CS251030B1

CS251030B1 - Connection for machine tool control

Info

Publication number: CS251030B1
Application number: CS457185A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Josef Drazdil; Stanislav Jobanek; Oldrich Sedlacek; Karel Kessner
Original assignee: Josef Smisek; Josef Drazdil; Stanislav Jobanek; Oldrich Sedlacek; Karel Kessner
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1987-06-11

Abstract

Zapojení pro řízeni obráběcího stroje je určeno zejména pro jednoúčelové stroje, vybavené automatickou manipulaci s obrobky a automatickým měřením a vyhodnocováním kvality obrábění. Zapojeni sestává z bloku ovládacích a spínacích obvodů, který Je připojen k bloku řízeni cyklu manipulátoru, k bloku řízeni první upínací stanice, k bloku řízeni první pracovní stanice, k bloku řízeni cyklu měřicí stanice, k bloku řízeni další upínací stanice a k bloku řízeni dalěi pracovní stanice. Zapojeni dále obsahuje kromě bloku vyhodnocovaní okamžitých stavů, ke kterému Je připojen blok optioké signalizace kvality obrábění, ještě blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů manipulace s obrobky a blok řízeni cyklu dopravníku obrobků.The circuit for controlling a machine tool is intended mainly for single-purpose machines equipped with automatic workpiece handling and automatic measurement and evaluation of machining quality. The circuit consists of a block of control and switching circuits, which is connected to the manipulator cycle control block, to the first clamping station control block, to the first workstation control block, to the measuring station cycle control block, to the next clamping station control block and to the next workstation control block. The circuit also contains, in addition to the instant state evaluation block, to which the optical machining quality signaling block is connected, a block of evaluation circuits for instant states of workpiece handling and a workpiece conveyor cycle control block.

Description

Vynález se týká zapojeni pro řízeni obráběcího stroje, zejména jednoúčelového, s automatickou manipulaci s obrobky a s automatickým měřením a vyhodnocováním kvality obráběni.The invention relates to a circuit for controlling a machine tool, in particular a single-purpose machine, with automatic workpiece handling and automatic measurement and evaluation of machining quality.

Ve vývoji jednoúčelových i víceúčelových obráběcích strojů je kladen stále větší důraz na zvyšování produktivity práce. Nově vyvinuté pracovní jednotky, otočné a přesuvné stoly jsou vybavovány nejnovějšimi typy pohonů a nejprogresivnějši řidiči technikou a dosahuji tak špičkových parametrů. V této oblasti už nelze produktivitu stroje nijak podstatně zvyšovat. Velká rezerva pro zvyšováni produktivity práce zůstává u manipulace s obrobky. V této oblasti je však limitující složkou člověk, jehož možnosti vykonávat stále intenzivněji a nepřetržitě monotonni práci, vkládáni obrobků do stroje a jejich vyjímáni, jsou omezené. Další nevýhodou je, že pracovník, který dohlíží na celý soubor takových strojů, nestačí postihnout všechny případné poruchy, otupeni nebo zlomeni nástrojů apod., čímž se zvyšuje možnost výroby zmetků. Jedinou cestou, jak maximálně zvýšit produktivitu práce v oblasti manipulace s obrobky, je nahradit člověka automaticky pracujícím mechanismem, např. manipulátorem nebo průmyslovým robotem a svěřit mu dozor nad celým souborem takto automatizovaných strojů.In the development of single-purpose and multi-purpose machine tools, increasing emphasis is placed on increasing labor productivity. Newly developed work units, rotary tables and moving tables are equipped with the latest types of drives and the most progressive driver technology to achieve top parameters. Machine productivity can no longer be significantly increased in this area. Workspace handling remains a big margin for increasing labor productivity. In this area, however, the limiting component is a person whose possibilities to carry out increasingly and continuously monotonous work, inserting and removing workpieces into the machine are limited. Another disadvantage is that the worker supervising the entire set of such machines is not sufficient to cover all possible failures, dulling or breaking of tools, etc., thus increasing the possibility of producing scrap. The only way to maximize work productivity in the area of workpiece handling is to replace man with an automatically working mechanism, such as a manipulator or an industrial robot, and to entrust him with the supervision of a whole set of such automated machines.

Výše uvedené nevýhody v podstatné míře odstraňuje zapojeni pro řízeni obráběcího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z bloku ovládacích a spínacích obvodů, který je svým prvním výstupem připojen k prvnímu vstupu bloku řízeni první upínací stanice, svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku řízeni další upínací stanice, svým třetím výstupem k prvnímu vstupu bloku řízeni první pracovní stanice, svým čtvrtým výstupem k prvnímu vstupu bloku řízeni další pracovní stanice, svým pátým výstupem ke čtvrtému vstupu bloku řízeni cyklu manipulátoru a svým šestým výstupem k prvnímu vstupu bloku řízeni cyklu měřicíThe above-mentioned disadvantages substantially eliminate the machine control circuit according to the invention, which consists of a control and switching circuit block which, by its first output, is connected to the first control block of the first clamping station, by its second output to the first next clamping station control block input, its third output to first workstation control block input, its fourth output to next workstation control block input, its fifth output to manipulator cycle control block input, and its sixth output to first control block input measuring cycle

251 030 stanice, který je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem a druhým výstupem s druhým vstupem a druhým výstupem bloku řizeni první upínací stanice, jednak svým třetím vstupem a třetim výstupem a prvním vstupem a prvním výstupem bloku vyhodnocování okamžitých stavu, připojeného svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku optické signalizace kvality obrábění a svým třetím výstupem k pátému vstupu bloku řizeni cyklu manipulátoru, k jehož šestému vstupu je připojen svým prvním výstupem blok řizeni cyklu měřici stanice a který je zpětnovazebně spojen jednak svým prvním vstupem a prvn-im výstupem s třetim vstupem a třetim výstupem bloku řizeni prvni upínací stanice, jednak svým druhým vstupem a druhým výstupem s prvním vstupem a prvním výstupem bloku řizeni cyklu dopravníku obrobků, jehož druhý výstup je připojen k prvnímu vstupu bloku vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů, připojenému svým prvním výstupem k sedmému vstupu bloku řizeni cyklu manipulátoru a jednak svým třetim vstupem a třetim výstupem s druhým vstupem a druhým výstupem bloku řízeni další upínací stanice, jehož první výstup je připojen ke druhému vstupu bloku vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a který je zpětnovazebně spojen svým třetím vstupem a třetim výstupem s druhým vstupem a druhým výstupem bloku řizeni další pracovní stanice, přičemž tento blok je svým prvním výstupem připojen k osmému vstupu bloku řízení cyklu manipulátoru, zatímco k jeho devátému vstupu je svým prvním výstupem připojen blok řízení první pracovní stanice, zpětnovazebně spojený svým druhým vstupem a druhým výstupem se čtvrtým vstupem a čtvrtým výstupem bloku řízeni prvni upínací stanice, připojeného svým prvním výstupem ke třetímu vstupu bloku vybodnocovacich obvodů okamžitých stavů.251 030 of the station, which is feedback coupled by its second input and second output to the second input and second output of the first clamping station control block, and by its third input and third output and the first input and first output of the instantaneous evaluation block connected by its second output to the first input of the machining quality optical signaling block and its third output to the fifth manipulator cycle control block input, to which the sixth input is coupled by its first output to the cycle station control block and which is feedback coupled to its first input and first output to the third input and a third output of the first clamping station control block, both by its second input and the second output with the first input and the first output of the workpiece conveyor cycle control block, the second output of which is connected to the first input of the instantaneous state evaluation circuit connected The first output to the seventh input of the manipulator cycle control block and its third input and the third output with the second input and the second output of the control block of another clamping station, the first output of which is connected to the second input of the instantaneous evaluation circuit. an input and a third output with a second input and a second output of the next workstation control block, the first output of which is connected to the eighth input of the manipulator cycle control block while its first output is connected with its first output with its second input and second output with a fourth input and a fourth output of the first clamping station control block connected by its first output to the third input of the instantaneous state evaluation circuit block.

Zapojeni pro řizeni obráběcího stroje podle vynálezu je určeno zejména pro stroje s automatickou manipulací s obrobky a s automatickým měřením a vyhodnocováním kvality obráběni. Zapojeni umožňuje zabezpečit automatický cyklus stroje bez zásahu obsluhy, automatické vypínání stroje nebo jeho jednotlivých pracovišť při otupeni nebo poškozeni nástroje, při špatné kvalitě obráběni, při přerušeni přisunu obrobků a rovněž umožňuje automatické zapnuti stroje po odstraněni uvedených závad. Protože žádná část stroje nemůže běžet naprázdno, ani vyrábět zmetky, přispívá zapojeni k maximálnímu využití stroje i k úspoře elektrické energie.The machine control circuit according to the invention is particularly intended for machines with automatic workpiece handling and automatic measurement and evaluation of machining quality. The wiring enables to secure the automatic cycle of the machine without the intervention of the operator, automatic switching off the machine or its individual workplaces in case of dulling or damage of the tool, in poor quality of machining, in interrupting the workpiece feeding. Since no part of the machine can run idle or produce scrap, it helps to maximize machine utilization and save energy.

251 030251 030

Při klad zapojeni pro řizeni obráběcího stroje podle vynálezu, kdy obráběči stroj je vybaven dvěma pracovními stanicemi, je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a wiring for controlling a machine tool according to the invention, wherein the machine tool is equipped with two work stations, is schematically shown in the attached drawing.

Blok 1_ ovládacích a spínacích obvodů je opatřen šesti výstupy, z nichž prvni výstup 11 * je připojen k prvnímu vstupu 31 bloku £ řízeni prvni upínací stanice, druhý výstup 12* je připojen k prvnímu vstupu 71 bloku řizeni druhé upínací stanice, třetí výstup 13*je připojen k prvnímu vstupu 41 bloku £ řizeni prvni pracovní stanice, Čtvrtý výstup 14* je připojen k prvnímu vstupu 81 blok.u ^ řizeni druhé pracovní stanice, pátý výstup 15* je připojen ke Čtvrtému vstupu 24 bloku £ řizeni cyklu manipulátoru a šestý výstup 16* je připojen k prvnímu vstupu 51 bloku £ řizeni cyklu měřici stanice. Blok 5 řízeni cyklu měřici stanice je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 52 a druhým výstupem 52* š druhým vstupem 32 a druhým výstupem 32*bloku 3 řizeni prvni upinaci stanice, jednak svým třetím vstupem 53 a třetím výstupem 53* s prvním vstupem 61 a prvním výstupem 61 * bloku 6 vyhodnocováni okamžitých stavů. Blok £ je připojen svým druhým výstupem 62* k prvnímu vstupu 111 bloku 11 optické signalizace kvality obráběni a svým třetím výstupem 63*k pátému vstupu 25 bloku £ řizeni cyklu manipulátoru, k jehož šestému vstupu 26 je připojen svým prvním výstupem 51 * blok £ řizeni cyklu měřici stanice. Blok 2. řizeni cyklu manipulátoru je dále zpětnovazebně spojen jednak svým prvním vstupem 21 a prvním výstupem 21*s třetím vstupem 33 a třetím výstupem 33*bloku 3 řizeni prvni upinaci stanic·., jednak svým druhým vstupem 22 a druhým výstupem 22*s prvním vstupem 91 a prvním výstupem 91*bloku £ řízeni cyklu dopravníku obrobků a jednak svým třetím vstupem 23 a třetím výstupem 23’s druhým vstupem 72 a druhým výstupem 72*bloku .7 řizeni druhé upínací stanice. Blok £ je zpětnovazebně spojen svým třetim vstupem 73 a třetim výstupem 73*s druhým vstupem 82 a druhým výstupem 82* bloku 8 řizeni druhé pracovní stanice, který je svým prvním výstupem 81 * připojen k osmému vstupu 28 bloku £ řízeni cyklu manipulátoru. Blok řizeni druhé upinaci stanice je dále svým prvním výstupem 71 * připojen ke druhému vstupu 102 bloku 10 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů, k jehož prvnímu vstupu 101 je připojen svým druhým výstupem 92*blok 9 řizeni cykluThe control and switching circuit block 7 has six outputs, of which the first output 11 * is connected to the first input 31 of the first clamping station control block 6, the second output 12 * is connected to the first input 71 of the second clamping station control block 71, the third output 13 * is connected to the first input 41 of the first workstation control block, the fourth output 14 * is connected to the first input 81 of the second workstation control unit, the fifth output 15 * is connected to the fourth input 24 of the manipulator cycle control block and the sixth output 16 * is connected to the first input 51 of the cycle control unit 6 of the metering station. The measuring station cycle control block 5 is feedback coupled by its second input 52 and the second output 52 * with the second input 32 and the second output 32 * of the first clamping station control block 3 and by its third input 53 and the third output 53 * with the first input 61 and the first output 61 * of the instantaneous evaluation block 6. The block 6 is connected by its second output 62 * to the first input 111 of the machining quality optical signaling block 11 and by its third output 63 * to the fifth input 25 of the manipulator cycle control block 6 to whose sixth input 26 it is connected by its first output 51 * the control block cycle of the measuring station. The manipulator cycle control block 2 is further feedback coupled by its first input 21 and first output 21 * to the third input 33 and third output 33 * of the first clamping station control block 3, and by its second input 22 and the second output 22 * to the first through the input 91 and the first output 91 * of the workpiece conveyor block control cycle, and second through its third input 23 and the third output 23's through the second input 72 and the second output 72 * of the second clamping station control unit. The block 8 is feedback coupled by its third input 73 and the third output 73 * to the second input 82 and the second output 82 * of the second workstation control block 8, which is connected to the eighth input 28 of the manipulator cycle control block 8. The second clamping station control block is further coupled by its first output 71 * to the second input 102 of the instantaneous evaluation circuit block 10, to whose first input 101 its cycle control block 9 is connected by its second output 92 *

251 030 dopravníku obrobků a který je svým prvním výstupem 101*připojen k sedmému vstupu 27 obvodu 2 řízeni cyklu manipulátoru. K devátému vstupu 29 bloku £ je svým prvním výstupem 41 *připojen blok £ řízeni první pracovní stanice, zpětnovazebně spojený svým druhým vstupem 42 a druhým výstupem 42*se čtvrtým vstupem 34 a čtvrtým výstupem 34* bloku 3. řízeni prvni upínací stanice, připojenému svým prvním výstupem 31 * ke třetímu vstupu 103 bloku 10 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů.251 030 of the workpiece conveyor and which is connected to its seventh input 27 of the manipulator cycle control circuit 2 by its first output 101 *. A first workstation control block 6 is coupled to the ninth inlet 29 of the block 6 by its first output 41 *, feedback coupled by its second input 42 and the second output 42 * to the fourth input 34 and the fourth output 34 * of the first clamping station through the first output 31 * to the third input 103 of the instantaneous evaluation circuit block 10.

Pomoci příslušných ovládacích prvků bloku £ ovládacích a spínacích obvodů se zvolí automatický cyklus stroje a stroj se uvede do chodu. 2 prvního výstupu 31 * bloku £ řízeni první upínací stanice, z druhého výstupu 71 * bloku £ řízeni druhé upínací stanice a z druhého výstupu 92* bloku 9_ řizeni cyklu dopravníku obrobků jsou ke třetímu vstupu 103, druhému vstupu 102 a prvnímu vstupu 101 bloku 10 vyhodnocova dch obvodů okamžitých stavů manipulace s obrobky vyslány elektrické signály o okamžitém stavu a obsazenosti jednotlivých upínacích stanic a dopravníku obrobků. Výsledek vyhodnoceni je ve formě elektrického signálu přiveden z prvního výstupu 101 * bloku 10 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů k sedmému vstupu 27 bloku _2 řízeni cyklu manipulátoru, který bučí činnost manipulátoru zablokuje, nebo dá povel k provedeni příslušné manipulace s obrobky. Jsou-li splněny všechny podmínky pro provedeni cyklu manipulátoru, chapače uchopí obrobky a manipulátor provede cyklus výměny obrobků, v popisovaném případě přesune obrobek uložený na dopravníku do prvni upínací stanice a obrobek z prvni upínací stanice přenese do druhé upínací stanice, odkud odebere obrobek, který v ni byl upnut a přesune ho na dopravník. Po ukončeni manipulace s obrobky jsou vyslány elektrické signály z prvního výstupu 21 * bloku 2_ řízeni cyklu manipulátoru ke třetímu vstupu 33 bloku 3. řizeni prvni upínací stanice a ze třetího výstupu 23*bloku 2. ke druhému vstupu 72 bloku 7 řízení druhé upínací stanice. Upinaci stanice provedou upnuti obrobků. Současně je ze druhého výstupu 22* bloku2 řizeni cyklu manipulátoru vyslán elektrický signál k prvnímu vstupu 91 bloku 9. řízeni cyklu dopravníku obrobků, který zajistí přesunuti obrobků o jeden krok. Informace o ukončeném upnuti obrobků jsou vyslány ze čtvrtého výstupu 34*Hoku 3 řizeni pr-vni upinaci stanice ke druhému vstupu 42By means of the respective controls of the control and switching circuit block 6, an automatic machine cycle is selected and the machine is started. 2 of the first clamping station control block 31 *, the second clamping station control block 71 * of the second clamping station control block 71 * and the workpiece conveyor cycle control output 92 * of block 9 are evaluated to the third input 103, second input 102 and first input 101 of block 10. dch circuits of immediate states of workpiece handling sent electrical signals about instantaneous state and occupancy of individual clamping stations and workpiece conveyor. The result of the evaluation is supplied in the form of an electrical signal from the first output 101 * of the instantaneous evaluation circuit block 10 to the seventh input 27 of the manipulator cycle control block 2, which either interrupts the manipulator operation or commands the workpiece to be manipulated accordingly. If all the conditions for the manipulator cycle are fulfilled, the gripper grabs the workpieces and the manipulator carries out the workpiece change cycle, in this case moves the workpiece stored on the conveyor to the first clamping station and transfers the workpiece from the first clamping station to the second clamping station. in it was clamped and moved it to the conveyor. Upon completion of the workpiece handling, electrical signals are sent from the first output 21 * of the manipulator cycle control block 2 to the third input 33 of the first clamping station control block 3 and from the third output 23 * of the block 2 to the second input 72 of the second clamping station control block. The clamping stations carry out the workpiece clamping. At the same time, an electrical signal is sent from the second manipulator cycle control output 22 * of the manipulator cycle control block 91 to the workpiece conveyor cycle control block 91 to move the workpieces one step. Workpiece end clamping information is sent from the fourth output 34 of the first clamping station control to the second input 42

251 039 bloku £ řízeni první pracovní stanice a z třetího výstupu 73*bloku 7 řízeni druhé upínací stanice ke druhému vstupu 82 bloku 8 řízeni druhé upínací stanice a pracovní jednotky umístěné v těchto stanicích vykonají pracovní cyklus. Po vykonáni všech pracovních operaci v první pracovní stanici je vyslán elektrický signál z druhého výstupu ££*bloku £ řízeni první pracovní stanice ke čtvrtému vstupu 34 bloku 2 řízeni první upínací stanice a po vráceni pracovních jednotek do výchozí polohy je ze třetího výstupu 33*bloku vyslán signál k prvnímu vstupu 21 bloku £ řízeni cyklu manipulátoru. Prostřednictvím druhého výstupu 3 2* bloku £ řízeni první upínací stanice je vyslán elektrický signál jako informace o provedeném obráběni v prvni pracovní stanici ke druhému vstupu 52 bloku 5 řízeni cyklu měřicí stanice, kde se provedou přislušná měřeni. Informace o provedeni cyklu měřici stanice je vyslána ze druhého výstupu 52* bloku £ ke druhému vstupu 32 bloku £ řízeni prvni upínací stanice. Výsledky měřeni jsou současně ve formě elektrického signálu vyslány ze třetího výstupu 53 * bloku £ řizení cyklu měřici stanice k prvnímu vstupu 61 bloku 6 vyhodnocováni okamžitých stavů, ve kterém jsou zpracovány a vyhodnoceny. Výsledek vyhodnoceni je vyslán jednak z prvního výstupu 61 * bloku 6 vyhodnocováni okamžitých stavů ke třetímu vstupu 53 bloku £ řizení cyklu měřici stanice, jednak ze druhého výstupu 62* bloku 6 k prvnímu vstupu 111 bloku 11 optické signalizace kvality obráběni a jednak ze třetího výstupu 63* b loku 6 k pátému vstupu 25 bloku £ řízeni cyklu manipulátoru. Nyní mohou nastat dvě situace. Jestliže je je výsledkem měřeni vyhovující kvalita obráběni, odblokuje signál, vyslaný ze třetího výstupu 63* bloku £ vyhodnocováni okamžitých stavů k pátému vstupu 25 bloku £ řízeni cyklu manipulátoru, manipulátor, který po splnění všech ostatních podmínek provede výměnu obrobku. Elektrický signál vyslaný z druhého výstupu 52* bloku £ řízeni cyklu měřici staniceke druhému vstupu 32 bloku £ řízeni prvni upínací stanice dá pokyn k uvolněni obrobku v prvni upínací stanici. Informaci o uvolněni obrobku je vyslána z třetího výstupu 33*bloku £ k prvnímu vstupu 21 bloku £ řízeni cyklu manipulátoru jako jedna z podmínek k provedeni jeho cyklu. Jestliže je výsledkem měřeni nevyhovující kvalita obráběni, zablokuje elektrický signál, vyslaný ze třetího výstupu 63*bloku £ vyhodnocováni okamžitých stavů k pá6251 039 of the first workstation control block 6, and from the third output 73 * of the second workstation control block 7 to the second input 82 of the second workstation control block 8, and the work units located at these stations perform a duty cycle. After all work operations have been performed in the first workstation, an electrical signal is sent from the second output of the first workstation control block 6 to the fourth input 34 of the first workstation control block 2 and after returning the work units to the starting position a signal is sent to the first input 21 of the manipulator cycle control block. By means of the second output 32 of the first clamping station control block 6, an electrical signal is sent as the machining information in the first workstation to the second input 52 of the measuring station cycle control block 5, where the respective measurements are made. The cycle station information of the measuring station is transmitted from the second output 52 * of the block 6 to the second input 32 of the control block 6 of the first clamping station. At the same time, the measurement results are sent in the form of an electrical signal from the third output 53 * of the cycle control unit of the metering station to the first input 61 of the instantaneous evaluation block 6 in which they are processed and evaluated. The result of the evaluation is sent from the first output 61 * of the instantaneous evaluation block 6 to the third input 53 of the control station cycle control block, secondly from the second output 62 * block 6 to the first input 111 of the machining quality optical block 11 and block 6 to the fifth input 25 of the manipulator cycle control block. Now there are two situations. If the measurement results in satisfactory machining quality, the signal sent from the third output 63 of the instantaneous evaluation block 6 to the fifth input 25 of the manipulator cycle control block 6 unblocks the manipulator, which, after fulfilling all other conditions, performs workpiece replacement. The electrical signal sent from the second cycle control block output 52 'to the measuring station at the second control block input 32 of the first clamping station instructs the workpiece to be released in the first clamping station. The workpiece release information is sent from the third output 33 * of the block 6 to the first input 21 of the cycle control block 6 as one of the conditions for executing its cycle. If the measurement results in an unsatisfactory machining quality, the electrical signal sent from the third output 63 * of the instantaneous evaluation block 6 to block

251 030 térau vstupu 25 bloku £ řízení cyklu manipulátoru, dalši činnost manipulátoru a zabráni uvolněni obrobku v první upínací stanici.251 030 of the input 25 of the manipulator cycle control block 6, further handling of the manipulator and preventing the workpiece from being released in the first clamping station.

signálsignal

Pro vykonáni všech operaci v druhé pracovní stanici je vyslán ze druhého výstupu 8 2* bloku 8_ řízeni druhépracovní stanice ke třetímu vstupu 73 bloku 7_ řízeni druhé upínací stanice. Obrobek v této stanici se uvolni a informace o uvolněni obrobku je vyslána ve formě elektrického signálu z druhého výstupu 72* bloku 7. řízeni druhé upínací stanice ke třetímu vstupu 23 bloku 2 řízeni cyklu manipulátoru. Jakmile se druhá pracovní jednotka vrátí do výchozí polohy, je vyslán elektrický signál z prvního výstupu 81 * bloku £ řizeni druhé pracovní stanice k osmému vstupu 28 bloku 2. řízení cyklu manipulátoru. Informace o stavu jednotlivých upínacích stanic a výsledcích obrábění v nich spolu s informací o stavu a poloze dopravníku obrobků jsou přivedeny ve formě elektrických signálů z prvního výstupu 31 * bloku £ řízení první upínací stanice ke třetímu vstupu 103 bloku 10 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů, dále z prvního výstupu 71 * bloku £ řízeni druhé upínací stanice ke druhému vstupu 102 bloku 10 a dále ze druhého výstupu 92* bloku 2 řízeni cyklu dopravníku obrobků k prvnímu vstupu 101 bloku 10. Odpovídá-li okamžitý stav všech sledovaných uzlů požadovanému stavu, včetně kvality obráběni, je vysláni prvního výstupu 101 * bloku 10 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů k sedmému vstupu 27 bloku 2. řízení cyklu manipulátoru, manipulátor provede cyklus, t.j. přesune obrobek z dopravníku do prvni pracovní stanice, obrobek z první pracovní stanice do druhé pracovní stanice, odkud přenese opracovaný obrobek zpět na dopravník a celý cyklu se opakuje.To perform all operations in the second workstation, the second workstation control block 8 of the second workstation 8 is sent to the third input 73 of the second workstation control block 7. The workpiece at this station is released and the workpiece release information is sent as an electrical signal from the second output 72 * of the second clamping station control block 7 to the third input 23 of the manipulator cycle control block 2. As soon as the second processing unit returns to the home position, an electrical signal is sent from the first output 81 * of the second workstation control block 8 to the eighth input 28 of the manipulator cycle control block 2. The electrical output of the second workstation control block is transmitted. The state of the individual clamping stations and the machining results therein together with the status and position of the workpiece conveyor are supplied in the form of electrical signals from the first output 31 * of the first clamping station control block to the third input 103 of the instantaneous evaluation circuit block 10. first output 71 * of block 2 controlling the second clamping station to second input 102 of block 10 and further from second output 92 * of block 2 to control the workpiece conveyor cycle to first input 101 of block 10. If the current state of all monitored nodes corresponds to the desired condition including machining quality the first output 101 * of the instantaneous evaluation circuit 10 is sent to the seventh input 27 of the manipulator cycle control block 2, the manipulator executes a cycle, i.e., moves the workpiece from the conveyor to the first workstation, the workpiece from the first workstation to the second workstation machined fig obek back to the conveyor and the whole cycle is repeated.

Neodpovidá-li okamžitý stav kteréhokoliv z uzlů požadovanému stavu, zablokuje se cyklus manipulátoru a stroj se zastaví.If the instantaneous state of any of the nodes does not match the desired state, the manipulator cycle is blocked and the machine stops.

Obsluha po odstraněni závady spustí stroj znovu do automatického cyklu. Je-li příčinou zastaveni cyklu stroje nevyhovující kvalita obrábění, způsobená nadměrným opotřebením nebo poškozením nástroje, obsluha^po seřízeni nebojvýměně nástroje sepnutím příslušného ovládacího prvku bloku 1 ovládacích a spínacích obvo>The operator restarts the machine to an automatic cycle after the fault has been corrected. If the cause of the machine cycle stopping is poor machining quality due to excessive tool wear or damage, the operator after adjusting or replacing the tool by switching on the respective control element of the control circuit block 1>

dů přivede elektrický signál z prvního výstupu 11* bloku 1 kThis causes an electrical signal from the first output 11 * of block 1k

251 030 prvnímu vstupu 41 bloku £ řízeni první pracovní stanice, kde se provedou předepsané pracovní operace znovu. Po skončeni pracovní operace se provede znovu automatické měřeni, výsledek se vyhodnotí a pokud je obrobek vyhovující, odblokuje se manipulátor a cyklus stroje pokračuje výše uvedeným způsobem.251 030 to the first input 41 of the first workstation control block 6 where the prescribed work operations are performed again. At the end of the working operation, automatic measurement is performed again, the result is evaluated and if the workpiece is satisfactory, the manipulator is unlocked and the machine cycle continues as described above.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

251 030

Circuit for machine tool control (especially single-purpose), with automatic workpiece handling and automatic measurement and evaluation of machining quality (characterized by / consisting of a block (1) of control and switching circuits) which is connected to its first output (11 *) input (31) of the block (3) to control the first clamping station by its second output (12) to the first input (71) of the block (7) to control the next clamping station by its third output (13)? to the first input (41) of the block (4) to control the first workstation, with its fourth output (14)? to the new input (81) of the block (8) to control another workstation, with its fifth output (15)? to the fourth input (24) of the block (2) in the control of the manipulator and its sixth output (16)? to the first input (51) of the block control unit (5) of the measuring station cycle, which is feedback coupled to both its second input (52) and the second output (52). with a second input / 32 / and a second output / 32 /? The first clamping station is controlled by its third input (53) and the third output (53). with the first input / 61 / and the first output / 61 /? block (6) evaluating instantaneous states when connected by its second output / 62? to the first input (111) of the block (11) of the optical signaling of machining quality and its third output (63)? to the fifth input (25) of the manipulator cycle control block to which the sixth input (26) is connected by its first output (51)? block (5) of the control station of the measuring station and which is feedbacked, connected both by its first input (21) and the first output (21)? with the third input (33) and the third output (33)? The first clamping station is controlled by its second input (22) and the second output (22). with the first input / 91 / and the first output / 91 /? block / 9 / cycle control of the workpiece conveyor, whose second output / 92? is connected to the first input (101) of the instantaneous evaluation circuit (10) connected by its first output (101)? to the seventh input (27) of the block / 27 of the manipulator cycle control and its third IZSI input and third output / 23? with a second input (72) and a second output (72)? Another clamping station, whose first output / 71? it is connected to the second input (102) of the instantaneous evaluation circuit and which is coupled back to its third input ITil and the third output (73). with a second input (82) and a second output (82)? block (8) controlling another workstation, the block being its first output (81)? connected to the eighth input (28) of the manipulator cycle control, while to its ninth input (29) it is its first output (41)? connected to the first workstation control block (4), feedback coupled by its second input (42) and the second output (42)? with fourth input (34) and fourth output (34)? block (3) controlling the first clamping station connected by its first output (31)? to the third input (103) of the block (10) of the instantaneous evaluation circuits.