CS250919B1

CS250919B1 - Hydraulic equipment for small tractors working tools

Info

Publication number: CS250919B1
Application number: CS261984A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Albrecht; Lubomir Nesvadba
Original assignee: Zbynek Albrecht; Lubomir Nesvadba
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1984-04-05
Publication date: 1987-05-14

Abstract

Hydraulické zařízení pro ovládání pracovní ho nářadí malotraktoru sestává z hydraulického válce opatřeného přívodním kanálem a odtokovým vybráním. K hydraulickému válci je připojen rám, v němž je uspořádán válec čerpadla s pístem čerpadla. Pístnice čerpadla je vyvedena do vyrovná vacího prostoru s hřídelem, vnější pákou a k hřídeli připojenou vnitřní pákou. Vnitřní páka je s pístnicí spojena spojkou, čepem páky a čepem pístnice. V rámu jsou uspořádány dva tlačné otvory, z nichž jeden je spojen s prvním pracovním prostorem a prostřednictvím tlačného ventilu s tlačným kanálem, vyústěným do dělicí roviny. Druhý tlačný otvor je spojen s dalším pracovním prostorem prostřednictvím druhého tlačného ventilu s tlačným kanálem. V rámu jsou současně uspořádány dva sací otvory, z nichž jeden je spojen s prvním pracovním prostorem a prostřednictvím prvního sacího ventilu se spouš těcím kanálem, který je vyústěn jednak do dělicí roviny a současně i do vyrovnávacího prostoru. Druhý sací otvor je spojen s dalším pracovním prostorem a prostřednictvím druhého sacího ventilu se spouštěcím kanálem. Mezi tlačným kanálem a spouštěcím kanálem je uspořádán rozváděč. Zařízení je využitelné pro ovládání ručního zvedacího zařízení, zejména u malotraktorů s možností doplňkového využití i pro jiné účely.The hydraulic device for controlling the working tools of a small tractor consists of a hydraulic cylinder equipped with a supply channel and a drain recess. A frame is connected to the hydraulic cylinder, in which a pump cylinder with a pump piston is arranged. The pump piston rod is led into a balancing space with a shaft, an external lever and an internal lever connected to the shaft. The internal lever is connected to the piston rod by a coupling, a lever pin and a piston rod pin. Two pressure openings are arranged in the frame, one of which is connected to the first working space and, through a pressure valve, with a pressure channel opening into the dividing plane. The second pressure opening is connected to another working space through a second pressure valve with a pressure channel. Two suction openings are simultaneously arranged in the frame, one of which is connected to the first working space and, through the first suction valve, with a trigger channel opening into both the dividing plane and the balancing space. The second suction opening is connected to another working space and through the second suction valve to the starting channel. A distributor is arranged between the pushing channel and the starting channel. The device is usable for controlling a manual lifting device, especially in small tractors with the possibility of additional use for other purposes.

Description

Vynález se týká hydraulického zařízení pro ovládání pracovního nářadí malotraktoru.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device for operating a tractors.

U dosud známých hydraulických zařízení pro ovládání pracovního nářadí malotraktoru se používá samostatný, motorem poháněný generátor, samostatný rozváděč, samostatný přímočarý hydromotor a samostatná poměrně objemná vyrovnávací nádrž pracovní kapaliny, přičemž všechny tyto skupiny jsou vzájemně propojeny hydraulickým spojovacím potrubím.In the prior art hydraulic devices for operating the tractors, a separate motor-driven generator, a separate distributor, a separate linear hydraulic motor and a separate, relatively large working fluid buffer tank are used, all of which are connected to each other by a hydraulic connecting line.

Nevýhodou známého uspořádání je jednak závislost funkce zařízení pro ovládání pracovního nářadí na chodu motoru, prostorová a materiálová náročnost, poměrně vysoké výrobní náklady a potřeba velkého množství těsněných hydraulických spojů. Nekompaktnost známého uspořádání vylučuje doplňkové využití hydraulického zařízení i pro jiné účely.The disadvantage of the known arrangement is, firstly, the dependence of the function of the tool for operating the tool on the running of the engine, the space and material demands, the relatively high production costs and the need for a large number of sealed hydraulic connections. The lack of compactness of the known arrangement excludes the additional use of the hydraulic device for other purposes.

Zařízení podle vynálezu uvedené nevýhody známých zařízení odstraňuje, nebo omezuje.The device according to the invention eliminates or reduces the disadvantages of known devices.

Jeho podstata spočívá v tom, že k hydraulickému válci, opatřenému přívodním kanálem a odtokovým vybráním, je připojen rám, v němž je uspořádán válec čerpadla s dvojčinným plstem, přičemž pístnice čerpadla je vyvedena do vyrovnávacího prostoru s hřídelem s vnější pákou a k hřídeli připojenou vnitřní pákou, která je s pístnici čerpadla spojena spojkou, čepem páky a čepem pístnice. V rámu jsou současně uspořádány dva tlačné otvory, z nichž jeden je spojen s větším pracovním prostorem a prostřednictvím tlačného ventilu s tlačným kanálkem, vyústěným do dělicí roviny, zatímco druhý tlačný otvor je spojen s menším pracovním prostorem a prostřednictvím druhého tlačného ventilu s tlačným kanálem.It is based on a frame in which a double-acting felt pump cylinder is connected to a hydraulic cylinder provided with a feed channel and a drain recess, the piston rod of the pump being led into the alignment space with the shaft with the outer lever and the shaft connected with the inner lever which is connected to the pump piston rod by means of a coupling, a lever pin and a piston rod pin. At the same time, two thrust holes are provided in the frame, one of which is connected to a larger working space and via a thrust valve with a thrust channel leading to the separation plane, while the other thrust is connected to a smaller work space and through the other thrust valve.

Přitom v rámu jsou současně uspořádány dva saci otvory, z nichž prvni sací otvor je opojen s větším pracovním prostorem a prostřednictvím prvního sacího ventilu se spouštěcím kanálem, který je vyústěn jednak do dělicí roviny a současně i do vyrovnávacího prostoru a druhý sací otvor je spojen s menším pracovním prostorem a prostřednictvím druhého sacího ventilu se spouštěcím kanálem, přičemž mezi tlačným kanálem a spouštěcím kanálem je uspořádán rozváděč s pákou.At the same time, two suction openings are arranged in the frame, of which the first suction opening is connected with a larger working space and by means of a first suction valve with a triggering channel, which runs into both the dividing plane and by means of a smaller working space and by means of a second suction valve with a trigger channel, wherein a distributor with a lever is arranged between the pressure channel and the trigger channel.

Výhodou vytvoření hydraulického zařízení podle vynálezu jsou jednak malé rozměry, nezávislost na pohonu malotraktoru, spolehlivost funkce, snadná ovladatelnost, nízké výrobní náklady a jeho kompaktnost. Kompaktnost hydraulického zařízení podle vynálezu umožňuje i jeho využití pro jiné účely mimo malotraktor.The advantages of the hydraulic system according to the invention are, on the one hand, small dimensions, independence from the tractors, reliability of operation, easy operation, low production costs and its compactness. The compactness of the hydraulic device according to the invention also makes it possible to use it for other purposes except for the mini tractor.

Na výkresech je na obr. 1 znázorněn příklad provedení hydraulického zařízení podle vynálezu v podélném řezu, obr. 2 znázorňuje příklad provedení hydraulického zařízení podle vynálezu v příčném řezu rovinou A-A, která prochází hřídelí, obr. 3 znázorňuje příčný řez rovinou B-B, která je proložena rozváděčem, obr. 4 'znázorňuje příčný řez rovinou C-C, která prochází tlačným a spouštěcím otvorem a tlačným a spouštěcím ventilem, 'obr. 5 znázorňuje příčný řez rovinou D-D, která prochází dalším tlačným a spouštěcím otvorem a dalším tlačným a spouštěcím ventilem a menším pracovním prostorem, obr. 6 znázorňuje spojení rámu s válcem, kdy je tlačný kanál spojen s přívodním kanálem, obr. 7 znázorňuje spojení rámu s válcem, kdy je tlačný kanál spojen s odtokovým vybráním, obr. 8 znázorňuje příklad provedeni zařízení se závěsným otvorem v ose válce.1 shows an exemplary embodiment of a hydraulic device according to the invention in longitudinal section, FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a hydraulic device according to the invention in cross section through plane AA passing through the shaft, FIG. 3 shows cross section through plane BB which is intersected Fig. 4 'shows a cross-sectional view of the plane CC passing through the pressure and start port and the pressure and start valve. Fig. 5 is a cross-sectional view of a plane DD that passes through another push and lower port and another push and lower valve and a smaller working space; Fig. 6 shows a frame-cylinder connection where the pressure channel is connected to a feed channel; Fig. 8 shows an exemplary embodiment of a device with a hinge opening in the cylinder axis.

Při uspořádání zařízení podle vynálezu znázorněném na obr. 1, 2, 3, 4, 5 je v hydraulickém válci 1_ suvně uložen píst 2 s pístnici která prochází víkem 4_ hydraulického válce _1 je utěsněna těsněním 10. Přívodní kanál 5 spojuje rozšíření j> s dělicí rovinou 7 v místě příruby , kterou je hydraulický válec _1 připojen k rámu 9. V blízkosti vík 4 hydraulického válce _1 je dále umístěna i odvzdušňovací zátka 11. v dělicí rovině 7 je v hydraulickém válci _1 uspořádáno nejméně jedno odtokové vybrání 12. Přívodní kanál 5_ je ve válci JL vyústěn do tažného pracovního prostoru 13 a odtokové vybrání 12 je vyústěno do tlačného pracovního prostoru 14.1, 2, 3, 4, 5, the piston 2 is slidably mounted in the hydraulic cylinder 7 and the piston rod extends through the cover 4 of the hydraulic cylinder 1 and is sealed with a seal 10. The inlet duct 5 connects the extension 10 with the separator a bleed plug 11 is also located near the lids 4 of the hydraulic cylinder 1, and at least one outlet recess 12 is provided in the hydraulic cylinder 1 in the separation plane 7. in the cylinder 11, it opens into the drawing space 13 and the outlet recess 12 is opening into the pressure working space 14.

V rámu 9. je uspořádán válec 15 čerpadla s větším pracovním prostorem 16 a menším pracovním prostorem 17, v němž je suvně uložen píst 18 čerpadla s pístnici 19 čerpadla, vyvede3 nou do vyrovnávacího prostoru 21. Větší pracovní prostor 16 je k dělicí rovině J_ uzavřen zátkou 20 a menší pracovní prostor 17 je od vyrovnávacího prostoru 21 oddělen těsněním 22 pístnice 19 čerpadla.In the frame 9 there is arranged a pump cylinder 15 with a larger working space 16 and a smaller working space 17 in which the piston 18 of the pump is slidably mounted with the pump rod 19 extending into the buffer space 21. The larger working space 16 is closed to the dividing plane 11. the plug 20 and the smaller working space 17 are separated from the equalizing space 21 by the seal 22 of the pump rod 19.

K pístnici 19 čerpadla je pomocí čepu 23 pístnice 19 napojena spojkou 24, která je současně napojena čepem 25 na vnitřní páku 26 pomocí šroubů 27, případně jiným známým způsobem spojená s hřídelem 28 Hřídel 28 je uložen v rámu 2 jednak pomocí vnitřního ložiska 29 a vnějšího ložiska 30 s těsněním 31 hřídele 28 Hřídel 28 je spojen s vnější pákou 32The piston rod 19 is connected by means of a pin 23 of the piston rod 19 to a coupling 24, which is simultaneously connected by a pin 25 to the inner lever 26 by means of screws 27 or connected in another manner to the shaft 28. The shaft 28 is connected to the outer lever 32

Vyrovnávací prostor 21 je uzavřen víkem 23· Větší pracovní prostor 16 je trvale propojen s prvním tlačným otvorem 34 a současně s prvním sacím otvorem 22· Menší pracovní prostor 17 je trvale propojen s druhým tlačným otvorem 341 a současně s druhým sacím otvorem 351.The alignment space 21 is closed by the lid 23. The larger working space 16 is permanently connected to the first pressure port 34 and the first suction port 22. The smaller working space 17 is permanently connected to the second pressure port 341 and the second suction port 351.

V obou tlačných otvorech 34 a 341 jsou umístěny tlačné ventily 22» 361 a v obou sacích otvorech 22» 351 jsou umístěny sací ventily 37, 371. Přitom oba tlačné otvory 34.» 341 jsou vyústěny do tlačného kanálu 38 a oba sací otvory 22» 351 jsou vyústěny do spouštěcího kanálu 39 Tlačný kanál 38 a spouštěcí kanál 39 jsou propojeny rozváděčem 40 s pákou 41. ^v rámu 2 je rozváděč 40 utěsněn těsněním 42 Spouštěcí kanál 39 je spojen s vyrovnávacím prostorem 21. Hydraulický válec 1 je k rámu 2 připojen prostřednictvím příruby 2 spojovacích šroubů 43. V rámu 2 je uspořádán nejméně jeden kotevní otvor 44.In both pressure ports 34 and 341 there are pressure valves 22 »361 and in both inlet ports 22» 351 there are inlet valves 37, 371. The two pressure ports 34 »341 open into the pressure channel 38 and both inlet ports 22». The pressure channel 38 and the trigger channel 39 are connected by the distributor 40 to the lever 41. ^{In the} frame 2, the distributor 40 is sealed by the seal 42 The trigger channel 39 is connected to the buffer space 21. The hydraulic cylinder 1 is connected to the frame 2 via The flange 2 of the connecting screws 43. At least one anchor hole 44 is provided in the frame 2.

Při uspořádání zařízení podle vynálezu, znázorněném na obr. 5, je příruba 2 s rámem 2 propojena pomocí spojovacích šroubů 43 tak, že tlačný kanál 38 v rámu 2 j^e napojen na přívodní kanál 2 v hydraulickém válci 2 ^a současně spouštěcí kanál 39 v rámu 9 je napojen na druhé odtokové vybrání 121 v hydraulickém válci 2 ^a první vybrání 12 není v dělicí rovině T_ dále propojeno.In the device according to the invention shown in FIG. 5, the flange 2 to the frame 2 is connected by means of connecting bolts 43 so that the pressure channel 38 of the frame 2, i ^e connected to the supply channel 2 in the hydraulic cylinder 2 with ^a trigger channel 39 in the frame 9 is connected to the second drain recess 121 in the hydraulic cylinder 2 ^{and the} first recess 12 is not further coupled in the separation plane T.

Při uspořádání zařízení podle vynálezu, znázorněném na obr. 6, je příruba 2 s rámem 9 propojena pomocí spojovacích šroubů 43 tak, že tlačný kanál 38 v rámu 2 je napojen na odtokové vybrání 12 v hydraulickém válci 2 ^a současně spouštěcí kanál 39 v rámu 2 je napojen na přívodní kanál 2 v hydraulickém válci 2 ^a druhé odtokové vybrání 121 není v dělicí rovině 7_ dále propojeno.In the arrangement of the device according to the invention shown in FIG. 6, the flange 2 is connected to the frame 9 by means of connecting screws 43 so that the pressure channel 38 in the frame 2 is connected to the drain recess 12 in the hydraulic cylinder 2 ^and simultaneously the trigger channel 39 in the frame 2. It is connected to the supply duct 2 in the hydraulic cylinder 2 ^{and the} second drain recess 121 is not further connected in the separation plane 7.

V uspořádání, znázorněném na obr. 7 je víko 33 opatřeno závěsem 45 se zpětným otvorem 46, přičemž tento závěsný otvor 46 leží v ose válce o.In the arrangement shown in Fig. 7, the lid 33 is provided with a hinge 45 with a return opening 46, the hinge opening 46 lying in the axis of the cylinder o.

Funkce hydraulického zařízení pro ovládání pracovního nářadí malotraktoru podle vynálezu je následující:The function of the hydraulic device for operating the tractors according to the invention is as follows:

Při uzavřeném rozváděči 42» to jest tehdy, když tlačný kanál 38 a spouštěcí kanál 22 nejsou vzájemně propojeny a při současném vratném pohybu vnější páky 32 dochází k vratnému pohybu vnitřní páky 26. Prostřednictvím čepu 25 páky 26, spojky 24 a čepu 23 pístnice 19 se tento vratný pohyb přenáší na pístnici 19 čerpadla a tím i na píst 18 čerpadla. V důsledku tohoto vratného pohybu pístu 18 čerpadla se mění objem většího pracovního prostoru 16 a současně se mění objem i menšího pracovního prostoru 17.When the distributor 42 is closed, i.e. when the pressure channel 38 and the lowering channel 22 are not connected to each other and the simultaneous reciprocating movement of the outer lever 32 results in the reciprocating movement of the inner lever 26. By the pin 25 of the lever 26, clutch 24 and it transmits this reciprocating motion to the pump piston rod 19 and thus to the pump piston 18. As a result of the reciprocating movement of the pump piston 18, the volume of the larger working space 16 changes and the volume of the smaller working space 17 changes at the same time.

Při spolupůsobení tlačných ventilů 22» 361, umístěných v tlačných otvorech 21» 341 a sacích ventilů 37, 371, umístěných v sacích otvorech 22» 351, dochází při popsané činnosti k přečerpávání pracovní kapaliny do přívodního kanálu 2 ^a tím i do tažného pracovního prosto ru 22· Současně je pracovní kapalina vytlačována z tlačného pracovního prostoru 14 prvním odtokovým vybráním 12 a spouštěcím kanálem 39 do vyrovnávacího prostoru 21.When the pressure valves 22, 361, located in the pressure ports 21, 341, and the intake valves 37, 371, located in the intake ports 22, 351, interact, the working fluid is pumped into the inlet duct 2 ^and thus into the drawing space. At the same time, the working fluid is forced out of the pressurized working space 14 by the first drain recess 12 and the trigger channel 39 into the buffer space 21.

Jestliže na pístnici 2 působí vnější síla ve směru !3 při vychýlené poloze páky 41 rozváděče 40, dojde k pootočení rozváděče 42» A propojení tlačného kanálu 38 se spouštěcím kanálem 39 a pracovní kapalina z tažného pracovního prostoru 13 může volně protékat přívodním kanálem 5 a tlačným kanálem 38 přes rozváděč 40 do spouštěcího kanálu 39 a tím i do tlačného pracovního prostoru 14. ^{a z} části i do vyrovnávacího prostoru 21. Pístnice 2 ^se při popsané situaci může vychylovat ve směru _s tak dlouho, dokud působí vnější síla na pístnicí _3 a pokud je současně rozváděč 40 v poloze, kdy jsou tlačný kanál 38 a spouštěcí kanál 39 vzájemně propojeny.If an external force is applied to the piston rod 2 in the direction of the deflected position of the lever 41 of the distributor 40, the distributor 42 »A is rotated by connecting the pressure channel 38 to the trigger channel 39 and working fluid from the drawing space 13 can flow freely through the supply channel 5 and channel 38 via the directional valve 40 into the diverter passage 39 and thereby to push the working space 14. ^and partly into the buffer space 21. the piston rod 2 ^is in the described situation can deflect in a direction _s until an external force on the rod 3 and, if at the same time, the distributor 40 in the position where the pressure channel 38 and the trigger channel 39 are interconnected.

Rozdílná velikost většího pracovního prostoru 16 od menšího pracovního prostoru 17 se u zařízení podle vynálezu s výhodou využívá k tomu, že při fyziologicky výhodnějším směru pohybu vnější páky 32 se objem většího pracovního prostoru 16 zmenšuje a současně se objem menšího pracovního prostoru 17 zvětšuje, zatímco při fyziologicky méně výhodném směru pohybu vnější páky 32 se objem většího pracovního prostoru 16 zvětšuje a současně se objem menšího pracovního prostoru 17 zmenšuje.The different size of the larger working space 16 from the smaller working space 17 is advantageously utilized in the device according to the invention for the physiologically more favorable direction of movement of the outer lever 32 to decrease the volume of the larger working space 16 and at the same time to increase the volume of the smaller working space 17 The physiologically less favorable direction of movement of the outer lever 32 increases the volume of the larger working space 16 while simultaneously reducing the volume of the smaller working space 17.

Při uspořádání hydraulického zařízení pro ovládání pracovního nářadí malotraktoru podle vynálezu v provedení, které je znázorněno na obr. 6, je při čerpání funkce zařízení obdobná, ale z tlačného kanálu 38 je pracovní kapalina převáděna prvním odtokovým vybráním 12 do tlačného pracovního prostoru 14, zatímco z tažného pracovního prostoru 13 je přívodním kanálem pracovní kapalina odváděna do spouštěcího kanálu 39 a jeho prostřednictvím do vyrovnávacího prostoru 21 a z části do tlačného pracovního prostoru 14. Při této činnosti dochází k vysouvání pístnice 2 z hydraulického válce 2·In the embodiment of the hydraulic device for operating a small tractor according to the invention in the embodiment shown in FIG. 6, the pumping function of the device is similar, but from the pressure channel 38 the working fluid is transferred through the first drain recess 12 into the pressure working space 14 The working fluid is discharged through the supply channel through the supply channel into the lowering channel 39 and through it into the buffer space 21 and partly into the pressure working space 14. During this operation, the piston rod 2 is ejected from the hydraulic cylinder 2.

Při uspořádáni hydraulického zařízení podle vynálezu je možno s výhodou použít provedení naznačené na obr. 7, kde v ose válce o je na víku 33 uspořádán závěs 45 se závěsným otvorem 46 a současně pístnice 2 í^e opatřena otvorem 47. V takovém případě pracuje zařízení bu3 jako tažné - např. jako napínací zařízení, nebo jako tlačné - např. jako zvedací zařízení.In the arrangement of the hydraulic device of the invention may advantageously use an embodiment indicated in FIG. 7, wherein the cylinder axis of the cover 33 is arranged a hinge 45 to the mounting hole 46 while the rod 2 d ^e is an opening 47. In this case, the device operates BU3 as a towing device - eg as a tensioning device, or as a pushing device - eg as a lifting device.

Pokud se hydraulické zařízeni podle vynálezu používá jenom jednoúčelově jako ruční hydraulické zvedací zařízení pro ovládání nářadí malotraktoru, je rám 9 prostřednictvím kotevních otvorů 44 pevně nebo výkyvné spojen s rámem malotraktoru a pístnice 2 í^e napojena na mechanismus pro ovládání pracovního nářadí.If a hydraulic device according to the invention is used only as an ad-hoc manual hydraulic lifting device for controlling the tool by the tractor, the frame 9 through the anchor holes 44 fixedly or pivotally connected to the tractor frame and a piston rod 2 connected to ^te operating mechanism implements.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A hydraulic device for operating a small tractor working tool, comprising a hydraulic cylinder with a piston and a piston rod connected thereto, characterized in that a frame (9) is connected to the hydraulic cylinder (1) provided with a feed channel (5) and a drain recess (12). ), in which the pump cylinder (15) with the double-acting piston (18) of the pump is arranged, wherein the pump piston rod (19) is led into the alignment space (21) with the shaft (28), the outer lever (32) and the shaft. 28) a connected inner lever (26) which is connected to the pump rod (19) by a coupling (24), a pin (25) of a lever (26) and a rod (19) and simultaneously two push holes (9) are arranged in the frame (9) 34, 341), of which the first push hole (34) is connected to a larger working space (16) and via a first push valve (36) to a push channel (38) which opens into a separation plane (7) while the second push the opening (341) is connected to a smaller working space (17) and via a second pressure valve (361) to a pressure channel (38), wherein two suction openings (35, 351) are simultaneously arranged in the frame (9), of which the first suction opening (35) is connected to a larger working space (16) and by means of a first suction valve (37) to a triggering channel (39) which leads both to the dividing plane (7) and at the same time to the buffer space (21) while the second suction port (351) is connected to a smaller working space (17) and via a second suction valve (371) to a trigger channel (39), wherein a distributor (40) with a lever (41) is arranged between the pressure channel (38) and the trigger channel (39).

2. The hydraulic device for operating the tractors according to claim 1, characterized in that in the dividing plane (7), on the common radius (r), a pressure channel (38) and a lowering channel (39) are arranged in the frame (9), in this dividing plane (7), two outflow recesses (12, 121) and one supply channel (5) are arranged in the hydraulic cylinder (1) in such a relative position that the pressure channel (38) in the frame (9) is connected to a feed channel (5) in the hydraulic cylinder (1) and at the same time a trigger channel (39) is connected to the second drain recess (121).

Hydraulic device according to claim 1, characterized in that the pressure channel (38) in the frame (9) is connected to the first drain recess (12) in the hydraulic cylinder (1) and at the same time the trigger channel (39) is connected to the supply channel (5). ).