CS248067B1

CS248067B1 - Apparatus for plucking rectangular groups of different dimensions, mostly brick

Info

Publication number: CS248067B1
Application number: CS522884A
Authority: CS
Inventors: Martin Zarnay
Original assignee: Martin Zarnay
Priority date: 1984-07-05
Filing date: 1984-07-05
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Zariadenie podl'a riešenia umožňuje uchytávanie rožne velkých obdlžnikových skupin tehál a ich vkladanie do foriem při výrobě keramických stavebných dielcov. Zariadenie pozostáva zo Základného rámu, v ktorom sú posuvné uložené dva přiečniky, na ktorých ina šikmých čapoch sú otočné uložené telesá s pružnými čelusťamL Osi čapov sú odkloněné od vodorovnej polohy d ostrý uhol «as pružnou čelusťou zovierajú tupý uhol β tak, že β — a > 90°. Na obidvoch priečnikoch sú nad telesami napnuté na kladkách dvojice retazí, ktoré cez cdtlačné ikolieska natáčajú telesá s čelusťami a skracujú čimnú dížku sústavy čelustí. Pohyb reťazí je z hriadela uloženého na základňOffi ráme cez klzátka a retazové převody. Synchronizácia posuvu priečnikov je ozubenými hrebeňmi a synchronizačnými hriadelmi. Zariadenie je možné použit tiež v iných prípadoch vkladania hřánolovitých telies alebo ich skupin do foriem s rdznymi tozmerami.The device according to the solution enables the clamping of large rectangular groups of bricks and their insertion into molds in the production of ceramic building components. The device consists of a basic frame in which two crossbars are slidably mounted, on which bodies with flexible jaws are rotatably mounted on inclined pins. The axes of the pins are deflected from the horizontal position by an acute angle and form an obtuse angle β with the flexible jaw so that β — a > 90°. On both crossbars, pairs of chains are tensioned on pulleys above the bodies, which rotate the bodies with jaws through pressure rollers and shorten the effective length of the jaw system. The movement of the chains is from a shaft mounted on the base frame through slides and chain gears. The synchronization of the movement of the crossbars is by toothed racks and synchronization shafts. The device can also be used in other cases of inserting prismatic bodies or their groups into molds with different dimensions.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre uchopovanie obdlžnikových skupin různých rozmerov téhál alebo iných pravoúhlých tvaroviek. Uchopeni! skupinu možno zariadením podlá vynálezu vkladať do foriem různých rozmerov pri výrobě najma keramických stavebných dielcov.The invention relates to a device for gripping rectangular groups of different dimensions of rods or other rectangular shapes. Grip! The group according to the invention can be inserted into molds of different dimensions in the manufacture of, in particular, ceramic components.

Doteraz známe zariadenia pre uchopovanie tehál u manipulátorov v tehliarskej výrobě sú konstruované s posuvnými alebo výkyvnými čelusťami, medzi ktoré sa zoviera obdížniková skupina tehál. Za předpokladu dostatečného pracovného zdvihu zovierania čelustí možno uchytávať obdlžnikové skupiny tehál různých rozmerov, avšak v smere kolmom na zdvih zovierania pri uchopaní menšej skupiny tehál ostávajú po bokoch presahujúce časti čelustí, pretože rozměr čeluste je dimenzovaný na max. rozměry skupiny tehál.Previously known brick gripping devices for manipulators in brick production are designed with sliding or pivoting jaws, between which a rectangular group of bricks is clamped. Assuming a sufficient working stroke of the gripping jaws, rectangular groups of bricks of different sizes can be accommodated, but in the direction perpendicular to the gripping stroke when gripping a smaller group of bricks, overlapping portions of the jaws remain sideways because the jaw dimension is dimensioned to max.

Ak potřebujeme skupinu tehál vkladať na dno do formy, napr. pri výrobě keramických stavebných dielcov, je potřebné skracovať dlžku čelustí podlá velkosti (vnútorného rozměru) formy. Pretože v keramickej prefabriikácii sa rozměry foriem a tým aj rozměry skupin tehál často menia, nie je z praktického (hladiska možné prispůsobovať uchopovacie zariadenie rozměru skupiny výměnou různé dlhých čelustí.If we need to put a group of bricks in the bottom of the mold, eg in the production of ceramic components, it is necessary to shorten the length of the jaws according to the size (internal dimension) of the mold. Since the dimensions of the molds and hence the dimensions of the brick groups often change in ceramic prefabrication, it is not practical (in terms of the gripping device to adapt the group size to the replacement of different jaws).

Spůsob riešenia tohto problému zasunutím presahujúcich častí čelustí pri náraze na okraj formy nie je vždy vyhovujúce, pretože zasunutá časť čelustí sa o formu opiera a pri pojazde manipulátora i pri uvofňovaní zovierania čelustí může dojsť z tohto důvodu k posunu formy, ktorá je obvykle na pojazdnej podložke, alebo k jej narušeniu, alebo k narušeniu inej formy a jej obsahu, ktorá je umiestnená v bezprostrednej blízkosti.The method of solving this problem by inserting the protruding jaw portions when striking the edge of the mold is not always satisfactory, since the inserted jaw portion is supported by the mold and the manipulator can also displace the jaw that is usually on the carriage pad , or to disrupt it, or to disrupt another form and its content which is located in the immediate vicinity.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené zariadením podlá vynálezu, ktorého podstatou je základný rám, v ktorom sú posuvné uložené dva posuvné priečniky, na ktorých na šikmých čapoch sú otočné uložené telesá s pružnými čelusťamí.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which is based on the base frame, in which two sliding crossbars are displaceably mounted, on which the rotatably mounted bodies with resilient jaws are mounted on the inclined pins.

Osi čapov sú odkloněné, od vodorovnej polohy o ostrý uhol a a s pružnou čelusťou zovierajú tupý uhol β tak, že β — a > 90°. Nad telesami je na obldvoch posuvných priečnikoch na nosných konzolách na kladkách napnutá dvojlca reťazí, ktorá je v časti svojho obvodu přepojená doštičkami, pričom otočné uložené telesá zasahujú do priestoru medzi reťazami odtlačnými kolieskami.The axes of the pins are diverted from the horizontal by an acute angle and with a resilient jaw grip the obtuse angle β such that β - and> 90 °. Above the bodies, a double-chain chain is tensioned on the two sliding crossbars on the roller support brackets, which is interconnected by plates in part of its circumference, with the rotatable bearing bodies extending into the space between the chains by the push wheels.

Na základnom ráme je tiež uložený hriadel', vo svojej činnej časti štvorcovéiho drážkovaného alebo iného nékruhového prierezu, pričom posuvné prechádza klzátkami, ktoré sú otočné uložené a axiálně zachytené v ložisku pevne spojenom s posuvnými priečnikmi. Hriadelom sú otáčané klzátka od nich reťazovým prevodom dvojice reťazí. Na okrajových miestach obldvoch posuvných priečnikov sú upevněné jedným svojim koncom ozubené hřebene zaberajúce ozubením do pastorkov spojených synchronizačným hriadelom.A shaft is also mounted on the base frame, in its operative part of a square grooved or other non-circular cross-section, slidingly passing through sliders which are rotatably supported and axially engaged in a bearing fixedly connected to the sliding bars. The shafts are rotated from them by chain transmission of a pair of chains. To the marginal locations of the two sliding crossbars, toothed racks engaging toothed racks connected by a synchronizing shaft are fixed at one end thereof.

Výhodou zariadenia podlá vynálezu je možnost uchytávať různé velké skupiny tehál a vkladať ich do foriem bez toho, aby šířka sústav čelustí presahujúca šířku uchytávanej skupiny bránila uloženiu skupiny na dno formy, pričom nastavenie šířky sa vykonává z jedného miesta súčasne na oboch protilahlých sústavách čelustí.An advantage of the device according to the invention is that it is possible to grip various large groups of bricks and put them in molds without the width of the jaw assemblies exceeding the width of the gripped assembly preventing the group from being deposited on the mold bottom.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad íkonštrukčného spracovania zariadenia, na ohr. 1 znázorněný rez A—A, na obrázku 2 je půdorys uchopovacieho zariadenia, na obr. 3 je jeho rez C—C a na obr. 4 rez Β—B.In the accompanying drawings, an example of the constructional processing of the device is shown. 1 is a section A-A, FIG. 2 is a plan view of the gripping device; FIG. 3 is a section C-C; and FIG. 4 is a section A-B.

Základný rám 1 tvoří priamočiaru dráhu pre dva posuvné priečniky 2 vedené v dráhe pojazdnými kladkami 30 a hnané priamočiarymi motormi 26. Synchronizácia pohybu pohyblivých priečnikov sa vykonává štyrmi ozubenými hrebeňmi 22, jedným koncom upevnenými na posuvnom priečniku 2 a ozubením pritláčaným kladkami 25 zaberajúcimi do pastorkov 23 navzájom viazaných najmenej jedným synchronizovaným hriadelom 24, uloženom v ložiskách 32. Na znázornenom převedení sú dva synchronizačně hriadele a dva páry navzájom zaberajúcich pastorkov 23, pretože bola volená (horná poloha všetkýdh štyroch ozubených hrebeňov z důvodu snahy znížiť celkovú výšku uchopovacieho mechanizmu.The base frame 1 forms a rectilinear track for the two sliding crossbars 2 guided in the path by the movable pulleys 30 and driven by the linear motors 26. The movement of the movable crossbars is synchronized by four toothed racks 22, one end fastened to the sliding crossbars 2 interconnected by at least one synchronized shaft 24 mounted in bearings 32. In the illustrated embodiment, there are two synchronizing shafts and two pairs of interlocking pinion 23 because it has been selected (upper position of all four racks due to the effort to reduce the overall height of the gripping mechanism).

Na posuvných priečnikoch 2 sú v rovnoměrných vzdíalenostíach rozmiestnené čapy 6 odkloněné od vodorovnej roviny o 10°, na ktorých sú otočné upevněné telesá 5 s čelusťami 3 z pružného materiálu, například z pásov z pružinovej ocele. Čelusť 3 je odkloněná od zvislice o 5°, aby sa eliminovala pružná deformácia pri zaťažení čeluste 3 pri uchopení. Otočenie čefuste 3 okolo čapu 6 je obmedzené dorazmi na telese 5 tak, že čelusť 3 může byť v polohe zvislej — pracovnej alebo přibližné vodorovnej — nepracovnej.On the movable crossbars 2, at a uniform distance, the pins 6 are diverted from the horizontal by 10 °, on which the rotatably fastened bodies 5 with jaws 3 of resilient material, for example of spring steel strips. The jaw 3 is deflected 5 ° from the vertical to eliminate the elastic deformation when the jaw 3 is loaded by the grip. The rotation of the jaw 3 around the pin 6 is limited by stops on the body 5 so that the jaw 3 can be in a vertical - working or approximate horizontal - non-working position.

Oldklonenie čapu 6 a čelustí 3 o uvedené uhly je důležité, aby bolo možné vyklopenie čelustí 3 do vodorovnej polohy otočením okolo čapu 6 ako je to znázorněné na obrázku 3. Pridržiavanie čefuste 3 v pracovnej polohe zabezpečuje zemská gravitácia a pružina 29, v nepracovnej polohe přítlačné doštičky 10 a čiastočne i pružina 29. Každé teleso 5 čeluste 3 je ďalej pevne spojené s držiakom s odtlačným kolleskom 7. Nad telesami 5 čelustí 3 je systém mechanizmu pootáčania čelustí 3, pozostávajúci z nosnej konzoly 11, vedenia reťazí 9 dvojice hnacích kladiek 13 pevne přepojených krátkým hriadelota s hnaným reťazovým kolieskom, dvojice vratných kladiek 12 a dvojice reťazí 8, ktoré sú na časti svojej dížky zoidpovedajúcej dížke ovládanej časti systému čelustí, spojené přítlačnými doštičkami 10, z kto248 rých prvá má zaoblenu prednú hranu tak, že pri posuve reťazi lakom na odtlačné koliesko 7 pootočí teleso 5 o 90° a ostatně přítlačné doštičky 10 túto polohu udržujú.Old inclination of the pin 6 and the jaws 3 by the indicated angles is important so that the jaws 3 can be swiveled to a horizontal position by pivoting about the pin 6 as shown in Figure 3. Holding the jaws 3 in working position is provided by gravity and spring 29 in the non-working position Further, each jaw body 5 is rigidly connected to a holder with a push-off collar 7. Above the jaw bodies 5 is a jaw pivot mechanism 3 consisting of a support bracket 11, a chain guide 9 of a pair of drive rollers 13 fixedly. connected by a short shaft with a driven sprocket, a pair of deflection rollers 12 and a pair of chains 8, which are connected to a portion of their length corresponding to the length of the controlled part of the jaw system by pressure plates 10. rotates the body on the push wheel 7 5 ° by 90 ° and the pressure plates 10 maintain this position.

Pri opačnom posuve reťazi 8 sa uvolní odtlačné koliesko 7 a čeluste 3 tým vlastnou váhou klesnú opat do· pracovnej polohy. Pretože pootáčanie čelustí 3, t. j. skracovanie systému čelustí 3 musí byť na oboch pohyblivých priečnikoch rovnaké, dosahuje sa to spoločným ovládáním, resp. prívodom krútiaceho momentu na klzny hriadel¹ 17 uložený v okrajovom ložisku 18 na pomocnom priečniku 4 a v stredovom ložisku 20 na centrálnom priečniku 28 základného rámuIf the chain 8 is moved in the opposite direction, the pressure wheel 7 is released and the jaws 3 are lowered by their own weight to the working position. Since the rotation of the jaws 3, i.e. the shortening of the jaw system 3, must be the same on both movable cross-bars, this is achieved by means of a common control, respectively. supply torque to ^one shaft 17 slidably mounted in a distal bearing 18 on the auxiliary crosspiece 4 and in a central bearing 20 for the central crosspiece 28 of the base frame

1. Klzný hriadel' 17 je rozdělený na dve časti a spojený dvojitým hriadelovým klbom 21, aby boli eliminované odchýlky, vzniknuté nepresnosťami výroby a rozdielnym opotřebováním reťazi reťazového převodu 14.1. The sliding shaft 17 is divided into two parts and connected by a double shaft joint 21 in order to eliminate deviations caused by manufacturing inaccuracies and different wear of the chain transmission chain 14.

Klzný hriadel' 17 má vo svojej funkčnej časti štvorcový drážkovaný alebo iný nekruhový iprierez umožňujúci přeno® krútiaceho momentu na otočné klzátko 15, ktoré je otočné uložené a axiálně zachytené v ložisku 16 pevne spojenom s posuvným priečnikom 2 a opatřené ozubeným vencom pre reťazový převod 14 na hnacie kladky 13 mechanizmu pootáčania čelustí 3.The sliding shaft 17 has, in its functional part, a square grooved or other non-circular cross section enabling transmission of the torque to the rotary slide 15, which is rotatably supported and axially engaged in a bearing 16 firmly connected to the sliding crossbar 2 and drive rollers 13 of the jaw rotation mechanism 3.

Pohon klzného hriadeia 17, ktorý je na našom příklade ručný, m6že byť i motorický. Podobné pohon zvierania, ktoré je v našom příklade priamočlarymi motormi 26, može byť i iná, napr. elektromotorom cez prekízovaciu spojku s nastavitelným přenášeným momentom na synchronizačný hriadel, ktorý by sa v tomto případe stal i hnacím hriadelom a cez ozubené hřebene by stahoval čeluste k sebe.The drive of the sliding shaft 17, which in our example is manual, can also be motorized. A similar drive of the clamping, which in our example is straightforward motors 26, can also be different, for example by an electric motor via a overrunning clutch with adjustable transmission torque on the synchronizing shaft, which in this case would become a driving shaft and pull the jaws over the racks myself.

Celý uchopovací mechanizmus je upevněný k výložníku, ramenu alebo inému pohyblivému nosnému prvku přírubou 27 na centrálnom priečniku 28. Po nastavení šířky sústavy čelustí 3 podlá manipulovanej skupiny tehál 31 vyklopením zvýšených čelustí 3, ktoré ostali v pracovnej polohe, možno túto uložit do vnútorného priestoru formy 33, resp. ju vo formě uchopit a vybrat.The entire gripping mechanism is fixed to the boom, arm or other movable support member by a flange 27 on the central crossbeam 28. After adjusting the width of the jaw assembly 3 according to the manipulated brick group 31 by tilting the raised jaws 3 remaining in working position, 33, respectively. grab it in the form and take it out.

Uchopovacie zariadenie podlá vynálezu je určený pre uchytávanie rózne velkých skupin obdížnikového tvaru, uložených z tehál a pre ich vkladanie do foriem pri výrobě celokeramických jednovrstvých stavebných dielcov, kde sa tvarovky vkladajú v blokoch bez medzier. Jeho použitie je možné tiež v iných prípadoch vkladania hranolovitých telies alebo ich skupin do foriem.The gripping device according to the invention is intended for gripping of large sized rectangular shaped groups of bricks and for their insertion into molds in the manufacture of all-ceramic single-layer components, where the fittings are inserted in blocks without gaps. Its use is also possible in other cases of inserting prismatic bodies or groups thereof into molds.

Claims

SUBJECT

An apparatus for gripping rectangular groups of different dimensions, in particular bricks, characterized in that it consists of a base frame (1) in which two sliding cross members (2) are displaceably supported, on which the rotatably mounted bodies (5) are mounted on the inclined pins (6). ) with flexible jaws (3).

2. A device according to claim 1, characterized in that the axis of the pin (6) is inclined from the horizontal by an acute angle ' and with a resilient jaw (3) grips the obtuse angle [beta] such that [beta] -> >

Device according to claim 1, characterized in that a pair of chains (8) is tensioned above the bodies (5) on the support bracket (11) between the pair of drive rollers (13) and the pair of return rollers (12) on both movable crossbars (2). ), which is in part of its length interconnected by plates (10), the rotatable bearing bodies (5) being provided with imprinting wheels (7) extending into the space between the pair of chains (8). ²

YNALEZU

4. The device according to claim 1, characterized in that the shaft (17) has a square, grooved or other non-circular cross section in the active part, it is supported in bearings (18) on the auxiliary intersections (4) and in bearings (20) on the base frame (1). ), wherein the slide slides (15) which are rotatably supported and axially engaged in a bearing (16) firmly connected to the sliding bars (2) and at the same time the slides (15) are rotatably coupled to a pair of drive rollers (13) ).

5. Device according to claim 1, characterized in that toothed racks (22) engaging toothed racks (23) connected by at least one synchronizing shaft (24) mounted in bearings (24) are fixed at one end of the two movable crossbars (2). 32).