CS250936B1 - Zařízení pro vymezení zubové vůle v převodech - Google Patents

Abstract

Účelem řešeni je vymezit vůli v ozubených převodech při změnách směru pohybu. Tohoto účelu je dosaženo protiběžnými otáčkami dvou třecích spojek, z nichž jedna je zapnuta a druhá je rozepnuta a unášena pastorkem. Řešení se může využít u obráběcích strojů, manipulačních zařízení a všude tam, kde je potřebné při změně směru pohybu vyloučit hysterezi.

Description

Vynález se týká zařízení pro vymezení vůle v ozubeném převodu při změnách směru pohybu.

Dosud známá řešení vymezení zubové vůle v převodech používají na vymezení zubové vůle dělené a napružené ozubené kolo, přičemž bok zubu jedné části děleného kola se opírá o jeden bok zubu kola, v němž se vymezuje vůle a druhý bok zubu v druhé části děleného kola se opírá o druhý bok zubu kola, v němž se vymezuje vůle. Oba zuby děleného kola se rozpínají v jedné zubové mezeře spoluzabí raj ícího kola.

Rozpínání obou částí děleného ozubeného kola, které zabezpečuje trvalý dotyk boků zubů, je zabezpečeno pomocí pružného mechanismu, například zkrutné pružiny. Tento způsob řešení se využívá jenom tam, kde se přenáší malý kroutící moment (do 1 Nm) a kde je třeba zabezpečit přesný převod, například u rotačních inkrementálních snímačů.

Další známé řešení vymezení vůle v ozubených převodech spočívá v principu protiběžnosti dvou pohybů s rohatkami a západkami a je používáno u krokovacích mechanismů.

Podstata zařízení, které je předmětem vynálezu, spočívá v tom, že sestává ze dvou třecích spojek, z nichž jedna spojka je připojitelná přímo na tuhý ozubený převod a druhá je připojitelná na tuhý ozubený převod prostřednictvím mezikola. S oběma spojkami jsou spojeny dva pastorky. Ozubený věnec je s těmito pastorky v záběru. K vymezení vůle mezi pastorky a ozubeným věncem je zapnutá vždy jen jedna spojka.

Výhodou tohoto způsobu vymezení vůle je, že je možné přenášet i velmi velké kroutící , momenty, které jsou potřebné například při náhonech vřeten obráběcích strojů, polohování stolů obráběcích strojů, ale i tam, kde je třeba tlumit otáčivý pohyb, například při sousledném frézování apod.

Příklad zařízení s vymezením vůle v převodech je znázorněný na výkresu. Obr. 1 představuje nárys a obr. 2 půdorys.

K tělesu mechanismus 11 je připojený motor 12. Z výstupního hřídele motoru 12 se kroutící moment přenáší přes závitkový převod 13 na ozubený převod 14, z něhož se kroutící moment přenáší přes spojku 15 a první pastorek 16 na ozubený věnec 17. Z ozubeného převodu 14 se přes mezikolo 18 kroutící moment může přenášet na spojku 19 prostřednictvím druhého pastorku 20, v opačném smyslu do ozubeného věnce 17.

Na znázorněném příkladu provedení, v naznačeném smyslu pohybu ozubeného věnce 17, se kroutící moment z motoru 12 přenáší zapnutím první třecí spojky 15 přes první pastorek 16 na ozubený věnec 17. Druhá třecí spojka 19 má opačný smysl pohybu od mezikola 18. Když se ozubený věnec 17 otáčí naznačeným smyslem pohybu od prvního pastorku 16, druhý pastorek 20 se začne otáčet stejným směrem pohybu jako ozubený věnec 17 a druhá třecí spojka 19 začne prokluzovat. Vymezení vůle způsobuje tření ve spojce pastorku 20. Při změně směru pohybu ozubeného věnce 17 se funkce spojek vymění a činnost mechanismu je stejná.

Předmět vynálezu se může s úspěchem využívat u obráběcích strojů, manipulačních zařízení a všude tam, kde je potřebné při změně smyslu pohybu vyloučit hysterezi.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro vymezení zubové vůle v převodech, tvořené hnací jednotkou s pevně připojeným stálým převodem, vyznačující se tím, že sestává ze dvou třecích spojek (15, 19), z nichž třecí spojka (15) je připojitelná přímo na tuhý ozubený převod (14) a třecí spojka (19) je připojitelná na tuhý ozubený převod (14) prostřednictvím mezikola (18) , dále sestává ze dvou pastorků (16, 20), spojených s oběma třecími spojkami (15, 19) a ozubeného věnce (17), který je v záběru s oběma pastorky (16, 20).