CS245927B1

CS245927B1 - Independent electric traction vehicle

Info

Publication number: CS245927B1
Application number: CS846381A
Authority: CS
Inventors: Otto Buchberger; Bohumil Seda
Original assignee: Otto Buchberger; Bohumil Seda
Priority date: 1984-08-23
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CS638184A1

Abstract

Dvoustopé vozidlo nezávislé elektrické trakce, upravené pro dopravní výchovu mláděže, zejména na dopravních hřištích, provedené jako sportovní minikára s povinným zakrytím nohou a boků jezdce, vybavené na sobě nezávislými přední nápravou a zadní nápravou, z nichž jedna je smětově řiditelná,^například lankem na kladkách, a alespoň jedna je opatřena prostředky pro brzdění, a dále opatřené ústrojím převodu pohybu ze zdroje mechanického pohybu ze zdroje mechanického pohonu na kola přední nápravy a nebo ná kola zadní nápravy. Účelem je vytvoření vozidla pro úplnou a všestrannou výchovu mládeže jako budoucích účastníků silničního provozu, zejména se zaměřením na získání potřebných návyků obsluhy skutečného motorového vozidla. Uvedeného účelu se do?· sáhne tím, že zdroj mechanického pohonu je u vozidla tvořen nejméně jedním stejnosměrným elektrickým motorem, galvanicky spojeným přes regulátor proudu se zdrojem stejnosměrné elektrické energie, například tvořeným stejnosměrným startovacím akumulátorem, bezpečně zajištěným v dané poloze proti mechanickému uvolnění.A two-wheeled vehicle with independent electric traction, adapted for the transport education of young people, especially on transport playgrounds, designed as a sports mini-car with mandatory covering of the rider's legs and hips, equipped with an independent front axle and rear axle, one of which is steerable, for example, by a cable on pulleys, and at least one is provided with braking means, and further provided with a device for transferring movement from a source of mechanical movement from a source of mechanical drive to the wheels of the front axle and/or the wheels of the rear axle. The purpose is to create a vehicle for the complete and versatile education of young people as future road users, especially with a focus on acquiring the necessary habits for operating a real motor vehicle. The stated purpose is achieved by the fact that the source of mechanical drive in the vehicle is formed by at least one DC electric motor, galvanically connected via a current regulator to a source of DC electrical energy, for example formed by a DC starter battery, safely secured in a given position against mechanical release.

Description

Vynález se týká dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce, upraveného pro dopravní výchovu mládeže, zejména na dopravních hřištích, provedeného jako sportovní minikára s povinným zakrytím nohou a boků jezdce, vybaveného na sobě nezávislými přední nápravou a zadní nápravou, z nichž jedna je směrově řiditelná, například lankem na kladkách, a alespoň jedna je opatřena prostředky pro brzdění, a dále opatřeného ústrojím převodu pohybu ze zdroje mechanického pohonu na kola přední nápravy a/nebo na kola zadní nápravy.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a two-track independent electric traction vehicle adapted for traffic education of young people, in particular on traffic playgrounds, in the form of a sports minicar with compulsory covering of the rider's legs and sides equipped with independent front axles and rear axles. and at least one is provided with means for braking, and further provided with a mechanism for transferring movement from a mechanical drive source to the front axle wheels and / or to the rear axle wheels.

Při stávající úrovni motorizace vystupuje stále více do popředí potřeba zabezpečení úplné a všestranné dopravní výchovy mládeže, zejména ve věku 9 až 15 let. Pro výcvik těchto budoucích řidičů jsou však dosud na dopravních hřištích pouze šlapací vozítka, která sice splňují požadavek výcviku z hlediska výuky dopravních předpisů, avšak z hlediska získání potřebných návyků obsluhy skutečného motorového vozidla nezávislé trakce naprosto neposkytují ani základní průpravu k výchově budoucích účastníků silničního provozu.At the current level of motorization, the need to ensure complete and comprehensive traffic education for young people, especially at the age of 9 to 15, is increasingly high. For the training of these future drivers, however, there are still only pedal cars on the playgrounds that, although they meet the training requirements in terms of teaching traffic regulations, but in terms of acquiring the necessary driving habits for a real motor vehicle, independent traction absolutely do not even provide basic training for future road users.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zdroj mechanického pohonu je tvořen nejméně jedním stejnosměrným elektrickým motorem, galvanicky spojeným přes regulátor proudu se zdrojem stejnosměrné elektrické energie, například tvořeným stejnosměrným startovacím akumulátorem, bezpečně zajištěným v dané poloze proti mechanickému uvolnění.The aforementioned drawbacks are eliminated in a two-track independent electric traction vehicle according to the invention, which is characterized in that the mechanical drive source consists of at least one DC electric motor, galvanically coupled via a current regulator to a DC power source, e.g. secured in position against mechanical release.

Výhoda řešení dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce podle vynálezu spočívá především v tom, že jezdec může — 2 —The advantage of the solution of a two-track independent electric traction vehicle according to the invention lies in the fact that the rider can - 2 -

243 927 ovládat vozidlo velmi podobným způsobem jako například automobil β automatickou převodovkou, to jest při rozjezdu zařadit převod a pozvolným sešlapováním pedálu akcelerátoru uvádět vozidlo do pohybu. Jeho rychlost je možno regulovat potřebným sešlápnutím pedálu akcelerátoru. Obdobně jako u skutečného automobilu se při potřebě snížení rychlosti nebo při potřebě zastavení ovládá dvoustopé vozidlo nezávislé elektrické trakce podle vynálezu pedálem brzdy. Rovněž tak i řízení volantem, napojeným lankem řízení na směrově otočná kola přední nápravy, představuje analogické podmínky ovládání vozidla podle vynálezu jako u skutečného automobilu. Tyto okolnosti jsou proto zásadním předpokladem pro kvalitativně vyšší úroveň dopravní výchovy nové generace účastníků silničního provozu. Mezi další významné přednosti řešení dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce podle vynálezu je třeba rovněž řadit jeho nenáročné snadno vyrobitelné konstrukční uspořádání, nízké pořizovací náklady, bezhlučný a čistý provoz, vysokou provozní životnost, jednoduchou obsluhu i nenáročnou údržbu. Vzhledem k tomu, že stávající akumulátorové baterie, jako zdroje stejnosměrné elektrické energie, mají omezenou provozní kapacitu na jedno nabití, je vhodné, aby v areálu dopravních hřišň, na kterých je uvažováno provozování vozidla podle vynálezu, byla instalována menší nabíjecí stanice. Pro zvýšení přitažlivosti a atraktivnosti vlastní dopravní výchovy je výhodné opatřit dvoustopé vozidlo nezávislé elektrické trakce podle vynálezu aerodynamicky tvarovatelnou kapotou, zejména ve tvaru kapot závodních automobilů pro závody na speciálních uzavřených silničních okruzích.243 927 to operate the vehicle in much the same way as an automobile β automatic transmission, that is to say engage the gear when starting off, and gradually depress the accelerator pedal to move the vehicle. Its speed can be controlled by pressing the accelerator pedal. As with a real car, when a speed reduction or a stop is required, the two-track independent electric traction vehicle according to the invention is controlled by the brake pedal. Likewise, steering by a steering wheel connected to the steering wheels of the front axle constitutes analogous conditions for operating a vehicle according to the invention as in a real car. These circumstances are therefore essential for a qualitatively higher level of traffic education for the new generation of road users. Other important advantages of the independent electric traction vehicle according to the invention are also its easy and easy construction, low purchase costs, low-noise and clean operation, high service life, simple operation and low maintenance. Since existing accumulator batteries, as DC power sources, have a limited operating capacity per charge, it is desirable that a smaller charging station be installed in the playgrounds where the vehicle according to the invention is intended to be operated. In order to increase the attractiveness and attractiveness of the traffic education itself, it is advantageous to provide a two-track independent electric traction vehicle according to the invention with an aerodynamically moldable bonnet, in particular in the shape of racing car bonnets for racing on special closed road circuits.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce podle vynálezu, kde na obr. 1 je ve schematickém nárysu zobrazeno vozidlo, opatřené jednak přední nápravou se směrově otočnými koly, řízenými volantem, a jednak zadní nápravou, poháněnou stejnosměrným elektrickým motorem, na níž je upraven brzdový ocelový kotouč mechanické kotoučové brzdy a dále řetězové kolo ústrojí převodu pohybu, obr. 2 ukazuje vozidlo podle obr. 1 ve schematickém bokorysu, a na obr. 3 je znázorněno totéž vozidlo ve schematickém půdorysu.1 shows a schematic front view of a vehicle having a steering wheel-driven front axle with a steering wheel and a DC electric motor-driven rear axle; FIG. Fig. 2 shows the vehicle of Fig. 1 in a schematic side view, and Fig. 3 shows the same vehicle in a schematic plan view.

- 3 245 927- 3 245 927

Dvoustopé vozidlo nezávislé elektrické trakce, upravené pro dopravní výchovu mládeže, zejména na dopravních hřištích, a provedené jako sportovní minikára s povinným zakrytím nohou a boků jezdce podle vynálezu je vybaveno na sobě nezávislými přední nápravou 2 ^a zadní nápravou £, kdy v uvažovaném případě je směrově řiditelná přední náprava Jako každé jiné dvoustopé vozidlo nezávislé trakce je i vozidlo podle vynálezu opatřeno ústrojím 2 převodu pohybu ze zdroje mechanického pohonu na poháněná kola 61 zadní nápravy 6. Zdroj mechanického pohonu je u vozidla podle vynálezu tvořen vhodně dimenzovaným stejnosměrným elektrickým motorem 2, který je přes regulátor 4. proudu galvanicky spojen se zdrojem 2 stejnosměrné elektrické energie· U uvažovaného řešení dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce podle vynálezu je jako zdroj 2 stejnosměrné elektrické energie užit nikl-kadmiový starovací akumulátor, který je umístěn na nosném rámu 1. vozidla a v dané poloze je bezpečně zajištěn proti mechanickému uvolnění. Směrově řiditelná přední náprava je mechanicky spřažena s tyčí 12 řízení pomocí lanka 13 řízení, které je ve volitelném místě přerušeno a předpruženě napojeno vloženou tažnou pružinou 15. Přičemž lanko 13 řízení je svými konci uchyceno k ramenům 5021 řízení svislých otočných čepů 502 přední nápravy 5· Pro zamezení prokluzu lanka 13 řízení je tyč 12 řízení opatřena v dráze vedení lanka 13 řízení kladkou 120, v jejíž obvodových drážkách 1201. vytvořených ve šroubovici, je lanko 13 řízení alespoň jednou protismykovš ovinuto.A two-wheeled vehicle of independent electric traction adapted for traffic education of young people, in particular on traffic playgrounds, and designed as a sports minicar with compulsory covering of the rider's legs and sides according to the invention is provided with independent front axle 2 ^and rear axle 4. steerable front axle Like any other two-track independent traction vehicle, the vehicle according to the invention is provided with a gear 2 for transmitting from a mechanical drive source to the driven wheels 61 of the rear axle 6. The mechanical drive source in the vehicle according to the invention consists of a suitably sized DC electric motor 2. by means of a current regulator 4, galvanically connected to a DC power source 2 In the present invention of a two-track independent electric traction vehicle according to the invention, a nickel-cadmium starter battery is used as the DC power source 2, which is located on the vehicle support frame 1 and is securely secured in the position against mechanical release. The directionally steerable front axle is mechanically coupled to the steering rod 12 by means of a steering cable 13, which is optionally interrupted and preloaded by an interposed tension spring 15. The steering cable 13 is attached at its ends to the steering arms 5021 of the front steering knuckles 502. To prevent the steering cable 13 from slipping, the steering rod 12 is provided with a roller 120 in the steering cable guide path 13, in whose circumferential grooves 1201 formed in the helix, the steering cable 13 is wrapped at least once in an anti-slip manner.

Pro zajištění co nej jednodušší technologie výroby je vozidlo podle vynálezu opatřeno nosným rámem 2 příhradové konstrukce, tvořené ocelovými profilovými prvními trubkami 10. které jsou vzájemně svařeny. Na nosném rámu 2 vozidla je pevně uchycena přední náprava která je tvořena ocelovou profilovou druhou trubkou 50. jež je na obou koncích opatřena kluznými pouzdry 501. ve kterých jsou uloženy svislé otočné čepy 502«In order to ensure the simplest possible production technology, the vehicle according to the invention is provided with a truss frame 2 made of steel profile tubes 10 which are welded together. The front axle is fixed to the vehicle support frame 2, which is formed by a steel profiled second tube 50, which is provided at both ends with sliding bushes 501, in which the vertical pivots 502 '

Tyto svislé otočné čepy 502 jsou opatřeny jednak osami 511 kol £1 přední nápravy jj, uložených otočně na prvních kuličkových ložiskách 512. uspořádaných v prvních nábojích 513.These vertical pivot pins 502 are provided on the one hand with the axles 511 of the wheels 46 of the front axle 11 mounted rotatably on the first ball bearings 512 arranged in the first hubs 513.

- 4 245 927 a jednak rameny 5021 řízení, které jsou vzájemně spojeny nastavitelnou spojovací tyěí 16 řízení. Zadní náprava 6 dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce podle vynálezu je tvořena hřídelem 60, který je oboustranně uložen v druhých kuličkových ložiskách 602. uspořádaných v druhých nábojích 601. pevně uchycených na nosném rámu 1, vozidla. Na hřídeli 60 zadní nápravy 6 je uspořádán jednak brzdový ocelový kotouč 81 mechanické kotoučové brzdy a jednak řetězové kolo 71 ústrojí χ převodu pohybu a na koncích hřídele 60 zadní nápravy 6 jsou pevně připojena kola 61 zadní nápravy 6.4 245 927 and, on the other hand, the steering arms 5021, which are connected to each other by an adjustable tie rod 16. The rear axle 6 of a two-track independent electric traction vehicle according to the invention is formed by a shaft 60 which is mounted on both sides in second ball bearings 602 arranged in second hubs 601 fixedly mounted on the vehicle support frame 1. On the rear axle shaft 60, a mechanical brake disk 81 of the mechanical disk brake 81 and a sprocket 71 of the transmission transmission device 71 are arranged, and rear wheels 6 of the rear axle 6 are fixedly attached to the ends of the rear axle shaft 60.

Pro možnost jednoduché regulace a snadného nastavování otáček a tedy rychlosti vozidla podle vynálezu je výhodné, aby stejnosměrný elektrický motor 2 byl vytvořen se statorovým budicím vinutím, zapojeným v sérii s vinutím kotvy, uspořádaným na rotoru, čímž lze dobře využít pro regulaci proudu konstrukčně jednoduchého a provozně spolehlivého regulátoru £ proudu, vytvořeného jako kontrolér pro stupňovité řízení proudu· Převod otáčivého pohybu z rotoru stejnosměrného elektrického motoru 2 na kola 61 zadní nápravy 6 je zajištěn tak, že rotor stejnosměrného elektrického motoru 2 jé trvale mechanicky spřažen s ústrojím χ převodu pohybu, s výhodou představovaným jednoduchým jednořadým válečkovým řetězem, který je v záběru s řetězovým kolem 71 na hřídeli 60 zadní nápravy £. Pro docílení co nejkratších vzdáleností elektrického propojení mezi zdrojem χ stejnosměrné elektrické energie a stejnosměrným elektrickým motorem 2 a rovněž pro docílení co nejmenším vzdáleností přenosu otáčivého pohybu pomocí ústrojí χ převodu pohybu z rotoru stejnosměrného elektrického motoru 2 na poháněná kola 61 zadní nápravy 6, je výhodné uspořádat stejnosměrný elektrický motor 2 mezi zadní nápravou 6. a sedadlem 11 jezdce a zdroj χ stejnosměrné elektrické energie umístit za zadní nápravu 6..For the possibility of simple regulation and easy adjustment of the speed and thus the speed of the vehicle according to the invention, it is advantageous that the DC electric motor 2 is formed with a stator excitation winding connected in series with the armature winding arranged on the rotor. The transfer of rotary motion from the rotor of the DC electric motor 2 to the wheels 61 of the rear axle 6 is secured so that the rotor of the DC electric motor 2 is permanently mechanically coupled to the gear transmission device χ. an advantage is represented by a simple single-row roller chain which engages a sprocket 71 on the rear axle shaft 60. In order to achieve the shortest distances of the electrical connection between the DC power source χ and the DC electric motor 2, as well as to achieve the smallest rotational transmission distances by means of the χ transfer mechanism from the DC electric motor 2 to the driven wheels 61 of the rear axle 6 Place the electric motor 2 between the rear axle 6 and the driver's seat 11 and place the electric power source χ behind the rear axle 6.

Aby se při výcviku budoucích účastníků silničního provozu zaručeně dosáhlo potřebných návyků obsluhy skutečného motorového vozidla, je u dvoustopého vozidla nezávislé elektrické trakce podle vynálezu uspořádáno v obslužném prostoruIn order to ensure that the necessary driving habits of a real motor vehicle are attained in the course of the training of future road users, the independent electric traction according to the invention is arranged in the service area

- 5 245 927 pravé nohy jezdce pedálové ústrojí, které sestává z pedálu 92 akcelerátoru a z pedálu 93 brzdy, uložených na společném čepu 91 pedálového ústrojí, jenž je připevněn na nosném rámu χ vozidla. Pedál 92 akcelerátoru je táhlem 17 mechanicky spřažen s ovladačem regulátoru 4 proudu a pedál 93 brzdy je pomocí bowdenu 18 mechanicky spřažen s nosičem brzdových destiček mechanické kotoučové brzdy, které jsou vratně přítlačné k brzdovému ocelovému kotouči 81.5 245 927 of the right foot of the pedal device, which consists of an accelerator pedal 92 and a brake pedal 93 mounted on a common pedal device pivot 91 that is mounted on the vehicle support frame χ. The accelerator pedal 92 is mechanically coupled to the current regulator 4 by means of a rod 17 and the brake pedal 93 is mechanically coupled to the brake disc brake carrier 81 by means of a cable 18.

Potřebná stabilita polohy sedadla 11 jezdce je zajištěna bezpdčnostním obloukem 111, tvořeným ocelovou profilovou třetí trubkou, přivařenou konci ramen k nosnému rámu 1_ vozidla, ke kterému opěradlo 110 sedadla 11 jezdce přiléhá, přičemž navíc ke zvýšení bezpečnosti přispívá použití přídavné bezpečnostní výztuhy 112, tvořené ocelovou profilovou čtvrtou trubkou, která se k bezpecenostnímu oblouku 111 přivaří horním koncem z jeho zadní strany a spodním koncem se přivaří k nosnému rámu 1_ vozidla.The necessary stability of the position of the driver's seat 11 is ensured by a safety arch 111 formed by a steel profile third tube welded to the end of the arms to the vehicle support frame 1 to which the backrest 110 of the driver's seat abuts. a profile fourth tube which is welded to the safety arch 111 by its upper end from its rear side and by its lower end welded to the vehicle support frame 7.

Pro zajištění potřebné bezpečnosti dopravní výchovy a zvýšení její přitažlivosti a atraktivnosti je výhodné upravit na nosném rámu 1_ vozidla podle vynálezu aerodynamicky tvarovatelnou kapotu 19. vytvořenou ze skelného laminátu, například ve tvaru kapot závodních automobilů pro závody na speciálních uzavřených silničních okruzích, která bude sloužit jak pro ochranu nohou a boků jezdce tak i zdroje J stejnosměrné elektrické energie a dále pak opatřit sedadlo 11 jezdce bezpečnostním pásem 113 s alespoň tříbodovým kotvením, uchyceným jednak na nosném rámu 2 vozidla a jednak na bezpečnostním oblouku 111.In order to ensure the necessary safety of traffic education and to increase its attractiveness and attractiveness, it is advantageous to provide an aerodynamically moldable bonnet 19 made of fiberglass, for example in the shape of racing car bonnets, for racing on special closed road circuits. to protect the rider ' s legs and hips as well as the DC power source J, and further to provide the rider seat 11 with a safety belt 113 with at least three-point anchorage mounted on the vehicle support frame 2 and on the safety arch 111.

Claims

1 · Two-wheeled vehicle of independent electric traction, adapted for traffic education of young people, especially on traffic playgrounds, designed as a sports minicar with compulsory covering of the rider's legs and sides, equipped with independent front axle and rear axle, one of which is steerable on the pulleys, and at least one of which is provided with braking means, and further provided with a transmission mechanism from the mechanical drive source to the front axle and / or rear axle wheels, characterized in that the mechanical drive source comprises at least one DC electric motor ( 2), galvanically connected via a current regulator (4) to a DC power source (3), for example consisting of a DC starter battery securely secured in position against mechanical release ·

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the front axle (5) is designed as a directionally steerable axle which is mechanically coupled to the steering rod (12).

A two-wheeled vehicle according to Claims 1 and 2, characterized in that the front axle (5) is mechanically coupled to a steering rod (12) by means of a steering cable (13) which is optionally interrupted and pre-tensioned by an interposed tension spring (15). ) and its ends attached to the arms (5021) of the steering pivot pins (502).

The two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the steering rod (12) is provided with a roller in the path of the steering cable (13). (120), in whose circumferential grooves (1201) formed in a helix, the steering cable (13) is wrapped in at least one anti-skid.

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the current regulator (4) is designed as a controller for staged current control.

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the DC power source (3) is designed as a nickel-cadmium accumulator.

- 7 245 927

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the DC electric motor (2) is formed with a stator excitation winding connected in series with the armature winding arranged on a rotor, which is permanently mechanically coupled to the motion transmission device (7).

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the DC electric motor (2) is located between the rear axle (6) and the driver's seat (11).

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the DC power source (3) is located behind the rear axle (6).

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the movement transmission device (7) is formed by a single-row roller chain.

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the front axle (5) is designed as a rigid axle fixedly attached to the vehicle support frame (1).

A two-wheeled vehicle according to claim 1 or 11, characterized in that the front axle (5) is formed by a steel profiled second tube (50) provided with sliding bushes (501) at both ends in which the vertical pivot pins (502) are mounted. provided with axles (511) of the front axle (5) wheels (51) mounted rotatably on first ball bearings (512) disposed in the first hubs (513), the vertical pivot pins (502) being provided with steering arms (5021) which are connected to each other by an adjustable tie rod (16).

Two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the rear axle (6) is formed by a shaft (60) mounted on both sides in second ball bearings (602) arranged in second hubs (601) fixedly attached to the support frame (1). A mechanical steel brake brake disk (81) and a sprocket (71) are mounted on the shaft (60) and the rear axle (6) wheels (61) are fixed at its ends.

- 8 245 927

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that a pedal device comprising an accelerator pedal (92) and a brake pedal (93) mounted on a common pin (91) of the pedal device mounted in a vehicle support frame (1), wherein the accelerator pedal (92) is mechanically coupled to the current regulator actuator (4) by means of a rod (17) and the brake pedal (93) is mechanically coupled to a brake disc carrier of a mechanical disc brake; to the brake steel disc (81),

A two-wheeled vehicle according to claims 1 and 11, characterized in that the vehicle carrier rim (1) is of a lattice structure formed by steel profiled first tubes (10) welded together.

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the backrest (110) of the rider seat (11) is adjacent to a safety arch (111) formed by a steel third tube welded to the vehicle frame (1) by the ends of the arms.

A two-wheeled vehicle according to claims 1 and 16, characterized in that an additional safety reinforcement (112) consisting of a steel sectional fourth tube is welded from its rear side to the safety arch (111).

18. # A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that an aerodynamically deformable bonnet (19) formed of fiberglass for protection of the rider ' s legs and sides and a source of DC power (3) is provided on the vehicle support frame (1).

A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the driver's seat (11) is provided with a safety belt (113) with at least three-point anchorage fixed to the vehicle support frame (1) and to the safety arch (111).