CS246143B1 - Suction cup for loading equipment - Google Patents

Suction cup for loading equipment Download PDF

Info

Publication number
CS246143B1
CS246143B1 CS848451A CS845184A CS246143B1 CS 246143 B1 CS246143 B1 CS 246143B1 CS 848451 A CS848451 A CS 848451A CS 845184 A CS845184 A CS 845184A CS 246143 B1 CS246143 B1 CS 246143B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
channel
small
suction
piston
air
Prior art date
Application number
CS848451A
Other languages
English (en)
Other versions
CS845184A1 (en
Inventor
Jaroslav Jiruse
Milan Konecny
Vladimir Drlik
Original Assignee
Jaroslav Jiruse
Milan Konecny
Vladimir Drlik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Jiruse, Milan Konecny, Vladimir Drlik filed Critical Jaroslav Jiruse
Priority to CS848451A priority Critical patent/CS246143B1/cs
Publication of CS845184A1 publication Critical patent/CS845184A1/cs
Priority to DE19853539547 priority patent/DE3539547A1/de
Priority to US06/796,011 priority patent/US4736938A/en
Publication of CS246143B1 publication Critical patent/CS246143B1/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Vynález se týká savky nakládacího zařízení, zejména u tiskových strojů.
Úkolem vynálezu je zlepšení funkce savky nakládacího zařízení pro oddělování a dopravu archů pracující na principu rozdílu tlaků nad pístem a pod pístem tak, aby uvedená savka zajišťovala okamžité uvolnění archů a tím i vyšší nakládací a tiskovou rychlost.
Jedna z dosud známých savek je,opatřena kluzným zdvihátkem pohyblivě umístěným na sací trysce mezi dvěma pružinami. Kluzné zdvihátko je opatřeno škrtícími otvory, které rozdělují činný prostor uzavřeného tělesa savky. Pohyblivé kluzátko slouží k regulaci podtlaku, který ovládá pohyb sací trysky.
Nevýhodou uvedené savky je její značná složitost vzhledem k tomu, že sestává z velkého počtu pohyblivých dílů s třecími plochami, což má za následek rychlejší opotřebení uvedených dílů a tím i možnost větší poruchy. Další její nevýhodou je značná konstrukční výška, čímž se zvyšuje i její hmotnost, což je nežádoucí.
Jiná známá savka je opatřena pístem, který je pevně spojen se sací tryskou, přičemž škrtící místo podtlakového vzduchu je vytvořeno bud přímo v sací trysce nebo je tvořeno vůlí mezi průměrem pístu a vnitřním průměrem uzavřené dutiny savkového tělesa. Sací tryska je vytvořena s pístem jako jeden celek, přičemž osazená část trysky slouží jako tuhý doraz.
Nevýhodou uvedené savky je, že při opotřebení pístku je nutno vyměnit celý díl včetně trysky. Další nevýhodou uvedené savky je, že tuhý doraz způsobuje nežádoucí rázy a hluk.
Další známá savka má na savkovém tělese snímatelně uchycen píst, ve kterém jsou vytvořeny škrticí otvory podtlakového vzduchu.
Nevýhodou této známé savka je, že pro správnou funkci vysouvání sací trysky účinkem podtlaku musí být škrticí otvory v pístu provedeny o malém rozměru. V důsledku toho není možné okamžité zrušení zbytkového podtlaku a tím i okamžité uvolnění archu. Toto je na závadu zvláště při vysokých tiskových rychlostech, kdy zpožděné uvolňování archů má za následek nedodržování správného cyklu nakládání archů.
Uvedené nevýhody odstraňuje savka nakládacího zařízení podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že v savkovém tělese je vytvořen propojovací kanálek a zavzdušňovací kanálek, které spojují přiváděči kanálek pro přívod přetlakového vzduchu se zavzdušňovacím prostorem nad pístkem, přičemž v propojovacím kanálku je vytvořeno sedlo, v němž je umístěna kulička, na kterou dosedá jedním koncem tlačná pružina, umístěná v horní části propojovacího kanálku. Část propojovacího kanálku nad sedlem má větší průměr než jeho část vytvořená pod sedlem. Mezi kuličkou a větším průměrem propojovacího kanálku je vytvořena potřebná vůle pro průchod přetlakového vzduchu. Propojovací kanálek je v savkovém tělese vytvořen vertikálně a rovnoběžně se směrem pohybu sací trysky, přičemž zavzdušňovací kanálek tvoří v horní části savkového tělesa průnik jednak se zavzdušňovacím prostorem a jednak s propojovacím kanálkem.
Výhodou uvedeného vynálezu je, že při uvolňování archů je přiveden přetlakový vzduch nejkratší cestou do zavzdušňovacího prostoru, čímž nastane okamžité zrušení zbytkového podtlaku a tím i okamžité uvolnění archu. Tím je umožněna vyšší nakládací rychlost, což dále umožňuje podstatné zvýšení tiskové rychlosti. Další výhodou uvedeného vynálezu je, že nevznikají ztráty tlakového vzduchu vedlejšími cestami.
Jedno z možných řešení.je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obrázku.1 je znázorněn nárys savky nakládacího zařízení v podélném řezu v její klidové poloze, na obrázku 2 je znázorněn půdorys savky z obrázku 1, na obrázku 3 je znázorněn nárys savky v podélném řezu při vysunutí sací trysky do dolní dopravní polohy a na obrázku 4 je znázorněn nárys savky v podélném řezu při zasunutí sací trysky do horní dopravní polohy se zvednutým archem na počátku zavzdušňování, kdy kulička je zvednuta nad sedlo.
Savka nakládacího zařízení podle vynálezu sestává ze sací trysky _1, posuvně uložen-é ve vodicím pouzdru 2. Na horní osazené části sací trysky g je snímatelně uchycen pístek 3 prostřednictvím pojistného kroužku £, umístěného ve spojovacím zářezu 16. Vodicí pouzdro 2 je zajištěno proti vysunutí pružnou pojistkou 5, která je uchycena ve vnitřní obvodové drážce 6, vytvořené ve spodní části savkového tělesa 8 a ve vnější obvodové drážce g, vytvořené ve vodicím pouzdru 2. Savkové těleso 8 je upevněno prostřednictvím šroubu 10 na trubce _9.
Ve spodní části savkového tělesa g je vytvořen výřez 17 pro průchod konců pružné pojistky g. Pístek 2 3e opatřen škrticími otvory 11, které spojují prostor pod a nad pístkem 2· Na sací trysce 2 3e umístěna tlačná pružina 12, která dosedá jedním koncem na vodící pouzdro 2 a druhým koncem na pístek 2· Na sacím hrdle sací trysky 2 je uchycena přísavná hubice 13 pro přisátí archu 18.
V dorazové části sací trysky 2 je vytvořena kruhová drážka 14, ve které je umístěn pružný doraz 15. V savkovém tělese 8 je vytvořen propojovací kanálek 24 a zavzdušňovací kanálek 26, které spojují přiváděči kanálek 23 pro přívod přetlakového vzduchu, se zavzdušňovacím prostorem 27 nad pístkem 2· V propojovacím kanálku 24 je vytvořeno sedlo 25, v němž je umístěna kulička 22· Propojovací kanálek 24 je v horní části uzavřen těsnící zátkou 21. V horní části propojovacího kanálku 24 je umístěna tlačná pružina 20, která dosedá jedním koncem na kuličku 19 a.druhým koncem na těsnící zátku 21· Horní část propojovacího kanálku 24 nad sedlem 25 má větší průměr než jeho spodní část vytvořená pod sedlem 25.
Mezi kuličkou 19 a větším průměrem propojovacího kanálku 24 je vytvořena vůle pro průchod přetlakového vzduchu. Propojovací kanálek 24 je v savkovém tělese g vytvořen vertikálně a rovnoběžně se směrem pohybu sací trysky 2· Zavzdušňovací kanálek 26 je vytvořen kolmo na propojovací kanálek 24 tak, že tvoří v horní části savkového tělesa g průnik jednak se zavzdušňovacím 'prostorem 27 a jednak s propojovacím kanálkem 24. Zavzdušňovací kanálek 26 je uzavřen těsnící zátkou 22.
Funkce uvedené savky je následující: Otevřením neznázorněného vzduchového ventilu vnikne podtlakový vzduch trubkou 9 do přiváděcího kanálku 23 a odtud do savkového tělesa 2· v důsledku rozdílného tlaku vzduchu pod a nad pístkem 2 se vysune sací tryska 2 směrem k archu 18, který se přisaje k přísavné hubici 22. Při vysunutí sací trysky 2 se stlačí pružina 12. Při funkci sání vznikne podtlak i ve spodní části propojovacího kanálku 24, přičemž kulička 22 je působením tlačné pružiny 20 přitlačena do sedla 25. Tím je zabráněno vniknutí podtlakového vzduchu pod pístek 2· Přisátím archu 18 k přísavné hubici 13 se změní opět poměry tlaku pod a nad pístkem 2 a.tím se působením tlačné pružiny 12 na pístek 2 zvedne sací tryska 2 s přisátým archem 22· Při ukončení funkce dopravy archu 18 se uzavře přívod podtlakového vzduchu do přiváděcího kanálku 23. Neznázorněným vzduchovým ventilem se krátkodobě otevře přívod přetlakového vzduchu trubkou 2 do přiváděcího kanálku 2 3. Přiváděcím kanálkem 23 proudí přetlakový vzduch do savkového tělesa g přes škrticí otvory 11 nad pístek 2· Současně vnikne přetlakový vzduch i do propojovacího kanálku 24 a zvedne kuličku 19 nad sedlo 25. Z propojovacího kanálku 24 vnikne okamžitě přetlakový vzduch přes zavzdušňovací kanálek 26 do zavzdušňovacího prostoru 27 nad pístek 2· Tím se okamžitě zruší zbytkový podtlak a nastane okamžité uvolnění archu 18.

Claims (4)

1. Savka nakládacího zařízení pro oddělování a dopravu archů, zejména u tiskových strojů, opatřená odpruženým pístkem se škrticími otvory, uloženým v dutině savkového tělesa, vyznačující se tím, že v savkovém tělese /8/ je vytvořen propojovací kanálek /24/ a zavzdušňovací kanálek /26/, které spojují přiváděči kanálek /23/ pro přívod přetlakového vzduchu se zavzdušňovacím prostorem /20/ nad pístkem /3/, přičemž v propojovacím kanálku /24/ je vytvořeno sedlo /25/, v němž je umístěna kulička /19/, na kterou dosedá jedním koncem tlačná pružina /20/, umístěná v horní části propojovacího kanálku /24/.
2. Savka nakládacího zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že část propojovacího kanálku /24/ nad sedlem /25/ má větší průměr než jeho část vytvořená pod sedlem /25/.
3. Savka nakládacího zařízení podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, že mezi kuličkou /19/ a větším průměrem propojovacího kanálku /24/ je vytvořena potřebná vůle pro průchod přetlakového vzduchu.
4. Savka nakládacího zařízení podle bodu 1, 2 a 3, vyznačující se tím, Že propojovací kanálek /24/ je v savkovém tělese /8/ vytvořen vertikálně a rovnoběžně se směrem pohybu sací trysky /1/, přičemž zavzdušňovací kanálek /26/ tvoří v horní části savkového tělesa /8/ průnik jednak se zavzdušňovacím prostorem /27/ a jednak s propojovacím kanálkem /24/.
CS848451A 1984-11-07 1984-11-07 Suction cup for loading equipment CS246143B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848451A CS246143B1 (en) 1984-11-07 1984-11-07 Suction cup for loading equipment
DE19853539547 DE3539547A1 (de) 1984-11-07 1985-11-07 Sauger fuer eine bogenanlegeeinrichtung
US06/796,011 US4736938A (en) 1984-11-07 1985-11-07 Suction feeder on a printing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848451A CS246143B1 (en) 1984-11-07 1984-11-07 Suction cup for loading equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS845184A1 CS845184A1 (en) 1985-07-16
CS246143B1 true CS246143B1 (en) 1986-10-16

Family

ID=5435034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS848451A CS246143B1 (en) 1984-11-07 1984-11-07 Suction cup for loading equipment

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4736938A (cs)
CS (1) CS246143B1 (cs)
DE (1) DE3539547A1 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5193776A (en) * 1990-10-05 1993-03-16 Smc Kabushiki Kaisha Mechanism for locking angular movement of suction pad
US6672448B2 (en) * 2000-03-10 2004-01-06 Aida Engineering Co., Ltd. Transfer device
DE20115549U1 (de) * 2001-09-21 2001-12-06 FESTO AG & Co., 73734 Esslingen Vakuumhandhabungsvorrichtung
US7374217B2 (en) * 2001-09-28 2008-05-20 Parker-Hannifin Corporation Two way non leaking flow valve with full-open capability
JP4673546B2 (ja) * 2002-10-25 2011-04-20 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 跳上げ式吸い口
DE102006058299A1 (de) * 2006-12-11 2008-06-12 Robert Bosch Gmbh Handhabungswerkzeug für Bauelemente, insbesondere elektronische Bauelemente
KR101157542B1 (ko) 2012-04-26 2012-06-22 한국뉴매틱(주) 인-라인 진공펌프
DE102012207041A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co. Kg Saugschloss und Verfahren zu dessen Betrieb
CN203932555U (zh) * 2014-05-05 2014-11-05 中兴通讯股份有限公司 一种吸附器及连接器
JP6666094B2 (ja) * 2015-09-15 2020-03-13 株式会社東芝 吸着支持装置、および物品把持装置
US10782341B2 (en) * 2018-08-21 2020-09-22 Texas Instruments Incorporated Semiconductor device handler with a floating clamp
US11772281B1 (en) * 2020-10-09 2023-10-03 Amazon Technologies, Inc. Vacuum-actuated end of arm tools with suction cups and extendible pistons

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB897773A (en) * 1958-12-15 1962-05-30 Gestetner Ltd Improvements relating to sheet feeder apparatus
FR2195753B1 (cs) * 1972-08-11 1975-03-07 Carnaud & Forges

Also Published As

Publication number Publication date
US4736938A (en) 1988-04-12
CS845184A1 (en) 1985-07-16
DE3539547A1 (de) 1986-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS246143B1 (en) Suction cup for loading equipment
US6367139B2 (en) Pneumatic-hydraulic blind riveting device
US3702698A (en) Suction-operated device for feeding sheets one by one to a point of utilization
JP2523163B2 (ja) 盲リベット取付け工具
GB2100644A (en) Blind riveting device with rivet pin conveying means.
GB2118522A (en) A two part connection having a taper sleeve and a taper shank
US4327906A (en) Sheet separating apparatus
EP0201292B1 (en) Breakstem fastener installation tool
US5451086A (en) System for delivering air to at least one suction cup forming part of a machine operating at high speed
GB2161144A (en) Suction lifting device
JPH0250819B2 (cs)
KR100847579B1 (ko) 반도체소자용 피커유닛
US4867430A (en) Device for unstacking relatively flat objects such as letters or postal packets
CN201475073U (zh) 变速操纵阀电液控制装置
JPS5926403Y2 (ja) 負圧発生弁
US3040970A (en) Dual aspirating apparatus
JPWO2020081462A5 (cs)
GB2028947A (en) Device for detachably coupling the orifice of a branchline to a main line carrying a pressure medium
KR830002261B1 (ko) 유량 조정 밸브장치
JPH02303743A (ja) 移動具
JP3838310B2 (ja) 軽量柔軟部品の供給組付方法およびその装置
US2028265A (en) Fluid pressure spray appliance
EP0259280A2 (en) Control valve with integral exhaust, in particular for riveting machines
PL133846B1 (en) Suction gripper
US3480337A (en) Brake releasing device for a railway air brake system