CS247511B1

CS247511B1 - Wiring of the control part of the construction steel bender

Info

Publication number: CS247511B1
Application number: CS387984A
Authority: CS
Inventors: Vladimir David; Karel Dusatko
Original assignee: Vladimir David; Karel Dusatko
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Podstatou je zapojení řidiči části ohýbačky stavební oceli, kde snímač polohy je připojen na ohýbací talíř přes mechanický převod, přičemž jeho výstup je zaveden do vstupu tvarovače, jehož výstup je připojen na první vstup čítače, jehož druhý vstup je ovládán z druhého výstupu obvodu logiky. Zapojení je určeno zejména pro řízení ohýbacích strojů oceli ve stavebnictví.The essence is the connection to the driver of a structural steel bending machine, where the position sensor is connected to the bending plate via a mechanical transmission, while its output is introduced into the input of the shaper, whose output is connected to the first input of the counter, whose second input is controlled from the second output of the logic circuit. The connection is intended mainly for controlling steel bending machines in the construction industry.

Description

Vynález se týká zapojení řídicí části ohýbačky oceli, která se tvaruje ohybem bu3 v jednotlivých prutech, nebo ve svazku prutů anebo ve tvaru rohoží.The invention relates to the connection of a control part of a steel bender, which is formed by bending either in individual bars or in a bundle of bars or in the form of mats.

Ohýbačky stavební oceli používané v současné době mají většinou jako akční člen elektrický motor anebo hydraulický motor. Nebývají vybaveny žádným vyšším řídicím systémem, který by umožňoval řízení stroje tak, aby bylo dosaženo žádaného úhlu ohnutí, anebo mají řídicí systém pracující s analogovými signály, případně s reléovými obvody.The construction steel bending machines currently used usually have an electric motor or a hydraulic motor as an actuator. They are not equipped with any higher control system that allows the machine to be controlled to achieve the desired bending angle, or have a control system working with analog signals or relay circuits.

Takové systémy jsou v nepříznivých provozech armoven choulostivé, vyžadují údržbu a jsou proto často vyřazeny z funkce, takže ohýbačky se provozují jen s ručním ovládáním.Such systems are vulnerable in difficult armament operations, require maintenance and are therefore often disabled, so that the benders are operated only manually.

Podstatou vynálezu je zapojeni řídicí části ohýbačky stavební oceli, kde snímač polohy je připojen na ohýbací talíř přes mechanický převod, přičemž jeho výstup je zaveden do vstupu tvarovače, jehož výstup je připojen na první vstup čítače, jehož druhý vstup je ovládán z druhého výstupu obvodu logiky.It is an object of the present invention to provide a construction steel bender control portion wherein a position sensor is coupled to a bending plate via a mechanical transmission, the output of which is input to a molding input, the output of which is connected to a first counter input. .

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají ve zvýšení spolehlivosti ohýbačky, snížení nutné údržby a zmenšení vlivu obsluhy na výsledné tvarování.The advantages of the circuitry according to the invention consist in increasing the reliability of the bender, reducing the maintenance required and reducing the influence of the operator on the resulting shaping.

Příklad zapojení je uveden na přiloženém výkresu.An example of wiring is given in the attached drawing.

Snímač polohy £ je připojen na ohýbací talíř přes mechanický převod £. Jeho výstup je zaveden do vstupu 31 tvarovače £. Výstup 32 tvarovače je připojen na první vstup 41 čítače £. Druhý vstup 42 čítače je ovládán z druhého výstupu 137 logického obvodu 13.The position sensor 6 is connected to the bending plate via a mechanical transmission 6. Its output is introduced into the inlet 31 of the former. The former 32 is connected to the first input 41 of the counter. The second counter input 42 is controlled from the second output 137 of the logic circuit 13.

První výstup 43 čítače £ je zapojen do prvního vstupu 51 paměti 5_. Její obsah na výstupu 53 se přivádí na vstup 61 zobrazovače £. Druhý vstup 52 paměti £ je připojen na první výstup 136 logického obvodu 13.The first output 43 of the counter 5 is connected to the first input 51 of the memory 5. Its contents at the output 53 are fed to the input 61 of the display 6. The second memory input 52 is connected to the first output 136 of the logic circuit 13.

Druhý výstup 44 ěitače £ je přes převodník £ přiveden na první vstup 81 komparátoru £. Druhý vstup 82 komparátoru 8 je připojen na výstup 19S přepínače předvolby £9, zatímco výstup 83 komparátoru £ je přiveden do pátého vstupu 135 logického obvodu ££.The second counter output 44 is connected to the first input 81 of the comparator 8 via the converter. The second input 82 of the comparator 8 is connected to the output 19S of the selector switch 9, while the output 83 of the comparator 8 is fed to the fifth input 135 of the logic circuit 81.

tya vstup 191, 192, 193 přepínače předvolby 19 jsou připojeny číslicové přepínače £6, 17, a na vstup 194 přepínače předvolby 19 je zapojen čtvrtý výstup 139 logického obvodu 13the four switches 16, 17 are connected to the input 191, 192, 193 of the preset switch 19, and the fourth output 139 of the logic circuit 13 is connected to the input 194 of the preset switch 19

Na první 131 a na druhý 132 vstup logického obvodu 13 jsou připojena ovládací tlačítka 9. a 10, dále na třetí vstup 133 je připojen indikátor 11 klidové polohy a na čtvrtý vstup 134 přepínač funkce 12.Control buttons 9 and 10 are connected to the first 131 and second 132 inputs of the logic circuit 13, the idle position indicator 11 is connected to the third input 133 and the function switch 12 is connected to the fourth input 134.

Na třetí výstup 138 obvodu logiky 13 je napojen vstup 141 bloku spínačů 14. Jeho výstup 142 ovládá motor.A switch block 14 input 141 is connected to a third output 138 of the logic circuit 13. Its output 142 controls the motor.

Úhel otočení ohýbacího talíře ohýbačky se přenáší přes mechanický převod £ na snímač £ polohy, který vysílá impulsy, jejichž počet je úměrný úhlu otočení ohýbacího talíře. Použitím převodu se vhodně využije rozlišovací schopnost snímače a zavede se jím konstanta, takže zobrazovaný údaj je přímo v úhlových stupních.The angle of rotation of the bending plate of the bender is transmitted via a mechanical transmission 6 to a position sensor 6 which transmits pulses whose number is proportional to the angle of rotation of the bending plate. By using the conversion, the resolution of the sensor is appropriately used and a constant is introduced by it so that the displayed value is directly in angular degrees.

Výstup čidla polohy je připojen na vstup 31 tvarovacího obvodu £, jehož výstup 32 je přiveden na první vstup 41 vícedekádového čítače £, v němž se impulsy ukládají. Současně jsou z druhého výstupu 137 obvodu logiky 13 přivedeny na druhý vstup 42 čitače £ informace, které způsobí, že čítač ukládá údaje o úhlu ohybu vždy v kladných hodnotách bez ohledu na smysl otáčení ohýbacího talíře a že se čitač vynuluje vždy po ukončení ohýbacího cyklu.The output of the position sensor is connected to the input 31 of the shaping circuit 6, the output 32 of which is applied to the first input 41 of the multicade counter 6, in which the pulses are stored. At the same time, information is provided from the second output 137 of the logic circuit 13 to the second counter input 42, which causes the counter to always store the bending angle data in positive values regardless of the direction of rotation of the bending plate.

Z prvního výstupu 43 čitače £ se údaj o úhlu přivádí na první vstup 51 paměti £, jejíž výstup 5 3 se vede na vstup 61 zobrazovače 6_. Blokování paměti 5_ se provádí do jejího druhého vstupu 52 z prvního výstupu 136 obvodu logiky £3 tak, že zcbrazovač ukazuje dosazený úhel ohybu až do dalšího cyklu ohýbání. Druhý výstup 44 čítače 4_ je připojen na vstup 71 převodníku 2' jehož výstup 72 je veden do prvního vstupu 81 komparátoru jí. Hodnota prvního vstupu 81 se v komparátoru 8 porovnává s hodnotou druhého vstupu 82 na nějž se přivádí údaj o předvoleném úhlu ohybu z výstupu 195 přepínače předvolby 19.From the first output 43 of the counter 6, the angle information is supplied to the first input 51 of the memory 6, whose output 53 is passed to the input 61 of the display 6. The blocking of the memory 5 is carried out to its second input 52 from the first output 136 of the logic circuit 33 so that the imager shows the set bending angle until the next bending cycle. The second output 44 of the counter 4 is connected to the input 71 of the converter 2 'whose output 72 is routed to the first input 81 of the comparator 4'. The value of the first input 81 in the comparator 8 is compared to the value of the second input 82 to which the preselected bending angle is input from the output 195 of the preselection switch 19.

Přepínač předvolby 19 má na své vstupy 191, 192, 193 připojeny číslicové přepínače16, a 18 pro zadávání žádaných úhlu ohybu obsluhujícím, přičemž počet číslicových přepínačů může být libovolný. Do vstupu přepínače předvolby 19 se přivádí informace ze čtvrtého výstupu 139 obvodu logiky 13, která vždy po skončení ohýbacího pochodu způsobí přepnutí předvolby o jeden krok, čímž se předvolby samočinně cyklicky přepínají.The preset switch 19 has digital switches 16, and 18 connected to its inputs 191, 192, 193 for entering the desired bending angle by the operator, the number of digital switches being arbitrary. The preset switch input 19 receives information from the fourth output 139 of the logic 13 circuit, which each time the bending process is completed causes the preset to switch by one step, thereby automatically cycling the presets.

Obvod logiky 13 má na své vstupy 131 a 132 připojena ovládací tlačítka 9_ a 10 pro pohyb vpravo nebo vlevo, dále na třetí vstup 133 je připojen indikátor 11 klidové polohy a na čtvrtý vstup 134 je připojen přepínač 12, jímž si obsluhující může systém automaticky vyřadit a spouštět ohýbačku pouhým spínáním jejího motoru.The logic circuit 13 has its control buttons 9 and 10 connected to its inputs 131 and 132 to move to the right or left, then to the third input 133 is an idle position indicator 11 and to the fourth input 134 is connected a switch 12 by which the operator can automatically disable the system and lower the bender just by switching on its engine.

Do pátého vstupu 135 obvodu logiky 13 je připojen výstup 83 komparátoru 8_, kterážto informace slouží pro zastavení pohybu ohýbačky při dosažení žádaného úhlu ohybu. Třetí výstup 138 obvodu logiky 13 ovládá blok spínačů 14 do jeho vstupu 141. Výkonový výstup 142 bloku spínačů 14 pak uvádí v pohyb pohonný motor 15The output 83 of the comparator 8 is connected to the fifth input 135 of the logic circuit 13, which information serves to stop the movement of the bender when the desired bending angle is reached. The third output 138 of the logic circuit 13 controls the switch block 14 to its input 141. The power output 142 of the switch block 14 then actuates the drive motor 15.

Zapojení podle vynálezu je určeno zejména pro řízení ohýbacích strojů oceli ve stavebnictví.The circuit according to the invention is intended in particular for the control of steel bending machines in the building industry.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Connection of a control part of a structural steel bender consisting of semiconductor integrated elements arranged in modular blocks, characterized in that the position sensor (2) is connected to the bending plate via a mechanical transmission (1), its output being introduced into the inlet (31) the former (3) whose output (32) is connected to the first input (41) of the counter (4), whose second input (42) is controlled from the second output (137) of the logic circuit (13), the first output (43) of the counter 4) is connected to the first input (51) of the memory (5), whose content at the output (53) is connected to the input (61) of the display (6), the second input (52) of the memory (5) being connected to the first output 136 of the logic circuit (13), the second output (44) of the counter (4) is connected via the converter (7) to the first input (81) of the comparator (8), the second input (82) of the comparator (8) connected to the output 195 / preset switches / 19 /, while output (83) of comparator / 8 / j When the fifth input (135) of the logic circuit (13) is connected to the inputs (191), (192), (193) of the preset switch (19), the digital switches (16), (17), (18) are connected to the input (194) the preset switch (19) is connected to the fourth output (139) of the logic circuit (13), the first (131) and the second (132) of the logic circuit input (13) are connected to the control buttons (9) and (10), the third input (133) is connected to the idle position indicator 711 and the fourth input (134) is a function switch (12), while the third output (138) of the logic circuit (13) is connected to the input (141) of the switch block (14). whose output (142) controls the motor (15).