CS250190B1

CS250190B1 - Wiring for indication of three-phase rotor currents with controllers

Info

Publication number: CS250190B1
Application number: CS551984A
Authority: CS
Inventors: Tomas Zdansky; Viktor Klouda
Original assignee: Tomas Zdansky; Viktor Klouda
Priority date: 1984-07-17
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Zapojení je vhodné zejména tam, kde dva nebo nškolik kroužkových motorů pracuje do mechanismu, který je pevnš nebo i pružni mechanicky propojuje a kde je součaanš požadován pokud možno nejmenší skluz. Hlídání poruchových stavů Je v jednotlivých fázích odvozeno od zařazených bočníků, ze kterých je signál zpracován přes UBmšrnšnl a filtraci do regulátoru s kontaktními výstupy s možností regulace citlivosti, takže může být indikován pokles proudu pod 0,22 1 nominálního. Je indikován vnitřní zkrat v rotoru, přerušení obvodu na kartáčích a přerušení odporu skluzového odporu.The connection is particularly suitable where two or more slip rings are working in a mechanism that is mechanically connected either rigidly or flexibly and where the smallest possible slip is required. Monitoring of fault conditions It is derived in individual phases from the shunts included, from which the signal is processed via UBmšrnšnl and filtering to a controller with contact outputs with the possibility of sensitivity regulation, so that a drop in current below 0.22 1 of the nominal can be indicated. An internal short circuit in the rotor, an interruption of the circuit on the brushes and an interruption of the resistance of the slip resistor are indicated.

Description

Vynález se týká zapojení pro indikaci proudů třífázových rotorů asynchronního kroužkového motoru, který má běžet s minimálním skluzem. V těehto případech není možno nechat trvale zařazený skluzový odpor, na získání dostatečného signálu pro indikaci rotorového proudu, tento problém řeěí vynález trvalým vřazením malého skluzového odporu bočníků, nebo jen samotného bočníků, mezi kroužkové kartáče.The invention relates to a circuit for indicating the currents of three-phase rotors of an asynchronous ring motor to be operated with minimum slip. In these cases, it is not possible to leave a permanently engaged slip resistance in order to obtain a sufficient signal to indicate the rotor current.

Hlídání rotorových proudů jednotlivých fází má své opodstetnční v případech, kdy dva nebo více motorů pracuje do mechanismu, který je vzájemně mechanicky spojuje, a to pevně nebo pružně, kupř. pásem transportního dopravníku.Monitoring the rotor currents of the individual phases has its merits in cases where two or more motors operate in a mechanism that mechanically connects them to each other, either firmly or flexibly, e.g. conveyor belt.

Přímá hlídání rotorových proudů nebylo zatím prováděno, nebol lze jen obtížně indikovat napětí se skluzovým kmitočtem-f 4' Hz. Přerušení některé fáze rotorového obvodu má za následek parazitní momenty, ale mechanicky spřažený motor se dále otáčí.Direct monitoring of the rotor currents has not yet been carried out, since it is difficult to indicate the voltage at a slip frequency of 4 4 'Hz. Interruption of some phase of the rotor circuit results in parasitic moments, but the mechanically coupled motor continues to rotate.

Problematickou indikaci závady rotoru, lze provésti jen sledováním zatížení vinutí statoru jednotlivých motorů. Uvedená nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, Jehož podstata spočívá v tom, že do jednotlivých rotorových fází třífázového kroužkového motoru jsou zapojeny bočníky, kde vždy Jeden jejich vývod je připojen přes vstupní odpory na diody jednopulsního usměrnění, přiěemž druhé konce těchto diod jsou zapojeny na první vývody diod napělového omezení a současně na kladné póly filtračních kondenzétorů a současně na do serie připojené doregulační potenciometry a kladné póly vstupů regulátorů s kontaktními výstupy do fáze K, L, M.Problematic indication of rotor failure can be done only by monitoring the stator winding load of individual motors. These disadvantages are eliminated by the circuit according to the invention, which is characterized in that shunts are connected to the individual rotor phases of a three-phase ring motor, each of which is connected via input resistors to single-pulse rectifier diodes, while the other ends of these diodes are connected to the first terminals. voltage limiting diodes and at the same time positive poles of filter capacitors and simultaneously connected doregulation potentiometers and positive poles of regulator inputs with contact outputs to phase K, L, M.

Druhé vývody bočníků jsou připojeny jednak na druhé vývody diod napělového omezení, jednak na záporné póly filtračních kondenzétorů a jednak na záporné póly vstupů regulátorů s kontaktními výstupy pro fáze K, L, M.The second shunt outlets are connected to the other terminals of the voltage limiting diodes, to the negative poles of the filter capacitors and to the negative poles of the controller inputs with contact outputs for phases K, L, M.

Zapojení indikující proudy fází rotoru asynchronního kroužkového motoru zpracovává úbytky na trvale zařazených bočnících v rotorovém obvodu. Napětí z bočníků je vedeno po jednopulsním usměrnění b filtrací do regulátoru. Na připajanám výkresu Je schematicky znázorněno zapojení podle vynálezu.The circuit indicating the phase currents of the asynchronous ring motor rotor processes losses on permanently placed shunts in the rotor circuit. The shunt voltage is applied to the regulator after a single pulse rectification b by filtration. The circuit according to the invention is schematically shown in the drawing.

Kroužkový asynchronní motor £ obsahuje trvale zapojené kartáče, ke kterým jsou připojeny t*i bočníky £. Jeden vývod bočníků 2. vede přes vstupní odpory i na diodu £ jednotí pulsního usměrnění a filtrační kondenzátor £.The ring asynchronous motor 6 comprises permanently connected brushes to which three shunts 6 are attached. One outlet of the shunts 2 conducts a pulse rectifier and a filter capacitor 6 via the input resistors 1 to the diode 6.

Filtrační kondenzátor £ je přemostěn diodami £ napělového omezení. Druhé vývody bočníků 2 jsou připojeny na záporné póly filtračních kondenzétorů £, na opačná konce diod 2 napělového omezení. Vstupy regulátorů 8, £, 10 s kontaktními výstupy Jaou přes doregulační potenciometry X připojeny na příslušné póly filtračních kondenzétorů £.The filter capacitor 8 is bypassed by voltage limiting diodes 8. The second terminals of the shunts 2 are connected to the negative poles of the filter capacitors 6, to the opposite ends of the voltage limiting diodes 2. The inputs of the controllers 8, 8, 10 with the contact outputs 11a are connected to the respective poles of the filter capacitors 6 via the reductive potentiometers X.

Funkce podle vynálezu je následující : Z napětí jednotlivých bočníků 2 se provádí diodami £ jednopulsní usměrnění - tyto diody musí mít v propustném směru co nejmaněl úbytek. Vstupní odpory X a filtrační kondenzátory £ tvoří RC členy, která mají nabíjecí časovou konstantu, která vytvoří téměř vyhlazená stejnosměrná napětí.The function according to the invention is as follows: From the voltage of the individual shunts 2, one-pulse rectification is carried out by the diodes 6 - these diodes must have as little loss as possible in the forward direction. The input resistors X and the filter capacitors 6 form RC members having a charging time constant that generates near-smoothed DC voltages.

To je dáno tím, že vybíjecí časové konstanty tvořené opit filtračními kondenzátory £ a doregulačními potenciometry X spolu se vstupní impedancí regulátoru 8, 2.» 1θ β kontaktním výstupem jsou o řád vyěěí. Tímto uspořádáním lze docílit, že Ja možno indikovat v jednotlivých fázích pokles rotorového proudu pod 0,22 ln - přesto, že tento prou má p*i minimálním skluzu frekvenci cca 0,2 Hz.This is because the discharge time constants formed by the drunk filter capacitors 6 and the doregulatory potentiometers X together with the input impedance of the controller 8, 2. The contact output is 1 orders of magnitude higher. By this arrangement, it is possible to indicate that the rotor current can drop below 0.22 ln in individual phases - even though this current has a frequency of approximately 0.2 Hz at a minimum slip.

Indikace zachycuje poruchy způsobená vnitřním zkratem v kroužkovém rotoru, přerušení obvodu na kartáčích a přerušení obvodu na skluzovém stupni rotorového obvodu. U exponovaných pohonů je vhodné hlídat rotorové proudy i u kroužkových motorů pracujících samostatně.The indication captures disturbances caused by an internal short circuit in the ring rotor, an open circuit on the brushes, and an open circuit on the chute of the rotor circuit. For exposed drives it is advisable to monitor rotor currents even for ring motors working separately.

Claims

Wiring for indication of three-phase rotor currents by three-phase ring motor controllers and permanently connected brushes, characterized in that shunts (2) are connected to each rotor phase of the three-phase ring motor (1), one shunt outlet (2) being connected via input resistors (3) to the diode (4) rectifiers, the other ends of the diode (4) rectifier diodes (4) being connected to the first terminals of the voltage limiting diodes (5) while not the positive poles of the filter capacitors (n) and doregulatory potentiometers (7) and positive poles of regulator inputs (8, 9, 10) with contact outputs for K, L, M phases, the second shunt terminals (2) being connected to the other terminals of the voltage limiting diodes (5) and negative poles of filter capacitors (6) and negative poles of regulator inputs (8, 9, 10) with contact contacts outputs for phases K, L, M,