CS246113B1

CS246113B1 - Electrical drives' control circuit connection

Info

Publication number: CS246113B1
Application number: CS982782A
Authority: CS
Inventors: Josef Kucera; Jiri Skalicky; Josef Brejcha; Jaroslav Burda
Original assignee: Josef Kucera; Jiri Skalicky; Josef Brejcha; Jaroslav Burda
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1986-10-16

Abstract

Zapojeni je určeno zejména pro specifikování řídících veličin několika strojů, např. válcovacích stolic, tahových navíjedel, dělících nůžek, atd., sestavených do technologické linky, jako je např. válcovací trat, účelem řešení je zjednodušení a snížení velkého množství speciálních elektrických obvodů a snížení počtu propojení mezi ovládacím stanovištěm nebo ří- . dlclm počítačem a jednotlivými elektrickými pohony. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením řídícíhoObvodu, který sestává ze zadávacího bloku, ovládacího bloku, technologického regulátoru, řídicího bloku a informačního bloku.The connection is intended mainly for specifying the control variables of several machines, e.g. rolling stands, tension winders, dividing shears, etc., assembled into a technological line, such as a rolling mill, the purpose of the solution is to simplify and reduce a large number of special electrical circuits and reduce the number of connections between the control station or control computer and individual electric drives. The stated purpose is achieved by connecting the control circuit, which consists of an input block, a control block, a technological regulator, a control block and an information block.

Description

Vynález se týká zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů, určeného zejména pro specifikování řídících veličin elektrických pohonů několika strojů, např. válcovacích stolic, tahových navijedel, dělících nůžek, atd., sestavených do technologické linky, jako ja např. válcovací traí, úpravárenská linka, apod.The invention relates to the connection of a control circuit for electric drives, intended in particular for specifying the control values of electric drives of several machines, eg rolling mills, pulling reels, cutting shears, etc., assembled into a technological line, such as rolling mill, finishing line, etc. .

Až dosud se řeěllo určení řídících veličin, např. rychlosti, tahu, povelu pro rozběh atd., elektrických pohonů samostatné pro každý pohon, žádané hodnoty a logické signály z ovlá dacího stanoviště, např. ovládacího pultu nebo z počítače automatizovaného systému řízení technologických procesů byly vedeny k příslušným obvodům regulátorů elektrických pohonů.To date, the determination of control variables such as speed, thrust, start command, etc., electric drives separate for each drive, setpoints and logical signals from a control station, such as a control panel or computerized process control computer, have been addressed. to the respective circuits of the electric drive controllers.

U určitých pohonů byly také určovány ostatní pomocné veličiny na základě měřených hodnot z technologického procesu nebo z pohonu.For certain drives, other auxiliary variables were also determined based on measured values from the process or drive.

Nevýhodou uvedeného řešení je velké množství speciálních elektrických obvodů, kterými musí být vybaveny jednotlivé regulátory elektrických pohonů. Další nevýhoda spočívá v rozsáhlém propojení mezi ovládacím pultem nebo počítačem a jednotlivými elektrickými pohony.The disadvantage of this solution is a large number of special electrical circuits, which must be equipped with individual controllers of electric drives. Another disadvantage is the extensive connection between the control panel or the computer and the individual electric drives.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení- řídícího obvodu elektrických pohonů podle vynálezu, který sestává ze zadávacího bloku, ovládacího bloku, technologického regulátoru, řídícího bloku a Informačního bloku.These disadvantages are overcome by the wiring of the electric drive control circuit according to the invention, which consists of an input block, a control block, a technology controller, a control block and an information block.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že propojovací vstup zadávacího bloku je připojen k prvnímu propojovacímu vstupu technologického regulátoru, jehož druhý propojovací vstup je spojen s propojovacím vstupem ovládacího bloku, jehož povelové výstupy jsou zapojeny na korespondující ovládací vstupy řídícího bloku. K informačním vstupům řídícího bloku jsou pak připojeny odpovídající blokovací výstupy informačního bloku, přičemž ovládací výstupy řídícího bloku jsou spojeny s příslušnými ovládacími vstupy technologického regulátoru.The principle of the connection according to the invention is that the interconnection input of the input block is connected to the first interconnection input of the technological controller, whose second interconnection input is connected to the interconnection input of the control block whose command outputs are connected to corresponding control inputs of the control block. The corresponding blocking outputs of the information block are then connected to the information inputs of the control block, the control outputs of the control block being connected to the respective control inputs of the technological controller.

Přínosem zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů podle vynálezu,je, že umožňuje zpracovávat zadané veličiny jednak z automatizovaného systému řízení technologického procesu a jednak veličiny, zadané obsluhou. Kromě těchto veličin generuje řídící obvod, charakterizovaný zapojením podle vynálezu, i různé pomocné veličiny, a to na základě měřených veličin z technologického procesu nebo z pohonů.The benefit of wiring the control circuit of the electric drives according to the invention is that it enables to process the entered quantities from both the automated process control system and the quantities entered by the operator. In addition to these variables, the control circuit characterized by the circuitry according to the invention generates various auxiliary variables based on the measured variables from the process or drives.

Zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The wiring of the control circuit of the electric drives according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the attached drawing.

Jak patrno z blokového schématu sestává řídící obvod elektrických pohonů podle vynálezu ze zadávacího bloku 1 realizovaného např. řídícím počítačem, ovládacího bloku 2, tvořeného např. ručními ovládacími elementy, tj. tlačítky, ovládači, apod·, ukazovacími displeji a signalizací a technologického regulátoru 2* což je v daném případě např. mikropočítač. Dále pak řídící obvod sestává z řídícího bloku £, což je např. reléový nebo bezkontaktní programovatelný automat a informačního bloku 2> tvořeného čidly, koncovými spínači, jističi, apod. Jednotlivé bloky i až 2 jsou pak zapojeny následovně. Propojovací vstup s, zadávacího bloku J. je připojen k prvnímu propojovacímu vstupu a technologického regulátoru 2» jehož zpětnovazební vstupy £, až £_n jsou připojeny k výstppům nezakreslených čidel, např. impulsních vysílačů na válcovací stolicí, navlječe, apod. Zadávací výstupy Sl až gn technologického regulátoru 2 jsou spojeny se vstupy nezakresleného silového bloku např. tyristorů a slouží pro jeho řízení a ovládací vstupy JJ. až jjj jsou zapojeny na odpovídající ovládací výstupy 11 až jjj řídícího bloku £, jehož zadávací výstupy až jsou spojeny se vstupy nezakresleného silového bloku, např. tyristorů a slouží pro jeho logické ovládání.As can be seen from the block diagram, the control circuit of the electric drives according to the invention consists of an input block 1 realized, for example, by a control computer, a control block 2 consisting eg of manual controls, i.e. buttons, controls, etc. * which is, for example, a microcomputer. Furthermore, the control circuit consists of a control block 6, which is, for example, a relay or a contactless programmable logic controller and an information block 2 consisting of sensors, limit switches, circuit breakers, etc. The individual blocks 1 to 2 are then connected as follows. The interconnection input s of the input block J is connected to the first interconnection input and the process controller 2, whose feedback inputs,, £ to _nn are connected to the outputs of non-plotted sensors, e.g. gn of the technological controller 2 are connected to the inputs of a power block (not shown), e.g. to jjj are connected to corresponding control outputs 11 to jjj of control block 6, whose input outputs up to and are connected to inputs of a non-drawn power block, e.g. thyristors, and serve for its logical control.

Druhý propojovací vstup 2 technologického regulátoru 2 je pak spojen s propojovacím vstupem 2 ovládacího bloku 2, jehož povelové výstupy al ai sa jsou zapojeny na korespondující ovládači vstupy ml až mn řídícího bloku £, k jehož informačním vstupům 21 až 2B jsou připojeny odpovídající blokovací výstupy 21 až Ja informačního bloku 2·The second wiring input 2 of the process controller 2 is then connected to the wiring input 2 of the control block 2, whose command outputs a1 and i and s are connected to the corresponding control inputs ml to mn of the control block 6, to its information inputs 21 to 2B the corresponding blocking outputs 21. to I of information block 2 ·

246)13246) 13

Zapojení řídícího obvodu podle vynálezu umožňuje provoz technologického zařízení ve dvou režimech, a to v ručním nebo automatickém provozu. Při ručním provozu volí žádané řídící veličiny a výkonné povely obsluhující personál v ovládacím bloku 2. Jsou to např. volba rychlosti, volba tahů, směr pohybu, povel pro rozběh, apod. Spojení mezi ovládacím blokem 2, který je většinou umístěn poblíž technologického procesu a technologickým regulátorem J, který naopak může být od technologického procesu značně lokálně vzdálen, je provedeno obousměrným informačním kanálem, spojujícím propojovací vstup ů ovládacího bloku 2 s druhým propojovacím vstupem £ technologického regulátoru i· Tímto informačním kanálem se tedy při ručním provozu předávají informace o žádaných veličinách z ovládaného bloku £ do technologického regulátoru a zpětně se předávají informace, které je třeba zobrazit v ovládacím bloku 2.The connection of the control circuit according to the invention allows the operation of the technological device in two modes, either manual or automatic operation. In manual operation, the desired control variables and executive commands are selected by the operating personnel in control block 2. These are eg speed selection, stroke selection, direction of movement, start command, etc. The connection between control block 2, which is usually located near the process and by means of a two-way information channel connecting the interconnecting inputs of the control block 2 with the second interconnecting input 6 of the technological controller i. This information channel transmits information on the required quantities during manual operation. the information to be displayed in the control block 2 is returned from the control block 6 to the process controller.

Stejným způsobem jsou předávány informace při automatickém provozu, avšak obousměrným informačním kanálem, spojujícím propojovací vstup £ zadávacího bloku 1 s prvním propojovacím vstupem £ technologického regulátoru V tomto případě jsou žádané řídící veličiny určeny zadávacím blokem 1 podle určitého algoritmu, který např. optimalizuje počet operaci z hlediska efektivního využití pracovních strojů, appd. Ovládači povely z ovládacího bloku 2 jsou pak jako logické signály přivedeny na ovládací vstupy ml až mn řídícího bloku £.In the same way, information is transmitted in automatic operation, but via a two-way information channel, connecting the input input 6 of the input block 1 to the first input input 6 of the technological controller. In this case the required control quantities are determined by the input block 1 according to a certain algorithm. in terms of efficient use of working machines, appd. The control commands from control block 2 are then applied as control signals ml to mn of control block 6 as logic signals.

K vyřešení logikých úloh v řídícím bloku 4 jsou přivedeny na jeho informační vstupy Jji až hn logické signály z odpovídajících blokovacích výstupů kl až kn informačního bloku 2* Výstupní signály z řídícího bloku £ jsou vedeny jednak do technologického regulátoru a jednak ke vstupům pro logické ovládání nezakresleného silového bloku, na jehož řídící vstupy jsou též přivedeny výstupní signály technologického regulátoru j>, což jsou řídící veličiny zpracovaná tímto technologickým regulátorem 2*To solve the logic tasks in the control block 4, its information inputs Jj are transmitted to its logical signals from the corresponding blocking outputs k1 to k of the information block 2. The output signals from the control block 4 are fed both to the technology controller and to the inputs for the logical control of of the power block, to whose control inputs are also connected the output signals of the technological controller j>, which are the control quantities processed by this technological controller 2 *

Ke zpracování řídících veličin, např. tahu, rychlosti, apod. jsou pak zapotřebí měřené údaje, z technologického procesu, které ve formě signálů z nezakreslených čidel, např. impulsních vysílačů na válcovací stolici, apod. se přivádějí na zpětnovazební vstupy fl až fn technologického regulátoru j.For processing of control variables, eg thrust, velocity, etc., measured data from the technological process are required, which in the form of signals from non-drawn sensors, eg pulse transmitters on a rolling mill, etc. are fed to the feedback inputs fl to fn of the technological process. regulator j.

Claims

Connection of control circuit of electric drives, consisting of input block, control block, process controller, control block and inverter block, characterized in that the input input (c) of the input block (1) is connected to the first connection input (a) of the technology controller ( 3), whose second interface input (b) is connected to the interface input (d) of the control block (2), whose command outputs (el to en) are connected to the corresponding control inputs (ml to mn) of the control block (4), whose information inputs (hl and hn) are connected corresponding blocking outputs (k1 to kn) of the information block (5), the control outputs (il to in) of the control block (4) being connected to the respective control inputs (j1 to i) of the technological the regulator (3).