CS248559B1

CS248559B1 - Apparatus for inserting a cylindrical body into a welding jig

Info

Publication number: CS248559B1
Application number: CS4485A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Jablonsky; Dusan Kristin
Original assignee: Stanislav Jablonsky; Dusan Kristin
Priority date: 1985-01-02
Filing date: 1985-01-02
Publication date: 1987-02-12

Abstract

Vynález spadá do oboru zváracej techniky a týká sa zariadenia na zakladenie válcovitého telesa do zváracieho pripravku. Válcovité telesá z vibračného zásobníka sa dostávajú do prívodnej rúrky. Podlá vynálezu privodna rúrka je šikmo umiestnená k ose otočného štola na ktorom sú umiestnení zváracie přípravky a vo vzdialenosti rovnajúcej sa dlžke válcovitého telesa je od konca rúrky umiestnená narážka, ktorá spolu so žádnou vodiacou stěnou a bočnými stěnami vytvára priechodzi otvor pre pohyb válcovitého telesa do ložka zváracieho pripravku, pričom o konzolu je otočné připevněný tlačný palec, horný koniec ktorého je umiestnený oproti válcovitému telesu.The invention belongs to the field of welding technology and relates to a device for placing a cylindrical body in a welding fixture. Cylindrical bodies from a vibrating container are fed into a feed pipe. According to the invention, the feed pipe is placed obliquely to the axis of the rotary gallery on which the welding fixtures are placed, and at a distance equal to the length of the cylindrical body, a stop is placed from the end of the pipe, which, together with a guide wall and side walls, forms a through hole for moving the cylindrical body into the bed of the welding fixture, while a pusher is rotatably attached to the console, the upper end of which is placed opposite the cylindrical body.

Description

Vynález sa týká zariadenia na zakladanie válcovitého teles® do zvéraeieho přípravku u linky na automatické vzájemné zváranie osami kolmo na seba dvoch válcovitých telies·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for placing cylindrical bodies into a jig in a line for automatic mutual welding by axes perpendicular to one another of two cylindrical bodies.

U linky zváracie přípravky sú připevněné na kruhovom otočnom stole, umieetnenom vo zvislej polohe a válcovité telesá sa privádzajú rúrkovitým vedením z vibračného zásobníka, ktorý je umiestnený nad kruhovým otočným stolom* Po založení do zvéraeieho přípravku válcovité teleso sa naehádza v ldžku zvéraeieho přípravku vo vodorovnej polohe medzi prednou stěnou a žádnou stěnou ldžka, pričom v zadněj stene ldžka je umiestnený odpružený hrot zaisťujúei válcovité teleso voči vypadnutiu z ldžka.In the line, the welding jigs are mounted on a circular turntable positioned vertically and the cylindrical bodies are fed via a tubular guide from a vibration container located above the rotary table * After insertion into the welding jig, the cylindrical jig lies in a horizontal position of the jig between the front wall and no wall of the bed, wherein a spring tip is provided in the back wall of the bed to secure the cylindrical body against falling out of the bed.

V súčasnosti známe riešenie na zakladanie válcovitých telies z vibračných zásobníkov do zváracích přípravkov, kde válcovité telesé po založení do prípravkov sú umíestnené vo vodorovnej polohe sa vyznačujú tým, že vedenie zo zásobníka je umiestnené v zvislej polohe a postupné nad sebou vo vedení navrštvené válcovité teleeá sú umiestnené vo vodorovnej polohe· Navrštvené nad sebou vo vedení válcovité teleeá voči vypadnutiu sú poistené odpruženým hrotem· Na konci vedenia sú umiestnené priebežné drážky cez ktoré spodné válcovité teleso sa uchopí do čelustí, tieto posunů cez odpružený hrot spodné válcovité teleso do ldžka zvéraeieho přípravku, v ktorom sa válcovité teleso poitítí voči vypadnutiu dalším odpruženým hrotom. Celý stípee válcovitých telies sa posunie smerom dole, čeluste sa otvoria a vrátia sa do pdvodnéj polohy·A currently known solution for loading cylindrical bodies from vibratory containers into welding jigs, wherein the cylindrical bodies after insertion into the jigs are placed in a horizontal position, characterized in that the guide from the container is positioned vertically and successively stacked cylindrical bodies in the guide placed in a horizontal position · The superimposed cylindrical bodies against falling out are secured by a spring-loaded tip in the horizontal position · At the end of the line are running grooves through which the lower cylindrical body grips into the jaws, these displacements through the spring-loaded tip the lower cylindrical body into the bed of the jig in which the cylindrical body is felt against falling out by further spring tips. The entire column of cylindrical bodies moves downwards, the jaws open and returns to the original position ·

248 559248 559

V súčasnosti známe riešenie na zakladanie válcovitých telies z vibračných zásobníkov do zváracích prípravkov má rad nevýhod. Zakladanie válcovitých telies je poměrně zdíhavou operáciou, nakoíko válcovité teleso sa najprv uchopí do čeTustí, potom sa posunie čeTustami smerom dole a nakoniec sa čeTuste otvoria a vrátia sa do pdvodnej polohy. Zdíhavosťou operácie zakladania válcovitého telesa sa predlžuje celkový cyklus linky, čím sa znižuje jej produktivita. Okrem toho musí byť zaistená vzájomná programová návaznost pohybov Čeluští, zaisťovaná dvorní nezávisle pracujúcimi systémami, čo si vyžaduje zložitejšie elektronické riadenie.The presently known solution for loading cylindrical bodies from vibration containers into welding jigs has a number of disadvantages. Placing the cylindrical bodies is a relatively lengthy operation, since the cylindrical body is first gripped into jaws, then moved down through the jaws, and finally the jaws are opened and returned to the original position. The hollowness of the cylindrical body loading operation extends the overall cycle of the line, thereby reducing its productivity. In addition, the programmatic continuity of the Celtic movements must be ensured, provided by the Court's independently operating systems, which requires more complex electronic management.

Uvedené nevýhody v súčasnosti známého riešenia na zakladanie válcovitých telies do zváracích prípravkov, kde po založení válcovité telesá sú umiestnené vo vodorovnéj polohe sú v podstatnéj miere odstránené zariadením podTa předloženého vynálezu. Podstatou vynálezu je, že vyúsťujúc® z vibračného zásobníka prívodná rúrka je umiestnené šikmo k osi kruhového otočného štola a od konca přívodněj rúrky vo vzdialenosti, rovnajúcej sa dížke válcovitého telesa je umiestnená narážka a koniec přívodněj rúrky je opatřený žádnou vodiacou stěnou, umiestnenou zároveň s koncom přívodněj rúrky. Narážka a žádná vodiaca stená spodnými okrajmi pokračujú smerom nadol tak, že vnútorné plocha spodného okraja narážky sa nachádza zároveň so žádnou stěnou ldžka zváracieho přípravku a vnútorná plocha spodného okraja zadnej vodiacej steny sa nachádza zároveň s prednou stěnou ldžka zváracieho přípravku. Narážka so žádnou vodiacou stěnou je spojená dvorní bočnými stěnami, pričom o konzolu je otočné připevněný tlačný palec, horný koniec ktorého je umiestnený oproti válcovitému telesu přitlačenému o narážku a o dolný koniec tlačného palca je připevněná piestnica otočné zavěšeného pneumatického valca.Said drawbacks of the presently known solution for loading cylindrical bodies into welding jigs, where after placing the cylindrical bodies are placed in a horizontal position, they are substantially eliminated by the device according to the present invention. It is an object of the invention that, from the vibration container, the lance is disposed obliquely to the axis of the rotary shaft and at a distance equal to the length of the cylindrical body a stop is disposed at the end of the lance and provided with a guide wall feed pipe. The stop and no guide walls with the lower edges continue downwardly so that the inner surface of the lower edge of the stop is at the same time with no wall of the welding fixture length and the inner surface of the lower edge of the rear guide wall is at the same time with the front wall of the welding fixture length. The abutment with no guide wall is connected to the yard side walls, the bracket being a rotatably mounted pusher, the upper end of which is positioned against a cylindrical body pressed against the pusher, and the lower end of the pusher is a piston of a rotatably suspended pneumatic cylinder.

Zariadením podTa vynálezu sa docieTuje podstatného skrétenia doby na založenie válcovitého telesa do přípravku, čo umožňuje zvýšenie produktivity linky. Zariadenie má jednoduchšie elektronické riadenie a namiesto dvoch pneumatických valcov len jeden válec.The device according to the invention achieves a substantial reduction in the time for insertion of the cylindrical body into the jig, which allows to increase the productivity of the line. The device has simpler electronic control and instead of two pneumatic cylinders only one cylinder.

Na přiložených obrázkoch je znázorněný příklad vyhotoveni a zariadenia podlá vynálezu. Na obr. 1 je znázorněný v čias248 55S ~ 4 « iočnora řeze nárys zariadenia a na obr· 2 je znázorněný bokorys zariadenia $ čiastočným rezom v mieste odpruženého hrotu·The accompanying drawings show an exemplary embodiment and apparatus according to the invention. In FIG. 1 is a front elevation view of the device and is shown in FIG. 2, a side elevation of the device 8 with a partial section at the location of the spring tip;

Zariadenie na zakladeni© válcovitého telesa 1 do zváracieho přípravku χ u linky na automatické vzájemné zváranie osami kolmo na soba dvoch válcovitých telies. U linky zváracie přípravky χ sú připevněné na kruhovom otočnom stole X, ktorý je umiestnený v zvislej poloh®» Válcovité telesá 1 sa přivádzajú prívodnou rúrkou z vibračného zásobníka, umiestneného nad kruhovým otočným stolom χ. Po založení válcovité telesá 1 sú umiestnené v Idžkach χ zváracích prípravkov X vo vodorovnej polohe medzi prednou stěnou 6 a žádnou stěnou X ldžka X, pričom v zadněj stene X ldžka X je umlestnený odpružený hrot 8 zaisťujúoi válcovité teleso χ voči vypadautiu z ldžka χ. Podlá vynálezu vyúsťujúee z vibračného zásobníka přívodně rúrka £ je umiestnené šikmo k osi kruhového otočného štola χ a od konca £ prívodnej rúrky £ je vo vzdialenosti rovnajúcej sa dížke válcovitého telesa X umiestnené narážka 10» Konies χ prívodnej rúrky £ je opatřený žádnou vodiaoou stěnou 11. umioatnonou zároveň a koncom χ prívodnej rúrky £· Narážka 10 a zadná vodiaca stená 11 spádnými okrajmi 12, 13 pokračujú smerom nade! tak_t že vnútorná plocha spodného okraj» 12 narážky 10 sa naohádza zároveň so žádnou stěnou X ldžka χ zváraoioh© přípravku X a vnútorná plocha spodného okraja 13 zadněj vodiacej steny 11 sa naohádza zároveň s prednou stěnou £ ldžka χ zváracieho přípravku 2. Narážka 10 so žádnou vodiaeou stanou 11 je spojená dvomi bočnými stěnami 14. 0 konzolu 15, ktorá je připojená o narážku 10 je otočné připevněný tlačný palec 16. horný konieo 17 ktorého je umiestnený oproti válcovitému tělesu X přitlačenému o narážku 10. 0 dolný konieo 18 tlačného palce 16 je připevněná pieatnica 19 otočné zavěšeného pneumatického valca 20»Apparatus for loading a cylindrical body 1 into a welding fixture χ at an automatic axis-to-axial welding line perpendicular to the reel of two cylindrical bodies. In the line, the welding jigs χ are mounted on a circular rotary table X, which is positioned in the vertical position ». After insertion of the cylindrical body 1, the length X is placed in the lengths χ of the welding jigs X in a horizontal position between the front wall 6 and no wall X, wherein the rear wall X of the length X has a spring cage 8 positioned therein. According to the invention, the inlet pipe 4 is disposed from the vibration container at an angle to the axis of the rotary shaft χ and a stop 10 is disposed at a distance equal to the length of the cylindrical body X at the end of the inlet pipe. The stop 10 and the rear guide wall 11 with the downward edges 12, 13 continue upwards! _t so that the inner surface of the lower edge »12 cues naohádza 10, while the rear wall X ldžka zváraoioh © χ of X and the inner surface of the bottom edge 13 rear guide wall 11 is naohádza simultaneously with the front wall £ ldžka χ anvil 2. The stop 10 of no bracket 11 is connected by the two side walls 14. The bracket 15 which is connected to the stop 10 is a pivotably mounted pushing thumb 16. the upper horse 17 is positioned opposite the cylindrical body X pressed against the stop 10. The lower horse 18 is pushed 16 is mounted pieatnica 19 rotary suspended pneumatic cylinder 20 »

Činnost zariadenia podlá vynálezu je následovně. Válcovité telesá X sa z vibračného zásobníka dostévajú do přívodně j mírky £ v ktorej postupujú v smere ich dížky. Čižo v pri·* vodnéj rúrky £ sa nahromadí stípec válcovitých telies χ. Prvé válcovité teleso χ v poradí je přitlačené o narážku 10 a voči spadnutiu smerom dole ja poletěné odpruženým hrotem 21.The operation of the device according to the invention is as follows. The cylindrical bodies X reach from the vibratory container to a feeding scale 6 in which they advance in the direction of their length. Thus, a column of cylindrical bodies χ accumulates in the water tube. The first cylindrical body χ in the sequence is pressed against the stop 10 and flies down by the spring tip 21 against falling downwards.

248 559248 559

V základnej polohe piestnica 19 pneumatického pieetu 20 sa naehádza v dolně j úvrati a horný koniec 17 tlačného palea 16 je v hornej polohe· Keď zváraeí prípravok 2 sa premiestni pod prívodnú rúrku £, piestnica 19 pneumatického valca 20 sa začne premisetňovaf do hornej úvrate . Tlačný palec 16 zatlačí na válcovité teleso X a překonáním odporu odpružených hrotov θ> 21 zatlačí válcovité teleso 1 do léžka £ zváracieho přípravku 2* Potom sa tlačný palec 16 vraeia do výehodzej polohy· Ihneá celý stípec válcovitých telies X sa posunie směrem nadol tak, že následovně válcovité teleso χ narazí na náražku 10.In the basic position, the piston rod 19 of the pneumatic cylinder 20 is positioned at the lower dead center and the upper end 17 of the push rod 16 is in the upper position. When the welding jig 2 is moved below the lance 6, the piston 19 of the pneumatic cylinder 20 begins to move to the upper dead center. The pressure finger 16 presses on the cylindrical body X and, by overcoming the resistance of the spring tips θ> 21, pushes the cylindrical body 1 into the holder 6 of the welding jig 2. Then the pressure thumb 16 returns to the preferred position. subsequently the cylindrical body χ hits the bump 10.

Claims

PSBD US T INVENTION

248 5S9

Apparatus for inserting a cylindrical body into a clamping fixture at an automatic axial welding line perpendicular to a setoa of a cylindrical body in which the welding fixtures are mounted on a circular rotary table located in a vertical position and the cylindrical bodies are fed by a tubular guide from a vibrating container positioned above a table, the cylindrical bodies being positioned in the horizontal position between the front wall and no wall of the trap when the cylindrical bodies are inserted, the spring tip being located in the rear wall of the trap to provide a cylindrical stem against falling out of the trap; an outlet tube (4) extending from the vibrating container is disposed obliquely to the axis of the rotary pivot shaft (3) and a stop (10) is positioned at a distance equal to the length of the cylindrical body (1) and from the cono (9) kenieo / 8 / the inlet pipe (4) is provided with no water wall (11) located at the same time as the inlet pipe (9), the stop (10) and the rear guide wall (11) with the rear edges (12, 13) extending downwards such that the inner surface of the lower edge (12) of the stopper (10) coincides with no wall (7) of the trap (5) of the welding device (2) and the inner surface of the lower edge (13) of the rear guide wall (11) coincides with the front wall (6) of the trap (5) of the welding device (2) and the stop (10) and no water wall (11) are connected by two side walls (14), further on the bracket (15) is a rotatably mounted pressure thumb (16) the upper horse (17) which is positioned opposite the cylindrical body (A) pressed against the stop (10) and the lower horse (18) of the pushing thumb (16) is attached to a piston (19) of the pivotably suspended pneumatic cylinder (20).