CS249808B1

CS249808B1 - Device for manual adjustment of machine tool supports

Info

Publication number: CS249808B1
Application number: CS215585A
Authority: CS
Inventors: Milan Svec; Jaroslav Steklik
Original assignee: Milan Svec; Jaroslav Steklik
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Řešení se týká zařízení pro ruční přestavováni suportů obráběcího stroje, zejména číslicově řízeného, využitelného při opravách, poruchách nebo při montážní manipulaci. Účelem je zařízeni, jež by zajišťovalo bezpečnost a spolehlivost provozu bez opotřebeni mechanismů při pohotové a pohodlné manipulací. Základní mechanismus tvoři ovládací hřídel s odpruženým čepem, omezeně posuvným v jeho otvoru, opatřený vybráhim, zavedený svým zúženým dutým koncem do otvoru pomocného hřídele. Ovládací hřídel je opatřen ve stěně výřezem pro kuličky, s odpovídajícím vybráním ve stě ně pouzdra. V dutině zúženého konce je odpružená kuželka, dotýkající se kuliček, držených ve výřezu stěny. Pomocný hřídel, mající ve vnitřní stěně svého otvoru lůž ka pro kuličky, je opatřen na vnějším povrchu vybráním, do něhož zasahuje skrze stěnu pouzdra dorazový šroub a vybráním pro odpruženou kuličku, uloženou v radlv álním otvoru pouzdra.The solution concerns a device for manual adjustment of the supports of a machine tool, especially a numerically controlled one, usable during repairs, malfunctions or assembly manipulation. The purpose is a device that would ensure safety and reliability of operation without wear of the mechanisms during prompt and comfortable manipulation. The basic mechanism is formed by a control shaft with a spring-loaded pin, limitedly movable in its hole, provided with a groove, introduced with its narrowed hollow end into the hole of the auxiliary shaft. The control shaft is provided with a cutout for balls in the wall, with a corresponding recess in the wall of the housing. In the cavity of the narrowed end there is a spring-loaded cone, touching the balls held in the cutout of the wall. The auxiliary shaft, having a ball bearing in the inner wall of its bore, is provided on its outer surface with a recess into which a stop screw extends through the wall of the housing and with a recess for a spring-loaded ball, housed in the radial bore of the housing.

Description

Vynález se týká zařízení pro ruční přestavování suportů obráběcího stroje, zejména číslicově řízeného, poháněného kuličkovými a jinými šrouby, jež je využitelné při montážní manipulaci, opravách nebo poruchách·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for manually adjusting machine tool supports, in particular numerically controlled, ball and other bolt-driven, which can be used in assembly manipulation, repair or failure.

Pro ruční přestavování os představovaných suporty u číslicově řízených obráběcích strojů se používá klika nebo ruční kolo, jež. se nasazují buáto přímo na pohybový šroub,nebo na pomocný hřídel· V prvním případě je manipulace poměrně pracná a zdlouhavá· Pomocný hřídel se používá dvěma způsoby. Buáto je ve stálém záběru se Šroubem,nebo je při motorovém pohonu šroubu mimo záběr působením pružiny, jež hřídel osově vytlačuje· V prvém případě se pomocný hřídel zbytečně otáčí naprázdno vysokou rychlostí· Ve druhém je nutno při ručním otáčení neustále zatlačovat hřídel proti pružině do záběru, přičemž dochází k častému vyskakování spojky nebo ozubených kol ze záběru a k jejioh vzájemnému poškozování·A crank or handwheel is used to manually adjust the axes represented by the slides in numerically controlled machine tools. are mounted either directly on the motion screw or on the auxiliary shaft. · In the first case, the handling is quite laborious and time-consuming. Either it is in constant engagement with the screw or is out of engagement with the motor drive of the screw due to the spring that pushes the shaft axially. · In the first case the auxiliary shaft rotates unnecessarily at high speed. and the clutch or gears are frequently disengaged and mutually damaged.

Zařízením pro ruční přestavování supořtů obráběoího stroje podle vynálezu se zdokonalují dosavadní zařízení tak, že jejich základní mechanismus tvoří ovládací hřídel s odpruženým čepem, omezeně posuvným v jeho otvoru, opatřený vybráním, zavedený svým zúženým, dutým koncem do otvoru pomocného hřídele, opatřený ve stěně výřezem pro kuličky, s odpovídajícím vybráním ve stěně pouzdra, mající v dutině zúženého konce odpruženou kuželku, dotýkajíoí se kuliček, držených ve výřezu stěny zúženého dutého kohoe, přičemž pomocný hřídel, mající ve vnitřní stěně svého otvoru lůžka pro kuličky, je opatřen na vnějším povrchu vybráním, do něhož zasahuje skrze stěnu pouzdra dorazový šroub a vybráním pro odpruženou kuličku, uloženou v radiálním otvoru pouzdra·The present invention is further improved by a manual adjusting device for machine tool supports according to the present invention such that their basic mechanism is a control shaft with a spring-loaded pin limitedly displaceable in its borehole provided with a recess introduced by its tapered hollow end into the borehole of the auxiliary shaft. for balls, with a corresponding recess in the housing wall having a spring-loaded cone in the hollow end, contacting the balls held in the recess of the wall of the tapered hollow kohoe, the auxiliary shaft having an inner recess of its ball receptacle having a recess on the outer surface into which a stop screw extends through the housing wall and with a recess for a spring ball mounted in the radial bore of the housing ·

- 2 Zdokonalení známých systémů ručního přestavování suportů obráběcího stroje, používajících pomocný hřídel, spočívá v dokonalé bezpečnosti a spolehlivosti provozu· Pohotová a pohodlná manipulace je zajištěna bez jakéhokoli opotřebení mechanismů· Základní mechanismus zařízení podle vynálezu je odnimatelný a použitelný pro všechny suporty stroje. Při motorovém pohonu pohybového šroubu je pomocný hřídel vysunut ze záběru a jeho poloha je zablokována· Při provádění ručního přestavování suportu se pomocí základního mechanismu ..zasune pomocný hřídel do záběru s pohybovým šroubem, přičemž je kinematické spojení všech tří prvků bezpečně zajištěno. Zároveň je koncovým spínačem vypnut motorový pohon šroubu.- 2 Improvements to the known manual override systems of machine tool supports using an auxiliary shaft are based on perfect safety and reliability of operation · Quick and comfortable handling is ensured without any wear of the mechanisms · The basic mechanism of the device according to the invention is removable and applicable to all machine supports. In the case of the motor drive of the motion screw, the auxiliary shaft is disengaged and its position is locked. · In the case of manual adjustment of the support, the auxiliary shaft is pushed into engagement with the motion screw by means of the basic mechanism. At the same time, the motor screw drive is switched off by the limit switch.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, Utery představuje podélný řez zařízením podle vynálezu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing. Utery represents a longitudinal section through a device according to the invention.

Hlavní částí zařízení podle vynálezu je odnimatelný základní mechanismus a pomocný hřídel 2» uložené v trubce 6 a pouzdru 30. Základní mechanismus, pomocný hřídel 2 ^a pohybový šroub 2 neznázorněného suportu obráběcího stroje tvoří kinematický řetěz. Pomocný hřídel 2 j® zakončen pastorkem 2» který zabírá do kuželového ozubeného kola 2, upevněného na konci pohybového šroubu 2· Prodloužení 2 pastorku 2 uloženého otočně a posuvně v pouzdru 2» zalisovaném v trubce 6, je vetknuto do pomocného hřídele 2 ^a zajištěno kolíkem 8. Na pomocném hřídeli 2 3^e upraveno prstencovitó vybrání 2» ^doněhož zasahuje radiálně skrze pouzdro 30 dorazový šroub 22., čímž je vymezen jeho axiální posuv. Další vybrání 12 na pomocném hřídeli 2 3® posunuto o délku uvedeného axiálního posuvu vůči kuličce 22» uložené v radiálním otvoru pouzdra 22 a zatlačované směrem k ose pružinkou 14 na hřídelce spínače 22· Čelo pomocného hřídele 2 tvoří polovinu celní zubové spojky 22» jejíž druhá polovina je upravena na čele ovládacího hřídele 21 odnímatelného základního mechanismu, který je svým zúženým dutým koncem 31 zasunut do dutiny 22 pomocného hřídele 2· Základní mechanismus je dále tvořen odpruženým čepem 24, uloženým v otvoru ovládacího hřídele 21. opatřeným vybráním 28 a posuvným v délce dalšího vybrání 2£, do něhož zasahuje dorazový šroubek 2Ó. Na čelo odpruženého čepu 24 dosedá pruži249808The main part of the device according to the invention is a removable basic mechanism and an auxiliary shaft 2 housed in the tube 6 and the sleeve 30. The basic mechanism, the auxiliary shaft 2 ^{and the} movement screw 2 of the machine tool support (not shown) form a kinematic chain. Auxiliary shaft 2 terminates J® pinion 2 »that engages a bevel gear 2 mounted on the end of the lead screw 2 · 2 Elongation pinion 2 mounted rotatably and slidably in the housing 2» molded in the tube 6 is fixed into the auxiliary shaft ² by a pin 8. On the auxiliary shaft ³ and provided two annular recesses 2 ^»into which extends radially through the housing 30 the stop bolts 22. thereby is defined by its axial displacement. A further recess 12 on the auxiliary shaft 23 is shifted by the length of said axial displacement relative to the ball 22 »housed in the radial bore of the housing 22 and pressed toward the axis by a spring 14 on the switch shaft 22. the half is provided on the face of the control shaft 21 of the removable base mechanism, which is inserted into the cavity 22 of the auxiliary shaft 2 by its tapered hollow end 31. The base mechanism further comprises a spring pin 24 housed in the opening of the control shaft 21 a further recess 26, in which the stop screw 60 extends. The spring 24 is supported by the spring 24 of the spring pin 24

- 3 na 27. opírající se o vnitřní osazení zúženého konce ovládacího hřídele 21. v jehož dutině je umístěna kuželka 20, vytlačovaná pružinkou 19« Takto odpružená kuželka 20 zatlačuje kuličky IX» držené ve výřezu zúženého konce 21» do lůžek 18 pomocného hřídele χ» V pouzdru 30 je upraveno vyhrání 11 pro kuličky 2£, držené ve výřezu ovládacího hřídele 2χ· S ovládacím hřídelem 21 je pevně spojeno ruční kolo 23 s klikou·- 3 on 27. supported by the internal shoulder of the tapered end of the control shaft 21, in whose cavity a plug 20 is displaced by a spring 19 «The spring 20 thus pressed pushes the balls IX» held in the tapered end 21 »into the auxiliary shaft seats 18» In the housing 30 there is provided a recess 11 for the balls 26 held in the cut-out of the control shaft 2χ. The handwheel 23 is fixedly connected to the control shaft 21 with the crank.

Při motorickém pohonu pohybového šroubu 1 je odnímat elný základní meohanismus, tvořený ovládacím hřídelem 21 s odpruženým čepem 24 a ručním kolem 23. vyjmut z pouzdra 30 a nalézá se mimo stroj· Je takto použitelný pro ruční přestavování různých suportú obráběcího stroje· Za tohoto stavu je pomocný hřídel X, zakončený pastorkem 2» vysunut ze záběru s kuželovým ozubeným kolem 2 směrem dolů· Přitom dosedá horní boční plocha prstencovitého vybrání 2 ^na šroub 10 a kulička; 13 zapadá do vybrání 12· Takto je pružinou 14 zajištěna poloha pomocného hřídele χ a zároveň je pomocí koncového spínače 15 tato poloha indikována, čímž je umožněn start stroje·In the motor drive of the movement screw 1, the basic meohanism consisting of the control shaft 21 with the sprung pin 24 and the handwheel 23 is removed. It is removed from the housing 30 and is located outside the machine. the auxiliary shaft X, terminated by pinion 2 », has been disengaged from the bevel gear 2 by the bevel gear 2, while the upper side surface of the annular recess 2 abuts ^the screw 10 and the ball; 13 fits into the recesses 12. Thus the spring 14 secures the position of the auxiliary shaft χ and at the same time the position is indicated by the limit switch 15, thus enabling the machine to start.

Potřeba ručního přestavování suportu vzniká poměrně často/např· při montážní manipulaci, při poruchách a jejich opravách nebo při přejetí havarijního koncového spínače· Na obr· 1 je zařízení podle vynálezu znázorněno v záběru s pohybovým šroubem χ, přičemž je jeho motorický pohon znemožněn·The need for manual adjustment of the support arises quite often / for example during assembly manipulation, during breakdowns and their repair or when overrunning the emergency limit switch. In Fig. 1, the device according to the invention is shown engaged with the movement screw χ.

K tomu je nutno vložit ovládací hřídel základního mechanismu do otvoru pouzdra 30 tak, že se zároveň stlačí čep 24 proti pružině 27« Jakmile zapadnou kuličky 29 do vybrání 28, lze zasouvat ovládací hřídel 21 dále do otvoru pouzdra 30. aniž by bylo nutno dále stlačovat odpružený čep 24. Zasouvání ovládaoího hřídele 21 pokračuje jen za pomoci ručního kola 22« dokud kuličky 17 nenarazí na sešikmenou plochu 32 pomocného hřídele χ. Při pokračujícím pohybu je posouván přes kuličky ΐχ i pomocný hřídel χ, takže kulička 13 je vytlačena z lůžka ,12, proti pružině 14. což způsobí vypnuti spínače 15. který zablokuje spuštění motorického pohonu pohybového šroubu X· Tak se pomocný hřídel χ dostane do polohy, znázorněné na obr.1, při níž je pastorek 2 ^v záběru s kuželovým ozubeným kolem 2 pohybového šroubu X· Dolní boční stěna prstencovitého vybrání 2 narazí na dorazový šroub W. kuličky 17 zatlačí kuž&lku 20 249808To do this, it is necessary to insert the actuator shaft of the basic mechanism into the bore 30 of the sleeve 30 by simultaneously pressing the pin 24 against the spring 27. As soon as the balls 29 engage the recesses 28, The suspension shaft 24 continues to be pushed in with the handwheel 22 only until the balls 17 hit the inclined surface 32 of the auxiliary shaft. As the movement continues, the auxiliary shaft χ is moved over the balls ΐχ so that the ball 13 is pushed out of the seat 12 against the spring 14. causing the switch 15 to turn off the motor drive of the motion screw X. 1, in which the pinion 2 ^is engaged with the bevel gear 2 of the movement screw X · The lower side wall of the annular recess 2 hits the stop screw W. The balls 17 push the cone 20 249808

- 4 proti pružině 19 a zapadnou do lůžka 18 pomocného hřídele χ. Zároveň se do sebe zasunou obě ěásti čelní zubové spojky 16 a rovněž kuličky 29 zapadnou tlakem pružiny 27 na čelo čepu 24 do vybrání 11 pouzdra 30. Odpružený čep 24 je zajiětěn proti vypadnutí dorazovým šroubkem 26. Tím je s nepatrnou vůlí zajištěna poloha jak odnímatelného základního mechanismu, tak pomocného hřídele χ. Nyní je možno otáčením ruční ho kola 23 otáčet pohybovým šroubem 2 a tím přestavovat neznázorněný suport obráběcího stroje.4 against the spring 19 and engage in the seat 18 of the auxiliary shaft χ. Simultaneously, the two parts of the front clutch 16 and the balls 29 engage with the pressure of the spring 27 on the pin face 24 into the recesses 11 of the bushing 30. The spring pin 24 is secured against falling out by the stop screw 26. mechanism and the auxiliary shaft χ. It is now possible to rotate the handwheel 2 by rotating the handwheel 23, thereby adjusting the machine tool support (not shown).

Po skončení ručního přestavování se vyjme základní mechanismus z pouzdra 30. Přitom se nejprve stlačí odpružený, čep 24. načež kuličky 29 opustí vybrání 11 v pouzdru 30 a zapadnou do vybrání 28 odpruženého čepu 24. Tahem za ruční kolo 23 vytahujeme základní mechanismus z otvoru pouzdra 30. přičemž je zároveň přes kuličky 17, dotlačované do lůžka 18 pružinkou 19 přes kuželku 20, unášen i pomocný hřídel χ. Pastorek 2 ^se uvolňuje ze záběru s ozubeným kolem 2 a horní boční stěna vybrání 2 narazí na dorazový Šroub 10. V tom okamžiku kuličky 17 odtlačí kuželku 20 proti pružině 19 a opustí svá lůžka 18. přičemž zároveň dochází k rozepnutí spojky 16 a nakonec k úplnému vytažení základního mechanismu. Současně také zapadne tlakem pružinky 14 kulička 13 do vybrání 12, Tím je zajištěna poloha pomocného hřídele χ a zároveň sepnut koncový spínač 15. který umožňuje spustit motorický pohon.Upon completion of the manual adjustment, the base mechanism is removed from the housing 30. The spring 24 is first compressed, then the balls 29 leave the recess 11 in the housing 30 and engage in the recess 28 of the spring pin 24. 30. at the same time, the auxiliary shaft χ is carried over the balls 17 pressed into the seat 18 by the spring 19 over the plug 20. The pinion 2 ^is disengaged from the gear 2 and the upper side wall of the recess 2 hits the stop screw 10. At this time the ball 17 pushes the plug 20 against the spring 19 and leaves its seats 18. at the same time disengaging the clutch 16 and finally pulling out the basic mechanism. At the same time, the ball 13 engages in the recess 12 by the pressure of the spring 14.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for manually adjusting machine tool slides, driven by a motion screw, consisting of an auxiliary shaft, kinematically coupled to a motion bolt and a removable base mechanism, kinematically coupled to an auxiliary shaft, characterized in that its basic mechanism comprises an actuating shaft (21) and a spring pin ( 24), limitedly displaceable in its bore, provided with a recess (28), introduced by its tapered, hollow end (31) into the bore (22) of the shaft (7), provided with a recess for the balls (29) in the wall with corresponding recess (11) ) in a housing wall (30) having a spring-loaded cone (20) in the cavity of the tapered end (31), contacting the balls (17) cut in the wall of the tapered hollow end (31), the auxiliary shaft (7) having in the inner wall of its bore (22), the ball receptacle (18) is provided on the outer surface with a recess (9) into which it extends with Cross the housing wall (30) with a stop screw (10) and a recess (12) for the spring ball (13) housed in the radial bore of the housing (30) ·