CS249739B1 - Equipment for traction drive control - Google Patents
Equipment for traction drive control Download PDFInfo
- Publication number
- CS249739B1 CS249739B1 CS854794A CS479485A CS249739B1 CS 249739 B1 CS249739 B1 CS 249739B1 CS 854794 A CS854794 A CS 854794A CS 479485 A CS479485 A CS 479485A CS 249739 B1 CS249739 B1 CS 249739B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- drive
- amplifier
- power
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Zařízení pro ovládání pohonu trakčního vozidla pro režimy jízda, jízda s odbuzením a elektrická brzda spočívá v tom, že při zachování přednosti· elektrické brzdy před jízdou zajišťuje v přechodových stavech nejdříve pokles proudu v silovém obvodu pohonu a teprve pak přepínání výkonových spínačů pohonu. Tím se odstraní mechanické rázy, a tím se zvýší životnost vozidla a jeho užitná hodnota. Zařízení lze použit na trakčních vozidlech poháněných stejnosměrným trakčním motorem, kde se vyžaduje galvanické oddělení řídicích obvodů od obvodů troleje ? ři vysoké spolehlivosti, zejména na troejbusech.The device for controlling the traction vehicle drive for the driving, driving with excitation reduction and electric brake modes consists in that, while maintaining the priority of the electric brake over driving, it first ensures a decrease in the current in the power circuit of the drive in transient states and only then the switching of the power switches of the drive. This eliminates mechanical shocks, thereby increasing the service life of the vehicle and its useful value. The device can be used on traction vehicles driven by a DC traction motor, where galvanic separation of the control circuits from the circuits of the trolley is required - a high level of reliability, especially on trolley buses.
Description
Vynález se týká zařízení pro ovládání pohonu trakčního vozidla pro režimy jízda, jízda s odbuzeními a elektrická brzda řízeného pomocí povelových členů, regulátoru a. spínaného do zapojení pro jednotlivé režimy pomocí výkonových spínačů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the drive of a traction vehicle for drive, drive-down and drive-controlled electric actuators, a controller, and a switch actuated for each mode by power switches.
Dosud známá zařízení pro ovládání pohonu trakčního vozidla pro režimy jízda, jízda s odbuzením a elektrická brzda zaručují sice zpravidla přednost elektrické brzdy před režimem: jízda, ale při přechodových dějích z režimu jízda do režimu brzda a zejména při přechodu z režimu brzda do režimu jízda způsobuji rozpínání velkých proudů v silových obvodech pohonu, což jednak má negativní vliv na opotřebování kontaktů výkonových spínačů a vytváří velké momentové rázy v pohonu, které mají negativní vliv na životnost mechanické části pohonu a celého vozidla a jsou nepříjemné pro cestující. Další nevýhodou těchto systémů je používání kontaktních prvků v ovládací části, což má za následek omezenou spolehlivost a vyšší nároky na údržbu, poměrně velké rozměry a relativně velkou spotřebu.Known devices for traction vehicle drive control for drive modes, field weakening and electric brake generally guarantee electric brake over drive mode: but in transitions from drive mode to brake mode, and in particular from transition to brake mode, the expansion of large currents in the power circuits of the drive, which both negatively affects the wear of the power switch contacts and creates large torque surges in the drive, which have a negative effect on the life of the mechanical part of the drive and the vehicle. A further disadvantage of these systems is the use of contact elements in the control section, which results in limited reliability and higher maintenance, relatively large dimensions and relatively high consumption.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup třetího povelového členu je přes první ochranný obvod, první izolační převodník a první zesilovač připojen, na první vstup regulátoru.SUMMARY OF THE INVENTION The output of the third command member is connected to the first input of the controller via a first protective circuit, a first isolation converter and a first amplifier.
Na jeho druhý vstup je přes druhý zesilovač; a druhý izolační převodník připojen výstup prvního logického součinu, na jehož první vstup je přes první tvarovací člen připojen výstup prvního povelového členu, který je současně připojen na ovládací vstup prvního výkonového spínače. Výstup druhého povelového členu je připojen jednak na první vstup třetího logickéhoIts second input is through a second amplifier; and a second isolation converter coupled to the output of the first logic product, the first input of which is coupled via the first shaping member to the output of the first command member, which is simultaneously coupled to the control input of the first power switch. The output of the second command term is connected to the first input of the third logic
249 739 součinu, jednak přes první diodu na vstup druhého tvarovacího členu a ovládací vstup druhého výkonového spínače a ovládací vstup třetího výkonového spínače., Ovládací vstup třetího výkonového spínače je připojen současně přes druhou diodu a čtvrtý ochranný obvod, třetí výkonový zesilovač a druhý nesymetrický zpožSovací člen na výstup prvního negátoru. Vstup prvního novátoru je přes třetí negátor a třetí tvarovací člen připojen na výstup třetího logického součinu, jehož druhý vstup je připojen na pomocný výstup druhého výkonového spínače a třetí vstup třetího logického součinu je připojen na pomocný výstup třetího výkonového spínače· Výstup druhého tvarovacího členu je přes druhý negátor a první nesymetrický zpožďovací člen připojen na první vstup druhého logického součinu, jehož druhý vstup je připojen na výstup třetího negátoru a výstup druhého logického členu, je připojen na druhý vstup prvního logického součinu· Výstup prvního negátoru je dále přes čtvrtý zesilovač, pátý izolační převodník a třetí zesilovač připojen na třetí vstup regulátoru, jehož první výstup je přes třetí izolační převodník, první výkonový zesilovač a druhý ochranný obvočlpřippjen na první ovládací vstup dvoustupňového spínače^ Druny ovládací vstup je přes třetí ochranný obvod, druhý výkonový zesilovač a čtvrtý izolační převodník připojen na druhý výstup regulátoru·The output of the third power switch is connected simultaneously via the second diode and the fourth protective circuit, the third power amplifier, and the second unbalanced delay. member for output of the first negator. The input of the first innovator is connected via the third negator and the third forming member to the output of the third logic product, the second input of which is connected to the auxiliary output of the second power switch and the third input of the third logic product is connected to the auxiliary output of the third power switch. the second negator and the first unbalanced delay element are connected to the first input of the second logic product, the second input of which is connected to the output of the third negator and the output of the second logic element is connected to the second input of the first logic product. the converter and the third amplifier are connected to the third input of the controller, the first output of which is via the third isolation converter, the first power amplifier and the second protective loop are connected to the first control input of the two-stage switch. the input is connected to the second output of the controller via the third protective circuit, the second power amplifier and the fourth isolation converter.
Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že při zachování přednosti elektrické brzdy před jízdou, při reakčních časech prakticky stejných nebo kratšícfy než mají kontaktní systémy, zajištuje v přechodových stavech nejdříve pokles proudu v silovém obvodu pohonu a teprve pak přepínání výkonových spínačů pohonu· Tím se prakticky odstraní mechanické rázy v pohonu vozidla, čímž se zvýší životnost pohonu a celková užitná hodnota vozidla. Další výhodou je galvanické oddělení ovládacích obvodů od obvodů regulátoru· Významnou výhodou je rovněž možnost realizace z integrovaných obvodů a optočlenfy a tím dosažení malých rozměrů; malé vlastní spotřeby, vysoké spolehlivosti a nenáročnosti na údržbu®Advantages of the device according to the invention are that, while maintaining the advantage of the electric brake before driving, at reaction times practically equal to or shorter than the contact systems, the transient states first provide a current drop in the drive power circuit and only then switch the drive power switches. virtually eliminates mechanical shocks in the vehicle's drive, increasing drive life and overall utility value. Another advantage is the galvanic separation of the control circuits from the controller circuits. A significant advantage is also the possibility of realization from integrated circuits and optocouplers and thus achieving small dimensions; low self-consumption, high reliability and low maintenance®
- 3 249 739- 3,249,739
Nařízení pro ovládání pohonu trakčního vozidla pro režimy jízda, jízda s odbuzením a elektrická brzda je zřejmé z připojeného blokového vyobrazení.The instructions for controlling the drive of the traction vehicle for driving, field weakening and electric brake modes can be seen in the attached block diagram.
Zařízení podle vynálezu sestává z prvního povelového členu 28, jehož výstup je připojen jednak na vstup prvního tvarovacího členu 22, jednak na vstup prvního výkonového spínače 33, jehož výstup je připojen na trakční pohon 38. Výstup prvního tvarovacího členu 22 je připojen na první vstup f prvního logického součinu 10, jehož výstup je přes druhý izolační převodník 6. a druhý zesilovač 2 připojen na druhý vstup b regulátoru 1. Dále zařízení sestává z třetího povelového členu 30» jehož výstup je připojen přes první ochranný obvod 21, první izolační člen 2 a první zesilovač 2 na první vstup a regulátoru 1. Druhý vstup g prvního logického součinu 10 je připojen na výstup druhého logického součinu 12, jehož první vstup h, je připojen na výstup prvního nesymetrického zpožďovacího členu 14» jehož vstup je připojen na výstup druhého negátoru 16, jehož vstup je připojen přes druhý tvarovací člen 25 jednak na ovládací vstup v druhého výkonového spínač© 35 a jednak na katodu první diody 31» Anoda první diody je připojena jednak na výstup druhého povelového členu 29 a jednak na první vstup s třetího logického členu 37. Výstup druhého výkonového spínače 35 je připojen na trakční pohon 38« Dále zařízení sestává z druhého logického součinu 12, jehož druhý vstup i je připojen jednak na vstup negátoru 13 a jednak na výstup třetího negátoru 17» jehož vstup je připojen na výstup třetího tvarovacího členu 26. Pomocný výstup o druhého výkonového spínač© 35 je připojen na druhý vstup t třetího logického součinu 37, jehož výstup je připojen na vstup třetího tvarovacího členu 26. Dále zařízení sestává z druhé diody 32, jejíž anoda je připojena na výstup čtvrtého ochranného obvodu 27, jehož vstup je připojen přes třetí výkonový zesilovač 20 a druhý nesymetrický zpožďovací člen 15 připojen na vstup čtvrtého zesilovače 11, jehož výstup je přes pátý izolační převodník 2 a třetí zesilovač £ připojen na třetí vstup c regulátoru 1. Výstup prvního negátoru je připojen na vstup čtvrtého zesilovače 11. Třetí vstup u třetího logického součinu 37; je připojen na pomocný výstup £ třetího výkonového spínače 36,The device according to the invention consists of a first command member 28, the output of which is connected both to the input of the first shaping member 22 and to the input of the first power switch 33, the output of which is connected to the traction drive 38. the first logic product 10, the output of which is connected via the second isolation converter 6 and the second amplifier 2 to the second input b of the controller 1. Further, the device comprises a third command member 30 whose output is connected through the first protective circuit 21, the first isolation member 2 and the first amplifier 2 to the first input and the controller 1. The second input g of the first logic product 10 is connected to the output of the second logic product 12, the first input h of which is connected to the output of the first unbalanced delay member 14. whose input is connected through the second molding no The first diode anode is connected both to the output of the second command member 29 and to the first input with the third logic member 37. The output of the second power switch 35 is connected The apparatus consists of a second logic product 12, the second input of which is connected both to the input of the negator 13 and to the output of the third negator 17, the input of which is connected to the output of the third shaping member 26. 35 is connected to the second input t of the third logic product 37, the output of which is connected to the input of the third shaping member 26. Further, the apparatus consists of a second diode 32 whose anode is connected to the output of the fourth protective circuit 27. the amplifier 20 and the second unbalanced delay member 15, respectively Ojen to the input of amplifier 11, whose output is connected via the fifth insulating converter 2, and a third amplifier connected £ c to the third input of the controller 1. The output negatory first is connected to the input of amplifier 11. The third input of the third AND gate 37; is connected to the auxiliary output 8 of the third power switch 36,
- 4 249 739 jehož ovládací vstup x je připojen současně na katody první a druhé diody 31» 32 a výstup třetího výkonového spínače 36 je připojen na trakční pohon 38» Dále zařízení sestává z dvoustupňového spínače 34 odbuzení, jehož výstupy jsou připojeny na trakční pohon 38· První ovládací vstup j dvoustupňového spínače 34 odbuzení je připojen přes druhý ochranný obvod 23 » první výkonový zesilovač 18 a třetí izolační převodník J na první výstup d regulátoru 1. Druhý ovládací vstup k dvoustupňového spínače 34 odbuzení je přes třetí ochranný obvod 24, druhý výkonový zesilovač 19 a čtvrtý izolační převodník 8 připojen na druhý vstup e regulátoru 1.4 249 739, whose control input x is connected simultaneously to the cathodes of the first and second diodes 31, 32 and the output of the third power switch 36 is connected to the traction drive 38. Further, the device comprises a two-stage field weakening switch 34 whose outputs are connected to the traction drive 38 The first control input j of the two-stage field weakening switch 34 is connected via the second protective circuit 23, the first power amplifier 18 and the third isolation converter J to the first output d of the controller 1. The second control input to the two-stage field weakening switch 34 is via the third protective circuit 24 the amplifier 19 and the fourth isolation converter 8 are connected to the second input e of the controller 1.
Zařízení podle vynálezu umožňuje ovládání pohonu ve všech základních funkčních stavech, tj· v režimu jízda, elektrická brzda” a jízda s odbuzováním, současně umožňuje i jízdu vozidla při sníženém napájecím napětí· Vozidlo je řízeno řidičem pomocí tří povelových členů, prvního povelového členu 28 v režimu jízda”, druhého povelového členu 29 v režimu elektrická brzda” a současně pomocí prvního povelového členu 28 a třetího povelového členu 3.0 pro jízdu při sníženém napájecím napětí·The device according to the invention allows the actuator to be operated in all basic operating states, ie · in drive, electric brake, and field weakening mode, at the same time allowing the vehicle to travel at reduced supply voltage. driving mode ”, second command member 29 in electric brake mode”, and simultaneously using the first command member 28 and the third command member 3.0 for driving at a reduced supply voltage ·
V režimu elektrické brzda signál z druhéto povelového členu 29 přes první diodu 31, druhý tvarovací člen 25» druhý negátca? 16. první nesymetrický zpožSovací člen 14, druhý logický součin 12 blokuje na druhém vstupu g prvního logického součinu 10 možnost průchodu signálu z prvního povelového členu 29 na druhý vstup fe regulátoru 1. a tím plně blokuje eventuální režim 'jízda'·In the electric brake mode, the signal from the second command member 29 via the first diode 31, the second shaping member 25, the second negate? 16. the first unbalanced delay element 14, the second logic product 12 blocks the second signal g of the first logic product 10 from passing the signal from the first command element 29 to the second input of the controller 1, thereby completely blocking the eventual " drive "
Současně je signál z druhého povelového členu 29 přiveden na ovládací vstupy vax druhého a třetího výkonového spínače 35» 36,, jejichž sepnutím je pohon přepojen do režimu elektrická brzda.'Spínací doba výkonových spínačů vytváří zpoždění mezi okamžikem zablokování eventuálního režimu jízda a přepnutím pohonu do režimu elektrická brzda, které dostačuje k tomu, aby eventuální proudy v pohonu poklesly před sepnutím do režimu elektrická brzda** na zanedbatelně malou hodnotu. Po sepnutí druhefrb a třetího výkonového spínač© 25, 36 jsou signály z jejich pomocných výstupů O a p přivedeny na druhý vstup, t a třetí vstup u třetího logického součinu 37« na jehož první vstup sAt the same time, the signal from the second command member 29 is applied to the control inputs vax of the second and third power switches 35 & 36, the actuation of which switches the actuator into electric brake mode. In the case of electric brake mode, it is sufficient that any current in the drive drops to a negligibly small value before switching to electric brake mode **. After switching the second switch and the third power switch © 25, 36, the signals from their auxiliary outputs O and p are applied to the second input, the third input of the third logic product 37 « to the first input s
249 739 je přiveden signál z druhého povelového členu 29. Při současné existenci všech tří signálů na vstupech s, t, u třetího logického členu 37 postupuje povelový signál z výstupu tohoto logického členu přes třetí tvarovací člen 26, třetí negátar 17. první negátor 13. čtvrtý zesilovač 11. pátý izolační převodník 9, třetí zesilovač 4 na třetí vstup jg regulátoru 1, čímž povoluje počátek funkce elektrické brzdy· Výstup z třetího negátoru 17 je současně připojen na druhý vstup i druhého logického součinu 12, čímž. je zajištěn blokující signál na druhém vstupu £ prvního logického součinu 10 a rovněž při existenci vstupních signálů na vstupech třetího logického součinu 37«249 739, a signal from the second command member 29 is applied. With all three signals present at inputs s, t, at the third logic member 37, the command signal from the output of this logic member passes through the third shaping member 26, the third negator 17, the first negator 13. the fourth amplifier 11, the fifth isolation converter 9, the third amplifier 4 to the third input jg of the controller 1, thereby permitting the onset of the electric brake function. The output from the third negator 17 is simultaneously connected to the second input i of the second logic product 12. a blocking signal is provided at the second input 6 of the first logical product 10 and also when there are input signals at the inputs of the third logical product 37 "
Výstup prvního negátoru 13 je současně připojen na vstup druhého nesymetrického zpožďovacího členu 15, jehož výstup je přes třetí' výkonový zesilovač 20, čtvrtý ochranný obvod 27 a druhou diodu 32 připojen na ovládací vstupy v, x druhého a třetího výkonového spínače 35, 36 a na vstup druhého tvarovacího členu 25« Při zániku signálu z druhého povelového členu 29 zaniká okamžitě i signál na výstupu prvního negátoru 13t a tím i signál na třetím vstupu c regulátoru 1 a signál na vstupu druhého nesymetrického zpožSovacího členu 15· Signál na výstupu druhého nesymetrického zpožďovacího členu 15 zaniká až po uplynutí doby zpoždění dané tímto členem, čímž je jednak zpožděno rozepnutí druhého a třetího výkonového spínače 35« 36 a současně je zpožděn i zánik signálu na vstupu druhého tvarovacího členu 25, a tím i na vstupu prvního nesymetrického zpožSovacího členu 14» Zánik signálu na výstupu prvního nesymetrického zpožSovacího členu 14 je zpožděn za zánikem signálu na vstupu tohoto členu o dobu zpoždění danou tímto členem· Tím je zajištěno zpoždění mezi povelem k rozepnutí druhého a třetího výkonového spínače 35« 36. a zánikem blokovacího signálu na druhém vstupu £ prvního logického součinu 10» Zpoždění' mezi zánikem signálu na třetím vstupu σ regulátoru 1 a rozepnutím druhého a třetího výkonového spínače 35« 3.6 zajištuje plynulý pokles proudů v trakčním pohonu 38 vždy na konci režimu “elektrická brzda, to znamená plynulý zánik brzdného momentu bez momentových rázů a rozpínání výkonových spínačů bez zatížení· Zpoždění mezi zánikem signáluThe output of the first negator 13 is simultaneously connected to the input of the second unbalanced delay member 15, the output of which is connected via the third power amplifier 20, the fourth protective circuit 27 and the second diode 32 to the control inputs v, x of the second and third power switches 35, 36. input of the second shaping member 25 «When the signal from the second command member 29 disappears, the signal at the output of the first negator 13 t and the signal at the third input c of the regulator 1 and the signal at the input of the second unbalanced delay member 15 immediately disappear. of the member 15 only expires after the delay time given by the member has expired, thereby delaying the opening of the second and third power switches 35 & 36 and at the same time delaying the signal loss at the input of the second shaping member Signal termination on the output of the first unbalanced delay member 14 is delayed by the delay of the signal at the input of that member by the delay time given by the member. This provides a delay between the opening command of the second and third power switches 35-36 and 10 »The delay between the signal loss at the third input σ of the controller 1 and the opening of the second and third power switches 35« 3.6 ensures a continuous drop in the currents in the traction drive 38 at the end of the electric brake mode. no-load power switches · Delay between signal loss
- 6 249 739 na ovládacích vstupech v a x druhého a třetího výkonového spínače 35« 36 a zánikem blokovacího signálu na druhém vstupu. £ prvního logického součinu 10 zaručuje minimální ochrannou dobu pro bezpečné připojení trakčního pohonu 38 v režimu ”elektrická brzda do režimu jízda' bez proudů a momentových rázů·6,249,739 at the control inputs v and x of the second and third power switches 35-36 and the blocking signal at the second input. · The first logic product 10 guarantees a minimum protection time for the safe connection of the traction drive 38 in the electric brake to the drive mode without currents and torque surges.
V režimu jízda je signál z prvního povelového členu 28 přiveden na ovládací vstup prvního výkonového spínače 33 a současně přes první tvarovací člen 22 je přiveden na první vstup f prvního logického součinu IQ. Pokud na druhém vstupu £ tohoto logického součinu není blokující signál, prochází signál z jeho vstupu f na jeho výstup: a dále přes druhý izolační převodník 6 a druhý zesilovač 2 na ůruhý vstup b> regulátoru 1. Spínání prvního a druhého stupně dvoustupňového spínače 34 odbuzení je ovládáno povely z prvního a druhého výstupu d, e regulátoru 1 přea třetí a čtvrtý izolační převodník 2» θ» první a druhý výkonový zesilovač 18, 19 a druhý a třetí ochranný obvod 23, 24 na první a druhý ovládací vstup k dvoustupňového spínače 34 odbuzení. Pro jízdu při sníženém napájecím napětí je vedle signálu na výstupu prvního povelového členu 28, který postupuje na ovládací vstup prvního výkonového spínače 33 a na druhý vstup b regulátoru 1 stejným způsobem jako v režimu jízda, současně signál na výstupu třetího povelového členu 3Q„ který je přea první ochranný obvod 21, první izolační převodník 2 a první zesilovač 2 připojen na první vstup a regulátoru 1.In the drive mode, the signal from the first command member 28 is applied to the control input of the first power switch 33 and at the same time via the first shaping member 22 is applied to the first input f of the first logic product 10. If there is no blocking signal at the second input 6 of this logic product, the signal from its input f passes to its output: and then through the second isolation converter 6 and the second amplifier 2 to the second input b> of the regulator 1. is controlled by commands from the first and second outputs d, e of the regulator 1 and the third and fourth isolation converters 2, θ »the first and second power amplifiers 18, 19 and the second and third protective circuits 23, 24 to the first and second control inputs to the two-stage switch 34 odbuzení. For driving at a reduced supply voltage, in addition to the signal at the output of the first command member 28, which proceeds to the control input of the first power switch 33 and the second input b of the controller 1 in the same manner as the first protective circuit 21, the first isolation converter 2 and the first amplifier 2 are connected to the first input and the controller 1.
Výše popsané zařízení pro ovládání pohonu trakčního vozidla pro režimy jízda, jízda s odbuzením a elektrická brzda lze s výhodou použít pro ovládání' trakčních vozidel stejnosměrné trakce, zejména pro ovládání trolejbusů a tramvají.The above-described apparatus for controlling the drive of a traction vehicle for drive, drive-away and electric brake modes can advantageously be used for controlling traction vehicles of direct traction, in particular for trolleybus and tram control.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS854794A CS249739B1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Equipment for traction drive control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS854794A CS249739B1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Equipment for traction drive control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS249739B1 true CS249739B1 (en) | 1987-04-16 |
Family
ID=5391499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS854794A CS249739B1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Equipment for traction drive control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS249739B1 (en) |
-
1985
- 1985-06-28 CS CS854794A patent/CS249739B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10256746B2 (en) | Low-voltage discharge and actuation circuit for the traction converter of a vehicle | |
| US10315631B2 (en) | Method for operating a motor vehicle brake system, and a control device for a motor vehicle brake system | |
| US9783077B2 (en) | System comprising a battery formed by battery modules, and corresponding method for connecting or disconnecting a battery module | |
| CN110962871B (en) | Urban rail vehicle forward turning zero-speed keeping device and control method | |
| JP2012525812A (en) | Electric driveable car | |
| CN116583441A (en) | Power supply system | |
| CN211075914U (en) | Emergency unlocking control self-holding circuit of unmanned vehicle | |
| CN113511155B (en) | Power System | |
| EP1472112B1 (en) | Vehicle comprising a battery drive and a method for operating a vehicle of this type | |
| CN116080708A (en) | Stepless control circuit and method for traction braking of railway vehicle in degradation mode | |
| CN113511148B (en) | Power supply system | |
| US20110126732A1 (en) | Auxilliary smart power system for ecp equipped train | |
| KR102833786B1 (en) | Contactor management method and battery system providing the same | |
| CS249739B1 (en) | Equipment for traction drive control | |
| KR101606271B1 (en) | Driving apparatus for rail car | |
| CN115327957A (en) | A train activation control circuit and system | |
| KR102441480B1 (en) | Integrated control system for vehicle using motor drive circuit and control method thereof | |
| CN111114341B (en) | Stop control system for railway vehicle and railway vehicle | |
| KR102620299B1 (en) | Apparatus and method for cutting off dark current of low voltage DC-DC converter | |
| KR20230003494A (en) | Superimposed Circuits for Power Systems | |
| CZ20131030A3 (en) | Traction vehicle drive | |
| CN221718518U (en) | Electromechanical brake system and power supply device for electromechanical brake system | |
| CN219257329U (en) | Zero-speed circuit of railway vehicle | |
| CN119696460A (en) | Motor safety redundant circuit and control method thereof | |
| SU1303464A1 (en) | Electropneumatic brake of passenger rolling stock |