CS247008B1

CS247008B1 - Apparatus for loading and removing parts by scraping

Info

Publication number: CS247008B1
Application number: CS846418A
Authority: CS
Inventors: Jozef Cajka; Zbignev Kozok
Original assignee: Jozef Cajka; Zbignev Kozok
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1986-11-13
Also published as: CS641884A1

Description

Vynález sa týká zariadenia pre nakladanie a odoberanie súčiastok zhřňaním.The invention relates to a device for loading and unloading components by raking.

Doposal' známe zariadenia na nakladanie a odoberanie súčiastok sú zložené z násypky, do ktorej sa vyklopia z ohradovej palety súčiastky. Na dne násypky sa pohybuje článkový dopravník s lištami sklopenými v šikmom smere. Tieto náhodným spossbom naberú jednu alebo viac přírubových súčiastok. Počas dvíhania sú súčiastky na lištách zabezpečované proti skíznutiu opěrnou doskou na stranách líšt. Nad horným kmcom došky je gravitačný žlab,· clo kť.rého sa súčiastky skotúiajú. Nevýhodou tohto zar'aden’a je, že možno ním nakladať súčiastky iba do 0 80 mm, súčiastky sa otíkajú, je potřebné zariadenie napájať dvorní druhmi energie, zariadenie zaberá velkú podorysnú plochu, má veikú hlučnost, je nákladné. Može nakladať iba súčiastky kruhového· podorysu s malými rozměrovými rozdielmi.Known equipment for loading and unloading components consists of a hopper into which they are folded out of the component pallet. At the bottom of the hopper, the articulated conveyor moves with the bars tilted in an oblique direction. These random spossbos pick up one or more flange components. During lifting, the components on the slats are secured against slipping by a support plate on the sides of the slats. Above the upper trunk of thatch there is a gravitational trough, whereby the parts are twisted. The disadvantage of this device is that it can only load parts up to 0 80 mm, the parts are rotating, the equipment needs to be supplied with the yard with energy, the equipment occupies a large under-surface, has a lot of noise, is expensive. Only circular sub-planar parts with small dimensional differences can be loaded.

Ďalej je známe nakladanie pomocou bubna. Výhoda oproti predchádzajúcemu systému je, že ho možno použit' do 0 140 mm. Tento systém pracuje následovně: Paleta sa připevní na vyklápacie zariadenie. Pomocou pneumatického zariadenia sa obsah palety vyklopí do násypného bubna. V ňom sú na vnútornom obvode skloněné lišty, ktoré sa pri otáčaní bubna prehřňajú v súč'astkách a vynášajú ich až k otvoru, umiestnenému vo výške poloměru bubna. Cez otvor sa súčiastky kotuíajú von do gravitačného žlabu. Tým sa privádzajú do vynášača. Stává sa, že súčiastky z lišty bubna padnú nazad na jeho dno. Nakladači bubon má podobné nevýhody ako prvé zariadenie.Furthermore, drum loading is known. The advantage over the previous system is that it can be used up to 0 140 mm. This system works as follows: The pallet is attached to the tipping device. Using the pneumatic device, the contents of the pallet are tilted into the hopper. In it there are inclined rails on the inner circumference, which, when the drum is rotated, overlap in the parts and carry them up to the hole located at the height of the drum radius. Through the opening, the components roll out into the gravity trough. They are thus fed to the discharger. It happens that the parts of the drum bar fall back on its bottom. The loading drum has similar disadvantages to the first device.

Známe je tiež zariadenie na zhřňanie a vynéšane plochých súčiastok. Toto zariadenie pracuje tak, že zhřňovacia lišta upevněná medzi párom retazí zhřňa vrchnú vrstvu plochých súčiastok bez výstupkov vo vrstvách na sebe.Also known is a device for raking and taking out flat parts. This device operates in such a way that the rake bar mounted between the pairs of strings tops the top layer of the flat parts without the projections in the layers on top of each other.

Do zhřňacej roviny zdvíhá paletu s odnímatelnými stěnami zdvíhacia plošina. Súčiastky predného radu zhřňacej vrstvy odvádza clo vynášača odvádzacie zariadenie. Nevýhodou zariadenia je, že možno· ním nakládat iba súčiastky ploché, bez výstupkov s malými toleranciami výšky so sraženými hranami, nutnost použitia jedného zariaden'a na nakladanie a druhého na odoberanie a nutnost ručných úprav palety před začlatkom práce.A lifting platform lifts the pallet with detachable walls to the raking plane. The components of the front row of the disintegrating layer are discharged by the discharge device. The disadvantage of the device is that it is possible to load only flat parts, without protrusions with low height tolerances with chamfered edges, the necessity of using one loading device and another for removing and the necessity of manual adjustment of the pallet before work begins.

Známe je tiež použitie systémových paliet prispoaobených každej kcnkrótnej súčiastke v spojení s programovatelným rohotom. Nevýhodou tohoto je, že třeba viacero druhov systémových paliet, umiestni sa v nich .247008 malé množstvo súčiastok, súčiastky třeba do- nich vkladať ručně, nakladanie je pomalé a celé vybavenie pracoviska je nákladné.It is also known to use system pallets adapted to each specific component in conjunction with a programmable tip. The disadvantage of this is that, for example, several types of system pallets can accommodate .247008 small amounts of parts, parts need to be inserted manually, loading is slow and the entire equipment of the workplace is expensive.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstraněné zariadením pre nakladanie a odoberanie súčiastok zhřňaním pódia vynálezu, ktorého podstatou je zdvíhacia plošina pre umiestnenle paliet, nad ktorou je umiestnená zhřňacia jednotka, skladajúca sa z dvoch párov re fázových kol opásaných reťazami, medzi ktorými je upevněná zhřňacia lišta, ktorej dráha vedie nad zdvíhacou plošinou smerom k nakladaciemu dopravníku, z odoberacej jednotky, jednotky bočného vymedzenia ložnej plochy, kolonového zásobníka, odoberacieho dopravmíka, nakladacieho diopravníka a signalizačného zariadenia vyznačené tým, že zhřňacia lišta zhřňacej jednotky je volné odklopná pri spatntolm pohybe zhřňacej lišty okolo osi prechádzajúcej bodmi upevnenia zhřňacej lišty k obom reťaziam, pričom pri pohybe dopředu sklopná nie je a zhřňacia jednotka umiestnená nad zdvíhacou plošinou pre ukladanie palety s medzipaletami je připevněná k rámu, zloženom zo štyroch stípov, dvoch priečnikov a dvoch postraníc, pričom nakladači dopravník, ktorého horná plocha je tesne pod zhřňacou rovinou zariadenia je kolmo připevněná k dvojici stípov rámu, zatial' čo k postraniciam rámu je připevněná odoberacia jednotka, zložená z dvoch hydraulických valcov, na piestnice ktorých je upevněná odoberacia lišta s východzou polohou na vonkajšom okraji odoberacieho dopravníka, připevněného na opačnej dvojici stípov rámu, pričom jeho horná plocha je umiestnená tesne nad zhřňacou rovinou zariadenia, a kde na vnútornú stranu postraníc rámu sú připevněné v priečnom smere pohyblivé lišty pre bočné vymedzenie ložnej plochy a nad zhřňacou jednotkou je k postraniciam rámu připevněný kolonový zásobník, skladajúci sa zo štyroch stípov so západkami pre stohovanle medzipaliet.The aforementioned drawbacks are eliminated by a device for loading and unloading components by raking the platform according to the invention, which is based on a lifting platform for pallet placement, above which is located a raking unit, consisting of two pairs of chain wheels wrapped between chains, the track extends above the lifting platform towards the loading conveyor, from the take-off unit, side-loading unit, column hopper, take-off conveyor, loading conveyor and signaling device, characterized in that the rake bar of the rake unit is free to fold upwards points of attachment of the scraper bar to both chains, where it is not folded forward when moving forward and the scraper unit located above the pallet stacker with the pallets is attached to a four-piece frame h columns, two crossbars and two side walls, the loading conveyor whose upper surface is just below the raking plane of the machine is perpendicularly attached to the two columns of the frame, while a withdrawal unit consisting of two hydraulic cylinders is attached to the side walls a sampling strip is mounted with an initial position on the outer edge of the sampling conveyor mounted on the opposite pair of frame posts, the top surface of which is located just above the rake plane of the device, and where movable rails are fixed transversely to the side walls A column stack is attached to the sides of the frame and above the raking unit, consisting of four columns with latches for stacked intermediate pallets.

Sposobom nakladania a odoberania súčiastok pomocou zariadenia pódia vynálezu sa docieli toho, že súčiastky sa neotíkajú, možno nakladať súčiastky až do vcnkajšich rozmerov 360 mm, dosiahne sa velká rýchlosť nakladania .a odoberania súčiastok, úspora pódorysnej plochy, úspora zriaďovacích nákladov, velká zásoba pre automatický chod pracovísk, zníži sa hlučnost, zariadením možno nakladať bez náročného zoraďovania rozměrovo odlišné druhy súčiastok s neopracovanými plochami, například výkovky, odliatky s velkými toleranciami, výronkami, výstupkami a uloženie dio medzipaliet možno automatizovat’.The method of loading and unloading parts using the device according to the invention ensures that the parts do not rotate, parts can be loaded up to the external dimensions of 360 mm, a high loading speed and a part removal are achieved, floor space saving, installation costs saving, large inventory for automatic workstations, noise is reduced, dimensionally different types of parts with untreated surfaces, such as forgings, castings with large tolerances, fins, protrusions, and intermediate pallet placement can be loaded without complicated alignment.

Na přiložených výkresoch je znázorněný prehladný náčrt zariadenia podlá vynálezu, na obr. 1 je nárys, na obr. 2 bokorys.In the accompanying drawings, an overview of the device according to the invention is shown. 1 is a front view, FIG. 2 side view.

Súčiastky sú uložené na palete 1 prostej vo vrstvách, ktoré sú oddělené medzipaletami 2. Medzipalety 2 sú navzájom stohovatelné a uložené na palete 1 prostej vytvárajú kompaktný celok. Medzipaleta 1 vlastnou konštrukciou bráni vypadnutiu súčiastok uložených pod ňou. Nad zdvíhacou plošinou 9, na ktorej je položená paleta 1 prostá s medzipaletami 2, je na rám 21 upevnená zhřňacia jednotka 19, ktorá sa skládá z dvoch párov reťazových kól 13, dvojice reťazí 14 a zhřňacej lišty 4. K rámu 21 je tiež upevněná odoberacia jednotka 20, zložená z dvoch hydraulických valcov 16, poháňajúcich odoberacíu lištu 5. V hornej časti rám 21 prechádza do kolónového zásobníka 18. Kolonový zásobník 18 sa skládá zo štyroch stípov 6 a štyroch západiek 10. ktoré nesú medzipalety 2 s opracovanými súčiastkami. V úrovni zhřňacej roviny 11 zariadenia na straně, ku ktorej smeruje zhřňanie a kolmo naň je k rámu 21 připevněný nakladači dopravník 7 a na opačnej straně odoberací dopravník 8. Zariadenie podlá vynálezu funguje následovně: Na zdvíhaciu plošinu 9 sa nízkozdvižným, vysokozdvižným, indukčným vozíkom alebo regálovým zakladačom umiestni paleta 1 prostá s medzipaletami 2. Spodná vrstva neopracovaných súčiastok je na palete 1 prostej. Túto príkrýva spodná medzipaleta 2. Na vrchnej ploché tejto medzipalety 2 je ďalšia vrstva súčiastok a tak ďalej. Súčiastky najvyššej vrstvy príkrýva vrchná medzipaleta 2, na ktorej nie sú žiadne súčiastky. Zdvíhacia plošina 9 zdvihne sa do takej výšky, až sa horná medzipaleta 2, prikrývajúca súčiastky najvyššej vrstvy automaticky upne do západiek 10 kolónového zásobníka 18Potom zdvíhacia plošina 9 klesne do polohy, v ktorej horný okraj vrchnej medzipalety 2 je právě v zhřňacej rovině 11 zariadenia. Túto polohu snímá optický snímač· Impulz z něho uvádza do pohybu zhřňaclu lištu 4 z východzej polohy. Zhřňacia lišta 4 začína před sebou tlačit' celú vrchnú vrstvu súčiastok. Od pohybu zhřňacej lišty 4 je odvedený pohyb líšt 15 pre bočné vymedzenie ložnej plochy vo vodorovnej rovině kolmo na směr zhřňania. Lišty 13 pre bočné vymedzenie ložnej plochy sú po oboch dlhších stranách rámu 21. V čase zdvlhahia medzipaliet 2 sú odtiahnuté na dve strany, aby tomuto zdvíhaniu nebránili. Zhřňacia lišta 4 sa pohybuje dovtedy, kým predný rad vrchnej vrstvy nie je celý premiestnený na nakladači dopravník 7, po ktorom sa odvádzajú súčiastky k strojom. Opracované súčiastky sa vracajú po odoberacom dopravníku 8. Keď je odoberací dopravník 8 v časti před zariadením podfa vynálezu plný opracovaných súčiastok, presunie cdoberacia lišta 5 odoberacej jednotky 20 rad týchto súčiastok na vyprázdněné miestO' za zhřňaciu lištu 4. Pohybom odoberacej lišty 5 z východzieho postavenia zastaví sa zároveň vstup pre ďalšie súčiastky do odoberacieho dopravníka 8 před zariadením pódia vynálezu. Odoberacia lišta 5 po svojom ,247008 premiestnení s opracovanými súčiastkami cto koinečnej polohy, ktoré je také, že zabezpečuje, aby okraj súčiastok nepřekázal přesnému dosadeniu medzipalety 2, sa vráti do svojej východzej polohy. Tým sa zároveň uvolní přístup dalším obrobeným súčiastkam do odoberacieho dopravníka 8. Pri ďalšom kroku odoberacia lišta 5 presúva 2 rady obrobených súčiastoik atď. Po- signále, že nakladači dopravník 7 před zařáděním pódia vynálezu je prázdny, uvedie sa opáť do pohybu zhřňacia lišta 4 a zhrnie další rad vrstvy na nakladači dopravník 7. Zhřňacia lišta 4 na svojej zadnej sírane je vybavená mikrospínačom, ktorý zastaví pohyb odoberacej lišty 5 v případe, že by odoberacia lišta 5 urobila krok skůr než zhřňacia lišta 4. Zhřňacia lišta 4 a odobercc a lišta 5 pracujú popísaným sposobom dovtedy, kým zhřňacia lišta 4 sa nepremtestni do svojej konečnej polohy, čím sa aj posledný rad neobrobených súčiastok dostane na nakladači dopravník 7 a kým odoberacia lišta 5 na uvolněné miesto neprnsunie posledně obrobené súčiastky. Zhřňac'a lišta 4 sa zdvihne a vrátí sa potom do východzej polohy za okraj obrobených súčiastok před odoberací dopravník 8·The components are deposited on a pallet 1 free in layers which are separated by intermediate pallets 2. The intermediate pallets 2 are stackable from one another and deposited on the pallet 1 to form a compact whole. The inter-pallet 1, by its own construction, prevents the components stored under it from falling out. Above the hoisting platform 9, on which the pallet 1 is laid with a single pallet 2, a raking unit 19 is mounted on the frame 21, which consists of two pairs of chain poles 13, a pair of chains 14 and a raking rail 4. In the upper part, the frame 21 passes into the column magazine 18. The column magazine 18 consists of four columns 6 and four latches 10 which carry intermediate pallets 2 with machined parts. At the level of the raking plane 11 of the apparatus on the side to which the raking is directed and perpendicularly to it, a loading conveyor 7 is attached to the frame 21 and a withdrawal conveyor 8 is mounted on the opposite side. a pallet 1 free with intermediate pallets 2 is placed by the shelf stacker. The lower layer of the unworked parts is free on the pallet 1. This is covered by the lower intermediate pallet 2. On the upper flat of this intermediate pallet 2 there is another layer of components and so on. The components of the topmost layer are covered by the upper intermediate pallet 2, on which there are no components. The lifting platform 9 is raised until the upper intermediate pallet 2 covering the top layer components is automatically clamped into the latches 10 of the column magazine 18. Then the lifting platform 9 drops to a position in which the upper edge of the upper intermediate pallet 2 is just in the folding plane 11 of the device. This position is sensed by the optical sensor. The pulse actuates the raking bar 4 from the starting position. The rake bar 4 begins to push the entire top layer of the components in front of it. The movement of the strips 15 is guided away from the movement of the rake rail 4 for laterally delimiting the loading surface in a horizontal plane perpendicular to the raking direction. The slats 13 for the lateral delimitation of the loading area are on both longer sides of the frame 21. At the time of the lift of the intermediate pallets 2, they are pulled to two sides so as not to hinder this lifting. The scraper 4 is moved until the front row of the topsheet is completely moved on the loader conveyor 7, after which the components are discharged to the machines. Workpieces are returned to the pickup conveyor 8. When the pickup conveyor 8 is full of machined parts in front of the apparatus of the invention, the picking bar 5 of the picking unit 20 moves the rows of these parts to the empty space 10 'by the picking bar 4. at the same time, the entry for further components into the take-off conveyor 8 before the apparatus according to the invention is stopped. The pick-up bar 5 in its 247008 displacement with the machined parts in the final position, which is such as to ensure that the edge of the parts does not interfere with the precise fit of the intermediate pallet 2, returns to its initial position. At the same time, further machined parts are freed into the removal conveyor 8. At the next step, the removal bar 5 moves 2 rows of machined parts, and so on. To indicate that the loading conveyor 7 is empty prior to the arrangement of the invention, the rake bar 4 starts to move again and summarizes the next row of layer on the conveyor 7. The rake bar 4 on its rear sulfur is equipped with a microswitch that stops the removal bar 5 from moving. in the event that the take-off bar 5 takes a skew step than the rake bar 4. The rake bar 4 and the take-off bar and bar 5 operate as described until the rake bar 4 has moved to its final position, thus bringing the last row of unmachined parts to the loader. conveyor 7 and until the pick-up strip 5 transfers the last machined parts to the free space. The scraper 4 is lifted and then returned to the starting position beyond the edge of the machined parts in front of the removal conveyor 8.

Od spatného pohybu zhřňacej lišty 4 je zároveň odvodený pohyb oboch líšt 15 pre bočné vymedzenie ložnej plochy do východzej polohy, kde neprekážajú v dvíhaní rasdzipaliet 2. Zdvíhacia plošina 9 zdvihne sa do takej výšky, že medzipaleta 2 s opracovanými súčiastkami zatlačením západiek 10 kolonového zásobníka 18 zdvihne aj medzipaletu 2, upnutu už v kolónovom zásobníku 18, čím sa ňou zároveň přikryje vrstva obrobených súčiastok a odkryje pod ňou ležiaca vrstva neobrobených súčiastok. Pri klesaní sa o-be medzipalety 2 s obrobenými súčiastkami v kolónovom zásobníku 18 upnú.From the wrong movement of the rake bar 4 is also derived the movement of the two side walls 15 to delimit the loading area to the starting position, where they do not interfere with lifting the raspallets 2. The lifting platform 9 is raised to such a height. it also lifts the intermediate pallet 2, already clamped in the column magazine 18, thereby simultaneously covering the layer of machined parts and uncovering the underlying layer of non-machined parts. On lowering, the intermediate pallet 2 with the machined parts is clamped in the column magazine 18.

Zdvíhacia plošina 9 klesá poiti-al', kým vrchný okraj medzipalety 2 s odkrytou vrstvou neobrobených súčiastok sa nedostane do zhřňacej roviny 11. Cyklus zhřňana a zdvíhania medzpaliet 2 s ich upnutím do kolonového zásobníka 18 sa opakuje dovtedy, kým sa aj posledná medzipaleta 2 neupne v kolónovom zásobníku 18. Potom sa popísaným spósobom naloží a odoberie zo stroja aj vrstva súčiastok ležiacich na palete 1 prostej. Následuje posledně zdv>hnutie zdvíhacej plošiny 9 do polohy, keď táto nad západkami 10 kolonového' zásobníka 18 zdv'line všetky medzipalety 2. Vtedy sa zapojí elektromagnetické ovládanie západiek 10 kolonového zásobníka 18, ktoré sa st>ahnu, čím umožnia spustenie zdvíhacej plosiny 9 s paletou 1 prostou a všetkými medzipaletami 2 do dolnej východzej polohy. Tým sa automaticky cyklus práce zastaví. Vybratie palety 1 prostej s medzipaletami 2 sa vytooiná rovnakými prostriedkami medzloperačnej dopravy ako ich vloženie.The lifting platform 9 descends as the upper edge of the intermediate pallet 2 with the unmachined component layer reaches the raking plane 11. The cycle of raking and lifting of the pallets 2 is repeated until the last intermediate pallet 2 is clamped. The layer of parts lying on the pallet 1 is then loaded and removed from the machine as described. This is followed by the lifting of the lifting platform 9 to a position where all the pallets 2 are lifted above the latches 10 of the column magazine 18, at which time the electromagnetic actuation of the latches 10 of the column magazine 18 is retracted. with the pallet 1 simple and all intermediate pallets 2 to the lower starting position. This automatically stops the work cycle. The removal of the pallet 1 free with the intermediate pallets 2 is tattooed by the same means of inter-operative transport as their insertion.

Zariadenie pndTa vynálezu možno použit u súčiastok s pomerom výšky k hlav němu rozměru menším alebo- blízkým jednej na pri-ame nakladanie a odoberanie pri stroijoch průběžného typu ako sú rovinné brúsky na celá, bezhrotové brúsky, pračky, pece tepelného spracovania, demagnetizátoiry a podobné. Rovnako¹ ho možno použit pri stroijoch vybavených autooperátorom. Možno ho použit v spojitosti s účelovým manipulátorem aj na nakladanie a odoberanie pri strojoch bez autooperátorov. V týchto prípadoch pripravujú účelovému manipulátoru súčiastky do presne definovanej polohy, čím nahrádza nutnost použitia drahého' univerzálmehO' robota. Má použitie tiež pri ručných pracoviskách, v skladoch pre přípravu súčiastok, do najvhodnejšej polohy na ďalšiu manipuláciu a pod.The apparatus of the invention can be used for components having a height to main dimension ratio of less than or equal to one for direct loading and unloading in continuous-type machines such as plane grinders for whole, centerless grinders, washing machines, heat treatment furnaces, demagnetisers and the like. ¹ well it can be used in stroijoch equipped autooperátorom. It can also be used in conjunction with a purpose-built manipulator for loading and unloading on machines without auto-operators. In these cases, the purpose-manipulator prepares the parts for a precisely defined position, replacing the need for an expensive 'universal' robot. It can also be used in manual workplaces, in warehouses for component preparation, to the most suitable position for further manipulation and the like.

Claims

1. Device for loading-and removing parts by raking, retracted from a lifting platform. for unloading a pallet above which is placed a rake unit consisting of two pairs of chain wheels wrapped by chains, between which a rake bar is mounted, the path of which extends above the lifting platform towards the loading conveyor, from the collection unit, lateral loading unit, column a container, a pick-up conveyor, a loading conveyor and a signaling device, characterized in that its rake unit (19), located above the lifting platform (9) for storing a pallet (1) with intermediate pallets (2), is attached to a frame (21) composed of four columns (3), two crossbars (17) and two post-nipples (12), the loader conveyor (7),

BACKGROUND OF THE INVENTION whose upper surface is just below the raking plane (device 11) is perpendicularly attached to a pair of columns (3) of the frame (21), and a sampling unit (20) is attached to the sidewalls (12) of the frame. 16), on which piston rods (5) are mounted with an initial position at the outer edge of the sampling conveyor (8), mounted on the opposite pair of posts (3) of the frame (21), its upper surface being located just above the rake ( 11) a device and wherein on the inside of the sidewalls (12) of the frame (21) are mounted transverse direction movable rails (15) for lateral delimitation of the loading area and above the raking unit (19) is attached to the sidewalls (12) of the frame (21) magazine (18) inclined from four columns .247008

7 8 (6) with latches (10) for stacking, in that the loading conveyor consists of a grapple (2). vitačným žlabom.

2. The equipment of stage 1 is marked