CS250702B1

CS250702B1 - Machine tool drive equipment

Info

Publication number: CS250702B1
Application number: CS526885A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Smrha; Alfred Koran; Pavel Jusko
Original assignee: Vaclav Smrha; Alfred Koran; Pavel Jusko
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1987-05-14

Abstract

Řešení lze využit na obráběcích strojích, zejména vyvrtávacích a frézovacích _s pracovním vřetenem, uvnitř kterého je souose otáčivě a posuvně uložen upínací a poháněči hřídel pro upínáni nástrojů a pohon příslušenství, například smykadla lícní desky nebo pracovního vřetena úhlové frézovací hlavy. Pracovní vřeteno je na svém konci, kterým je uloženo v opěrném ložisku, prostřednictvím tažných hří delů a převodu, například ozubených kol, otáčivě spojeno s upínacím a poháněcím hřídelem nebo se šroubem pro posuv opěrného posuvného ložiska.The solution can be used on machine tools, especially boring and milling machines _with a work spindle, inside which a clamping and driving shaft for clamping tools and driving accessories, for example a faceplate slide or a working spindle of an angle milling head, is coaxially mounted in a rotatable and sliding manner. The working spindle is at its end, which is mounted in a support bearing, by means of traction shafts and a transmission, for example gears, rotatably connected to the clamping and driving shaft or to a screw for moving the support sliding bearing.

Description

Vynález ae týká zařízení pro pohon příslušenství obráběcího stroje, hlavně vyvrtávacího a frézovacího, které zdokonaluje a rozšiřuje možnosti použití zařízení pro upínání nástrojů a pohon příslušenství obráběcího stroje podle autorského osvědčení čís. 224 268.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for driving a machine tool accessory, in particular a boring and milling machine, which improves and expands the possibilities of using a tool clamping device and a machine tool accessory according to the author's certificate no. 224 268.

Stávající obráběcí stroje, především vyvrtávací a frézová cí, mají uvnitř pracovního vřetena uložen hřídel poháněný přes převody s diferenciálem od samostatného motoru tak, že tento hřídel se může vůči pracovnímu vřetenu otáčet různými nebo shodnými otáčkami. Tento hřídel pak pohání určité části, nejčastěji smykadlo nebo pracovní vřeteno některého přídavného příslušenství montovaného na pracovní vřeteno stroje. Dále se pomocí tohoto hřídele upíná nástroj nebo přídavné zařízení na pracovní konec pracovního vřetena, tfčelem zařízení pro pohon příslušenství obráběcího stroje podle vynálezu je rozšířit možnosti stávajících obráběcích strojů, například vyvrtávacích a frézovacích strojů s výsuvným smykadlem, z něhož se vysouvá pracovní vřeteno pomocí opěrného ložiska, o možnost výroby kuželových ploch. Dále toto zařízení u stávajících strojů zjednodušuje řezání závitů a vrtání nebo frézováni se zvýšenými otáčkami.Existing machine tools, in particular boring and milling machines, have inside the working spindle mounted a shaft driven by differential gears from a separate motor so that the shaft can rotate with different or equal speeds relative to the working spindle. This shaft then drives certain parts, most commonly a slider or working spindle of an accessory mounted on the working spindle of the machine. Furthermore, the tool or an additional device is clamped to the working end of the working spindle by means of this shaft, with the purpose of the machine tool drive apparatus of the invention to extend the possibilities of existing machine tools such as boring and milling machines with retractable slide. , on the possibility of producing conical surfaces. Furthermore, in existing machines, this device simplifies threading and drilling or milling at increased speed.

Stávající nedostatky podstatně odstraňuje zařízení pro pohon příslušenství obráběcího stroje, například vyvrtávacího a frézovacího s pracovním vřetenem uvnitř kterého je souose otáčivě a posuvně uložen upínací a poháněči hřídel pro upínání nástroje a pohon příslušenství, například smykadla lícní desky nebo pracovního vřetena úhlové frézovací hlavy, jehož podstata spočívá v tom, že pracovní vřeteno je prostřednictvím tažných hřídelů a převodů, například ozubených kol otáčivě spojeno s upínacím a poháněcím hřídelem nebo se šroubemExisting drawbacks are substantially eliminated by a machine tool accessory drive, for example a boring and milling machine with a working spindle within which a clamping and drive shaft is mounted coaxially and displaceably for the tool clamping and accessory drive, for example characterized in that the working spindle is rotatably connected to the clamping and drive shafts or to the screw by means of traction shafts and gears, for example gears

-3pro posuv opěrného posuvného ložiska. 250 702-3for shifting thrust bearing. 250 702

Předností řešení je, že na stávajících obráběcích strojích, například vyvrtávacích a frézovacích, lze s jeho pomocí zhotovovat kuželové plochy.The advantage of the solution is that it is possible to produce conical surfaces on existing machine tools such as boring and milling machines.

Příklad provedení zařízení podle vynále-zu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je řez výsuvným smykadlem nebo podpěrnou pinolou vyvrtávacího a frézovacího stroje, na obr.3 je rozvinutý řez posuvným opěrným ložiskem pracovního vřetena, na obr. 3 a 4 je rozvinutý řez převodovou skříní s diferenciálem a převody mezi tažnými hřídeli a šroubem pro výsuv pracovního vřetena, na obr. 5 je v řezu znázorněn pracovní konec vřetena s upnutou upínací stopkou nástroje a na obr. 6 je v řezu znázorněna na konci vřetena upnutá vyvrtávací a zarovnávací hlava s výsuvným smykadlem, na němž je upnut držák se zsrovnávacím nožem.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a cross-sectional view of a sliding slide or support quill of a boring and milling machine, Fig. 3 is a cross-section of a sliding thrust bearing of a working spindle. Fig. 5 shows the working end of the spindle with the clamped shank of the tool and Fig. 6 shows a cross-section of the drilling and alignment head clamped at the end of the spindle with an extendable slide on which the holder with the leveling knife is clamped.

rr

Ve smykadle 1 je uloženo frézovací vřeteno 2 poháněné ozubenými koly J. Frézovací vřeteno 2 pohání pomocí pera 12 vrtací vřeteno 4· Vrtací vřeteno 4, kteráge souose uloženo ve ' frézovacím vřetenu 2^se v něm může ve směru své osy posouvat pomocí opěrného posuvného ložiska 6,. V tělese 23 opěrného posuvného ložiska 6. je jednak v axiálněradiálním ložisku 14 uloženo vrtací vřeteno jehož konci je upevněno ozubené koloThe milling spindle 2 drives the drilling spindle 4 by means of a tongue 12. The drilling spindle 4, which is coaxially mounted in the milling spindle 2, can be moved there in the direction of its axis by means of a support sliding bearing. 6 ,. In the supporting bearing bearing body 6, on the one hand, in the axial-radial bearing 14 is mounted a drilling spindle, the end of which is a gear

15. které zabírá s ozubeným kolem 16, ze kterého se přenáší otáčivý pohyb na tažný hřídel 10 a je v něm umístěna matice 17 šroubu 7 pro výsuv vrtacího vřetena 4. Dále je v posuvném opěrném ložisku 6 umístěn hydraulický válec 24^ v jehož pístu 18 je v axiálněradiálním ložisku 19 uložen zadní konec upínacího a poháněcího hřídele 5. na němž je upevněno ozubené kolo 20 zabírající s ozubeným kolem 21. které je poháněno tažným hřídelem 11. Tlakový olej je do hydraulického válce 24 přiváděn · otvorem 22. Na přední konec 13 vrtacího vřetena 4 se upíná nástroj 25 pomocí posuvného upínacího pouzdra 26 a kuliček 27. Upínací pružina 28 působí svým jedním koncem přes podložku 29 na vrtací vřeteno 4 ^a druhým svým koncem pak působí na zadní část posuvného upínacího pouzdra 26. Upínací a poháněči hřídel £, v jehož předním konci je v axiálním směru orientovaný otvor s drážkováním 31 pro přenos točivého pohybu, je pomocí axiálněradiálního ložiska 30 uložen v posuvném upínacím pouzdře 26. Převodová skříň 8 je přes přírubu 32 připevněna k zad-4250 702 nímu konci smykadla i· Na přírubě 32 jsou otočně uložena ozubená kola 33. 34. jeden konec předlohového hřídele 35 na němž je upevněno ozubené kolo 39 a v axiálněradiálním ložisku 36 šroub 2 P^r° vysuv vrtacího vřetena 4« V převodové skříni 8 jsou otočně uloženy konec šroubu 2 s ozubeným kolem 22» hřídel s ozubeným kolem 38. druhý konec předlohového hřídele 35. ^na kterém je upevněno ozubené kolo 40. hřídel s ozubeným kolem 41 a vnitřním spojkovým drážkováním, hřídel 42 s vnitřním spojkovým drážkováním na jehož konoi je upevněno ozubené kolo 43« ozubené kolo 44 a ve dvou 'ložiskách uložený diferenciál. Ten sestává z nosiče satelitů, který tvoří těleso 45 s ozubeným kolem 46 a čepy 47. 48 satelitů, dále ze spoluzabírajících satelitů 49.15. engages a gear 16 from which the rotary motion is transmitted to the traction shaft 10 and accommodates a nut 17 of the screw 7 for extending the drill spindle 4. Further, a sliding thrust bearing 6 houses a hydraulic cylinder 24 in whose piston 18 a rear end of the clamping and drive shaft 5 is mounted in the axial-radial bearing 19, on which a gear 20 engaging a gear 21 is driven, which is driven by a traction shaft 11. Pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 24 through an aperture 22. The clamping spring 28 acts at one end over the washer 29 on the drill spindle 4 ^{and at the} other end acts on the rear of the sliding clamping sleeve 26. The clamping and drive shaft 6, respectively. the front end of which has a groove 31 in the axial direction for transmitting rotary motion, it is supported by an axial-radial bearing 30 in a sliding sleeve 26. The gearbox 8 is secured via a flange 32 to the rear end 4250 702 of the slider. The shaft 35 on which the gear 39 is mounted and in the axial-radial bearing 36 the screw 2 P ^r ° of the drill spindle 4 «In the gearbox 8 the end of the gear 2 screw 22 is rotatably mounted. ^on which a gear 40 with a gear 41 with internal splines is mounted, a gear 42 with an internal splines on which the gear 43 is mounted, the gear 44 and a differential bearing mounted in two bearings. It consists of a satellite carrier, which forms a body 45 with a gear 46 and a pin 47 of the 48 satellites, further comprising co-meshing satellites 49.

otočně uložených na čepech 47. £1» centrálního ozubeného kola 51 upevněného na jednom konci hřídele 53 s vnitřním spojkovým drážkováním a z centrálního ozubeného kola 52 s křídelem. Hřídel 53 s vnitřním spojkovým drážkováním je uložen otočně v tě lese 45 nosiče satelitů. Centrální ozubené kolo 52 s hřídelem je otočně uloženo v ozubeném kole 46 nosiče satelitů a má na svém konci upevněno ozubené kolo 54. ^v převodové skříni—je dále uspořádán motor 2/ jehož hřídel je spojen s ozubeným kolem 55. Na konci tažného hřídele 11. který je otočně uložen v hřídeli 42 je posuvně uložena převážná část 56 s vnějším spojkovým drážkováním spojky. Na konci tažného hřídele 10, který je otočně uložen v hřídeli 21» j® posuvně uložena přesuvná část 57 s vnějším spojkovým drážkováním spojky. Hřídel 58 je jedním svým koncem upevněn v ozubeném kole 44 a druhým koncem je otočně uložen v ozubeném kole 41. Na hřídeli 58 je otočně uloženo ozubené kolo 59 s vnitřním spojkovým drážkováním a posuvně je na tomto hřídeli 58 uložena přesuvná část 60 s vnějším spojkovým drážkováním spojky. Součástí převodové skříaě 8 jsou i výměnné ozubené kolo 61. které je spojeno s hřídelem ozubených kol 38. 64 spojených s hřídelem ozubených kol 4i. 62 a 62, které jsou spojeny s otočným pouzdrem 65 lyry 66. Šroub 2 3^e spojen s ozubeným kolem 67 , které je součástí nezobrazeného pohonu pro výsuv vrtacího vřetena 4· Přídavným příslušenstvím stroje je vyvrtávací a zarovnávací hlava, která je svým upínacím kuželem 69 upnuta do upínací dutiny v předním konci 13 vrtacího vřetena 4· Sestává z tělesa 68, v němž je ve dvou ložiskách 70 uložen po-5250 702 háněcí hřídel 21» jehož ozubené kolo 72 zabírá s ozubeným kolem 73. Ozubené kolo 21 je spojeno s kuželovým pastorkem 21» který je v záběru s kuželovým kolem 75 upevněným na posuvovém šroubu 76. Dále je v tělese 68 v radiálním směru posuvně uloženo smykadlo 77 s maticí 78 šroubu 76. Na smykadle 77 je upnut nožový držák 79 s obráběcím nožem 80. Poháněči hřídel 21 je na jednom svém-konci opatřen ozubeným kolem 72 a na druhém konci je opatřen vnějším drážkováním 81.rotatably mounted on journals 47. of the sun gear 51 fixed at one end of the inner clutch spline shaft 53 and from the sun gear 52. The inner clutch spline shaft 53 is rotatably mounted within the satellite carrier body 45. The sun gear sun gear 52 is rotatably mounted in the satellite carrier gear 46 and has a gear 54 mounted in its end ^{in the} gearbox — there is further provided a motor 2 whose shaft is connected to a gear 55. At the end of the traction shaft 11. which is rotatably mounted in the shaft 42, the major portion 56 with the outer clutch grooving of the clutch is slidably mounted. At the end of the pulling shaft 10, which is rotatably mounted in the shaft 21 ', the sliding portion 57 with the outer clutch grooving of the clutch is slidably mounted. The shaft 58 is fixed at one end in the gear 44 and the other end is rotatably mounted in the gear 41. The shaft 58 is rotatably mounted with an internal clutch groove 59 and a sliding portion 60 with an external clutch groove is slidably mounted thereon. couplings. The gearbox 8 also includes a replaceable gear 61 which is connected to the gear shaft 38 64 connected to the gear shaft 41. 62 and 62, which are connected to the rotatable sleeve 66. The screw 65 lyre 2 3 ^e coupled to a gearwheel 67 which is part of a not shown actuator for extension drilling spindle 4 · An additional accessory boring machine and the alignment head which is its clamping cone 69 It consists of a body 68 in which two bearings 70 receive a drive shaft 21 whose gear 72 engages with a gear 73. The gear 21 is connected to a bevel gear. a pinion 21 which is engaged with the bevel gear 75 mounted on the feed screw 76. Further, a slide 77 with a nut 78 of the screw 76 is slidably mounted in the body 68 in a radial direction. A knife holder 79 with a cutting knife 80 is clamped on the slide. 21 is provided with a gear 72 at one end thereof and an external groove 81 at the other end.

Punkce zařízení podle vynálezu je následující. Před vložením upínací stopky nástroje 25 do upínací dutiny v předním konci 13 vrtacího vřetena 1 vpustí se tlakový olej do hydraulického válce 24. Na píst 18 a tím i na upínací a poháněči hřídel 2 působí pak vetší síla, než jakou na tento hřídel 2 přes upínací pouzdro 26 a ložisko JO působí pružina 28. Tím se upínací a poháněči hřídel 2 spolu s upínacím pouzdrem 26 posune ve směru k přednímu konci 13 vrtacího vřetena 4· Nyní se vloží stopka nástroje 25 do upínací dutiny vrtacího vřetena 4» zdroj tlakového oleje pro hydraulický válec 24 se odpojí a působením pružiny 28 posune se pak upínací pouzdro 26 s upínacím a poháněcím hřídelem 2 ve směru od předního konce 13. tím se jednak z hydraulického válce 24 vytlačí olej do odpadu, jednak se pomocí kuliček 27 upne nástroj 25. V případě, že se bude řezat závit, namontují se patřičná výměnná ozubená kola 61. 62. 63. 64. přesuvnó část 60 spojky se dá do vypnuté polohy a přesuvná část 57 spojky spojí tažný hřídel 10 s ozubeným kolem 33. Tímto je pro řezání závitů pohon šroubu 2 pro výsuv vrtacího vřetena 4 odvozen přes ozubená kola 15. 16, tažný hří del 10, ozubená kola 33.39. hřídel 35. ozubená kola 40,£1» výměnná ozubená kola 64« 63. 62, 61 a ozubená kola 38. 37 od otáčení vrtacího vřetena 4.· Upne-li se do vrtacího vřetena 4 vyvrtávací a zarovnávací lícní deska nebo hlava, jak je znázorněno na obr. 6, lze pak na stroji vytvářet válcové, kuželové nebo tvarové rotační plochy a jejich čelní zarovnání. Za tím účelem se na smykadlo 77 vyvrtávací a zarovnávací hlavy upne nožový držák 79 a nožem 80. Smykadlo 77 se pak v tělese 68 hlavy posouvá v radiálním směru pomocí matice 78 a šroubu 76. Šroub 76 je poháněn přes ozubené kuželové kolo 75. ozubený kuželový pastorek 74 a ozubená kola 73.72 od hřídele 71» Hřídel 71 zasunutím svého konce s vnějším drážkováním 81 do otvoru s vnitřním drážkováním 31 je spojen s upínacím a pohá-6250 702 něčím hřídelem Šroub 76 hlavy se kolem své podélné osy otáčí a smykadlo 77 se ve vedení tělesa 68 hlavy posouvá tehdy, když upínací a poháněči hřídel % se ve vrtacím vřetenu otáčí·The puncture of the device according to the invention is as follows. Before inserting the tool shank 25 into the chucking cavity at the front end 13 of the drill spindle 1, pressurized oil is injected into the hydraulic cylinder 24. The piston 18 and hence the clamping and drive shafts 2 are subjected to a greater force than this shaft 2 through the clamping shafts. the sleeve 26 and the bearing JO act by a spring 28. This moves the clamping and drive shaft 2 together with the clamping sleeve 26 towards the front end 13 of the drill spindle 4. Now the tool shank 25 is inserted into the clamping cavity of the drill spindle 4 » the cylinder 24 is disengaged and the clamping sleeve 26 is moved by the spring 28 with the clamping and drive shaft 2 in the direction away from the front end 13. This forces the oil from the hydraulic cylinder 24 into waste and the tool 25. by replacing the threads, the respective interchangeable gears 61, 62, 63, 64, the displacement part 6 are mounted. The clutch sliding part 57 connects the pull shaft 10 to the gear wheel 33. Thus, for threading, the drive of the screw 2 for extending the spindle 4 is derived via the gears 15. 16, the tow shaft 10, the gears 33.39 . shaft 35. gears 40, 41 »replaceable gears 64« 63, 62, 61 and gears 38. 37 from rotation of drill spindle 4. · When drilling and aligning face plate or head is clamped into drill spindle 4 As shown in FIG. 6, cylindrical, tapered or contoured rotary surfaces and front alignment can be formed on the machine. For this purpose, a knife holder 79 and a knife 80 are clamped onto the slide 77 of the boring and alignment heads. The slide 77 is then moved in the head body 68 in the radial direction by a nut 78 and a bolt 76. The bolt 76 is driven via a bevel gear 75. pinion 74 and cogwheels 73.72 from shaft 71 »The shaft 71 by inserting its outer spline end 81 into the inner spline hole 31 is connected to the clamping and driving shaft 6250 702 by a spindle The head bolt 76 rotates about its longitudinal axis and the slide 77 the guide of the head body 68 is moved when the clamping and drive shaft% rotates in the drill spindle.

Toto relativní otáčení upínacího a poháněcího hřídele 2 vůči vrtacímu vřetenu £ závisí na otáčení ozubeného kola 46. které je jednou ze součástí nosiče satelitů diferenciálu· Když se nosič satelitů otáčí, obíhají spoluzabírající satelity 49.50 kolem centrálních ozubených kol 51.52. Přitom se na čepu 47 otočně uložený satelit 49 odvaluje po centrálním ozubeném kole 51 a pohání na čepu 48 otočně uňožený satelit £0, který pak otáčivě pohání druhé centrální ozubené kolo 52. Toto kolo 57 je svým hřídelem spojeno s ozubeným kolem 54. jež je ve stálém záběru s ozubeným kolem 44 spojeným, s hřídelemi 58. Hřídel £8 je pak spojen pomocí přesuvné části 60 spojky buč s ozubeným kolem 59. které je poháněno od motoru 9 přes hřídel s ozubeným kolem 55. nebo je spojen s hřídelem ozubeného kola 41« který je poháněn přes výměnná ozubená kola 64.63.62.61 a ozubená kola 38.37 ^od šroubu 7 pro výsuv vrtacího vřetena £. V prvním případě, kdy nosič satelitů je otáčivě poháaan od motoru 2» tažný hřídel 10 je pomocí přesuvné části 57 spojky spojen s hřídelem 53. hřídel 42 je pomocí přesuvné části 56 spojky spájen s tažným hřídelem 11 a ozubené kolo 59 je pomocí přesuvné části 60 spojky spojeno s hřídelem 58. posouvá se pak smykadlo 77 hlavy bez ohledu na to, zda se šroub 2 otáčí či nikoli· Když se tento neotáčí, tak se pomocí smykadla 77 posouvajícího se v otáčejícím se tělese 68 hlavy zarovnává čelní plochu obrobku. Když se šroub 2 otáčí, tak se vyrábí rotační tvarová plocha. Je-li otáčení nosiče satelitů odvozeno od otáčení šroubu 2» vyrábí se kuželová plocha· Upne-li se na vrtací vřeteno 4 vrtací nebo frézovací zařízení s rychloběžným pracovním vřetenem poháněným od upínacího a poháněcího hřídele 2» tento hřídel pohánět i bez použití diferenciálu. Za tím účelem se spojí tažný hřídel 10 pomocí přesuvné části 57 spojky s ozubeným kolem 33 a ozubené kolo 34 se spojí s tažným hřídelem 11 pomocí „ přesuvné části 56 spojky. Vrtací vřeteno 4 pak přes ozubená kola 15.16. tažnou hřídel 10, stále spoluzabírající ozubená kola 22,22,M, tažnou hřídel 11 a stále spoluzabírající ozubená kola 21.20 pohání upínací a poháněči hřídel 2·This relative rotation of the clamping and driving shafts 2 relative to the drill spindle 5 depends on the rotation of the gear wheel 46 which is part of the differential satellite carrier. When the satellite carrier rotates, the co-engaging satellites 49.50 orbit the sun gear 51.52. In this case, the pivot 47 of the pivoted satellite 49 rolls over the sun gear 51 and drives the pivot 48 of the pivoted satellite 50, which then rotatably drives the second sun gear 52. This wheel 57 is connected with its shaft to a gear 54 which is in continuous engagement with the gear 44 coupled to the shafts 58. The shaft 48 is then coupled by means of the clutch slider 60 to either the gearwheel 59, which is driven from the motor 9 via the gear shaft 55 or is coupled to the gear shaft. 41 'which is driven via the interchangeable gears 64.63.62.61 and the gears 38.37 ^{from the} drill spindle extension bolt 7. In the first case, when the satellite carrier is rotatably driven from the motor 2, the traction shaft 10 is connected to the shaft 53 by means of the coupling part 57. the shaft 42 is connected to the traction shaft 11 by means of the coupling part 56 and The head slider 77 is then moved regardless of whether the screw 2 is rotating or not. When it does not rotate, the end face of the workpiece is aligned by the slider 77 sliding in the rotating head body 68. When the screw 2 is rotated, a rotary shaped surface is produced. If the rotation of the satellite carrier is derived from the rotation of the screw 2 »a tapered surface is produced · If the drilling spindle 4 is clamped on a drilling or milling device with a high-speed working spindle driven from the clamping and driving shaft 2». To this end, the traction shaft 10 is connected to the gearwheel 33 by means of the coupling slider 57 and the gear 34 is coupled to the traction shaft 11 by means of the "coupling slider 56". The drilling spindle 4 then over the toothed wheels 15.16. the towing shaft 10, the still meshing gear 22,22, M, the pulling shaft 11 and the still meshing gear 21.20 drive the clamping and driving shaft 2 ·

-7250 702-7250 702

Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít zejména u velkých vyvrtávasích a frézovacích strojů s výsuvným pra covním vřetenem.The device according to the invention can be advantageously used in particular for large boring and milling machines with a retractable work spindle.

Claims

Apparatus for driving machine tool accessories, such as boring and milling, with a working spindle, within which a clamping and driving shaft for tool clamping and an accessory, such as a face-type slide or working spindle of an angle milling head, are coaxially rotatably and displaceably mounted that the working spindle (4) is rotatably connected to the clamping and drive shafts (5) at its end, which is supported in the thrust bearing (6), by means of traction shafts (10, 11) and gears, for example by gears. a thrust bolt (7) for sliding the thrust bearing (6).