CS250989B1

CS250989B1 - A method for classifying and adjusting sheet materials, particularly textiles, and apparatus for performing the method

Info

Publication number: CS250989B1
Application number: CS718185A
Authority: CS
Inventors: Jiri Cerovsky; Tomas Gottwald; Pavel Hlavaty
Original assignee: Jiri Cerovsky; Tomas Gottwald; Pavel Hlavaty
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-05-14

Abstract

Řešení se týká postupu při klasifikaci a adjustaci plošných materiálů, zejména textilních nebo papírenských a příslušného zařízení k provedení způsobu napojení na počítač. Chyby na materiálu se označují samolepkou nebo jinou značkou. Současně se veškeré údaje o materiálu včetně chyb zaznamenávají podle zadaného programu do výpočetního systému, který vydá souhrnný protokol. Zařízení na základě protokolu nabalí materiál na role podle požadavku zákazníka. Nepřípustné chyby se odstraní vyříznutím a na role se nabalí materiál v požadované kvalitě a množství. Následuje balení a označení kusu výpisem z výpočetního systému.The solution concerns the procedure for classifying and adjusting flat materials, especially textile or paper materials, and the relevant device for implementing the method of connection to a computer. Defects on the material are marked with a sticker or other mark. At the same time, all data on the material, including defects, are recorded according to the specified program into the computer system, which issues a summary report. Based on the report, the device packs the material into rolls according to the customer's request. Inadmissible defects are removed by cutting and the material is packed into rolls in the required quality and quantity. This is followed by packaging and marking the piece with a statement from the computer system.

Description

Vynález se týká klasifikace, adjustace a zařízení, které automaticky klasifikuje a nabálí role plošného materiálu, zejména textilního.The invention relates to a classification, adjustment and apparatus which automatically classifies and rolls over rolls of sheet material, in particular of textile.

Označené vady materiálu jsou automaticky indikovány a porovnávány s paralelním vstupem dat o chybách materiálu a podle vloženého programu především optimalizačního je prováděna automatická manipulace, řezání, postupné automatické navíjení a dovíjení na příslušné role i s možností jejího zabalení.Marked material defects are automatically indicated and compared with the parallel input of data about material defects and according to the inserted optimization program, automatic manipulation, cutting, gradual automatic winding and winding on the respective rolls and with the possibility of its packaging are performed.

V současné době je klasifikace spojována přímo s prohlížením plošného materiálu. Pracovnice, která prohlíží a zároveň klasifikuje, má velmi nízkou produktivitu práce.Currently, classification is directly associated with the viewing of sheet material. A worker who views and classifies has very low labor productivity.

Spojení těchto činností ji velice zatěžuje a brzy se dostavuje únava. Z toho důvodu musí snížit rychlost prohlížení i když je hodnocení prováděno s maximálním vybavení, například výpočetní technikou.Combining these activities is very burdensome and soon fatigue comes. For this reason, it must reduce browsing speed even when the rating is done with maximum equipment, such as computer technology.

Hodnocení není objektivní, protože rozlišování chyb je dáno subjektivními vlivy pracovnice, která prohlíží a klasifikuje a selektivně zaznamenává zjištěné chyby jednoúčelovými tlačítky nebo zapisuje a zaznamenává chyby do výpočetního systému. Výpočetní systém vypracovává souhrnný protokol o různých chybách. Takto získané hodnocení má význam především u řezného textilního zboží, kde na základě těchto identifikovaných chyb je možno zpětně provést zásah do výroby. U klasifikace hotového zboží je třeba rozlišit chyby přípustné, pro které se provádí bonifikace a chyby hrubé, které je nutno odstranit vystřihnutím.The evaluation is not objective, because the distinction of errors is given by subjective influences of a worker who examines and classifies and selectively records detected errors by means of dedicated buttons or writes and records errors into the computer system. The computing system draws up a comprehensive report on the various errors. The evaluation obtained in this way is particularly important in the case of cutting textile goods, where, based on these identified errors, it is possible to intervene in the production. For the classification of finished goods, it is necessary to distinguish between tolerable errors for which bonifications are made and gross errors which must be eliminated by cutting.

Tato práce je usnadněna způsobem klasifikace a adjustace plošných materiálů - zejména textilních při označování chyb alespoň jednou značkou, např. samolepkou na okraji podle vynálezu tím, že na základě značek na plošném materiálu a paralelního vstupu informací o délkovém rozložení chyb na zpracovávaném materiálu se zajišťuje při délkové synchronizaci beznapěťového měření délky při prohlížení automatická klasifikace a optimální adjustace plošného materiálu s proměnným tahem při navíjení a s maximálním počtem nabalených rolí v první volbě s vyloučením délkových zbytků.This work is facilitated by a method of classifying and adjusting sheet materials - particularly textile when marking errors with at least one mark, e.g., a sticker on the edge of the invention, by providing information on the length distribution of errors on the material being processed length synchronization of tension-free length measurement during viewing automatic classification and optimal adjustment of flat material with variable tension during winding and with the maximum number of rolled rolls in the first option excluding length residues.

Při způsobu klasifikace podle vynálezu tak dochází pouze k označení bonifikovatelné chyby jednou samolepkou. Hrubé chyby, které je nutno odstranit vystřihnutím, se označují dvěma samolepkami nalepenými těsně vedle sebe a to tak, že řez se provádí mezi nimi.Thus, in the method of classification according to the invention, only one label is labeled with a billable error. Gross errors, which must be eliminated by cutting, are indicated by two stickers glued close to each other so that the cut is made between them.

Označení chyb, které je pro zákazníka, vytvoří synchronizační pulsy pro měření délky na prohlížecím stroji v beznapěťovém provozu. Na adjustačním stroji, kde dochází ke změně tahu v souvislosti s různou požadovanou tuhostí navinutého materiálu, tvoří označení materiálu synchronizační značky pro paralelní vstup o chybách prohlédnutého materiálu. Materiál je klasifikován podle četnosti bonifikovaných chyb i požadované délky dílce a je odkládán do prostoru příslušné volby klasifikace.The fault marking, which is for the customer, generates synchronization pulses for measuring the length on the scanner in a potential-free operation. On the adjusting machine, where there is a change in tension in connection with the different desired stiffness of the wound material, the material designation forms a synchronization mark for the parallel input about the errors of the inspected material. The material is classified according to the frequency of the boned errors and the required length of the member and is put into the space of the appropriate classification option.

Způsob klasifikace podle vynálezu odděluje prohlížení od klasifikace a umožňuje tak využívat pro prohlížení bu9 dosavadní vizuální prohlížení nebo automatický prohlížeč a značkovač materiálu.The classification method according to the invention separates the viewing from the classification and thus makes it possible to use either prior visual viewing or an automatic viewer and material marker for viewing.

Způsob klasifikace podle vynálezu je založen na porovnání četnosti chyb a jejich rozlišení na chyby hrubé nepřípustné, které je nutno vystřihnout a na chyby přípustné, které jsou bonifikovány délkovou náhradou.The method of classification according to the invention is based on a comparison of the frequency of errors and their distinction into gross inadmissible errors to be avoided and tolerable errors which are bonused by a length compensation.

Výstřihy hrubých chyb jsou prováděny dle synchronizačních značek, s ohledem na četnost bonifikovaných chyb, v závislosti na předcházející a následující hrubé chybě, s ohledem na navinutou bonifikovanou délku nedovinutých rolí, s ohledem na příslušný počet nedovinutých rolí, s ohledem na požadavky dodané zákazníkem.The gross error clearances are made according to the synchronization marks, with respect to the frequency of the boned errors, according to the previous and the following gross error, with regard to the wound length of the unwound rolls being wound, with respect to the respective number of unwound rolls.

Dle optimalizačního programu je řízen manipulátor pro role. Tento zajišťuje následující činností, např. vloženi prázdných dutinek do navíječé, navinutí materiálu na dutinku, /According to the optimization program the manipulator for rolls is controlled. This ensures the following activities, eg insertion of empty tubes into the winder, winding of the material on the tube, /

přemístění rolí do manipulačního prostoru, přemisťování rolí různého průměru z manipulačního prostoru vkládáním souřadnic středů rolí do paměti počítače s identifikačním číslem manipulátoru, přesné umístění místa materiálu na pilu kde má být proveden řez, automatické dovíjení materiálu při odřezávání role, manipulace rolí při balení, přiložení popisu role, optimální výběr nedovinutých solí a nových dutinek v souladu s optimalizací navinuté délky.relocation of rolls to the handling area, relocation of rolls of different diameters from the handling area by inserting the coordinates of the rolls' centers into the computer memory with the manipulator identification number, precise positioning of the material to the saw, automatic rewinding description of the roll, optimal selection of non-finished salts and new tubes in accordance with the optimization of the wound length.

Způsob podle vynálezu vyplývá z výkresu, kde na obr. je axonometrický pohled na zařízení pro automatickou klasifikaci a nabálení plošného materiálu.The method according to the invention is apparent from the drawing, in which FIG.

Na výkrese je znázorněn manipulátor _1 pro přemísťování nabalených i částečně nabalených rolí. Je portálového provedení s pojezdem na kolejnici 5. a se stabilizací vodícími tyčemi 6.The drawing shows a manipulator 1 for moving rolled and partially rolled rolls. It is a gantry version with rail travel 5 and with stabilizing guide bars 6.

Pod manipulátorem JL je upraven navíječ g, který slouží k navíjení rolí a odkládací prostor _3 pro odkládání nedobalených rolí. Mezi odkládacím prostorem 2 ^a navíječem 2 je umístěno řezací ústrojí 4_. Manipulátor 1_, navíječ 2 a řezací ústrojí 2 jsou napojeny na neznázorněný řídící počítač.Below the manipulator 11 there is provided a winder g, which serves for winding rolls and a storage space 3 for storing unwrapped rolls. A cutting device 4 is arranged between the storage space 2 ^{and the} winder 2. The manipulator 7, the winder 2 and the cutting device 2 are connected to a control computer (not shown).

Způsob klasifikace podle vynálezu je založen na množství, četnosti bonifikovaných chyb a délkové optimalizaci navíjených rolí materiálu. Manipulátor 1_ uchopí např. neznázorněnou prázdnou dutinku, kterou vloží do navíječe 2_. Manipulátor _1 dále zajistí přichycení tkaniny na dutinku a její nabalení na navíječi 2. Podle informací o chybách v paměti počítače je ukončeno nebo přerušeno navíjení. Manipulátor 2 přemístí navinutý materiál za dráhu řezacího ústrojí 2 tak, aby požadované místo řezu bylo umístěno nad nožem řezacího ústrojí 2· Po provedení řezu se volný konec materiálu navine na roli a takto se odloží do odkládacího prostoru 2« ^Po vyříznutí hrubé chyby se v závislosti na údaji počítače vloží do navíječe 2 nová dutinka nebo některá nedovinutá role z odkládacího prostoru 2·The method of classification according to the invention is based on the amount, the frequency of the bonification errors and the length optimization of the coiled rolls of material. The manipulator 7 grips, for example, an empty tube (not shown), which is inserted into the winder 2. The manipulator 1 further ensures that the fabric is attached to the core and rolled up on the winder 2. According to information about errors in the computer memory, winding is terminated or interrupted. The manipulator 2 moves the wound material per track cutting device 2 so that the desired cut off point positioned above the knives of the cutting device 2 · after the cut free end of the material wound into a roll and thus is discarded into the storage space 2 ^«After excision blunders depending on the computer data, insert a new sleeve or some unfinished roll from the stowage compartment 2 into the retractor 2 ·

Označení materiálu se provádí na libovolném prohlížecím stroji, který je vybaven zařízením pro přesné měření délky materiálu a značkovačem chyb. Tato zařízení musí být napojena na výpočetní systém klasifikačního stroje. Získané paralelní informace o počtu vad a jejich umístění jsou spolu s délkou vkládány do paměti podle zvoleného programu.The material is marked on any scanner equipped with an accurate length measuring device and an error marker. These devices must be connected to the computer system of the classification machine. The obtained parallel information about the number of defects and their location is stored along with the length according to the selected program.

Materiál určený ke klasifikaci může být zpracováván bud z velkonábalu na velkonábal, z vysokoskladu na vysokosklad nebo v jiné kombinaci.The material to be classified can be processed either from large pack to large pack, from high storage to high storage or in another combination.

Vstup pro automatické adjustační zařízení, tj. manipulátor 2' navíječ 2 řezací ústrojí 2 ^a odkládací prostor 2 i^e velkonábal nebo vysokosklad plošného materiálu opatřeného značkami a magnetická páska nebo jiné médium s výpisem o délkovém rozložení chyb na materiálu tvoří paralelní informaci.The input for the automatic adjusting device, i.e. the manipulator 2 ', the winder 2 of the cutting device 2, ^{and the} storage space 2 i ^{e is a} large-pack or high-fold labeled sheet material and a magnetic tape or other medium listing the length error distribution on the material constitutes parallel information.

Informace o chybách mohou být vkládány přímo do řídícího systému manipulátoru.Error information can be entered directly into the manipulator control system.

Řídicí systém manipulátoru 2 spolupracuje zejména s čidlem samolepky, navíječem 2, řezacím ústrojím 4, pamětí počítače odkládacího prostoru 2 ^a balicí jednotkou, kam je nabalená role po navinutí žádané délky manipulátorem dopravena. Při vstupu označeného materiálu do automatické klasifikační jednotky je čidlem indikována nalepená samolepka, případně dvojice samolepek. Přípustných chyb, označených jednou značkou, je též využíváno pro délkovou synchronizaci navíječe 2. Statistickým zpracováním údajů čidla se pak vyhodnotí začátky a konce klasifikačního zařízení, které podle nich řídí činnost manipulátoru, navíječe a řezacího ústrojí tak, aby dočlo ke správnému vystřižení či oddělení požadovaného kusu materiálu dle požadavku zákazníka. Je-li materiál s hrubou chybou delší než 0,5 m, zajistí manipulátor jeho navinuti na zvláštní roli, určenou jen pro tento účel? pokud je tento kus kratší než 0, > m, propadne otvorem za řezacím ústrojím do odpadu.In particular, the manipulator control system 2 cooperates with a sticker sensor, a retractor 2, a cutting device 4, a storage computer memory 2 ^{and a} packaging unit to which the rolled roll is transported by the manipulator after winding the desired length. When the labeled material enters the automatic classification unit, the sensor indicates a glued sticker or a pair of stickers. Allowable errors, marked with one mark, are also used for length synchronization of the retractor 2. Statistical processing of the sensor data evaluates the beginnings and ends of the classification device, which according to them controls the operation of the manipulator, retractor and cutting device so as to piece of material according to customer's request. If the material with a gross error is longer than 0.5 m, will the manipulator ensure that it is wound on a special roll intended only for this purpose? if this piece is less than 0, > m, it will fall through the opening behind the cutting device.

Roli, na které není navinuta ještě· celá požadovaná délka a materiál je na ní ustřižen například z důvodu hrubé chyby, vloží manipulátor 2 bud opět na navíječ 2 a navíjí se na ni další materiál, nebo je odložena do odkládacího prostoru 3.The roll on which the required length is not yet wound and the material is cut on it for example due to a gross error, the manipulator 2 either reinserts the reel 2 and winds up another material on it, or is deposited in the storage space 3.

Systém manipulátoru zpracovává statisticky informace o navinutém i vstupujícím materiálu a vybírá nedovinuté role z odkládacího prostoru nebo prázdné dutinky pro navíjení tak, aby nedošlo ke zbytečným řezům a bylo využito maximálně počtu rolí s materiálem v první volbě. Statisticky se zpracovávají zejména tyto údaje: počet bonifikovaných chyb, počet kusů materiálu na navinuté roli, počet odložených rolí a délka materiálu na nich navinutého, počet metrů bonifikované délky na odložených rolích a zadané parametry zákazníka.The manipulator system processes statistically information on both the wound and the incoming material and selects the unwound rolls from the storage space or the empty winding sleeve so as to avoid unnecessary cuts and to use a maximum number of rolls of material in the first choice. In particular, the following data are processed statistically: the number of boned errors, the number of pieces of material on the reel, the number of deferred rolls and the length of the material wound on them, the number of meters of the boned length on deferred rolls and customer parameters.

Dosahované účinky vynálezu jsou charakterizovány zvýšením produktivity práce při prohlížení materiálu, zvýšením počtu navinutých rolí materiálu v první volbě, odstraněním zbytečných střihů a nežádoucího dělení materiálu. Je odstraněna namáhavá práce při manipulaci a adjustaci s navinutým materiálem. Zařízení je možno napojit přímo na automaticky prohlížeč vad. Vytváří ve spojení s prohlížením diskontinuální nebo kontinuální linku s výstupem zabalené roličky označené výpisem dle požadavků zákazníka. Zařízení podle vynálezu je levnější než klasické zařízení na provádění klasifikace a adjustace pro zpracování stejného množství materiálu, zařízení podle vynálezu uspoří pracovní sílu.The achieved effects of the invention are characterized by an increase in work productivity when viewing the material, an increase in the number of wound rolls of the material in the first choice, the elimination of unnecessary cuts and undesirable material separation. The laborious handling and adjustment of the wound material is eliminated. The device can be connected directly to the defect viewer automatically. Creates, in conjunction with viewing, a discontinuous or continuous line with the output of a wrapped roll marked with a statement according to customer requirements. The device according to the invention is cheaper than a conventional classification and adjustment device for processing the same amount of material, the device according to the invention saving labor.

Způsob klasifikace a adjustace podle vynálezu spočívá v označení tkaniny značkovačem, který v místě vady například nalepí na materiál samolepku zahnutou kolem okraje materiálu tak, že vznikne papírová nebo jiná značka šíře 10 mm a přesahující okraj materiálu minimálně o 5 mm. Přípustnou chybu označí obsluha zařízení nalepením jedné samolepky značkovačem za chodu stroje. Hrubou chybu, která musí být odstraněna, označí obsluha na jejím začátku značkovačem dvěma samolepkami mezi nimiž je mezera o velikosti 50 mm. Konec této chyby je označen stejným způsobem. Přesnost značení vady nebo počátku a konce hrubé chyby je v toleranci - 50 mm.The method of classification and adjustment according to the invention consists in marking the fabric with a marker which, for example, adheres to the material a sticker bent around the edge of the material so as to produce a paper or other mark 10 mm wide and overhanging the edge of the material by at least 5 mm. The admissible error is indicated by the operator by sticking one sticker with a marker while the machine is running. A serious error that must be corrected shall be indicated by the operator at the beginning with two markers with a 50 mm gap between them. The end of this error is marked the same way. The accuracy of the defect marking or the beginning and end of a gross error is within the tolerance of - 50 mm.

Způsob klasifikace a adjustace podle vynálezu může být uplatněn zejména v průmyslu textilním a papírenském, eventuálně i jiném průmyslu, kde se vyskytuje obdobná problematikaThe method of classification and adjustment according to the invention can be applied especially in the textile and paper industry, eventually also in other industries, where similar problems occur.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A method for classifying and adjusting sheet materials, in particular textile materials, when marking errors with at least one mark, for example a sticker on the edge, characterized in that on the basis of the marks on the sheet material and tension-free length measurement when viewing automatic classification and optimal adjustment of flat material with variable winding tension and maximum number of rolled rolls in the first option excluding length residues.

'2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a roll winding machine (2) and a roll-storing space (3) between which there is a cutting device (4) are provided below the roll manipulator (1). is connected to the computer with the manipulator (1), the storage compartment (3) and the retractor (2).