynálezu spočí2The crane stacker is designed especially for the operation of tree shelves. It can also be used in conventional crane operations. The advantages of the crane type spreader according to the invention are 2

245 432 vají v tom, že je možné skladovat odděleně každou sortimentní položku, kterou lze bez překládání odebrat, při relativně vysokém využití skladového prostoru. Jinou výhodou zakladače jeřábového typu je, že může kromě vlastních skladovacích operací přemísťovat materiál na technologické zařízení v dosahu zakladače i provádět jeřábové manipulace při vykládce materiálu. Další výhodou je shoda konstrukčních částí zakladače jak u provedení pro manipulaci se silnými plechy, tak pro manipulaci s tyčovým materiálem. Systém čtyřlanového zavěšení manipulačního rámu zajištuje, že stabilizační teleskopy nejsou namáhány ohybovým momentem i při vysunutém těžišti břemene, čímž například oproti stohovacímu jeřábu má navržený zakladač při stejné nosnosti nižší hmotnost.245 432 in that it is possible to store separately each item which can be removed without reloading, with relatively high utilization of the storage space. Another advantage of the crane-type stacker is that in addition to its own storage operations, it can move the material to the technological equipment within the reach of the stacker and also carry out crane manipulations when unloading the material. Another advantage is the conformity of the components of the stacker in both the thick plate handling and the bar material handling. The four-wire lifting frame suspension system ensures that the stabilizing telescopes are not subjected to bending moment even with the load center of gravity extended, whereby the designed stacker, for example, has a lower weight compared to the stacker crane.

Příklad provedení zakladače jeřábového typu pro skladování hutních materiálů je na připojených obrázcích, kde obr. 1 představuje nárys uvedeného zakladače v základním provedení, obr. 2 představuje jeho půdorys, obr. 3 pohled z boku na řadu stromečkových regálů se zasunutým manipulačním rámem, obr. 4 pohled na tyto regály shora, obr. 5 pohled z boku na řadu stromečkových regálů se zasunutým manipulačním rámem jiného provedení, obr. 6 pohled na tyto regály shora, obr. 7 pohled z čela na jiné stromečkové regály, po kterých pojíždí samostatně zakládací vozík, obr. 8 pohled na tyto regály shora.An exemplary embodiment of a crane-type stacker for metallurgical material storage is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front elevation of said stacker in the basic embodiment; Fig. 2 is a plan view thereof; Fig. 4 is a top view of the shelves; Fig. 5 is a side view of a row of tree shelves with a manipulating frame of another embodiment; Fig. 6 is a top view of the shelves; Fig. 7 is a front view of other tree shelves; FIG. 8 is a top view of these racks.

Na obr. 1 a 2 je vlastní zakládací vozík 1, který se skládá z pojezdového vozíku fa vybaveného pohonem J pojezdu a pohonem 4. zdvihu. Na lanových závěsech £ je zavěšen mánipulační rám £ stabilizovaný výsuvnými teleskopy fa Zakládací vozík 1 pojíždí po jeřábovém mostu £ a jeřábový most 8 po jeřábové dráze £. Na obr. 3 a 4 je řada stromečkových regálů IQ.. V uličce mezi dvěma řadami stromečkových regálů 10 je spuštěn mahipulační rám 6, opatřený oboustranně výsuvnými vidlicemi 11. Na obr. 5 a 6 mezi dvěma řadami stromečkových regálů 10 je spuštěn manipulační rám £, opatřený překlopnými vidlicemi 12. Při vybavení manipulačního rámu 6 podle obr. 2 a 3 probíhá obsluha stromečkových regálů 10 tak, že manipulační rám 6 je spuštěn mezi dvě řady stromečkových regálů 10 pod úroveň obsluhovaného podlaží, pak se vysunou výsuvné vidlice 11 pod odebíraný materiál, celý manipulační rám & se zvedne i s materiálem na výsuvných vidlicích 11. na kterých je pak vyskladnovaný materiál přesunut na střed manipulačního rámu 6. Potom následuje vyzdvižení manipulačního rámu £ i s vyehystaným materiálem na výsuvných vidlicích 11 nad stromečkové regály 10 a nad nimi se pák materiál přemístí na místo určení. Zakládaní probíhá obdobně v opačném pořadí. Při vybavení manipulačního rámu 6 překlopnými vidlicemi 12 podle obr. 5 a 6 probíhá1 and 2, there is a loading trolley 1, which consists of a trolley fa equipped with a traction drive J and a 4th stroke drive. A lifting frame 4 stabilized by telescopes f is suspended on the rope suspensions. The stacker 1 travels on the crane bridge 8 and the crane bridge 8 on the crane track. 3 and 4, there is a row of tree shelves 10. In the aisle between two rows of tree shelves 10, a mahogany frame 6 is provided, provided with pull-out forks 11 on both sides. 2 and 3, the operation of the tree shelves 10 is carried out so that the operation frame 6 is lowered between two rows of tree shelves 10 below the level of the served floor, then the telescopic forks 11 are pushed under the material to be removed. The entire handling frame 6 is lifted with the material on the pull-out forks 11, on which the picked material is then moved to the center of the handling frame 6. Then the lifting frame 4 is lifted with the material on the pull-out forks 11 above the tree shelves 10 and moves to their destination. Creation is similarly in reverse order. When the handling frame 6 is provided with the tilting forks 12 according to FIGS. 5 and 6, it takes place

245 432 obsluha stromečkových regálů IQ. tak, že jsou překlopné vidlice 12 nejprve překlopeny tak, aby směřovaly k té řadě regálů IQ., odkud bude materiál vyjímán. Manipulační rám 6 je spuštěn do uličky mezi dvěma stromečkovými regály 10 pod úroveň vychystávaného podlaží, a podélným pojezdem zakládače jeřábového typu se zasunou překlopné vidlice 12 pod vychystévaný materiál a krátkým zdvihem se materiál na vidlicích nadzdvihne nad ramena stromečkového regálu 10. Zpětným pojezdem se materiál přemístí na překlopných vidlicích 12 do uličky, pak je spolu s manipulačním rámem 6 vyzdvižen nad stromečkové regály 10 a nad těmito regály 10 převezen na místo určení. Zakládání probíhá obdobně v opačném pořadí. Podle provedení na obr. 7 a 8 pojíždí samotný zakládací vozík i po pojezdové dráze 13 vytvořené na stromečkových regálech 10. Obsluha regálů i v tomto případě je stejná, jak bylo popsáno pro základní provedení zakladače jeřábového typu, a to podle způsobu vybavení manipulačního rámu 6 buň výsuvnými vidlicemi libného překlopnými vidlicemi 12.245 432 tree shelf operation IQ. such that the tilting forks 12 are first tilted so as to be directed towards the row of racks 10 from which the material will be removed. The handling frame 6 is lowered into the aisle between the two tree shelves 10 below the level of the picked floor, and the longitudinal travel of the crane-type loader with the tipping fork 12 inserted under the picking material. on the tilting forks 12 into the aisle, then, together with the handling frame 6, is lifted above the tree racks 10 and transported above these racks 10 to their destination. Creation is similar in reverse order. According to the embodiment of FIGS. 7 and 8, the stacker itself also travels along the travel path 13 formed on the tree shelves 10. The operation of the racks in this case is the same as described for the basic design of the crane-type stacker, depending on the equipment of the handling frame 6 cell with telescopic forks 12.

Claims

D Κ E D M S T E N E U Z

Crane stacker for metallurgical material storage, characterized in that the stacker (1) consists of a trolley (2) equipped with a travel drive (3) and a lift drive (4), of which at least four rope suspensions (5) carry The lifting frame (6) is only stabilized by the unloaded telescopes (7), which are not momentarily loaded, and provided, for example, with the telescopic forks (11) or the tilting forks (12), and travels on a crane bridge (8).

2. Stacker according to item 1 _; characterized in that the stacker itself (1) travels on its own track (13) formed, for example, on a row of tree shelves (10).