CS251131B1 - Size and shape correction device - Google Patents
Size and shape correction device Download PDFInfo
- Publication number
- CS251131B1 CS251131B1 CS722785A CS722785A CS251131B1 CS 251131 B1 CS251131 B1 CS 251131B1 CS 722785 A CS722785 A CS 722785A CS 722785 A CS722785 A CS 722785A CS 251131 B1 CS251131 B1 CS 251131B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- circuit
- memory
- output
- correction
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Zařízení pro korekci rozměrů a tvaru je určeno zejména pro dokončovací stroje s pohybovým ústrojím poháněným elektrohydraulickým servosystémem. Zařízení sestává z čidla spínače, procházejícího postupně kalibrem a měřenou součástí. Změřený signál se vyhodnocuje s ohledem na geometrii otvoru a zaznamenává se v paměti předního, středního a zadního profilu. Ze signálu v pamětech je klasifikován rozměr obrobku a jsou odvozeny, zapamatovány a upraveny parametry pro nastavení pracovních pohybů elektrohydraulického pohybového ústrojí dokončovacího stroje.The device for correction of dimensions and shape is intended especially for finishing machines with a movement device driven by an electro-hydraulic servo system. The device consists of a switch sensor, passing successively through the gauge and the measured part. The measured signal is evaluated with respect to the geometry of the hole and recorded in the memory of the front, middle and rear profile. The size of the workpiece is classified from the signal in the memories and the parameters for setting the working movements of the electro-hydraulic movement device of the finishing machine are derived, remembered and adjusted.
Description
Vynález se týká zařízení pro korekci rozměrů a tvaru spojeného s následným a mezioperačním měřením s vazbou na dokončovací stroje s pohybovým ústrojím poháněným elektrohydraulickým servosystémem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for dimensional and shape correction associated with subsequent and in-process measurement related to finishing machines with a motion system driven by an electrohydraulic servo system.
Jsou známa různá zařízení, která se používají pro korekci rozměrů a tvaru součástí ve spojeni s mezioperačním měřením, která se využívají pro řízení dokončovacích strojů.Various devices are known which are used to correct the dimensions and shape of components in conjunction with in-process measurements that are used to control finishing machines.
Tak například může být zařízení vybaveno soustavou měřicích snímačů, která měří součást v několika různých místech, přičemž z výstupních signálů se odvozují potřebné korekce.For example, the device may be equipped with a set of measuring sensors that measure a component at several different locations, and the necessary corrections are derived from the output signals.
Tyto korekce se zadávají do řadicího systému dokončovacího stroje bud ručně nebo automaticky např. pomocí krokovacího mechanismu. Tento mechanismus působí jako potřebná korekce pohybového ústrojí, kterou se v následné operaci dosáhne požadovaného rozměru a tvaru obrobku.These corrections are entered into the finishing system shift system either manually or automatically, for example by means of a jogging mechanism. This mechanism acts as a necessary correction of the locomotive device, which in the subsequent operation achieves the desired dimension and shape of the workpiece.
V jiném provedení může jediný snímač snímat rozměr obrobku postupně ve všech potřebných profilech. S výstupním signálem se po zpracování nakládá jako v předešlém případě.In another embodiment, a single sensor can sense the workpiece dimension in succession in all necessary profiles. After processing, the output signal is handled as before.
♦ Jedním z perspektivních systémů pohonu pohybových ústrojí dokončovacích strojů je elektrohydraulický servomechanismus, který pro své dokonalé využití potřebuje informaci přesně vystihující rozměr a tvar obráběné součásti převedenou na elektrický signál.♦ One of the promising motion systems for finishing machines is electrohydraulic servomechanism, which for its perfect use needs information accurately describing the size and shape of the workpiece converted to an electrical signal.
Ve stávajících systémech při měření a vyhodnocování s použitím většího počtu snímačů je téměř nemožné seřídit snímače v rozsahu a přesnosti potřebné pro dokončovací stroje. Při použití jediného snímače běžným způsobem, např. při měření otvorů jediným snímačem pracujícím na pneumatickém principu, jsou jeho údaje zatíženy relativně velkými pomalými fluktuacemi hodnot, které znehodnocují přesnost údajů, potřebných pro řádné seřízení řídicího systému dokončovacího stroje.In existing systems, when measuring and evaluating using multiple encoders, it is almost impossible to adjust the encoders to the extent and accuracy required for finishing machines. When using a single sensor in a conventional way, eg when measuring holes with a single sensor working on a pneumatic principle, its data is burdened by relatively large slow fluctuations in values that impair the accuracy of the data needed to properly adjust the finishing machine control system.
Konečně známá zařízení pro korekci rozměrů a tvaru neumožňují korigovat systémy pracující s elektrohydraulický řízenými pohony dokončovacích strojů pracujících v uzavřené zpětnovazebně smyčce, jimiž jsou vybavovány perspektivní dokončovací stroje, zejména z toho důvodu, že jsou specificky koncipována pro pohony pracující na odlišném principu.Finally, the known dimensional and shape correction devices do not permit the correction of systems operating with electrohydraulically controlled drives of the closed-loop feedback machines which are provided with perspective finishing machines, in particular because they are specifically designed for drives operating on a different principle.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro korekci rozměrů a tvaru podle vynálezu.These drawbacks are overcome by the size and shape correction device of the invention.
Jeho podstata spočívá v tom, že čidlo snímače je spojené s pohybovým ústrojím vybaveným ovladačem spínačů, přičemž výstup čidla snímače je přes měřicí obvod spojen s pamětí normálu, na jejíž první pomocný vstup je připojen první spínač, přičemž výstup měřicího obvodu a paměti normálu jsou přes první rozdílový obvod přivedeny na paměť krajního profilu, na jejíž druhý pomocný vstup je připojen druhý spínač a na paměť středního profilu, na jejíž třetí pomocný vstup je připojen třetí spínač, a na paměť zadního profilu, na jejíž čtvrtý pomocný vstup je připojen čtvrtý spínač, načež výstupy paměti krajního profilu a středního profilu jsou přes druhý rozdílový obvod přivedeny na první obvod strmosti, výstup paměti středního profilu je spojen s klasifikačním obvodem a společně s výstupem paměti zadního profilu přes třetí rozdílový obvod na druhý obvod strmostí, jehož druhý vedlejší vstup a první vedlejší vstup prvního obvodu strmosti je spojen se zadávacím obvodem strmosti, načež výstup z prvního obvodu strmosti je přiveden na paměť přední korekce, jejíž výstup je přes obvod omezení přední korekce spojen s výstupem přední korekce, načež výstup z druhého obvodu strmosti je přiveden na paměť zadní korekce, jejíž výstup je přes obvod omezení zadní korekce spojen s výstupem zadní korekce, přičemž první výstup synchronizačního obvodu je spojen s pohybovým ústrojím a druhý výstup synchronizačního obvodu je spojen s prvním synchronizačním vstupem paměti přední korekce a s druhým synchronizačním vstupem paměti zadní korekce a obvod maximální korekce je spojen s prvním řídicím vstupem obvodu omezení přední korekce a druhým řídicím vstupem obvodu omezení zadní korekce.It is based on the fact that the sensor sensor is connected to a locomotive equipped with a switch actuator, the sensor sensor output being connected via a measuring circuit to a normal memory, the first auxiliary input of which is connected to the first switch. the first differential circuit being applied to the edge profile memory to which the second auxiliary input is connected to the second switch and to the middle profile memory to the third auxiliary input to which the third switch is connected and to the rear profile memory to the fourth auxiliary input to which the fourth switch is connected; whereupon the outer profile and middle profile memory outputs are applied to the first slope circuit via a second difference circuit, the middle profile memory output is coupled to the classification circuit and together with the rear profile memory output via a third differential circuit to the second slope circuit, the second the secondary input and the first secondary input of the first slope circuit are connected to the slope input circuit, whereupon the output from the first slope circuit is brought to the front correction memory, whose output is connected to the front correction output through the front correction limiting circuit, brought to a rear correction memory, the output of which is coupled to the rear correction output via the rear correction limiting circuit, the first output of the synchronization circuit being coupled to the locomotive apparatus and the second output of the synchronization circuit being coupled to the first synchronization input of the front correction memory; the correction and the maximum correction circuit are coupled to the first control correction circuit control input and the second rear correction restriction circuit control input.
Pokrok dosažený vynálezem spočívá zejména v tom, že oproti systémům s více snímači odstraňuje nutnost obtížného seřizování snímačů. Oproti běžnému provedení měření s bezkontaktními měřidly umožňuje odstranění pomalých fluktuací měřicího signálu a tím zvýšení přesnosti měření a vyhodnocování.In particular, the progress achieved by the invention consists in eliminating the need for difficult sensor adjustments compared to multi-sensor systems. Compared to conventional measurement with contactless measuring instruments, it enables to eliminate slow fluctuations of the measuring signal and thus increase the accuracy of measurement and evaluation.
V neposlední řadě je přínosem řešení korekce dokončovacích strojů se zpětnovazebními elektrohydraulicky řízenými pohony.Last but not least, the correction of finishing machines with feedback electrohydraulically controlled drives is beneficial.
Konkrétní provedení zařízení dle vynálezu v aplikaci pro měření těles s dokončovanými válcovými otvory je znázorněno schematicky na připojeném obrázku.A specific embodiment of the device according to the invention in the application for measuring bodies with finished cylindrical bores is shown schematically in the attached figure.
Čidlo 2 snímače je spojeno s pohybovým ústrojím 2 vybaveným ovladačem 20 spínačů, přičemž výstup čidla 2 snímače je přes měřicí obvod 2 spojen s pamětí 2 normálu, na jejíž první pomocný vstup 61 je připojen první spínač 201, přičemž výstup měřicího obvodu 2 a paměti 2 normálu jsou přes první rozdílový obvod'2 přivedeny na paměí 2 krajního profilu, na jejíž druhý pomocný vstup 81 je připojen druhý spínač 202 a na pamět 2 středního profilu, na jejíž třetí pomocný vstup 91 je připojen třetí spínač 203 a na paměf 10 zadního profilu, na jejíž čtvrtý pomocný vstup 101 je připojen čtvrtý spínač 204, načež výstúp paměti 2 krajního profilu a paměti 9 středního profilu jsou přes druhý rozdílový obvod 11 přivedeny na první obvod 14 strmosti. Výstup paměti 9 středního profilu je spojen s klasifikačním obvodem 13 a společně s výstupem paměti 10 zadního profilu přes třetí rozdílový obvod 12 na druhý obvod 15 strmosti, jejíž druhý vedlejší vstup 151 a první vedlejší vstup 141 prvního obvodu 14 strmosti je spojen se zadávacím, obvodem 22 strmosti, načež výstup z prvního obvodu 14 strmosti je přiveden na pamět 16 přední korekce, jejíž výstup je přes obvod 18 omezení přední korekce spojen s výstupem 181 přední korekce. Výstup z druhého obvodu 15 strmosti je přiveden na pamět 17 zadní korekce, jejíž výstup je přes obvod 19 omezení zadní korekce spojen s výstupem 191 zadní korekce, přičemž první výstup 211 synchronizačního obvodu 21 je spojen s pohybovým ústrojím 2 a druhý výstup 212 synchronizačního obvodu 21 je spojen s prvním synchronizačním vstupem 161 paměti 16 přední korekce a s druhým synchronizačním vstupem 171 paměti 17 zadní korekce.The sensor sensor 2 is connected to a motion device 2 equipped with a switch controller 20, wherein the output of the sensor sensor 2 is connected via a measuring circuit 2 to a normal memory 2 to which the first auxiliary input 61 is connected to the first switch 201. are connected via a first differential circuit 12 to an edge profile memory 2 to which the second auxiliary input 81 is connected to the second switch 202 and to the middle profile memory 2 to the third auxiliary input 91 to the third switch 203 and to the back profile memory 10 to which a fourth switch 204 is connected to the fourth auxiliary input 101, whereupon the output of the edge profile memory 2 and the middle profile memory 9 are applied to the first slope circuit 14 via the second difference circuit 11. The middle profile memory output 9 is coupled to the classification circuit 13 and together with the rear profile memory output 10 via a third differential circuit 12 to the second slope circuit 15, the second bypass input 151 and the first bypass input 141 of the first slope circuit 14 is connected to the input circuit. 22, the output of the first slope circuit 14 is applied to the front correction memory 16, the output of which is connected to the front correction output 181 via the front correction limiting circuit 18. The output of the second slope circuit 15 is provided to the rear correction memory 17, the output of which is connected via the rear correction limitation circuit 19 to the rear correction output 191, the first output 211 of the synchronization circuit 21 being connected to the motion device 2 and the second output 212 of the synchronization circuit 21 it is coupled to the first synchronization input 161 of the front correction memory 16 and to the second synchronization input 171 of the rear correction memory 17.
Obvod 23 maximální korekce je spojen s prvním řídícím vstupem 182 obvodu 18 omezení přední korekce a druhým řídicím vstupem 192 obvodu 19 omezení zadní korekce.The maximum correction circuit 23 is coupled to a first control input 182 of the front correction limitation circuit 18 and a second control input 192 of the rear correction limitation circuit 19.
Zařízení pro korekci rozměrů a tvaru pracuje tak, že před zahájením funkčního cyklu je čidlo snímače 2 v klidové poloze před kalibrem 2. Má-li být prováděna korekce podle měřené součásti 2/ která je do měřicí polohy zasouvána vhodným nevyznačeným manipulačním zařízením, začne se pohybovat čidlo 2 snímače pomocí pohybového ústrojí 2· Současně se začne pohybovat pevně připojený ovladač 20 spínačů.The dimensional and shape correction device operates such that, prior to the start of the duty cycle, the sensor 2 is in the rest position in front of the calibrator. encoder 2 of the encoder via motion system 2 · At the same time, the fixed switch 20 switches start to move.
Čidlo 2 snímače se posouvá skrz kalibr 2 do měřené součásti 2· Při průchodu čidla 2 snímače kalibrem 2 se přivádí informace z čidla 2 snímače přes měřicí obvod 2 do paměti 6 normálu. Současně na povel odvozený od prvního spínače 201 a přivedený na pamět 2 normálu přes první pomocný vstup 61 dojde k záznamu hodnoty v paměti 2 normálu. Při dalším pohybu čidla 2 snímače nastává postupné snímání profilu měřené součásti 2· Přitom se postupně v souladu s pohybem čidla 2 snímače aktivizují výstupy druhého spínače 202, třetího spínače 203 a čtvrtého spínače 204, které jsou po řadě připojeny na druhý pomocný vstup 81 paměti 2 krajního profilu, třetí pomocný vstup 91 paměti 2 středního profilu a na čtvrtý pomocný vstup 101 paměti 10 zadního profilu.Sensor sensor 2 moves through calibrator 2 into the measured component 2 · When sensor 2 of sensor passes through calibrator 2, information from sensor sensor 2 is passed through measuring circuit 2 to normal memory 6. Simultaneously, upon a command derived from the first switch 201 and applied to the normal memory 2 via the first auxiliary input 61, the value in the normal memory 2 is recorded. As the sensor 2 continues to move in sequence, the profile of the measured component 2 is gradually sensed. The outputs of the second switch 202, the third switch 203 and the fourth switch 204 are successively activated in sequence with the second auxiliary input 81 of memory 2. the third auxiliary input 91 of the middle profile memory 2 and the fourth auxiliary input 101 of the rear profile memory 10.
Přitom se na paralelní spojení vstupů pamětí 2/ .2 a 1θ profilů přivádí signál z prvního rozdílového obvodu 7_, na jehož vstup se přivádí signál z měřicího obvodu 2 a zapamatovaný signál z paměti 6 normálu. Tím se na vstupy pamětí profilů přivádí signál, z něhož je vyloučena složka ovlivněná pomalými fluktuacemi signálu. Na povely od pomocných vstupů druhého pomocného vstupu 21/ třetího pomocného vstupu 91 a čtvrtého pomocného vstupu 101 nastává postupně záznam hodnot v paměti 2 krajního profilu paměti 9 středního profilu u a paměti 10 zadního profilu.In this case, a signal from the first differential circuit 7 is applied to the parallel connection of the inputs of the profile memories 2/2 and 1θ, to which the signal from the measuring circuit 2 and the memorized signal from the normal memory 6 are input. As a result, a signal is supplied to the profile memory inputs from which the component affected by slow signal fluctuations is excluded. At the commands from the auxiliary inputs of the second auxiliary input 21 / third auxiliary input 91 and the fourth auxiliary input 101, the values in the memory 2 of the outer profile 9 of the center profile u and the memory 10 of the rear profile are successively recorded.
Signál z paměti 9 středního profilu se přivádí na klasifikační obvod 21/ v němž se vyhodnotí informace o velikosti rozměrů a stanoví se potřebná korekce. Na první obvod 14 strmosti se přivádí přes druhý rozdílový obvod 11 diference signálů z paměti 2 krajního profilu a paměti j) středního profilu, na druhý obvod 15 strmosti se přivádí přes třetí rozdílový obvod 12 diference signálů z paměti 9 středního profilu a paměti 10 zadního profilu a na první vedlejší vstup 141 a druhý vedlejší vstup 151 zmíněných obvodů se přivádí signál ze zadávacího obvodu 22 strmosti.The signal from the medium profile memory 9 is applied to the classification circuit 21, in which the size information is evaluated and the necessary correction is determined. The first slope circuit 14 is fed via the second difference circuit 11 of the signal difference from the side profile memory 2 and the middle profile memory j, the second slope circuit 15 is fed via the third difference circuit 12 of the signal difference from the middle profile memory 9 and the rear profile memory 10 and a signal from the slope input circuit 22 is applied to the first sub-input 141 and the second sub-input 151 of said circuits.
Na výstupech prvního obvodu 14 a druhého obvodu 15 strmosti se vytvoří signály, které jsou úměrné součinu signálů z obou vstupů. Tyto signály se dále zpracovávají tak, že signál z výstupu prvního obvodu 14 strmosti se přivádí na vstup paměti 16 přední korekce a signál z druhého obvodu 15 strmosti se přivádí na paměf 17 zadní korekce, přičemž obě paměti jsou ovládány paralelně spojenými synchronizačními vstupy - prvním synchronizačním vstupem 161 a druhým synchronizačním vstupem 171, které jsou ovládány z druhého výstupu 212 synchronizačního obvodu 21. Záznam v paměti 16 přední korekce a v paměti 17 zadní korekce se provádí po zpracování signálu v předchozích obvodech v okamžiku, který určuje prostřednictvím synchronizačního obvodu 21 nevyznačený dokončovací stroj, respektive jeho ovládací obvody.At the outputs of the first circuit 14 and the second slope circuit 15, signals are generated that are proportional to the product of the signals from both inputs. These signals are further processed such that the signal from the output of the first slope circuit 14 is input to the front correction memory 16 and the signal from the second slope circuit 15 is input to the back correction memory 17, both memories being controlled by parallel connected synchronization inputs - the first synchronization input. input 161 and second sync input 171, which are controlled from second output 212 of sync circuit 21. Recording in the front correction memory 16 and back correction memory 17 is performed after signal processing in the preceding circuits at a point in time determined by the sync circuit 21 unmarked finishing. machine or its control circuits.
Signály jsou dále přivedeny do obvodu 18 omezení přední korekce a obvodu 19 omezení zadní korekce, přes jejich paralelně spojené vstupy - první řídicí vstup 182 a druhý řídicí vstup 192 se z obvodu 23 maximální korekce nastavuje omezení signálu na výstupu 181 přední korekce a na výstupu 191 zadní korekce.The signals are further applied to the front correction limitation circuit 18 and the rear correction limitation circuit 19 through their parallel connected inputs - the first control input 182 and the second control input 192 adjust the signal limitation at the front correction output 181 and the output 191 at the maximum correction circuit 23. rear correction.
Signály z těchto výstupů se přivádějí přímo do řídicího systému nevyznačeného elektrohydraulicky řízeného dokončovacího stroje. Signál se v dokončovacím zařízení využívá dle charakteru používané technologie, respektive vlastností obráběcího nástroje pro seřízení zařízení buč pro následné dokončovací operace prováděné na téže součásti nebo pro opracování následujícího obrobku týmž nástrojem.The signals from these outputs are fed directly to the control system of an unmarked electrohydraulically controlled finishing machine. The signal is used in the finishing device according to the nature of the technology used or the characteristics of the machine tool to adjust the device either for subsequent finishing operations carried out on the same component or for machining the next workpiece with the same tool.
Je zřejmé, že téhož účinku zařízení dle konkrétně popsaného provedení se dosáhne i při tom, bude-li klidová poloha čidla 3. snímače na opačné straně měřené součásti _1 než je vyznačeno na obrázku. Činnost zařízení bude probíhat při zpětném rpohybu pohybového ústrojí .4.Obviously, the same effect of the device according to the specifically described embodiment is achieved even when the rest position of the sensor sensor 3 is on the opposite side of the measured component 1 than indicated in the figure. Operation of the device will take place when the movement of the locomotive apparatus 4 is reversed.
PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS722785A CS251131B1 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Size and shape correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS722785A CS251131B1 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Size and shape correction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS251131B1 true CS251131B1 (en) | 1987-06-11 |
Family
ID=5421047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS722785A CS251131B1 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Size and shape correction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS251131B1 (en) |
-
1985
- 1985-10-09 CS CS722785A patent/CS251131B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1902793B1 (en) | Method for changing force gain in a die cushion control and die cushion control apparatus | |
| US7482776B2 (en) | Controlling relative movement between a workpiece and a tool of a machine tool | |
| KR950005873B1 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| KR950007237B1 (en) | Numerical Control Transfer Device | |
| JPH0146262B2 (en) | ||
| US20100024233A1 (en) | Probe emulation and spatial property measurement in machine tools | |
| CN102207731A (en) | Machine tool having function of setting measurement reference point of workpiece | |
| US6897626B2 (en) | Synchronous controller | |
| US4766700A (en) | Method and apparatus for determining the position of a workpiece in an NC-controlled machine | |
| CN107433493A (en) | Work piece processing method, main shaft angle means for correcting and compound lathe | |
| EP1197818A2 (en) | Controller for controlling servo motor and spindle motor | |
| US3939389A (en) | Positioning control apparatus | |
| CS251131B1 (en) | Size and shape correction device | |
| US4038591A (en) | Automatic machine tool and method of operation | |
| US3136936A (en) | Machine tool control system | |
| JP3405744B2 (en) | Measuring method of workpiece and time-dependent change in machine tool | |
| CZ290203B6 (en) | Decentralized control of a motor drive | |
| EP0476678A2 (en) | Method and apparatus for machining a non-circular workpiece | |
| DE4027921A1 (en) | High speed three=dimensional precision measurement arrangement - uses CNC controllers for drive motors of three axes contg. servo-pneumatic pressure drive modules | |
| JPH03164811A (en) | Servo motor feed correcting method | |
| JPH1190555A (en) | Tool transfer type punch press | |
| JPS6238724B2 (en) | ||
| JPS5542773A (en) | Numerical control machine tool | |
| JPS6147653B2 (en) | ||
| SU1054015A2 (en) | Apparatus for machining non-rigid parts |