CS247776B1

CS247776B1 - Driving mechanism for rotary piston especially for six-stroke internal combustion engine

Info

Publication number: CS247776B1
Application number: CS599684A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Chudoba
Original assignee: Miroslav Chudoba
Priority date: 1984-08-07
Filing date: 1984-08-07
Publication date: 1987-01-15

Description

Vynález řeší unášecí ústrojí pro rotační píst šestldobého spalovacího motoru v jehož pracovní dutině oválného tvaru rotuje sférický trojboký píst, který svými těsnícími vrcholky ovládá ústí kanálů a vymezuje měnitelné pracovní prostory se současně probíhajícími třemi pracovními oběhy s fázemi sání, komprese, míšení, expanze, výfuku a výplachu. Planetovou rotaci pístu umožňuje vodicí a unášecí ústrojí, proti kterému se píst otáčí rovnoměrně třiktáte pomaleji.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an entrainment device for a rotary piston of a six-stroke internal combustion engine in which an oval-shaped working cavity rotates a spherical triangular piston, with its sealing tips controlling the mouth of the ducts and delimiting variable working spaces with three working cycles simultaneously and irrigation. The planetary rotation of the piston is made possible by a guiding and driving device, against which the piston rotates evenly and slowly.

Známé spalovací rotační motory mají společný nedostatek v použití těsnicího ústrojí, velké ztráty tepelné i třením, což zvyšuje poruchovost a spotřebu paliva, jsou málo pružné, mají malý objemový výkon, přičemž většinu řešení nelze použít pro motor vznětový. Vodicí a unášecí ústrojí známého řešení způsobuje nerovnoměrné otáčení pístu kolem své osy a je příčinou větších setrvačných sil pístu ve vrcholech dutiny skříně, čímž je omezeno zvyšování otáček motoru /AO 221 764/.Known internal combustion engines have a common drawback in the use of gaskets, high thermal and frictional losses, which increase failure and fuel consumption, are less flexible, have low volumetric power, and most solutions cannot be used for a diesel engine. The guiding and driving device of the known solution causes uneven rotation of the piston around its axis and causes greater inertia forces of the piston at the apexes of the housing cavity, thereby limiting the increase in engine speed (AO 221 764).

Uvedené nedostatky odstraňuje předmět vynálezu unášecího ústrojí pro rotační píst šestidobého spalovacího motoru v jehož motorové skříni s oválným tvarem dutiny sférický trojboký píst vymezuje pracovní prostory a je veden kolem středu oválné dutiny na vodicích oválech a opěrných kladkách. V plstě je vytvořena trojboká dutina v níž je otočně uložen na svých dvou unášecích vrcholech unášeč srpovltého tvaru, který je pevně spojený přes hřídel.-vně skříně na dva paralelogramy s trojicemi otočných ramen uložených otočně na těleso skříně v jejíž oválné dutině pomocí unášecích paralelogramů unášeč krouží, Unášeč srpovltého tvaru při kroužení zachovává v prostoru oválné dutiny stále stejnou polohu, takže jeho dva vrcholy jsou neustále přivráceny k vrcholům dutiny skříně.These drawbacks are overcome by an entrainment device for a rotary piston of a six-stroke internal combustion engine in which an oval cavity-shaped motor housing defines a working space and is guided around the center of the oval cavity on guide ovals and support rollers. In the felt, a triangular cavity is formed in which a crescent-shaped carrier is rotatably mounted on its two entrainment points and is fixedly connected via a shaft outside the housing for two parallelograms with three pivot arms mounted rotatably on the housing body in which oval cavity by the parallelograms The crescent-shaped carrier retains the same position in the space of the oval cavity so that its two peaks are constantly facing the apexes of the cavity cavity.

Sestidobý spalovací motor s unášecím ústrojím podle vynálezu má rovnoměrné otáčení pístu kolem své osy s malými účinky odstředivé síly za rotace pístu kolem středu dutiny skříně, nebot píst nekrouží s hřídelí motoru, takže je možno zvyšovat maximální otáčky. Předností zvyšující podstatně trvanlivost tohoto: rotačního motoru je malé opotřebení radiálních těsnících lišt, které při největší odstředivé sile jsou v doteku plošném na kluznou plochu dutiny skříně a v doteku tečném jen při malé odstředivé síle, k čemuž ještě přispívá malá střední kluzná rychlost radiálních lišt, nebot jejich kluzný vrchol tří úseků se v kluzném doteku střídá tak, že na okrajových stranách těsnící lišty probíhá plošný skluz a ve střední části skluz tečný s odklonem kývání lišty okolo 20°. Průběh točivého momentu s plynulým náběhem bez silových nárazů expanze je příznivý, nebot unášecí ústrojí má výhodné úhlové postavení i pákový poměr, přičemž přenos síly od pístu na velký poloměr unášeče snižuje měrný tlak doteku, což přispívá k vyšší mechanické trvanlivosti ústrojí.The six-stroke internal combustion engine of the present invention has a uniform rotation of the piston about its axis with little centrifugal force while rotating the piston around the center of the housing cavity since the piston does not rotate with the engine shaft so that maximum speed can be increased. The advantage of substantially increasing the durability of this: rotary motor is the low wear of the radial sealing strips which, at the highest centrifugal force, are in contact with the sliding surface of the housing cavity and tangent only with low centrifugal force, since their sliding apex of the three sections alternates in a sliding contact so that a flat slip runs on the edge sides of the sealing strip and a slip tangent in the central part with a sway of about 20 °. Smooth-start torque without expansion impacts is favorable because the drive mechanism has a favorable angular position and lever ratio, while the transmission of power from the piston to the large gripper radius reduces the specific contact pressure, which contributes to greater mechanical durability of the device.

Počátek nejvyšších spalovacích tlaků nastává při poloze pístu přibližně 15° před horní úvratí, tj. před vrcholem oválné dutiny a je výhodné, že v této poloze je unášecí ústrojí zatěžováno přibližně třetinou maximálního expanzního tlaku. S použitím pětibokých kladek je přenos expanzních a kompresních tlaků se stálým plošným stykem mezi pístem a unášečem, což umožňuje konstrukci vznětového motoru s vysokým spalovacím tlakem, nebot kinematika motoru dovoluje dosažení vysoké hodnoty kompresního poměru, což je výrazná přednost proti známým řešením rotačních motorů, přičemž třetí fáze šestldobého oběhu možno využít k úpravě zkomprimovaného vzduchu.The onset of the highest combustion pressures occurs at the piston position approximately 15 ° before the top dead center, i.e. before the apex of the oval cavity, and it is preferred that in this position the entrainment device is loaded with approximately one third of the maximum expansion pressure. Using pentagonal pulleys, the transfer of expansion and compression pressures is constant contact between the piston and the carrier, allowing the construction of a high-pressure diesel engine since the kinematics of the engine allow a high compression ratio to be achieved, which is a significant advantage over known rotary engine solutions. the third phase of the six-cycle cycle can be used to treat compressed air.

Možnost dosažení velkého točivého momentu i při malých otáčkách řadí tento motor do skupiny pružného motoru, který při provozních nízkých otáčkách má menší opotřebení součástí a větší životnost. Objemový výkon je příznivý, nebot šestidobý pracovní oběh má fázi expanze asi o čtvrtinu delší než klasický motor, takže dvoupístový motor nutno posuzovat jako šestidobý šestiválec, jehož průběh točivého momentu přibližně odpovídá klasickému čtyřdobému pětiválci, přičemž fáze míšení a výplachu přispívají k menší spotřebě paliva a menším exhalacím výfuku.The possibility of achieving high torque even at low speeds ranks this motor into a flexible motor group, which at lower operating speeds has less component wear and longer life. Volumetric performance is favorable because the six-stroke cycle has an expansion phase about a quarter longer than a conventional engine, so the two-piston engine must be considered a six-stroke six-cylinder engine with a torque approximately equivalent to a four-stroke five-cylinder. less exhaust emissions.

Příklady provedení šestldobého spalovacího motoru s unášecím ústrojím podle vynálezu objasňují výkresy, kde obr. 1 znázorňuje přiklad provedení v bočním pohledu motoru při odejmutém předním víku s unášecím paralelogramem, při poloze pístu v horní úvrati a s úpravou olejového chlazení pístu bez zobrazení těsnicího ústrojí, na obr. 2 je svislý podélný řez spalovacího motoru jednopístového s unáěeeími paralelogramy dle obr. 1, bez vyvažovaoího ústrojí ^vyústění hnacího mechanismu a bez známých zařízení, obr. 3 objasňuje princip a způsob základního geometrického sestrojení motoru, obr. 4 znázorňuje poměr základních rozměrů motoru k základní kružnici opsané pístu s poloměrem rovným jedné, na obr. 5 je naznačen způsob geometrického sestrojení dutiny skříně, na obr. 6 je znázorněn příklad provedení bočního pohledu motoru s pětibokýml kladkami v úpravě s olejovým.chlazením pístu, bez těsnícího ústrojí a spalovací dutiny, kde kluzná plocha dutiny skříně je znázorněna jen obrysem, na obr. 7 je pohled na hřídel s unášečem a otočné uložení pětibokých unášecích kladek, včetně rozvodu olejové ho chlazeni pístu, na obr. 8 je znázorněn rozvinutý plášt jednoho boku pistu v pohledu na obvodové plochy jeho dutiny s úpravou olejového chlazení dle obr. 6 a 7, na obr. 9 je zobrazeno geometrické sestrojení oválné dutiny skříně bez prohloubení do kluzné plochy, při použití kruhových kladek a na obr. 10 je znázorněn obrys bočního pohledu dutiny a pístu za použití elipsy a kruhových kladek.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows an exemplary embodiment in side view of the engine with the front cap removed with the driver's parallelogram, the piston position at the top dead center and the oil cooling of the piston without showing the sealing device; Fig. 2 is a vertical longitudinal sectional view of the single piston internal combustion engine of Fig. 1 without the balancing mechanism of the drive mechanism opening and without the known devices; Fig. 3 illustrates the principle and method of the basic geometrical design of the engine; The basic circle of the described piston with a radius equal to one, Fig. 5 shows the method of geometrical construction of the cavity of the housing, Fig. 6 shows an example of a side view of the engine with pentagonal pulleys modified with oil cooling of the piston without sealing Fig. 7 is a view of the drive shaft and the rotary support of the pentagonal driving pulleys, including the oil cooling of the piston; Fig. 8 shows the unfolded casing of one side 6 and 7, FIG. 9 shows the geometrical construction of the oval cavity of the housing without deepening into the sliding surface, using circular pulleys, and FIG. 10 shows the outline of the side view of the piston. cavity and piston using ellipse and circular pulleys.

Unášecí ústrojí pro rotační píst šestidobého spalovacího motoru je příkladně znázorněno na obr. 1 a 2, kde motor sestává ze skříně £ uzavřené víky 11, v jejíž dutině se planetově otáčí trojboký píst 2 přes unášecí ústrojí, sestávající z unášeče £ srpovitého tvaru pevně spojeného s hřídelí £, která přes průchozí otvory 42 vík 11 je vně skříně £ pevně spojená s unášecími paralelogramy 6 opatřenými třemi rameny £ s otočným uložením na víka 11 skříně £. Vodicí ústrojí pístu £ sestává ze dvou vodicích oválů 14, opatřených ze strany jednoho vrcholu otočnými opěrnými kladkami 10 s čepem £, který prochází přes dutinu pístu 2 a je uložen do vík 11 skříně £, přičemž opěrné kladky 10 jsou jen-na expanzní straně dutiny skříně £, neboň druhá strana vrcholů vodicích oválů 14 není za chodu motoru zatěžována.1 and 2, in which the engine consists of a housing 6 of a closed cover 11, in the cavity of which the triangular piston 2 is rotated planetarily through a carrier consisting of a crescent-shaped carrier 4 fixedly connected to a shaft 4 which, through the openings 42 of the lids 11, is rigidly connected outside the housing 4 to the driving parallelograms 6 provided with three arms 6 with a rotatable bearing on the housing lid 11. The piston guide device consists of two guide ovals 14 provided with pivotable support rollers 10 with a pin 8 extending from one apex side, which extends through the piston cavity 2 and is received in the casing lids 11, the support rollers 10 being only on the expansion side of the cavity. The other side of the apexes of the guide ovals 14 is not loaded while the engine is running.

Do kluzné plochy dutiny 30 skříně £ proniká celou její šíří horní prohloubení 20, dolní prohloubení 21, mísící prohloubení 22 a výplaohové prohloubení 23 /dále uváděno jako čtyři pro· hloubení/, jejichž velikost u tohoto provedení při unášecím úhlu 60° je maximální, přičemž zvětšováním unáěecího úhlu «,,, ále způsobu použití unášecích kladek £ a opěrných kladek 10, se velikost prohloubení zmenšuje a předchozí do dutiny skříně jako vydutí.An upper recess 20, a lower recess 21, a mixing recess 22 and an irrigation recess 23 (hereinafter referred to as the four recess recesses) penetrate into the sliding surface of the housing cavity 30, all of which is maximum in this embodiment at a driving angle of 60 °. By increasing the entrainment angle ále and the manner in which the entrainment rollers a and the support rollers 10 are used, the amount of depression decreases and the previous into the cavity of the housing as a concave.

Pomocí uvedeného unášecího a vodícího ústrojí píst 2 planetově rotuje v pracovní dutině skříně £ bez doteku na kluznou plochu dutiny 30, nebot těsné vymezeni pracovních prostorů umožňuje těsnící ústrojí. Při kroužení hřídele 5 s unášečem £ píst 2 planetově rotuje kolem vodících oválů 14 v poměru valivých drah 3:2, čímž se kolem své osy rovnoměrně otáčí třikráte pomaleji než kroužící hřídel £. Otáčení unášeče £ může být v dutině pístu £ v přímém skluzu unášecích vrcholů 32 unášeče £ na střední obvodovou plochu 16 pístu £ nebo přes unášecí kladky 8 uložené ve vrcholech unášeče £ v odvalu na společné střední obvodové ploše £6 s opěrnými kladkami £0, případně na společné vnitřní obvodové ploše 15.By means of said entrainment and guide means, the piston 2 rotates planetarily in the working cavity of the housing 6 without touching the sliding surface of the cavity 30, since the sealing arrangement allows a tight delimitation of the working spaces. As the shaft 5 rotates with the carrier 6, the piston 2 rotates planetaryly around the guide ovals 14 in a 3: 2 rolling path ratio, thereby rotating evenly about its axis three times slower than the ring shaft 6. The rotation of the carrier 6 can be in the cavity of the piston 4 in a direct slip of the carrier tips 32 of the carrier 6 to the central peripheral surface 16 of the piston 6 or through the follower rollers 8 on a common inner peripheral surface 15.

Za chodu motoru hřídel £ s unášečem £ krouží kolem středu dutiny skříně £, přičemž unášecí paralelogramy 6 nedovolí, aby se unášeč £ s hřídelí 5 otáčel kolem své osy. Kroužení celého unášecího ústrojí je na obr. 1 vyznačeno čerchaně kružnicí se šipkou smyslu otáčení, přičemž polcměr kružnice je roven roztečnému uloženi ramen £ paralelogramu 6, což je na obr. 3 znázorněno jako poloměr unášecí kružnice R, který je u uváděných provedení roven přibližně polovině poloměru základní kružnice a, jak je dále uvedeno při objasnění základního geometrického sestrojení. Pro větší mechanickou pevnost uložení opěrných kladek 10 prochází čep £ dutinou pístu £, takže hřídel 5 je na unášeči £ upevněna mimostředně, aby za kroužení s unášečem 4 nepronikala'do prostoru čepu £ s opěrnými kladkami 10 a proto 1 unášeč £ má upraven oblý výřez 25.While the motor is running, the shaft 6 with the carrier 5 rotates around the center of the cavity of the housing 6, and the driver parallelograms 6 do not allow the carrier 5 with the shaft 5 to rotate about its axis. The circumference of the entire entrainment device is shown in dashed circle with an arrow of direction of rotation in FIG. 1, the radius of the circle being equal to the spacing of the arms of the parallelogram 6, which is shown in FIG. 3 as a radius of the entrainer circle R. the radius of the base circle a, as further explained in the explanation of the basic geometric construction. For greater mechanical strength of the support rollers 10, the pin 6 passes through the piston cavity 5 so that the shaft 5 is mounted eccentrically so that it does not penetrate into the space of the pin 4 with the support rollers 10 when swiveling with the carrier 4. 25.

Vnější oblouky tří boků pístu £ mohou být provedeny o větším poloměru než z ohnisekThe outer arcs of the three sides of the piston may be made of a larger radius than from the foci

P, J oválu, čímž lze stanovit maximální kompresní poměr včetně objemu spalovací dutiny 24, pokud by nebyla zvětšena nežádoucí komunikace mezi výfukovým kanálem 17 a sacím kanálem 18.Thus, the maximum compression ratio including the volume of the combustion cavity 24 can be determined if the undesirable communication between the exhaust port 17 and the intake port 18 is not increased.

Střední obvodová plocha 16 je svým obvodem menší k vnitřní obvodové ploše 15 pístu 2, čímž je vytvořeno potřebné vyztužení pístu £ a prostor pro chladicí dutiny.37 s olejovým oběhem. Příklad olejového chlazení rotujícího pístu 2 pro zážehové motory znázorňují obr. 1 a 2, kde chladicí olej je přiváděn středem hřídele χ olejovým kanálkem 34, který je vytvořen dvojicí šroubovic sobě opačného smyslu, takže za kroužení hřídele 5 působí šroubové drážky jako čerpadlo oleje, který jde přetlakem do výstupního kanálku 35 unášeče 4 proti střední obvodové ploše 16 pístu 2, ve které každý ze tří vrcholových vnitřních oblouků 31 je opatřen trychtýřovitým sběrným otvorem 36 ústícím do chladící dutiny 37 pístu 2, kde je propojena pod bokem pístu 2 na výstupní otvory 38 do vnitřní obvodové plochy 15 pístu 2 nad vodicí ovál 14, odkud za rotování pístu 2 je olej vytlačován do volného prostoru dutiny pístu 2, kde vlivem odstředivé síly se olej nanáší na vnitřní obvodovou plochu 15 pístu χ v celé šíři opěrných kladek 10, které působí jako sběrače oleje, před nimiž je olej hromaděn, takže vytéká odtokovými otvory 39 přes odváděči kanálky 40 do sběrných kanálků 41.The central peripheral surface 16 is circumferentially smaller to the inner peripheral surface 15 of the piston 2, thereby providing the necessary reinforcement of the piston 6 and the space for the cooling cavities 37 with oil circulation. An example of oil cooling of a rotating piston 2 for positive ignition engines is shown in Figures 1 and 2, wherein the cooling oil is supplied through the center of the shaft χ by an oil channel 34 formed by a pair of helices opposite to each other. it is pressurized into the outlet passage 35 of the carrier 4 against the central circumferential surface 16 of the piston 2, in which each of the three apex inner arcs 31 is provided with a funnel-shaped collecting opening 36 opening into the cooling cavity 37 of the piston 2 into the inner circumferential surface 15 of the piston 2 above the guide oval 14, from where the piston 2 rotates, the oil is forced into the free space of the piston cavity 2, where the centrifugal force causes oil to be applied to the inner peripheral surface 15 of the piston χ as oil collectors preceded by oil so that it flows through the drain holes 39 through the discharge channels 40 into the collection channels 41.

I když se píst 2 kolem své osy otáčí rovnoměrně, je jeho otáčení kolem středu dutiny skříně χ nerovnoměrné, což dává vznik setrvačným silám podobně jako u motoru klasického a čehož je využito při olejovém oběhu chladicích dutin 37 pístu 2, takže každý bok uvnitř pístu X je olejem vratně omýván. Na obr. 6, 7 a 8 je znázorněno unášecí ústrojí podle vynálezu v příkladu'provedení s pětibokými kladkami, které umožňují přenos velkých měrných tlaků, zejména pro konstrukci vznětových motorů.Although the piston 2 rotates uniformly about its axis, its rotation about the center of the housing cavity χ is uneven, giving rise to inertial forces similar to that of a conventional engine, which is utilized in the oil circulation of the cooling cavities 37 of the piston 2, is washed back in oil. Figures 6, 7 and 8 show the drive device according to the invention in an exemplary embodiment with pentagonal pulleys which allow the transmission of high specific pressures, especially for the construction of compression ignition engines.

V tomto provedení je střední obvodová plocha 16 opěrným skluzem všem kladkám společná, je složena ze tří stejných dílů, do tělesa pístu 2 zastříknutých nebo vlisovanýoh a tvořících v místě styků tři ostré vnitřní vrcholy 47, což je jak funkčně tak i výrobně nej jednodušší. Píst 2 je znázorněn v poloze horní úvratě, takže horní pětiboká kladka χ unášecí dvěma stranami pětibokého profilu plošně zapadá do střední obvodové plochy 16 vnitřního vrcholu 47, kdežto spodní pětiboká kladka unášecí 8 a pětiboká opěrná kladka 10 jsou v plošném styku jen jednou stranou pětibokého profilu.In this embodiment, the central circumferential surface 16 is common to all pulleys, consisting of three equal parts, injected or molded into the piston body 2 and forming three sharp inner peaks 47 at the joints, which is both functionally and easiest to manufacture. The piston 2 is shown in the top dead center position so that the upper pentagonal pulley χ entrains two sides of the pentagonal profile flatly into the central peripheral surface 16 of the inner apex 47, while the lower pentagonal roller pulley 8 and the pentagonal support roller 10 are only one side of the pentagonal .

Délka, styčné plochy strany pětiboké opěrné kladky 10 je proti pětibokým unášecím kladkám 8 delší o šíři uložení unášeoích čepů 54 /obr. 7/, což vyhovuje požadavku zátěže, nebot . unášecí kladky χ mají asi třetinovou maximální zátěž proti opěrné kladce 10. Náběhové hrany stran pětibokého profilu jsou opatřeny nepatrným náběhovým úkosem 48 úhlu v rozsahu do 0°2O*, který zlepšuje mazání kluzných ploch. Unášeč χ srpovitého tvaru pevnostně propojený výztuhami 53 má otočně uloženy na unášecích čepech 54 dvě pětiboké unášecí kladky se středy otáčení ve vrcholech D, E základního unášecího profilu 29 /obr. 3/.The length, the contact surfaces of the side of the pentagonal support roller 10, is longer than the pentagonal driving rollers 8 by the bearing width of the driving pins 54 / FIG. 7 /, which meets the requirements of the load, because. the driving rollers χ have about one third of the maximum load against the support roller 10. The leading edges of the sides of the pentagonal profile are provided with a slight leading angle of up to 0 ° 20 ° *, which improves lubrication of sliding surfaces. The sickle-shaped carrier χ connected to the stiffeners 53 is rotatably supported on the driving pins 54 by two pentagonal driving rollers with centers of rotation at the peaks D, E of the basic driving profile 29 / FIG. 3 /.

Průřez hřídele χ od unášeče 4_ je upraven jak dovoluje největší průchozí otvor 42 vodícího oválu 14 s přechodem do kruhového průřezu k unášecímu paralelogramu 6 dle obr. 7 a 7. Za chodu motoru hřídel χ s unášečem X krouží kolem středu dutiny skříně χ dle vyznačení čerohanou kružnici se šipkou smyslu otáčení a uvádí píst 2 do pohybu přes pětiboké unášecí kladky 8 za spoluúčasti pětiboké opěrné kladky 10, přičemž strany pětibokého profilu jsou v neustálém,' plošném styku na střední obvodovou plochu 16 dutiny pístu χ.The cross-section of the shaft χ from the gripper 4 is adapted to allow the largest through hole 42 of the guide oval 14 to pass into a circular cross-section to the driving parallelogram 6 of Figs. 7 and 7. a circle with an arrow of direction of rotation and actuates the piston 2 via the pentagonal driving rollers 8 with the participation of the pentagonal supporting roller 10, the sides of the pentagonal profile being in continuous, flat contact on the central peripheral surface 16 of the piston cavity.

Pětiboká kladka má střední otáčky 5x menší než kroužící hřídel χ motoru, takže ztráty vlivem nerovnoměrného otáčení nejsou velké a proti předchozímu provedení je výhodné, že v kluzné ploše dutiny 30 skříně χ jsou jen čtyři malé prohloubení, přičemž těžiště pístu' χ opisuje dráhu méně zploštělou. Na obr. 6 je znázorněna nejvýhodnější úprava pro vznětový motor, kde pětiboká opěrná kladka 10 je vyrobena z jednoho dílu včetně čepů χ otočného uložení do vík χχ, což umožňuje přenos velkých měrných tlaků i při menším průměru čepů χ, který v porovnání s kyvným uložením klasických motorů mají zde mazání souvislé.The pentagonal pulley has a mean speed 5x smaller than the rotating shaft χ of the engine, so the losses due to uneven rotation are not great, and it is advantageous over the previous embodiment that there are only four small depressions in the sliding surface of cavity 30. . Fig. 6 shows the most advantageous modification for a diesel engine, wherein the pentagonal thrust roller 10 is made in one piece including χ pivots on the χχ caps, allowing the transfer of high specific pressures even at smaller pivot diameters χ, which compared to the pivot bearing classic engines have continuous lubrication.

U projedení s pětibokými kladkami musí být splněn požadavek, že tangenciální body doteku unášecí kladky χ i opěrné kladky 10 ve vrcholu dvojic oblouků střední obvodové plochy 16 svírají.unášecí úhel 72°, čímž je vrcholový přesah h /obr. 3/ vzniklý dostřednou korekcí k In the case of the pentagonal roller design, the requirement that the tangential contact points of the driving roller χ and the supporting roller 10 at the apex of the pairs of arcs of the central circumferential surface 16 form an insertion angle of 72 °, thus the apex overhang h / fig. 3 / resulting from the center correction k

zrušen, neboř příkladně při poloměru základní kružnice 30 mm již není v úvratích základního profilu pístu 28 přesah, ale malá vůle 4/1 000 mm, tj. poměr a/7 500, což je zanedbatelné, neboř potřebná dilatační vůle v mechanismu musí být větší.For example, with the radius of the basic circle of 30 mm, there is no overlap at the dead center of the basic profile of the piston 28, but a small clearance of 4/1 000 mm, ie a / 7,500 ratio, which is negligible. .

Za chodu motoru základní profil pístu '28 neustále protíná ohniska P, J základního profilu 29 unášeče £. Čtyři prohloubení do kluzné plochy dutiny 30 pronikají přibližně 2/5 vrcholového prodloužení h^ pístu 2. Vznětový motor řešený podle vynálezu vyžaduje olejové chlazení pístu 2, jak je znázorněno na příkladu provedení v obr. 6, 7 a 8. Ve třech výrobně stejných dílech, tvořících střední obvodovou plochu 16 dutiny pístu 2 jsou vytvořeny s úhlem odklonu 65 chladící kanálky 57, provedeny vyfrézováním drážek ze strany, která je styčná s tělesem pístu 2.With the engine running, the base profile of the piston 28 continuously intersects the foci P, J of the base profile 29 of the carrier 6. Four depressions in the sliding surface of the cavity 30 penetrate approximately 2/5 of the apex extension of the piston 2. The diesel engine of the present invention requires oil cooling of the piston 2, as shown in the exemplary embodiment of Figures 6, 7 and 8. forming the central circumferential surface 16 of the cavity of the piston 2 are formed with a deflection angle 65 of the cooling passages 57, formed by milling grooves from the side that is in contact with the body of the piston 2.

Chladící kanálky 57 vyúsřují svými bočními otvory 58 ,do obou vnitřních bočnic 59 a každý je propojen vstupním otvorem 60 s klínovou drážkou 61 k povrchu střední obvodové plochy 16 před vnitřním vrcholem 47 ve smyslu otáčení pístu 2, jak je vyznačeno šipkou na obr. 8. Klínové drážky 61 umožňují rychlé proniknutí chladícího oleje do vstupních otvorů 60 při dosednutí plochy strany pětiboké kladky na střední obvodovou‘plochu 16, jak je znázorněno na obr. 6 u pětiboké opěrné kladky 10 těsně před dosednutím. V oblasti za vnitřním vrcholem 47 není vyústění bočních otvorů 58 chladicích kanálků 57 provedeno a tyto jsou propojeny na chladicí kanálky 57 předcházející, čímž jsou vytvářeny za rotování pístu 2 na obou stranách před vrcholy vodicích oválů 14 uzavřené dva prostory, kterých je využito pro funkci výtlačných olejových malých čerpadel, jejichž výtlačný účinek nastává v úvratích pístu 2, jak znázorňuje poloha horní úvratě na obr. 6, kde u vrcholů vodících oválků 14 s opěrnou kladkou 10 se začíná vytlačovat již přes píst 2 ohřátý chladící olej do tří odběrových otvorů 45 umístěných vně vrcholů vodícího oválu 14, které vyúsřují dále přes odváděči kanálky 40 /obr. 2/ do sběrných kanálků 41. Celkový výtlačný objem přesahuje skutečnou potřebu chladícího oleje.The cooling ducts 57 extend through their side openings 58 into both inner side walls 59 and are each connected by an inlet opening 60 to the keyway 61 to the surface of the central peripheral surface 16 in front of the inner apex 47 as rotated by the piston 2 as indicated by the arrow in FIG. The wedge grooves 61 allow rapid penetration of the cooling oil into the inlet openings 60 when the side surface of the pentagonal roller contacts the central circumferential surface 16, as shown in FIG. 6 of the pentagonal support roller 10 just prior to abutment. In the region beyond the inner apex 47, the orifices 58 of the cooling ducts 57 are not formed and are connected to the previous cooling ducts 57, thereby creating two spaces closed by rotating the piston 2 on both sides in front of the apex of the guide ovals 14. 6, where, at the apexes of the guide ovals 14 with the support roller 10, the heated cooling oil begins to be forced through the piston 2 into the three outlets 45 located outside the apexes of the guide oval 14 which extend further through the drain channels 40 / FIG. 2 / into the collecting ducts 41. The total discharge volume exceeds the actual need for cooling oil.

Chladicí plochu pístu 2 je možno zvětšit přidáním mezi chladicí kanálky 57 další přlchlazovací kanálky 63, které jsou propojeny po celé střední obvodové ploše 16 průnikovými otvory 64.' éo kterých proniká odstřikovaný chladící olej do dutiny pístu 2. Přítok chladícího a mazacího oleje je přiváděn víky 11, kde se rozděluje na větev napájecí duté čepy ramen 7 unášecího paralelogramu £, odkud je rozvod oleje dále řízený, přilehlé součásti jsou současně mazány a přitom je využito účinků odstředivé síly, takže chladící olej vstupuje do olejového kanálku 34 hřídele 5 s přetlakem, který se ještě zvyšuje vytvořenými šroubovicemi v olejovém kanálku 34, odkud je dál chladící olej rozváděn přes výstupní kanálky 35 do unášecích čepů 54, jež jsou současně mazány a řídí rozvod chladícího oleje k odstřiku do dutiny pístu 2_ přes výtokové dírky 62 a přes výtokové otvory 56 v délce pětibokých unášecích kladek 2 přivádí olej- přes vstupní otvory 60 do pístu 2·The cooling surface of the piston 2 can be increased by adding between the cooling channels 57 additional cooling channels 63, which are interconnected along the entire central peripheral surface 16 through the through holes 64. ' The cooling and lubricating oil inflow is fed through the lids 11, where it is divided into a branch of the supply hollow pins of the arms 7 of the driving parallelogram 6, from where the oil distribution is further controlled, the adjacent components are simultaneously lubricated while utilizing the effects of centrifugal force, so that the cooling oil enters the oil channel 34 of the overpressure shaft 5, which is further increased by the formed helices in the oil channel 34, from which the cooling oil is further distributed through the outlet channels 35 to the driving pins 54 the distribution of the cooling oil to the spray into the cavity of the piston 2 through the outlets 62 and through the outlets 56 in the length of the pentagonal drive rollers 2 supplies oil through the inlet holes 60 to the piston 2;

Druhá větev chladícího oleje od vík 11 řechází přes čelní nálitky do vnitřního otvoru 49 čepů £ opěrné kladky 10» takže styčná plocha čepů 9 není oslabena, čepy j) jsou mazány a současně je chladící olěj rozváděn k odstřiku do dutiny pístu 2 přes rozváděči dírky 52 olejového rozdělovače 50 trubicového tvaru průřezu písmene C, který je s vůlí přes čep 9 nehybně uložen v čelních nálitcích vík 11 a řídí svou podélnou mezerou rozvod chladícího oleje přes radiální otvory 51 celou délkou pětiboké opěrné kladky 10 do pístu 2, přes jeho vstupní otvory 60.The second branch of the cooling oil from the caps 11 passes through the front risers into the internal bore 49 of the support roller pins 10 so that the contact surface of the pins 9 is not weakened, the pins 10 are lubricated and the cooling oil is distributed to the piston cavity 2. A C-shaped tubular oil manifold 50 which is fixedly fixed in the front bosses of the lids 11 through the pin 9 and controls its longitudinal gap to distribute the cooling oil through radial openings 51 through the entire length of the pentagonal support roller 10 to the piston 2 through its inlets 60 .

Uváděný příklad konstrukčního řešení s pětibokými kladkami může být proveden i kladkami kruhovými, avšak s jiným rozvodem chladícího oleje pístu 2» přičemž je-li použito unášecího úhlu α υ=7O°32', je unášecí ústrojí bez vůle i přesahu a čtyři prohloubení do kluzné plochy dutiny 30 pronikají přibližně polovinou vrcholového prodloužení pístu 2· Na obr. 9 je znázorněn příklad geometrického sestrojení oválné kluzné plochy dutiny 30 bez čtyř prohloubení se zobrazením pístu 2 v horní úvrati HÚ a čárkovaně v meziúvrati MÚ bez středních obvodových ploch 16, přičemž obrys oválného unášeče 4 je zobrazen jen u pístu 2 v horní úvrati KÚ.The example of a design with pentagonal pulleys can also be made with circular pulleys, but with a different piston cooling oil distribution 2, and if a driving angle α υ = 70 ° 32 'is used, the driving device is free of play and interference and four recesses in the slide cavities 30 penetrate approximately half of the apex extension of piston 2. FIG. 9 shows an example of geometric construction of an oval sliding surface of cavity 30 without four depressions with a representation of piston 2 at top dead center DG and dashed in intermediate head without central circumferential surfaces 16; The carrier 4 is shown only at the piston 2 at the top dead center of the RA.

V tcmto provedení píst £ při poloze v horní úvrati HÚ a dolní úvrati nepatrně proniká dvěma vrcholy 2 do kluzné plochy dutiny 30 vrcholovým přesahem h o který je nutno vrcholy 2 pístu 2 snížit, takže za chodu motoru se radiální lišty v piště 2_ posouvají, a to příkladně je-li a i 30 mm a poměr b:a » 0,85, je tento posun asi 3/100 mm, což je zanedbatelné. Vnitřní obvodová plocha 15 dutiny pístu £, střední obvodová plocha 16 a základní profil pístu 28 mají pro trojice oblouků společný geometrický střed v hrotech vrcholů 3 pístu 2, jak je znázorněno třetím poloměrem R₃ vnitřní obvodové plochy 15. Obr. 10 znázorňuje možnost použití elipsy pro kluznou plochu dutiny 30 a vodícího oválu 14, čímž se objem dutiny nepatrně zvětší o úchylku dutin h₃, avšak nelze použít kladek s profilem mnohoúhelníka 46.In this embodiment, the piston 6, when in the top dead center position and the bottom dead center position, slightly penetrates the sliding surface of the cavity 30 through two peaks 2, which must be lowered so that the radial rails in the piston 2 move. for example, if ai is 30 mm and the ratio b: a »0.85, this displacement is about 3/100 mm, which is negligible. The inner peripheral surface 15 of the piston cavity 6, the central peripheral surface 16 and the basic profile of the piston 28 have a common geometric center at the tips of the tips 3 of the piston 2 for the three triples, as shown by the third radius R _{3 of the} inner peripheral surface 15. 10 shows the possibility of using an ellipse for the sliding surface of the cavity 30 and the guiding oval 14, whereby the volume of the cavity is slightly increased by the deviation of the cavities h ₃ , but rollers with a polygon profile 46 cannot be used.

Objasnění funkční se základním geometrickým sestrojením vodícího a unášecího ústrojí je znázorněno na obr. 3 dvěma polohami, a to v horní úvrati HÚ je základní profil pístu 28 a základní unášecí profil 29 kreslen plnými čarami, kdežto v meziúvrati MÚ je základní profil pístu 28a se základním unášeclm profilem 29a kreslen čárkovaně. Podmínkou pro geometrické sestrojení motoru -je přesný souběh vrcholů A, B, C základního profilu pístu 28 s vrcholy D, E základního unášecího profilu 29 ve vrcholech základního profilu dutiny 27 s ohnisky P, £·The functional clarification with the basic geometrical structure of the guiding and driving device is shown in Fig. 3 in two positions, namely at the top dead center of the DG is the basic profile of the piston 28 and the basic driving profile 29 drawn in solid lines. drift profile 29a drawn in dashed line. The condition for the geometrical construction of the engine is that the peaks A, B, C of the base profile of the piston 28 precisely coincide with the peaks D, E of the basic entrainment profile 29 at the apexes of the base profile of the cavity 27 with the foci

Výchozí rozměr konstrukce určuje poloměr základní kružnice a, přičemž poloměr unášecí kružnice R na níž krouží základní unášecí profil 29 je polovinou poloměru základní kružnice a, zvětšenou o úchylku souběžnosti u v bodě F tangenciálního styku dvojic oblouků, ktere tvoří plynulý oválný tvar základního profilu dutiny 27. Na obr. 4 je poloměr základní kružnice a uveden jako pcntěr jednotky k základním rozměrům geometrického sestrojení. Mezní ví dálenosti planetového oběhu těžišt T pístu 2 kolem geometrického středu S dutiny skříně 2 jsou znázorněny šipkami.The initial dimension of the structure is determined by the radius of the base circle a, wherein the radius of the carrier circle R on which the base carrier profile 29 is rotated is half the radius of the base circle a, increased by the parallelism deviation at point F tangential contact of the arc pairs. Fig. 4 shows the radius of the base circle and is given as the unit of the unit to the basic dimensions of the geometric construction. The limits of the distances of the planetary circulation of the centers of gravity T of the piston 2 around the geometric center S of the cavity of the housing 2 are indicated by arrows.

K uvedenému základnímu geometrickému sestrojení je nutno stanovit velikost vrcholového zaoblení b, které v poměru s poloměrem základní kružnice a určuje nejvýhodnější rozměry motoru. Na obr. 5 je znázorněna kluzná plocha dutiny 30 skříně 2 ^se čtyřmi prohloubeními, do kterých přesahuje vrcholové prodloužení h^ pístu 2, znázorněné nad úvraňovým vrcholem 19 oválné dutiny. Vychází-li píst £ za rotace horní úvratě HÚ dutiny skříně 2 je vrchol A /obr. 3/ základního profilu pístu 28 s vrcholem D základního unášecího profilu 29 souběžný na základní profil dutiny 27 až do bodu F tangenciálního styku dvojice oblouků základniňo profilu dutiny 27, odkud dále do meziúvratě MÚ zůstává souběžnost jen u vrcholu A'základního profilu pístu 28a, kdežto vrchol D'základního unášecího profilu 29a vykazuje rozdíl rovný dostředné korekci k zmenšené o úchylku souběžnosti u.In addition to the basic geometrical design, it is necessary to determine the magnitude of the rounding b, which, in proportion to the radius of the basic circle, determines the most advantageous dimensions of the motor. FIG. 5 shows the sliding surface of the cavity 30 of the housing 2 ^with four depressions to which it extends beyond the peak elongation h1 of the piston 2 shown above the ravine peak 19 of the oval cavity. If the piston 6 exits with the rotation of the upper dead center H1 of the cavity of the housing 2, the apex A / FIG. 3 / of the base profile of the piston 28 with the apex D of the base carrier profile 29 parallel to the base profile of the cavity 27 up to the point F of the tangential contact of the pair of arcs of the base profile of the cavity 27 the peak D 'of the basic entrainment profile 29a shows a difference equal to the eccentric correction to be reduced by the deviation of the parallelism u.

Vlivem uvedeného rozdílu vzniká vrcholový přesah h, který není závislý na vrcholovém zaoblení b a je vymezen tím, že místo unášecího úhlu 60° pro základní geometrické sestrojení je při provedení s pětibokými kladkami použit unášecí úhel 72° a v provedení s kruhovými kladkami je použit unášecí úhel 70°32*'. Uvedený funkční popis odpovídá pootočeni pístu 2 z horní úvratě HÚ do meziúvratě MÚ o 30° při pootočení výstředné hřídele £ motoru o 90°, přičemž dokončení celé otáčky pístu 2 probíhá opět dle popisované souběžnosti. Výpočet úchylky souběhu dvojic oblouků základního profilu dutiny 27 /obr, 3/ :As a result of this difference, an apex overhang h, which is independent of apex rounding ba, is defined by the fact that instead of a 60 ° entrainment angle for the basic geometric design, a 72 ° entrainment angle is used in the pentagonal version and 70 ° 32 *. Said functional description corresponds to the rotation of the piston 2 from the top dead center of the mortar to the intermediate dead center of the IM by 30 ° when the eccentric shaft 6 of the engine is rotated by 90 °, the complete rotation of the piston 2 proceeding again. Calculation of the parallelism deviation of the basic profile of the cavity profile 27 (Fig. 3):

u = a/ Ϊ3 - Yl,5 - 0,5/ kde u značí úchylku souběžnosti v bodě F tangenciálního styku oblouků, a poloměr základní kružnice opsané základnímu profilu pístu 28. Určení rozměrů k sestrojení kluzné plochy dutiny 30 /obr. 5/ :u = a / Ϊ3 - Y1, 5 - 0,5 / where u denotes the deviation of the parallelism at the point F of the tangential contact of the arcs, and the radius of the base circle described by the base profile of the piston 28. 5 /:

v = /a |f3 - b/² - 0,75 a² kde v značí polovinu výchoaí výšky kluzné plochy dutiny 30, b je vrcholové zaoblení základního profilu dutiny 27, základního profilu pístu 28 a základního unášecího profilu 29.v = / a | f3 - b / ² - 0.75 and ² where v denotes half of the initial height of the sliding surface of the cavity 30, b is the apex rounding of the basic profile of the cavity 27, the basic profile of the piston 28 and the basic entrainment profile 29.

k = a/1 - \/θ,75/ kde k značí dostřednou korekci k sestrojení oblých vrcholů oválné kluzné plochy dutiny 30,k = a / 1 - \ / θ, 75 / where k denotes the eccentric correction to construct the rounded peaks of the oval sliding surface of the cavity 30,

0,75 a² - /3^7 + b + k - u - y/²V -----2/ft yš+b+k-u-v/ , kde značí výšku středu křivosti o poloměru R^ od geometrického středu S dutiny, h_x = v - 1,5a - b kde značí vrcholové prodloužení pístu 2.0.75 a ² - / 3 ^ 7 + b + k - u - y / ² V ----- 2 / ft yš + b + kuv / where denotes the height of the center of curvature of radius R ^ from the geometric center S of the cavity , h _x = v - 1,5a - b where denotes the peak elongation of piston 2.

Určení rozměru k sestrojení základního profilu pístu 28 dle stanoveného unášecího úhlu a n /obr. 6/ :Determining the dimension for constructing the basic profile of the piston 28 according to the specified driving angle a n / fig. 6 /:

a sin /60° + 0,25 α υ/ cos /0,25<χρ/ ^Rp =and sin / 60 ° + 0.25 α / cos / 0.25 <χρ / ^R p =

V?IN?

kde Rp značí poloměr kružnice opsané základním profilu pístu 28, g ti je unášeči úhel určený tangenciálními body doteku unášeči kladky 8 a opěrné kladky 10 ve vrcholu dvojic, oblouků střední obvodové plochy 16.where Rp denotes the radius of the circle described by the basic profile of the piston 28, g1i is the carrier angle determined by tangential points of contact of the carrier of the roller 8 and the support roller 10 at the apex of the pairs of arcs of the central circumferential surface 16.

Určení rozměru k sestrojení pístu 2_ v oválné dutině skříně 2. /obr. 9/:Dimensioning to construct the piston 2 in the oval cavity of the housing 2. / FIG. 9 /:

J/a 3 + b/² - /0,5b/² - 0,75 b² J / a 3 + b / ² - / 0.5b / ² - 0.75 b ²

R_po = — kde R_po značí poloměr kružnice pístuR _po = - where R _po denotes the radius of the piston circle

Uvedené vzorce platí pro výpočet kluzné plochy dutiny 30 skříně 1_ s ostrými vrcholy 3 pístu 2. Skutečný profil kluzné plochy dutiny 30 skříně je nutno dostředně snížit o rozdíl od ostrého vrcholu 3 pístu 2_ k vrcholu zaoblené střední Části radiální těsnící lišty, a to ve Čtyřech úsecích s tečným dotekem radiální lišty. Nejvýhodnější provedení spalovacího motoru podle vynálezu je konstrukce dvoupístová s dvěma unášeči 4 na společné hřídeli 5 a dělenou vložkou mezistěny pro ložiskové uložení čepů £ v mezistěně skříně ly bez uložení hřídele 5 mezi písty 2, kde obě expanzní fáze vzájemně posunuty o 180° umožňují na výstupu motoru u jednoho unášecího paralelogramu £ celou otáčku pracovní, „což jednoduchostí nejlépe vyhovuje pro výrobu automobilových motorů, přičemž výstup od paralelogramu 6. možno redukovat planetovým soukolím asi 2:1 tak, že na paralelogramu 6 je pevně uložen pastorek kroužící v korunovém kole, které je otočně uloženo v tělesu skříně KThe above formulas apply for calculating the sliding surface of the cavity 30 of the housing 7 with the sharp peaks 3 of the piston 2. The actual profile of the sliding surface of the housing cavity 30 has to be centrally reduced from the sharp peak 3 of the piston 2 to the Tangent sections of the radial bar. The most preferred embodiment of the internal combustion engine according to the invention is a double piston design with two grippers 4 on a common shaft 5 and a split liner insert for bearing mounting of pins 6 in the housing intermediate wall without shaft mounting 5 between the pistons 2. In the case of a single parallelogram 6, the entire rotation of the working cycle is best suited for the manufacture of automotive engines, and the output from the parallelogram 6 can be reduced by a planetary gearing of about 2: 1. is rotatably mounted in the housing body K

Při unášecím úhlu 90° je možno použít kladek čtyřbokých, ještě s přijatelným vrcholovým přesahem h a vydutí dutiny skříně ly přičemž při unášecím úhlu 120° s kladkami tříbokými je dutina pístu 2 profilu rovnostranného trojúhelníka, takže střední obvodová plocha 16 i s kladkami má rovné stydné plochy a dutina skříně je podobná epitrochoidální dutině skříně Wankelova motoru.At a driving angle of 90 °, it is possible to use four-sided pulleys with an acceptable peak overhang and a concave hollow of the casing cavity, and at a driving angle of 120 ° with three-sided pulleys the cavity of the piston 2 is equilateral triangle. the cabinet cavity is similar to the epitrochoidal cavity of the Wankel engine casing.

Pro vícepístový motor je možno v dělených mezistěnách skříně použít valivá ložiska nasunutá na dělený výstředník s dělenou kluznou ložiskovou vložku, v níž je otočně uložena výstředná hřídel. Místo paralelogramu v unášecím ústrojí je možno použít klikového mechanismu v kombinaci s kluznou křížovou spojkou, která umožňuje použít větších opěrných kladek. Při uložení unáŠecích paralelogramů do zpevněných bočních krytů skříně se zkrátí výstředná hřídel, přičemž je výhodné, že při opravách ložiskového uložení není třeba demontovat skříň motoru s pístem. Motor s unášecím ústrojím podle vynálezu se nevztahuje jen na popis příkladných provedení, ale do jeho rozsahu spadají všechny další obměny a mechanické ekvivalenty, jež se dají využít v různých odvětvích průmyslu.For a multi-piston engine, it is possible to use roller bearings sliding on a split eccentric with a split slide bearing in which the eccentric shaft is rotatably mounted in the split housing walls. Instead of a parallelogram in the driver, it is possible to use a crank mechanism in combination with a sliding cross coupling which allows the use of larger support rollers. When the driving parallelograms are mounted in the reinforced side housings of the housing, the eccentric shaft is shortened, and it is advantageous that it is not necessary to remove the motor housing with the piston when repairing the bearing housing. The engine with the drive device according to the invention is not limited to the description of the exemplary embodiments, but includes all other variations and mechanical equivalents that can be used in various industries.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A carrier for a rotary piston, in particular a six-stroke internal combustion engine, the engine comprising an oval cavity motor housing and a spherical triangular piston defining working spaces, guided by the casing guide around the center of the oval cavity, characterized in that the piston (2) is provided a spherical triangle-shaped cavity, wherein the carrier is fixedly connected via a shaft (5) to the circular part of at least one parallelogram (6) rotatably mounted on the housing body (1) in the cavity with constant tangential contact of the drive tips (32).

Rotary piston gripping device according to claim 1, characterized in that the gripper (4) is provided with at least one gripper pulley (8) with a center of rotation at the apexes (D, E) of the basic gripper profile (29) of the gripper (4).

Rotary piston gripping device according to Claims 1 and 2, characterized in that the housing (1) has at least one support roller (10) in one of the focal points (P, J) of the base profile of the cavity (27), the support roller (10). is rotatably mounted on the pin (9) and that pulleys (8) are arranged on the carrier (4), which together with the support roller (10) have a polygon profile (46) whose sides are of the same radius curvature as the circumferential interface piston cavity surface (2).

4. The rotary piston gripping device according to items 1 to 3, characterized in that the sides of the profile of the regular polygon (46) are provided with a taper (48).

5. Rotary piston gripping device according to claim 1, characterized in that the support roller (10) is rigidly connected to a pin (9) rotatably mounted over the piston cavity (2) on the housing body (1).

6. Rotary piston gripping device according to claim 1, characterized in that the pin (9) has a tubular cross-sectional distributor (50) in the inner bore (49).

C, fixed at the edges to the housing body (1), the longitudinal gap of which faces the nearest surface of the piston cavity (2), wherein in the space of the radial holes (51) of the support roller (10) the distributor (50) has circumferential holes 52 /.

Rotary piston gripping device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the gripper (4) is provided with stiffeners (53) and has a gripper pin (54) in pairs of gripping points (32) whose pin holes (55) are oriented in the direction of the shaft (5), wherein in the area of the outlets (56) of the pulley carrier (8), the carrier pin (54) is circumferentially provided with outlet holes (62).

A rotary piston carrier according to Claims 1 and 2, characterized in that the housing (1) has at least one support roller (10) rotatably mounted on a pin (1) in the region of one of the foci (P, J) of the cavity base profile (27). 9), which is inserted into the housing body (1) through the cavity of the piston (2).

9. A rotary piston carrier according to claim 1, wherein the piston cavity has at least two peripheral surfaces, the central peripheral surface, the inner peripheral surface and the basic profile of the piston. they have a common geometric center in the tips of the tips (3) of the piston (2) for the curvature of the three arcs.

A rotary piston carrier according to claims 1 to 9, characterized in that the shaft (5) is rigidly connected to the carrier (4) outside its geometric center of the base profile (29), the carrier (4) having a round cut-out (25). (and also the shaft (5) is provided with a cut-out (26).

11. A rotary piston carrier according to claim 1, characterized in that the parallelogram (6) has arms (7) the pitch of which is equal to half the radius of the base circle (a) plus the deviation of the parallelism (u) at (F). tangential contact of the arcs of the oval base profile of the cavity (27) of the housing (1).