CS245949B1

CS245949B1 - Automatic in-feed feeder and self-propelled

Info

Publication number: CS245949B1
Application number: CS849589A
Authority: CS
Inventors: Pavel Studynka
Original assignee: Pavel Studynka
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CS958984A1

Abstract

Podstata navrženého řešení spočívá v tom, že k nosníku /7/ umístěného na nástroji /18/ prvého strojního zařízení a spojeného vedením /25/ s nástrojem /21/ umístěným na druhém strojním zařízeni je připojena pevná spodní část /6/ se spínači /8,9/ a s elektromotorem /26/, na jehož hřídeli /1/ je připevněna vačka /2/ a klika /3/ spřažená se šoupátkem /5/ nosníku /7/ ojnicí /4/. Vačka /2/ je závisle na pohybu ruky /12/ v kontaktu s prvním spínačem /9/ zapojeným do řídícího obvodu druhéhé strojního zařízení. Řešení je možno vyuřít pro automatické přemístění různých součástí z nástrojů jednoho strojního zařízení do druhého strojního zařízení, např. lisů.The essence of the proposed solution is that a fixed lower part /6/ with switches /8,9/ and an electric motor /26/ is connected to the beam /7/ located on the tool /18/ of the first machine and connected by a line /25/ to the tool /21/ located on the second machine, on whose shaft /1/ a cam /2/ and a crank /3/ coupled to the slide /5/ of the beam /7/ and the connecting rod /4/ are attached. The cam /2/ is in contact with the first switch /9/ connected to the control circuit of the second machine, depending on the movement of the hand /12/. The solution can be used for automatic transfer of various components from the tools of one machine to the second machine, e.g. presses.

Description

Vynález se týká automatického mezioperačního podavače s vlastním pohonem pro přemístění součástí z jednoho strojního zařízení do druhého strojního zařizení.The present invention relates to a self-propelled automatic feeder for moving parts from one machine to another.

Doposud se přemísťují součásti např. z nástroje jednoho lisu do nástroje druhého lisu ručně nebo přímo pomocí chapačového podavače. Dále se součásti přemísťují pomoci karuselových nebo automatických podavačů, do kterých se jednoduché součásti přivádějí např. z vibračních zásobníků. Součásti nepravidelných tvarů se stohují ručně do zakládacíoh částí automatických podavačů nebo se ukládají na skluz. Nevýhodou je vyšší pracnost.Up to now, components have been moved, for example, from the tool of one press to the tool of the other press, either manually or directly by means of a hook gripper. Furthermore, the components are moved by means of carousel or automatic feeders, to which simple components are fed, for example, from vibration containers. Parts of irregular shapes are stacked manually into the loading parts of the automatic feeders or are placed on a chute. The disadvantage is higher labor intensity.

Uvedenou nevýhodu odstraňuje automatický mezioperační podavač s vlastním pohonem obsahující nosník s vedením, ve kterém je suvně uloženo šoupátko s podávači rukou, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k jeho nosníku umístěnému na nástroji prvého strojního zařízení a spojenému vedením s nástrojem umístěným na druhém strojním zařízení je připojena spodní pevná část se spínači a s elektromotorem, na jehož hřídeli je připevněna vačka a klika spřažená se šoupátkem nosníku ojnicí. Vačka je závisle na pohybu podávači ruky v kontaktu s prvním spínačem zapojeným do řídícího obvodu prvního strojního zařízení a g druhým spínačem zapojeným do řídícího obvodu druhého strojního zařízení.This disadvantage is overcome by a self-propelled automatic feeder comprising a guided beam in which the slider with the hand feeder is slidably mounted according to the invention, characterized in that it is connected to its beam on the tool of the first machine and connected by a guide to the tool the second machine is connected to the lower fixed part with switches and an electric motor, on the shaft of which a cam and a crank coupled with a connecting rod slide are attached. Depending on the movement of the hand feeder, the cam is in contact with a first switch connected to the control circuit of the first machinery and a second switch connected to the control circuit of the second machinery.

Automatický mezioperační podavač s vlastním pohonem umožňuje přesun součástí nepravidelných tvarů z nástroje strojního zařízení do následujícího nástroje jiného strojního zařízení a řídí jejich činnost.The self-propelled automatic feeder enables the transfer of irregularly shaped components from the machine tool to the next machine of the other machine and controls their operation.

Vynález je popsán pomocí příkladu automatického mezioperačního podavače s vlastním pohonem pro přesun přesných výstřižků z nástroje upnutého na lisu, který je znázorněn na obr. 1, doThe invention is described by way of an example of a self-propelled automatic feeder for moving precision blanks from the tool clamped on the press shown in FIG.

245 949245 949

- 2 ohýbacího nástroje upnutého na druhém lisu, znázorněném na obr.2. Obr. 3 znázorňuje umístění spínačů.2 a bending tool clamped on the second press shown in FIG. Giant. 3 shows the location of the switches.

K ohýbacímu nástroji na obr. 2 je připevněn pomoci držáku 10 nosník £. Na nosníku χ je připevněno vedení 25 a suvně uloženo šoupátko 2 s podávači rukou 12. K nosníku χ je připevněna pomocí bočních držáků 13 spodní pevná část 6 s elektromotorem 26. Ne hří děli 1 elektromotoru 26 je připevněna vačka 2 a klika 2» která je spřažena se šoupátkem 2 ojnici 4. NO epodní pevná části 6 je připevněn první spínač 8, svorkovnice 15. druhý spínač 2 ^a elektromotor 26. který je zapojen přes vypínač 14 na samostatný stejnosměrný zdroj s regulátorem otáček.A beam 8 is attached to the bending tool in FIG. A guide 25 is mounted on the beam χ and a slide 2 with a hand arm 12 is slidably mounted. A lower fixed part 6 with an electric motor 26 is attached to the beam χ by means of side brackets 13. The first fixed switch 8, the terminal block 15, the second switch 2 ^{and the} electric motor 26, which is connected via the switch 14 to a separate DC power supply with a speed regulator, are fastened.

Na obr. 1 je znázorněn střižný nástroj, pod jehož etřižnieí 20 je umístěn vysouvač 22 vysunovacího zařízení 24 ovládaného např. mechanicky od pohybu horní části nástroje 21.In FIG. 1, a shearing tool is shown, under which the ejector 22 of the ejection device 24 is actuated, for example mechanically, from the movement of the upper part of the tool 21.

Funkce mezioperačního automatického podavače podle vynálezu je následující:The function of the in-process automatic feeder according to the invention is as follows:

Zapnutím vypínače lisu, na kterém je upnut střižný nástroj, a zapnutím vypínače 14 automatického podavače se uvede do činnosti střižný nástroj pomocí druhého spínače 2 - *iz ^0br· ²· naplnění vedení 25 a zakládací části automatického podavače 11 výstřižky 16 se vypne vypínač 14 a zapne ae vypínač lisu, na kterém je upnut ohýbací nástroj. Zapnutím vypínače 14 - viz obr. 2, se uvedou oba lisy pomocí prvního spínače 8 a druhého spínače 2 ^d· činnosti. Výstřižek 16 propadne ze zakládací části automatického podavače 11 ne nosník χ při zadní krajní poloze šoupátka 2 β Podávači rukou 12. Dalším pohybem šoupátka 2 se přemístí výstřižek 16 podávači rukou 12 do zakládací části ohýbacího nástroje 18.Turning on the press switch on which the shear tool is clamped and on the automatic feeder switch 14 activates the shearing tool by means of a second switch 2 - * i ^0br · ² · filling the guide 25 and the loading part of the automatic feeder 11 of the blank 16 switches the press switch on which the bending tool is clamped. Closing switch 14 - see FIG. 2, to bring the two machines by means of the first switch and the second switch 8 ^d 2 · activity. The blank 16 will fall from the loading portion of the automatic feeder 11 to the beam χ at the rearmost position of the slide 2 β by the hand feeder 12. By further movement of the slide 2 the blank 16 is moved by the feeding hand 12 into the loading portion of the bending tool 18.

Při zpětném pohybu podávači ruky přepne vačka 2 přepínací kontakty prvního spínače 8 zapojená do řídícího obvodu lisu, na kterém je upnut ohýbací nástroj, následovně přepne vačka 2 přepínací kontakty druhého spínače 2 zapojené do řídícího obvodu lisu, na kterém je upnut střižný nástroj. Tím dojde nejdříve k vytvarování součásti 17 a následovně k vystřižení a posunutí výstřižků 16 vedením 22 nad podávači ruku 12.Upon return movement of the feed hand, the cam 2 switches the changeover contacts of the first switch 8 connected to the control circuit of the press on which the bending tool is clamped, then the cam 2 switches the changeover contacts of the second switch 2 connected to the control circuit of the press where the shear tool is clamped. In this way, the component 17 is first formed and then the blanks 16 are cut and displaced by the guide 22 above the feeding hand 12.

Vytvarovaná součást 17 je odstraněna ze zakládací části ohýbacího nástroje J8 nástavcem 12 umístěným na podávači ruce 12 při zakládání dalšího výstřižku 16 nebo může být odstraněna vyfouknutím stlačeného vzduchu. Přesné založení výstřižků 16 doThe molded part 17 is removed from the loading portion of the bending tool 18 by an extension 12 positioned on the feed hand 12 when the next blank 16 is loaded, or can be removed by blowing compressed air. Accurate placement of 16 to 16 blanks

- 3 245 949 zakládací Sásti automatického podavače 11 se seřídí pomoci Šroubů 23 - viz obr. 1.The adjusting parts of the automatic feeder 11 are adjusted by means of the screws 23 - see Fig. 1.

Vynález je možno využít pro automatické přemístění různých součástí z nástrojů jednoho strojního zařízení do nástrojů druhého zařízení, např· lisů. Automatický mezioperační podavač je dále možné použít pro založení součástí do zakládacích prostorů nástrojů ze skluzu nebo násypníků.The invention can be used to automatically transfer various components from the tools of one machine to the tools of another, such as presses. The automatic in-feed feeder can also be used to place components in the chute or hopper tool compartments.

Claims

Automatic self-propelled automatic feeder comprising a guided beam in which a hand-operated slider is slidably mounted, characterized in that it is attached to its carrier (7) on the tool (18) of the first machine and connected to the guiding (23) (21) located on the second machine is connected the lower fixed part (6) with switches (8, 9) and with electric motor (26), on the shaft (1) of which the cam (2) and the handle (3) are connected 5) of the beam (7), the cam (3) being dependent on the movement of the hand feeder (13) in contact with the first switch (8) connected to the control circuit of the first machinery and the second switch (9) connected to the control the circumference of the second machine.