CS250138B1 - A device for removing mechanical resonances of an electric shaft - Google Patents
A device for removing mechanical resonances of an electric shaft Download PDFInfo
- Publication number
- CS250138B1 CS250138B1 CS973384A CS973384A CS250138B1 CS 250138 B1 CS250138 B1 CS 250138B1 CS 973384 A CS973384 A CS 973384A CS 973384 A CS973384 A CS 973384A CS 250138 B1 CS250138 B1 CS 250138B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stepper motors
- electric shaft
- stators
- mechanical resonances
- removing mechanical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Krokové motory jsou pevnou nosnou konzolou vázány přes silentbloky. Kromě toho jsou statory, na nichž jsou upevněna čidla polohy, obou krokových motorů podepřeny každý alespoň jednou podpěrou válcového tvaru z pružného materiálu, jejíž styčná plocha se statory krokových motorů je provedena ve tvaru hrotu.The stepper motors are connected to a fixed support bracket via silent blocks. In addition, the stators on which the position sensors of both stepper motors are mounted are each supported by at least one cylindrical support made of flexible material, the contact surface of which with the stators of the stepper motors is made in the shape of a spike.
Description
Vynález se týká zařízení k odstranění mechanických rezonancí elektrické hřídele, zejména pro elektronické opřádačky strun.The present invention relates to a device for removing mechanical resonances of an electric shaft, in particular for electronic string spinners.
Elektrická hřídel realizovaná pomocí dvou krokových motorů je dosud koncipována tak, že statory obou krokových motorů jsou pevně přišroubované k nosným konzolám. Oba rotory krokových motorů mají kmitá vý pohyb ve formě jednotlivých kroků. Na jednu otáčku vykonají 200 až 400 kroků, při vyšších frekvencích kolem 10 000 min-1 je to 30 000 kroků/s. V důsledku υvedených kmitů, které se přenášejí mechanickým systémem, dochází k narušení vzájemné polohy statoru a rotoru obou krokových motorů. Statory jsou tvrdě vázány na nosnou konzolu, a proto nemohou kmitat v rytmu krokové frekvence.The electric shaft realized by means of two stepping motors has so far been designed so that the stators of both stepping motors are firmly screwed to the support brackets. Both stepper rotors have oscillating motion in the form of individual steps. On one rotation of 200 to 400 execute steps at higher frequencies of around 10 000 min -1 is a 30,000 steps / sec. As a result of the induced oscillations transmitted by the mechanical system, the mutual position of the stator and the rotor of the two stepper motors is disturbed. The stators are hard-tied to the support bracket and therefore cannot oscillate in the rhythm of the step frequency.
Volnost rotoru a tuhost statoru, na kterém je připevněno čidlo polohy, způsobuje, že dochází k mylné informaci o vzájemné poloze statoru a rotoru. Výsledkem této ztráty informací je pokles otáček elektrické hřídele, např. klesnou otáčky z 10 000 na 3 800 min-1. Kromě poklesu otáček dochází i ke ztrátě synchronismu obou krokových motorů, což při aplikaci u elektronických opřádaček strun pro hudební nástroje vede ke zmetkovitosti, tj. k praskání ocelového jádra strun.The freedom of the rotor and the stiffness of the stator on which the position sensor is attached causes erroneous information about the relative position of the stator and the rotor. The result of this loss of information is a decrease in speed electric shaft, e.g. speed drops from 10 000 to 3800 min -1. In addition to the speed drop, there is also a loss of synchronism between the two stepper motors, which, when applied to electronic string cords for musical instruments, leads to scrap, ie the steel core of the strings cracking.
Uvedené nevýhody v podstatě řeší zařízení k odstranění mechanických rezonancí elektrické hřídele podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že krokové motory jsou na pevnou nosnou konzolu vázány přes silentbloky, přičemž každý z obou krokových motorů, na nichž jsou umístěna čidla polohy, je podepřen alespoň jednou podpěrou válcového tvaru z pružného materiálu, jejíž styčná plocha se statory krokových motorů je provedena ve tvaru hrotu.The above-mentioned disadvantages are essentially solved by the mechanical shaft resonance elimination apparatus according to the invention, characterized in that the stepping motors are coupled to the fixed support bracket via silentblocks, each of which is supported by at least the two stepping motors. one support of cylindrical shape made of flexible material, whose contact surface with stepper motor stators is in the form of a point.
Řešení zcela odstraňuje mechanickou rezonanci čidel obou krokových motorů a zajišťuje spolehlivý chod v celém rozsahu frekvencí otáčení (10 000 min-1 i více].Solution completely removes the mechanical resonance sensors, both stepper motors and ensures reliable operation throughout the speed range (10000 min-1 or more].
Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na obrázku.An example of a device according to the invention is shown in the figure.
Krokové motory 3 jsou v konkrétním provedení podle obr. 1 vázány na pevnou nosnou konzolou 5 přes čtyři silentbloky 1. Kromě toho jsou statory, na nichž jsou upevněna čidla polohy 4, obou krokových motorů 3 podepřeny dvěma podpěrami 2 válcového tvaru z pružného materiálu, v daném případě z kulatiny. Styčné plochy podpěr 2 se statory krokových motorů 3 jsou provedeny ve tvaru hrotů.The stepping motors 3 are coupled to the fixed support bracket 5 by means of four silent blocks 1 in the particular embodiment according to FIG. 1. In addition, the stators on which the position sensors 4 of the two stepping motors 3 are fixed are supported by two supports 2 of cylindrical shape. in this case made of logs. The contact surfaces of the supports 2 with the stators of the stepper motors 3 are in the form of spikes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS973384A CS250138B1 (en) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | A device for removing mechanical resonances of an electric shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS973384A CS250138B1 (en) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | A device for removing mechanical resonances of an electric shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS250138B1 true CS250138B1 (en) | 1987-04-16 |
Family
ID=5446287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS973384A CS250138B1 (en) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | A device for removing mechanical resonances of an electric shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS250138B1 (en) |
-
1984
- 1984-12-13 CS CS973384A patent/CS250138B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0262573A3 (en) | Arrangement for the generation of resonant vibrations of a mechanical vibration system | |
| FR2709213B1 (en) | Electric motor with vibrating elements and elastic coupler. | |
| ES484029A1 (en) | Blade-mounted centrifugal pendulum | |
| EP0313367A3 (en) | Monitoring of exciter shaft torsional vibrations | |
| US3270221A (en) | Motor vibration suppression mounting | |
| KR940006332A (en) | Piezoelectric motor | |
| CS250138B1 (en) | A device for removing mechanical resonances of an electric shaft | |
| ES2092856T3 (en) | VIBRATORY TABLE TO VIBRATE A MASS TO BE COMPACTED AND VIBRATION PROCEDURE FOR COMPACTING CONCRETE. | |
| DE3875606D1 (en) | EARTHMOVER DRIVEN WITH RESONANCE VIBRATIONS. | |
| DK0765955T3 (en) | Improved mechanical vibration device, in particular a notch in a textile machine whose vibrations are maintained by means of a | |
| EP0411824A2 (en) | Dither arrangements | |
| ATE26098T1 (en) | VIBRATION GENERATOR. | |
| SU619986A1 (en) | Vibration motor | |
| ES2003976A6 (en) | A SET OF ENGINES FOR THE VIBRATION OF EQUIPMENT COMPONENTS | |
| SU642003A1 (en) | Centrifuge drive | |
| RU2002102877A (en) | HAIR REMOVER WITH ROTATING VIBRATING ROLLER | |
| SU1393644A1 (en) | Method of controlling the operation of moulding unit with nonlinear resilient links | |
| SU678370A1 (en) | Balancing machine support assembly | |
| SU1375699A1 (en) | Slay motion of loom | |
| SU864385A1 (en) | Single-phase vibromotor | |
| FR2604764B1 (en) | ROTATION VIBRATION DAMPER | |
| SU1657664A1 (en) | Piston machine drive | |
| SU1127924A1 (en) | Removable card of carding machine | |
| SU605275A1 (en) | Single-phase piezoelectric vibromotor | |
| SU1475864A1 (en) | Conveying and processing jigging machine |