CS249048B1

CS249048B1 - Tracing pulley's shift control device

Info

Publication number: CS249048B1
Application number: CS854261A
Authority: CS
Inventors: Josef Bis; Antonin Petrzelka
Original assignee: Josef Bis; Antonin Petrzelka
Priority date: 1985-06-13
Filing date: 1985-06-13
Publication date: 1987-03-12
Also published as: IT1208622B; SU1579499A1; GB8614428D0; US4709434A; IT8620635A0; DE3618575A1; GB2177236A; GB2177236B

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení korekčního posuvu kopírovací kladky stroje pro drásání záložky napnutého svršku obuvi, které sestává z držáku kopírovací kladky, jenž je posuvně uložen v základním tělese drásací hlavy θ je napojen na pohybové ústrojí ovládané elektrickými obvody podle zvoleného programu.

Jsou známé stroje pro drásání záložky napnutého svršku obuvi, u nichž je rotační drásací nástroj stranově veden kopírovací kladkou, která se odvaluje po postranní obvodové ploše opracovávaného polotovaru obuvi. Záložka svršku má v jednotlivých částech obvodu spodní plochy polotovaru obuvi různou šířku,přesto však je nutné ji odrásat v celé šíři. Nedostatečné odrásání záložky totiž zapříčiňuje nedostatečnou pevnost spoje přilepené podešve. Proto je nutné korigovat vzájemnou polohu drásacího nástroje a kopírovací kladky tak, aby se drásala záložka svršku po celém obvodu v celé šířce, až po linii rozhraní spodní plochy a postranní obvodové plochy polotovaru obuvi. V praxi obvykle postačuje korigovat hodnotu posuvu kopírovací kladky pro čtyři části obvodu Záložky svršku, a to pro patní část, vnější postranní část, špičkovou část a vnitřní postranní část. Tyto části tvoří celý obvod záložky svršku a v každé z nich je šířka záložky v podstatě konstantní.

U dosud známých řešení se pro korekci posuvu kopírovapí kladky používá polohového elektrohydraulického servomechánismu s plynulým nastavováním korekce pomocí potenciometrů. Toto řešení vyhovuje požadavkům technologie výroby obuvi, ale je poměrně složité, což se projevuje zvýšenými pořizovacími náklady. Toto řešení je navíc poměrně náročné na údržbu, což se projevuje narušováním plynulosti výroby obuvi.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podlé vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že základní těleso drásací hlavy je při- 2 249 048 pojeno kyvným ramenem k ..rámu stroje a držák kopírovací kladky je Ukončen hlavicí, v níž je uloženo válcové těleso se dvěma tisícovými, válci, z nichž jeden má píst propojen ' společnou pístnicí s pístem třetího tlakového válce, jenž je třmenem připevněn ; k základnímu tělesu, přičemž tlakové válce jsou jednooiivě napojeny na rozvaděče tlakového média, jejichž elektromagnetické ventily jsou jednooiivě připojeny k výstupům· všech kódových spí» načů přiřazených pro předvolbu posuvových korekcí v částech í obvodu drásané záložky svršku obuvi, přičemž dva kódové spínače jsou svými vstupy napojeny přes přepínač na první výstupy klopných obvodů · a ovládány volicími spínači.přes · RS obvod a další·dva i kódové spínače jsou svými výstupy přímo napojeny na první výstupy klopných obvodů, přičemž všechny klopné obvody jsou zapojeny do ; společného posuvného registru, kde jejich první výstupy jsou napojeny na následující první vstupy a jejich druhé výstupy jsou š napojeny na následuuící druhé vstupy a nastavovací vstup prvního : klopného·obvodu je paralelně spojen s nulovacími vstupy následujících klopných obvodů přívodní větví, na niž je.výstupem napojeno první součinové hradlo, jehož vstupy jsou připojeny jednak k výstupům volicích spínačů a jednak ke vstupům RS obvodu a hodinové vstupy jsou propojeny sběrnou větví,·k níž je připojen·výstup tvarovacího obvodu, k němuž je výstupem připojeno druhé součinové hradlo, k jehož.vstupťto jsou připojeny stavěči spínače, pro něž jsou na lištách suportu opracovávaného polotovaru obuvi upraveny clonky.

Hodnoty zdvihů pístů tlakových válců jsou v poměru 1:2:4. Elektromagnntické ventily jsou k výstupům kódových spínačů připojeny přes tranzistorové spínače a přes diody.

Vyyší účinek vynálezu spočívá v tom, že kombinacemi zdvihů pístů tří tlakových válců se velmi jednoduše dosahuje osmi různých ' hodnot posuvové korekce kopírovací kladky, jež plně postačují pro odrásání záložky svršku ve stanovené šíři po celém jejím·obvodu. Hodnoty zdvihů pístů tlakových válců v poměru 1:2:4 posilují výhodné kombinace hodnot posuvové korekce kopírovací kladky· ' RS obvod v součinnooti s přepínačem samočinně provádí komuuaci stanoveného pořadí spínání kódových spínačů. Vlastní spínání kódových spínačů zajišťuji · ·klopné obvody posuvného registru po sepnutí

- 3 249 048 volicích spínačů nebo stavěčích spínačů. Stavěči spínače jsou ovládány samočinně clonkami upravenými na lištách suportu opracovávaného polotovaru obuvi. Tranzistorové spínače zvyšují životnost elektrického zapojení. Diody výhodně oddělují jednotlivé kódové spínače. Zařízení podle vynálezu je výrobně jednoduché, což příznivě ovlivňuje celkové pořizovací náklady stroje pro drásání záložky svršku obuvi a je velmi spolehlivé a nenáročné při údržbě, což přispívá к plynulosti výroby obuvi.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schématicky znafaorvten na výkresech, kde značí obr. 1 celkový podélný řez, obr. 2 půdorys spodní plochy polotovaru pravé a obr. 3 levé boty a obr. 4 schéma zapojení.

К základnímu tělesu 21 (obr. 1) drásací hlavy 2 je připojeno kyvné rameno jež je druhým koncem uloženo v rámu 1 neznázorněného drásacího stroje. V základním tělese 21 je nalisováno pouzdro 22. к jehož přednímu konci je připevněn nosič 23 kopírovacích prstů 2£. К základnímu tělesu 21 je připojeno nosné ramene 25 drásacího kartáče 26. Kyvné rameno je pružinou 31 ukotveno к rámu 1. V pouzdře 22 základního tělesa 21 je posuvně uložena, tyč 4, к jejímuž přednímu konci je upevněn držák 41, který je provlečen podélnou drážkou 27 pouzdra 22 a na jehož konci je uložena kopírovací kladka 42. Druhý konec tyče 4 je ukončen hlavicí 43. v níž je posuvně uloženo válcové těleso Ve válcovém tělese 3 jsou přepážkou 51 odděleny dva tlakové válce 6,, 2, ϋθζ jsou otvory 52. 53 samostatně napojeny na rozvaděče Rl. R2 tlakového média. V prvním tlakovém válci 6, je uložen píst 61 s pístnicí 62. Ve druhém tlakovém válci 2 je uložen píst 71 s pístnicí 72. Základní těleso 21 je třmenem 28 spojeno s třetím tlakovým válcem 8, jehož píst 81 je upevněn na pístnicí 72 druhého tlakového válce Třetí tlakový válec 8 je otvorem 82 napojen na rozvaděč R3 tlakového média a pružinami je ukotven ke hlavicí 43 tyče д. Pod drásacím kartáčem 26 je na patní opěrce K1 a špičkové opěrce k2 neznázorněného suportu uloženo kopyto к s polotovarem opracovávané obuvi. Kopírovací prsty 24 jsou ve styku se spodní plochou a kopírovací kladka 42 je ve styku s postranní obvodovou plochou opracovávaného polotovaru obuvi. V základní poloze (obr. 1) jsou všechny tlakové válce á» li 8 naplněny tlakovým médiem a tyč Д s držákem 41 je tedy

249 048

- 4 v přední krajní poloze , v níž střed kopírovací kladky 42 zaujímá základní vzdálenost d od středu drásacího kartáče 26. Základní vzdálenost d odpovídá základní šířce drásané záložky z, (obr. 2 á 3) napnutého svršku obuvi. Celý obvod záložky z, svršku obuvi je rozdělen na patní část A, vnější postranní část B, špičkovou část C a vnitřní postranní část D.

Rozvaděče Rl. R2. R3 tlakových válců 8 jsou jednotlivě napojeny na elektromagnetické ventily Yl. Y2. Y3 (obr.4), jež jsou přes tranzistorové spínače Sl, S2. S3 a oddělovací diody U jednotlivě připojeny к výstupům všech čtyř kódových spínačů SA, SB, SC, SD, jimiž je ovládána celková šířka drásání záložky z.

napnutého svršku obuvi v částech А, В, C, D jejího obvodu. Kódový spínač SA, příslušející patní části A, je napojen na první výstup £1 prvního klopného obvodu K01, jenž spolu s' druhým K02, třetím КОЗ a čtvrtým K04 klopným obvodem tvoří posuvný registr G. Kódový spínač SC, příslušející špičkové části C, je napojen na první výstup Q3 třetího klopného obvodu КОЗ posuvného registru G. Kódový spínač SB, příslušející vnější postranní části B, je napojen na první výstup přepínače P, na jehož druhý výstup P6 je připojen kódový spínač SD, který přísluší vnitřní postranní části D. Na první výstup Q2 druhého klopného obvodu KO2 posuvného registru G je napojen třetí vstup P3 přepínače P, jehož čtvrtý vstup P4 je připojen na první výstup Q4 čtvrtého klopného obvodu KO4 posuvného registu G, jenž je současně první zpětnou větví ql připojen na první vstup JI prvního klopného obvodu KO1 posuvného registru G. V posuvném registru G je první výstup Ql prvního klopného obvodu K01 napojen na první vstup J2 druhého klopného obvodu KO2, jehož první výstup Q2 je napojen na první vstup J3 třetího klopného obvodu КОЗ, jehož první výstup Q3 je napojen na první vstup J4 čtvrtého klopného obvodu KO4. Podobně je druhý výstup Ql prvního klopného obvodu KO1 napojen na druhý vstup K2 druhého klopného obvodu KO2, jehož druhý výstup Q2 je napojen na druhý vstup КЗ třetího klopného obvodu КОЗ, jehož druhý výstup Q3 je napojen na druhý vstup K4 čtvrtého klopného obvodu K04. Druhývýstup Q4 čtvrtého klopného obvodu K04 je druhou zpětnou větví q2 napojen na druhý vstup K1 prvního klopného obvodu K01. Hodinové vstupy CLI, CL2, CL3. CL4 všech čtyř klopných obvodů KO1, KO2, КОЗ. KO4 posuvného registru G jsou paralelně propojeny sběrnou větví c..

- 5 ' 249 048

Nastavovací vstup.S1 prvního klopného obvodu K01 je přívodní větví r paralelně spojen s .nulovscími vstupy R2. R3. R4 druhého K02-. třetího K03 a čtvrtého K04 klopného obvodu. K přívodní větvi r je připojen invertor V, k němuž je připojeno první součinové hradlo Hl.

Na první vstup PÍ přepínače P je připojen první výstup 2 RS obvodu M, jehož druhý výstup 2, je připojen ns druhý vstup P2 přepínače P. Na první vstup S RS obvodu M je připojen'jednak vstup prvého volicího spínače El a jednak jeden vstup H prvního součinového hradla H.· Na druhý vstup R RS obvodu M je připojen jednak výstup druhého volicího spínače E2 a jednak druhý vstup prvního součinového hradla H.. První vooicí spínač El je určen pro sepnutí pracovního cyklu drásání záložky z napnutého svršku pravé boty. Druhý volicí spínač E2 je určen pro sepnutí pracovního cyklu drásání záložky z. napnutého svršku levé boty. Na sběrnou větev c hodinových vstupů CLI. · CL2, CL3. CL4 klopných obvodů . K01, K02 KO3. K04 posuvného registru G je připojen výstup tvarovacího obvodu TO. na jehož vstup je připojen výstup druhého součinového hradla H2. Na·jeden vstup druhého součinového hradla H2 je připojen výstup prvního stavěcího spínače FL. Na druhý vstup druhého součinového hradla. H2 je připojen výstup druhého stavěcího spínače F2. Stavěči spínače F·. F2 jsou ovládány členkami NL, N2, NJ, N4, jež jsou stavitelně upraveny na lištách fl. f 2. které jsou uloženy na neznázorněném suportu kopyta k opracovávaného polotovaru obuvi.

•KKpyto k s polotovarem obuvi se při· drásání záložky z svršku pohybuje působením neznázorněného suportu kombinací otočných a posuvných pohybů. Nejprve se kopyto k otočí o 180^o, · přičemž se odrásá téměř celá patní část·A, pak při prvním ·posuvném pohybu se odrásá jedna z postranních částí В nebo D, pak následuje druhé otočení kopyta k o 180°, přičemž se odrásá špičková část С a nakonec při zpětném posuvném pohybu kopyta k se odrásá druhá postranní část D nebo В a zbývvjící úsek patní části A. Pracovní cyklus drásání záložky z svršku tedy postupuje vždy ve směru g a začíná vždy v počátečním bodě AL. · který se nachází na levé straně patní části A, při pohledu na spodní plochu polotovaru obuvi ve směru od paty ke špičce, bez ohledu na to, zda se jedná o pravou nebo levou botu.

249 048

Z tohoto důvodu se u pravé boty drásá záložka z v pořadí částí A, £> .B, zatímco u levé boty je pořadí částí A, B, C, D.

Kódové spínače SA, SB. SC, SD lze ruční předvolbou nastavit do osmi různých poloh 0 až 7, přičemž v každé z nich, se sepne jiná kombinace elektromagnetických ventilů Y.. Y2. Y3. Hodnoty ; zdvihů pístů 61. .71. 81 tlakových válců 6., 2, 2 jsou . v poměru 1:2:4, který zajišťuje výhodné výsledné posuvové korekce kopírovací kladky. V popsaném a znaú>ozn£ném provedení zařízení je zdvih pístu 61 prvního tlakového válce 6 2 mm, zdvih pístu . 71 druhého tlakového válce 2 4.mm a zdvih pístu 81 .třetího tlakového válce 8 mm. Hodnoty výsledné posuvové korekce kopírovací kladky 42 při zvolené kombinaci sepnutíelektromagnetických ventilů Y.. Y2 X! jsou uvedeny v tabulce.

Zvolená kpmbínace kódového spínače -	logická úroveň signálů pro . sepnutí elm^zennilů	Zdvih pístů tlak.válců	Posuvová korekce kopírovací kladky
Y1	Y2	Y3	6	7	8
0	L	L	L	0	0	0	0 :
1	H	L	L	2	0	0	2 i
2	L	H	L	0	4	0	4
3	H	H	L	2	4	0	6
4	L	L	H	0	0	8	8
5	H	L	H	2	0	8	10
6	L	I-I	H	0	4	8	12
7	H	H	H	2	4	8	14

Předvolbu komblxiace spínání elektromagnetických ventilů Y,. Y2. .Y3. lze podle potřeby měnit ručním nastavením kódových spínačů SA, · SE. . SC, SD i v průběhu pracovního cyklu drásání záložky z. svršku. Přepínač P v součinnooti s RS obvodem M zajišťuje potřebnou komuuaci spínání kódových spínačů při drásání pravé boty v pořadí SA. SD. SC. SB . a při drásání levé. boty v pořadí SA, SB. SC. .SD. Začátky jednotlivých částí A, B, -C, D obvodu záložky £ svršku jsou určovány sepnutím stavěcího spinače . F1 nebo F2 působením

- . ' '7 249 048 příslušné clonky NL, N2, NJ, N£. Tvarovací obvod TO tvaruje krátké hodinové impulsy pro hodinové vstupy CLI, CL2, CL3, CL4 klopných obvodů KO1. KO2. K03. KO4 posuvného registru G na základě sepnutí stavěcího spínače F1 nebo F2. Přitom vstup tvarovacího obvodu TO je vnitřní vazbou blokován po dobu delší, než je doba sepnutí stavěčích spínačů Fl, F2.

Předpokládejme, že obsluha drásacího stroje nastavila pro drásání části 'A obvodu záložky z svršku na kódovém spínači SA kombinaci č. 2, pro drásání části В na kódovém spínači SB kombinaci č. 1, pro drásání části C na kódovém spínači SC kombinaci č. 6 a pro drásání části D na kódovém .spínači SD kombinaci č. 4.

Pro drásání záložky z, svršku pravé boty obsluha sepne první volicí spínač E.. Tím se jednak uvede do otáčivého pohybu ne- . znázorněný suport kopyta k polotovaru opracovávané obuvi a jednak se přivede signál úrovně L na první vstup S RS obvodu M, který se tím překlopí tak, že na prvním výstupu & je signál úrovně H a na druhém výstupu £ je signál úrovně'L. Tím se přstaví přepínač P tak, že signál úrovně H zprvníhovýstupu Q2 druhého klopného obvodu KO2 může probít jeho třetím vstupem P3'na druhý výstup P6 a dále na vstup čtvrtého kódového spínače SD. Podobněsignál úrovně H z prvního výstupu Q4 čtvrtého klopného obvodu KO4 může prooít na první výstup P5 přepínače P a dále na vstup druhého kódového spínače SB. Signál úrovně L z prvního volicího spínače El se současně přivede přes první součinové'hradlo H1 a invertor V na přívodní větev r posuvného registru G. Tím ' se nastaví jednotlivé klopné obvody tak, že na prvním výstupu Q1 prvního klopného'obvodu KQ1 je signál úrovně H a na prvních výstupech ' Q2. G3. Q4 ostatních klopných obvodů K02, K03. KQ4 je signál úrovně L. Úrovni' H signálu na prvním výstupu Q1 prvního klopného obvodu K01 se podle předvolené kombinace č. 2 na prvním kódovém spínači SA sepne pouze druhý.tranzistorový spínač S2, který uvede v činnost druhý elektromagnetický ventil Y2. Tím se přestaví druhý rozvaděč R2 do polohy, v níž se tlakové médiím odvede otvorem 22' z druhého tlakového válce 2 a působením pružin 83 se posune píst 71 k přepážce 51 o 4 mm. Protože třetí tlakový válec 8 tvoří spolu se ' třmenem 27 a základním tělesem 21 tuhý celek, posune se tak působením pružin83 tyč £ s držákem ' £1 a

249 048

- 8 s kopírovací kladkou 42 ve směru od kopyta k, rovněž o 4 mm, o které se zvětší základní vzdálenost d mezi středy drásacího kotouče 26 a kopírovací kladky 42. čímž se upraví drásání na šířku, kteřá odpovídá šířce záložky z svršku obuvi v patní části A jejího obvodu. Prvním otočným pohybem suportu o 180° a působením nepřetržitě se otáčejícího drásacího kartáče 26 se tak odrásá úsek patní části záložky z od počátečního bodu AI (obr.2) až po počátek vnitřní postranní části D. V tomto okamžiku půso- f bením clonky Ml sepne druhý stavěči spínač F2 a signálem úrovně L na jeho výstupu se převede signál úrovně H na výstup druhého součinového hradla H2 a na vstup tvarovacího obvodu TO. Posuvný registr G se tím přestaví tak, že signál úrovně H z prvního výstupu 01 prvního klopného obvodu K01 se přesune na první výstup druhého klopného obvodu K02, přičemž na prvních výstupech 01. Q3-. 04 ostatních klopných obvodů K01. КОЗ. K04 je signál úrovně L. ·.' Signál úrovně H z prvního výstupu 02 druhého klopného obvodu КО2 tak prochází přes druhý výstup P6 přepínače P na čtvrtý kódový spínač SD. Tím se dle jeho předvolené kombinace č. 1 sepne pouze první tranzistorový spínač Sl, který uvede v činnost první elektromagnetický ventil Y2. První rozvaděč RI se přestaví do polohy, v níž se tlakové médium odvede otvorem 52 z prvního tlakového válce 6. Působením pružin 83 se posune píst 61 к přepážce 51 o mm. 0 stejnou hodnotu se posune i tyč £ s držákem 41 a s kopírovací kladkou 12, o níž se zvětší základní vzdálenost d,. Posuvným pohybem suportu se tak odrásá celá vnější postranní část D záložky £ svršku obuvi. Na konci tohoto posuvného pohybu suportu sepne opět druhý stavěči spínač F2, avšak nyní působením clonky N2. Tím se opět převede signál úrovně H na vstup tvarovacího obvodu TO. Posuvný registr G se nyní přestaví tak, že na prvním výstupu 03 třetího klopného obvodu КОЗ je impuls úrovně H a na prvních výstupech 01, Q2. 04 ostatních klopných obvodů K01. K02, K04 je impuls úrovně L. Impulsem úrovně H sejdle zvolené kombinace č. 6 kódového spínače SC sepne druhý a třetí tranzistorový spínač S2 a S3. Působením elektromagnetických ventilů Y2« Y3 a rozvaděčů R2. se odvede tlakové médium ze druhého a třetího tlakového válce 2 a 8. Působením pružin 83 se posunou oba písty 21, 81 s pístnicí 72 do protilehlé úvrati a tyč £ s držákem 41 a s kopírovací kladkou 42 se posune ve směru od kopyta к celkem o 12 mm. 0 tuto hodnotu se zvětší základní vzdálenost d.

- 9 249 048

Neznázorněný suport nyní vykoná druhý otočný pohyb o 180° a tím še odrásá celá špičková část C záložky z svršku obuvi. V závěru tohoto otočného pohybu sepne první stavěči spínač F1 působením clonky N3. Tím sepne tvarovací obvod TO a hodinové impulsy, úrovně H přestaví posuvný registr G tak, že na prvním výstupu £4 čtvrtého klopného obvodu KO4 je impuls úrovně H a na prvních výstupech Ql. Q2. 03 ostatních klopných obvodů K01_t KO2. КОЗ je impuls úrovně L. Impuls úrovně H se přivede přes první výstup P5 přepínače P na druhý kódový spínač SB. podle jehož předvolené kombinace č. 4 se tak sepne pouze třetí tranzistorový spínač S3 a třetí elektromagnetický ventil Y3« Třetí rozvaděč М3 se tak přestaví do polohy, v níž se odvede tlakové médium ze třetího tlakového válce 8, jehož píst 81 se tak posune i s pístnicí 72 ₍ válcovým tělesem tyčí A ^a držákem 41 o 8 mm směrem od kopyta k.

Základní vzdálenost kopírovací kladky 42 se tak zvětší o 8 mm. Následným zpětným posuvem suportu se tak odrásá celá vnější postranní část В záložky svršku obuvi. Ještě před ukončením tohoto posuvu suportu sepne opět první stavěči spínač Fl, nyní však působením clonky N4. Tím sepne tvarovací obvod TO a hodinové impulsy úrovně H přestaví posuvný registr G do stavu,kdy impuls úrovně H na prvním výstupu prvního klopného obvodu KO1 opět sepne první· kódový spínač SA, podle jehož předvolené kombinace č. 2 tak sepne pouze druhý tranzistorový spínač S2 a druhý elektromagnetický ventil Y2. Tak se v závěru zpětného posuvu suportu odrásá zbylý úsek patní části A záložky z svršku obuvi, až po počáteční bod AI. Tím se ukončí pracovní cyklus drásac.ího stroje»

Pro drásání záložky z svršku levé boty obsluha sepne druhý volicí spínač E2. Tím se jednak uvede do prvého otáčivého pohybu suport kopyta к a jednak se přivede signál úrovně L na druhý vstup R RS obvodu M, který se tím překlopí tak, že na jeho prvém výstupu £ je impuls úrovně L a na druhém výstupu § je impuls úrovně H. Přepínač P se tím přestaví tak,že impuls úrovně H na jeho třetím vstupu P3 může projít na první výstup P5 a impuls úrovně H na čtvrtém vstupu P4 může projít na druhý výstup Рб. Signálem úrovně L ze druhého volicího spínače E2 se přes první součinové hradlo Hl, invertor V a přívodní větev r přestaví posuvný registr G tak, že na prvním výstupu G1 prvního klopného obvodu K01 je impuls úrovně H,na prvních výstupech Q2.Q3,Q4 ostatních klopných obvodů КО2, КОЗ. KO4 je impuls úrovně L. Impuls úrovně H sepne první kódový spínač SA a podle jeho převolené kombinace č. 2 sepne opět pouze tranzistorový spínač S2. Tak se podobně jako u výše popsané pravé boty odrásá úsek patní části A (obr.3) záložky £ svršku od počátečního bodu AI až po počátek vnější postranní Části В. V tomto okamžiku sepne první stavěči spínač F1 působením clonky N4. Impuls úrovně H z tvarovacího obvodu TO přestaví posuvný registr G tak, že se impuls úrovně H přesune na první výstup 0.2 druhého klopného obvodu КО2. Úrovní H tohoto impulsu se přes první .výstup P5 přepínače P sepne druhý kódový spínač SB, který podle své předvolené kombinace č. 4 sepne pouze třetí tranzistorový spínač S3. Tak se posune kopírovací kladka 42 o 8 mm od kopyta к a odrásá se Celá vnější postranní část В záložky £ svršku obuvi. Sepnutím prvního stavěcího spínače F1 clonkou N3 pak pokračuje pracovní cyklus opracováním špičkové, části C záložky z j^ako u pravé boty. V závěru opracování této části C záložky £ sepne druhý stavěči spínač F2 působením clonky N2 a impulsem úrovně II z tvarovacího obvodu TO se přestaví posuvný registr G tak, že impuls úrovně H se přesune pouze na první výstup Q4 čtvrtého klopného obvodu KO4 . Tím přes druhý výstup P6 přepínače P sepne čtvrtý kódový spínač SD a podle předvolené kombinace č.l se odrásá celá vnitřní postranní část D záložky £. Působením clonky N1 sepne znovu druhý stavěči spínač F2. Impulsem úrovně H z tvarovacího obvodu TO se přestaví posuvný registr tak, že opět sepne první kódový spínač SA a dle jeho 'zvolené kombinace č. 2 se odrásá zbylý úsek patní části A záložky £ až po počáteční bod AI.

Vynálezu lze využít při konstrukci stroje pro drásání záložky napnutého svršku obuvi.

Claims

1. Zařízení pro řízení posuvu kopírovací kladky stroje pro drásání záložky napnutého svršku obuvi, sestávající z držáku kopírovací kladky, jenž je posuvně uložen v základním tělese drásací hlavy a je napojen na pohybové ústrojí ovládané elektrickými obvody podle zvoleného programu, vyznačující se tím, že zákle^ání těleso (21) drásací hlavy (2) je připojeno kyvným ramenem (3) к rámu (1) stroje a držák (41) kopírovací kladky (42) je ukončen hlavicí (43), v níž je uloženo válcové těleso (5) se dvěma tlakovými válci (6,7)_; z nichž jeden (7) má píst (71) propojen společnou pístnicí (72) s pístem (81) třetího tlakového válce (8), jenž je třmenem (27) připevněn к základnímu tělesu (21),přičemž tlakové válce (6,7,8) jsou jednotlivě napojeny na rozvaděče (Rl, R2, R3) tlakového média, jejichž elektromagnetické ventily (Yl, Y2, Y3) jsou jednotlivě připojeny к výstupům všech kódových spínačů (SA, SB, SC, SD) přiřazených pro předvolbu posuvových korekcí v částech (A, B, C,D) obvodu drásané záložky svršku obuvi, přičemž dva kódové spínače (SB,SD) jsou svými vstupy napojeny přes přepínač (P) na první výstupy (Q2,Q4) klopných obvodů (K02, K04) a ovládány volicími spínači (El, E2) přes RS obvod (M) a další dva kódové spínače (SA,SC) jsou svými výstupy přímo napojeny na první výstupy (Ql, Q3) klopných obvodů (K01, КОЗ), přičemž všechny klopné obvody (K01, K02, КОЗ, K04) jsou zapojeny do společného posuvného registru (G), kde jejich první výstupy (Ql, Q2, Q3, Q4) jsou napojeny na následující právní vstupy (J2, J3, J4, JI) a jejich druhé výstupy (Ql, Q2, Q3, $4) jsou napojeny na následující druhé vstupy (K2, КЗ, K4, Kl) a nastavovací vstup (Sl) prvního klopného obvodu (K01) je paralelně spojen s nulovacími vstupy (R2, R3, R4) následujících klopných obvodů (K02_x КОЗ, K04) přívodní větví (r), na niž je výstupem napojeno první součinové hradlo (Hl), jehož vstupy jsou připojeny jednak к výstupům volicích spínačů (E1,E2) a jednak ke vstupům RS obvodu (M) a hodinové vstupy (CLI, CL2, CL3, CL4) jsou propojeny sběrnou větví (с), к níž je připojen výstup tvaro^vacího obvodu (ТО), к němuž je

249 048 výstupem připojeno druhé součinové hradlo (H2^k jehož vstupům jsou připojeny stavěči spínače (Fl, F2), pro něž jsou na lištách (fl, f2) suportu opracovávaného polotovaru obuvi upraveny clonky (N1, N2, N3, N4).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že hodnoty zdvihů pístů (61, 71, 81) tlakových váie.ů (6, 7, 8) jsou v poměru 1:2.4.

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že elektromagnetické ventily (Yl, Y2, Y3) jsou к výstupům kódových’ spínačů (SA, SB, SC, SO) připojeny přes tranzistorové spínače (Sl, S2, S3) a přes diody (U).