CS250390B1

CS250390B1 - Coil handling equipment

Info

Publication number: CS250390B1
Application number: CS551385A
Authority: CS
Inventors: Josef Otevrel; Jiri Dresler; Karel Svoboda
Original assignee: Josef Otevrel; Jiri Dresler; Karel Svoboda
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Zařízení pro manipulaci se svitky řeší plnou mechanizaci se svitky v uvedených provozech všude tam, kde vstupní úsek před technologickým zařízením tvoří otočný zásobník se sklopným předávačem. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním dráhy (12) k horní pevné části otočného zásobníku (3), na níž je svými pojezdovými kladkami uložen manipulátor (13), tvořený nosičem (16), jenž má tvar háku s dolním vodorovným pracovním ramenem (18) vertikálně i horizontálně přestavitelným a jenž je opatřen nárazovým spínačem (19) a čidly (17). Ve věnci (6) otočného zásobníku (3) jsou vytvořeny prohlubně v počtu shodném s počtem ramen (7), do kterých jednotlivě zasahuje kladka (9) upevněná na páce (10) spojené s pohyblivou částí silového válce (11) připevněného k nosnému sloupu (5) otočného zásobníku (3 . Sklopná deska sklopného předávače sestává z pevné Části (20), v níž je suvně uložená její pohyblivá část (24), k níž jsou připevněny nosné trny (23) a která je spojena tažným elementem se svým pohonem (25), přičemž pevná část (20) sklopné desky je spojena s pístnici dvojitého silového válce (22).The coil handling device solves the full mechanization of coils in the above-mentioned operations wherever the input section in front of the technological device is formed by a rotary hopper with a tilting transfer. The above-mentioned purpose is achieved by attaching a track (12) to the upper fixed part of the rotary hopper (3), on which is mounted with its rolling rollers a manipulator (13), formed by a carrier (16), which has the shape of a hook with a lower horizontal working arm (18) vertically and horizontally adjustable and which is provided with an impact switch (19) and sensors (17). In the ring (6) of the rotary magazine (3) there are recesses formed in a number equal to the number of arms (7), into which a pulley (9) mounted on a lever (10) connected to the movable part of the power cylinder (11) attached to the supporting column (5) of the rotary magazine (3) individually engages. The folding plate of the folding conveyor consists of a fixed part (20), in which its movable part (24) is slidably mounted, to which the supporting pins (23) are attached and which is connected by a pulling element to its drive (25), while the fixed part (20) of the folding plate is connected to the piston rod of the double power cylinder (22).

Description

Zařízení pro manipulaci se svitky řeší plnou mechanizaci se svitky v uvedených provozech všude tam, kde vstupní úsek před technologickým zařízením tvoří otočný zásobník se sklopným předávačem. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním dráhy (12) k horní pevné části otočného zásobníku (3), na níž je svými pojezdovými kladkami uložen manipulátor (13), tvořený nosičem (16), jenž má tvar háku s dolním vodorovným pracovním ramenem (18) vertikálně i horizontálně přestavitelným a jenž je opatřen nárazovým spínačem (19) a čidly (17). Ve věnci (6) otočného zásobníku (3) jsou vytvořeny prohlubně v počtu shodném s počtem ramen (7), do kterých jednotlivě zasahuje kladka (9) upevněná na páce (10) spojené s pohyblivou částí silového válce (11) připevněného k nosnému sloupu (5) otočného zásobníku (3 .The coil handling device solves full mechanization with coils in the mentioned operations wherever the entry section in front of the technological equipment is formed by a rotatable container with a tilting transfer. This is accomplished by attaching a track (12) to the upper fixed portion of the rotatable container (3) on which the manipulator (13), comprising a carrier (16) having a hook shape with a lower horizontal working arm (18) vertically, also horizontally adjustable and equipped with an impact switch (19) and sensors (17). In the ring (6) of the rotatable magazine (3) are formed recesses in a number equal to the number of arms (7), which individually engages a pulley (9) mounted on a lever (10) connected to a movable part of the power cylinder (11) attached to the support column (5) rotatable magazine (3.

Sklopná deska sklopného předávače sestává z pevné Části (20), v níž je suvně uložená její pohyblivá část (24), k níž jsou připevněny nosné trny (23) a která je spojena tažným elementem se svým pohonem (25), přičemž pevná část (20) sklopné desky je spojena s pístnici dvojitého silového válce (22).The tilting plate of the hinged transfer device consists of a fixed part (20) in which its movable part (24) is slidably mounted, to which the supporting spindles (23) are attached and which is connected by a traction element to its drive (25), 20) the hinged plate is connected to the piston rod of the double power cylinder (22).

Vynález se týká zařízení pro manipulaci se svitky, zejména v tažírnách trubek a řeší plnou mechanizaci manipulace se svitky v uvedených provozech všude tam, kde vstupní úsek před technologickým zařízením tvoří otočný zásobník se sklopným předávačem.The invention relates to a coil handling device, in particular in a tube drawing plant, and solves the full mechanization of coil handling in said operations wherever the inlet section in front of the process device forms a rotatable hopper with a hinged transfer device.

Pro manipulaci se svitky se používají otočné zásobníky se dvěma či více rameny, na které je materiál ve svitcích nakládán ručně nebo mechanicky vysokozdvižnými vozíky nebo specielními závěsy. Odebírání svitků z ramen zásobníku je prováděno obvykle ručně. Jsou známy též zásobníky, na jejichž ramenech jsou umístěny řetězy s nosnými deskami, které mechanickým pohybem transportují svitky směrem z ramen. Rovněž jsou používány zásobníky, u nichž posun svitků po ramenech je prováděn tlačnými mechanismy, které posouvají svitky po ramenech zásobníků k odebíracímu místu. Odebíracím místem je obvykle sklopný předávač. Otáčení zásobníku bývá řešeno buď ručně nebo motoricky s aretací ruční nebo mechanickou.For handling of coils, rotary containers with two or more arms are used, on which the material in the coils is loaded manually or mechanically by forklifts or special hinges. The coils are usually removed manually from the magazine arms. There are also known magazines, on the arms of which there are chains with support plates, which by mechanical movement transport coils from the arms. Also used are cartridges in which the coil displacement on the arms is performed by pushing mechanisms that move the coils on the arms of the cartridges to the collection point. The pickup point is typically a hinged handover. Rotation of the magazine is either hand or motor with manual or mechanical stop.

Společným nedostatkem uvedených zařízení je to, že nesplňují předpoklady pro plnou automatizaci procesu manipulace, zejména proto, že neumožňují spolehlivé mechanizované odebírání svitků po jednom. Nevýhodou zásobníku s mechanickým pohybem svitků za pomocí pohyblivých řetězových transportérů je, že toto zařízení je nutno umístit na každé rameno otočného zásobníku, čímž se zařízení stává složitější a vyžaduje větší počet pohonných jednotek. Kromě toho je tohoto řešení možno použít pouze pro manipulaci se svitky směrem ze zásobníku na sklopný předávač a nikoliv opačně. Nevýhodou zásobníku se zařízením na posouvání svitků je to, že je nutno posouvat všechny svitky na rameni zásobníku. Tím vzniká nebezpečí, že konce svitků se do sebe sklopnou a je znemožněno bezpečné odebírání jednotlivého svitku sklopným předávačem. Rovněž pro opačný směr manipulace totiž ze sklopného předávače na otočný zásobník by hylo nutné instalovati další přesuv,ný mechanismus. Rovněž je nevýhodou to, že známými sklopnými předávači nelze dosáhnout toho, aby svitky různých průměrů a různého průřezu byly pokládány vždy do osy valníku, sloužícího k dalšímu transportu.A common drawback of these devices is that they do not fulfill the prerequisites for the full automation of the handling process, in particular because they do not allow reliable mechanized removal of coils one by one. A drawback of the magazine with mechanical movement of the coils by means of movable chain transporters is that this device has to be placed on each arm of the rotating magazine, which makes the device more complex and requires a larger number of drive units. In addition, this solution can only be used to handle the coils from the hopper dispenser container and not vice versa. A drawback of the cartridge with the coil displacement device is that all coils on the cartridge arm have to be moved. This creates the risk that the ends of the coils fold into each other and the safe removal of the individual coil by the folding device is prevented. Also, for the opposite direction of manipulation, it would be necessary to install a further transfer mechanism from the tilting transfer device to the rotatable magazine. It is also a disadvantage that it is not possible to achieve, in the case of known tilting transfer devices, that the coils of different diameters and of different cross-sections are always laid on the axis of the platform for further transport.

Rovněž otáčení zásobníku a jeho přesná aretace nad předávacím místem u dosud známých řešení vyžaduje poměrně složité zařízení nebo ruční zásah obsluhy, zejména s ohledem na skutečnost, že při různě zaplněném zásobníku se mění jeho setrvačnost a tím i dráha doběhu.Similarly, the rotation of the container and its precise locking above the transfer point in the prior art solutions requires a relatively complex device or manual intervention by the operator, in particular with regard to the fact that the inertia and thus the run-out path change with a differently filled container.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro manipulaci se svitky podle vynálezu, tvořené jednak manipulátorem a otočným zásobníkem sestaveným z nosného sloupu, na kterém je točně uložen věnec s rameny a jednak sklopným předávačem tvořeným sklopnou deskou opatřenou nosnými trny. Podstatou vynálezu je, že k horní pevné části otočného zásobníku je připevněn konec dráhy, na nichž je svými pojezdovými kladkami uložen manipulátor tvořený nosičem, jenž má tvar háku s dolním vodorovným pracovním ramenem vertikálně i horizontálně přestavitelným a jenž je opatřen nárazovým spínačem a čidly, jenž mají rozteče podle šířek svitků. Ve věnci otočného zásobníku jsou vytvořeny prohlubně v počtu shodném s počtem ramen, do kterých jednotlivě zasahuje kladka upevněná na páce spojené s pohyblivou částí silového válce připevněného k nosnému sloupu otočného násobníku.These drawbacks are overcome by the coil handling device according to the invention, consisting, firstly, of a manipulator and a rotatable magazine made up of a support column on which the ring with arms is rotatably supported and, secondly, a hinged transfer device consisting of a tilting plate provided with support pins. It is an object of the present invention to attach to the upper fixed part of the rotatable container an end of a track on which a manipulator consisting of a carrier having a hook-like shape with a lower horizontal working arm vertically and horizontally adjustable and provided with an impact switch and sensors they are spaced according to the width of the coils. Depressions are provided in the rim of the pivotable magazine in a number equal to the number of arms into which a pulley mounted on a lever connected to a movable part of the power cylinder attached to the support column of the rotary multiplier individually engages.

Podstatou vynálezu je dále to, že sklopná deska sklopného předávače sestává z pevné části, v níž je suvně uložena její pohyblivá část, k níž jsou připevněny nosné trny a která je spojena tažným elementem se svým pohonem. Pevná část sklopné desky je spojena s pístnici dvojitého silového válce.It is a further object of the invention that the hinged plate of the hinged transfer device consists of a fixed part in which the movable part is slidably mounted, to which the supporting spindles are attached and which is connected to the drive by a traction element. The fixed part of the hinged plate is connected to the piston rod of the double force cylinder.

Výhodou zařízení podle vynálezu je dokonalé odebírání svitků z ramen otočného zásobníku a jejich ukládání na trny sklopného předávače a naopak při obráceném technologickém chodu. Výhodou je také jednoduchá aretace otočného zásobníku v předávací poloze, která je prováděna bez názaru a nezávisle na setrvačné hmotě zásobníku. Také je výhodou to, že svitek je uložen do osy valníku bez ohledu na svůj průměr.The advantage of the device according to the invention is the perfect removal of the coils from the arms of the rotating magazine and their placing on the mandrels of the tilting transfer device and vice versa during the reverse technological operation. An advantage is also a simple arrestment of the rotatable container in the transfer position, which is performed without fire and independent of the inertia mass of the container. It is also an advantage that the coil is mounted on the platform axis regardless of its diameter.

Příkladné provedené zařízení podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je jeho půdorys včetně s otočných zásobníků a na obr. 2 příčný řez zařízením.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a plan view including rotatable containers and Fig. 2 is a cross-section of the device.

Zařízení v příkladném provedení podle vynálezu je uspořádáno v lince tvořené valníkem 1 pro dopravu svitku 27 od výběhu tažného bubnu 2 k otočným zásobníkům 3. Valník 1 prochází odmašťovacím boxem 4.The device according to the invention is arranged in a line formed by a platform 1 for conveying the coil 27 from the exit of the drawing drum 2 to the rotatable containers 3. The platform 1 passes through the degreasing box 4.

Otočný zásobník 3 je tvořen nosným sloupem 5, na kterém je otočně uložen věnec 6 s rameny 7, která jsou tvořena dvěma rovnoběžnými trubkami. Otočný zásobník 3 je opatřen motorem 8. Na věnci 6 jsou vytvořeny tři prohlubně vzdálené od sebe 120°, do kterých zapadá kladka 9, upevněná na páce 10. Tato páka 10 je spojena s pístnici silového válce 11.The rotatable container 3 is formed by a support column 5 on which a ring 6 with arms 7, which are formed by two parallel tubes, is rotatably supported. The rotary magazine 3 is provided with a motor 8. On the rim 6 there are formed three depressions spaced 120 ° apart, into which the pulley 9, fixed on the lever 10, fits. This lever 10 is connected to the piston rod of the power cylinder 11.

K horní pevné části zásobníku 3 je upevněn konec pojezdové dráhy 12 otočného manipulátoru 13, opatřeného motorem 14 pro horizontální pojezd a motorem 15 pro vertikální zdvih nosiče 18, jenž má tvar háku, jehož horní rameno je opatřeno čidly 17, jenž mají rozteče podle šířek svitků 27. Spodní vodorovné pracovní rameno 18 nosiče 16 je uloženo suvně a jeho dráha pojezdu je ukončena nárazovým spínačem 19. V krajní poloze je pracovní rameno 18 drženo pružinou.To the upper fixed part of the magazine 3 is attached the end of the travel path 12 of the rotary manipulator 13 provided with the motor 14 for horizontal travel and motor 15 for vertical lift of the carrier 18, which has the shape of a hook. 27. The lower horizontal working arm 18 of the carrier 16 is slidably mounted and its travel is terminated by an impact switch 19. In the extreme position, the working arm 18 is held by a spring.

Sklopný podávač je tvořen sklopnou des-, kou, jenž sestává z pevné částí 2D, otočné kolem čepu 21 a spojené s pístnici dvojitéhoThe hinged feeder consists of a hinged plate consisting of fixed parts 2D rotatable around a pin 21 and connected to a double piston rod

ΒΒ

230390 silového válce 2,2. V pevné části 20 sklopné desky je suvně uložena pohyblivá část 24 s trny 23, která je přestavitelná tažným řetězovým elementem spojeným se svým pohonem 25.230390 power cylinder 2,2. A movable part 24 with mandrels 23 is movably mounted in the fixed part 20 of the hinged plate, which is adjustable by a traction chain element connected to its drive 25.

Svitky 27 jsou po tažení odbavovány na válečkový dc.pravník 1, po kterém jsou dopravovány do prostoru prvního otočného zásobníku 3. Sklopná deska sklopného předávace je v dolní poloze, tak aby nosné trny 23 byly pod površkou dopravních válečků. To se dosáhne tím, že písty obou prostorů dvojitého silového válce 22 jsou v krajní poloze. V místě sklopného předávača je pohyb dopravníku 1 zastaven. Pohybem pístu kratšího pracovního prostoru dvojitého silového válce 22 zvedne se sklopná deska tak, že nosné trny 23 zasáhnou do dutiny svitku 27. Pohonem 25 jsou trny 23 posunuty tak, až se přitlačí na vnitřní průměr svitku 27. Pohybem pístu delšího pracovního prostoru dvojitého silového válce 22 je sklopná deska se svitkem .27, který visí na trnech 23, zvednuta do svislé polohy. Tento celý postup zvednutí svitku 27 je plně automatizován použitím optoelektrických či induktivních snímačů obvyklým známým způsobem.After drawing, the coils 27 are conveyed to a roller conveyor 1, after which they are conveyed to the space of the first rotatable container 3. The folding plate of the hinged transfer device is in the lower position so that the support pins 23 are under the surface of the conveyor rollers. This is achieved in that the pistons of the two spaces of the double power cylinder 22 are in the extreme position. The conveyor 1 is stopped at the tilting transfer point. By moving the piston of the shorter working space of the double power cylinder 22, the tilting plate is lifted so that the support spikes 23 engage the cavity of the coil 27. By means of the drive 25 the mandrels 23 are moved until they are pressed against the inner diameter of the coil 27. 22, the tilting plate with the coil 27, which hangs on the mandrels 23, is raised to a vertical position. This entire process of lifting the coil 27 is fully automated using optoelectric or inductive sensors in a conventional known manner.

V této poloze svitku 27 provede obsluha odříznutí obou konců svitku 27 a odstranění otřepu zařízením 26. Potom zpětným pohybem sklopného předávače je svitek 27 položen zpět na válečky valníku 1 a dopravován dále přes odmašťovací box 4, kde je provedeno proplachování trubek ve svitcích 27, ke druhému otočnému zásobníku 3. V místě tohoto zásobníku 3 je provedeno zvednutí svitku 27 popsaným způsobem. Ve svislé poloze svitku 27 je dán impuls k zapnutí motoru 14, pro horizontální pojezd, který přemístí manipulátor 13 tak, že pracovní rameno 18 nosiče 1S zajede do dutiny svitku 27, popsaným způsobem. Ve svislé poloze svitku 27 je dán impuls k zapnutí motoru 14, pro horizontální pojezd, který přemístí manipulátor 13 tak, že pracovní rameno 18 nosiče IB zajede do dutinky svitku 27, spočívajícího na trnech 23. Skupina čidel 17, umístěná na horním rameni nosiče 16, ovládá pojezd manipulátoru tak, že jakmile první čidlo 17 indikuje okraj svitku 27, je pojezd manipulátoru 13 převeden na mikropojezd a při zasunutí pracovního ramena 18 do svitku 27 další čidlo 17 zastaví pojezd. Funkce čidel 17 se volí dle šířky svitku 27. Po zastavení motoru 14, pro horizontální pojezd manipulátoru 13, je dán impuls ke zvednutí nosiče 16 a svitek 27 je nadzvednut. Po zvednutí svitku 27 je dán impuls k dopřednému pojezdu manipulátoru 13. Nosič 16 přitom prochází mezi trny .23. Svitek 27 je pojezdem dopraven až ke věnci 6 otočného zásobníku 3. V tomto případě se jedná o první svitek 27, který se opře o věnec 6, tím se stlačí spodní pracovní rameno 18 nosiče 16 a sepne nárazový spínač 19, který dá impuls k zastavení pojezdu manipulátoru 13, spuštění nosiče 16 a zpětnému chodu. Při zakládání dalších svitků 27 je řízení pojezdu manipulátoru 13 řízeno čidly 17.In this position of the coil 27, the operator cuts off both ends of the coil 27 and deburring the device 26. Then, by retracting the folding dispenser, the coil 27 is put back on the rollers of the lorry 1 and transported further through the degreasing box 4. At the location of this container 3, the coil 27 is lifted as described. In the vertical position of the coil 27, an impulse is given to switch on the motor 14 for horizontal travel, which displaces the manipulator 13 so that the working arm 18 of the carrier 1S moves into the cavity of the coil 27 as described. In the vertical position of the coil 27, an impulse is given to turn on the motor 14 for horizontal travel, which moves the manipulator 13 so that the working arm 18 of the carrier IB slides into the coil cavity 27 resting on the mandrels 23. , controls the travel of the manipulator such that once the first sensor 17 indicates the edge of the coil 27, the travel of the manipulator 13 is converted to a micro travel, and when the working arm 18 is inserted into the coil 27, another sensor 17 stops the travel. The function of the sensors 17 is selected according to the width of the coil 27. After stopping the motor 14, for the horizontal travel of the manipulator 13, an impulse is given to lift the carrier 16 and the coil 27 is lifted. Upon lifting of the coil 27, an impulse is given to the forward travel of the manipulator 13. The carrier 16 passes between the mandrels 23. The coil 27 is conveyed to the ring 6 of the rotating magazine 3 by travel. In this case, it is the first coil 27 to rest against the collar 6, thereby depressing the lower working arm 18 of the carrier 16 and closing the impact switch 19 to give an impulse to stop travel of the manipulator 13, lowering of the carrier 16 and reversing. When loading further coils 27, the travel control of the manipulator 13 is controlled by sensors 17.

Po zaplnění jednoho ramene 7 otočného zásobníku 3 svitky 27, provede obsluha otočení zásobníku 3 tak, aby do předávací polohy bylo nastaveno prázdné rameno 7. Motor 8 otáčení otočného zásobníku 3 je před zvolenou polohou vypnut nárazovým spínačem 19 a současně působením silového válce 11 je za pomocí páky 10 přitlačena kladka 9, která ve zvolené poloze zapadne do prohlubně na věnci 6. V popsané lince mohou býti svitky 27 při technologickém toku bez odmašťování předávány ze sklopného předávače přímo na ramena 7 prvního otočného zásobníku 3. V tomto případě je funkce manipulátoru 13 shodná s popsanou funkcí.After filling one arm 7 of the rotary magazine 3 rolls 27, the operator rotates the magazine 3 so that the empty arm 7 is set to the transfer position. The rotary magazine 3 motor 8 is switched off by the impact switch 19 before the selected position. by means of a lever 10 a pulley 9 is pressed, which in the selected position fits into a depression on the rim 6. In the described line, coils 27 can be transferred from the tilting transfer device directly to the arms 7 of the first rotating magazine 3. same as described function.

Konstrukce otočného zásobníku 3 s manipulátorem 13 umožňuje rovněž použití při opačném technologickém toku, to jest v případě, že svitky 27 jsou nakládány na ramena 7 otočného zásobníku 3 a manipulátorem 13 předávány na sklopný předávač, který svitky 27 dává do vstupu technologického zařízení.The construction of the rotary magazine 3 with the manipulator 13 also allows use in reverse technological flow, i.e. when the coils 27 are loaded onto the arms 7 of the rotary magazine 3 and transferred by the manipulator 13 to the hinged transfer device which feeds the coils 27 into the inlet of the processing device.

Zařízení podle vynálezu je všestranně použitelné v hutních provozech s technologií zpracování materiálu na svitcích, zejména pak v tažírnách trub.The device according to the invention can be used universally in metallurgical plants with the technology of material processing on coils, especially in tube drawing plants.

Claims

Subject

Coil handling apparatus comprising, on the one hand, a manipulator and a rotatable magazine made up of a support column, on which a ring with arms is rotatably supported, and, on the other, a hinged transfer device consisting of a hinged plate provided with supporting pins, 3) is attached the end of the track (12) on which the manipulator (13) is formed by its rollers, consisting of a carrier (16) having the shape of a hook with lower horizontal working arm (18) vertically and horizontally adjustable and provided with an impact switch (19J) and sensors (17) having spacing according to the width of the coils (27), wherein in the ring (6) of the rotatable magazine (3)

SUMMARY OF THE INVENTION are provided depressions in a number equal to the number of arms (7) into which a pulley (9) mounted individually on a lever (10) engages a movable portion of a power cylinder (11) attached to a support column (5) of the rotatable container (3).

Device according to claim 1, characterized in that the hinged plate of the hinged transfer device consists of a fixed part (20) in which its movable part (24) is slidably mounted, to which the supporting spindles (23) are attached and connected by a traction element. with its drive (25), the fixed part (20) of the tilting plate being connected to the piston rod of the double power cylinder