CS251200B1 - Zařízení k orientaci v násypce volně ložených součástí přírubového tvaru - Google Patents

Abstract

Zařízení je opatřeno násypkou, vynášecím dopravníkem ve tvaru nekonečného řetězu a skluzem. Na rám násypky tvaru čtyřbokého jehlanu s otvorem je kyvně uložen segment tvaru kruhové výsece. Ve výřezu násypky je v nakloněné poloze, vzhledem k základně pod úhlem 60 ° až 80 o uložen s mezerou od segmentu odpovídající tloušíce příruby vynášecí dopravník fixůvaný vzpěrou, opatřený vynášecími hranolky a schazovacím klínem s protilehlým odváděcím výřezem.

Description

Vynález se týká zařízení k orientaci v násypce volně ložených součástí přírubového tvaru.

Součásti přírubového tvaru objemově tvářené pod kovacími lisy jsou dosud sypány přímo na přepravní palety, aniž jsou jakkoliv orientovány, V jedné paletě bývá uloženo 600 «i 1200 kusů součástí s hrubým okujeným povrchem o hmotnosti cca 3 kg, takže další manipulace s nimi je obtížná nejen vzhledem k jejich hmotnosti, ale i k velkému počtu kusů v jedné paletě.

Palety jsou pak dále dopravovány různými dopravními prostředky jako na-př. jeřáby a vysokozdvižnými vozíky do obrobny, kde jsou ručně z palet vyjímány: a správně orientované vkládány do strojů k dalšímu obrábění. Veškerá manipulace s nimi je monotónní, zdravotně závadné a fyzicky namáhavá.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k orientaci v násypce volně ložených součástí přírubového tvaru, opatřené násypkou, vynášecím dopravníkem a skluzem. Jeho podstata spočívá v tom, že na rám násypky tvaru čtyřbokého jehlanu, v jehož spodní části je vytvořen otvor, je otočně kyvně uložen segment tvaru kruhové výseče a ve výřezu násypky je v nakloněné poloze uložen s mezerou od segmentu, odpovídající tloušíce příruby, vynášecí dopravník fixovaný vzpěrou, ve kterém jsou stavitelně připevněny vynášecí hranolky a proveden shazovací klín s protilehlým odváděcím výřezem» Další podstatou vynálezu je, že vynášecí dopravník je vzhledem k základně pod úhlem 60° až 80°.

251 200

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v úplné automatizaci celého procesu - vysypání palety do násypky, orientace výkovků na vynášecím, ústrojí a jednotlivé předávání výkovků k další manipulaci na příklad průmyslovým robotem.

Zařízení k orientaci v násypce volné ložených součástí přírubového tvarup&TLe vynálezu je znázorněno na výfcresťl.

Zařízení sestává z násypky £ se segmentem 2, připevněné na rámu <5 vynášecího dopravníku J a skluzu £. Násypka £ má tvar čtyřbokého; jehlanu, v jehož spodní části je vytvořen otvor 2» umožňující otočný kývavý pohyb segmentu 2. Tvar čtyřbokého jehlanu zajištuje pravidelný přísun součástí k segmentu 2. Segment 2_ má tvar kruhové výseče odpovídající spodní Části násypky £ a je otočně kyvně uložen na rámu 6. násypky £. Jeho pohon zajištuje pneumatický nebo hydraulický válec ££, uložený otočně na rámu 6. Násypka £ má vytvořen výřez £ obdélníkového tvaru, ve kterém je uložen vynášecí dopravník £, upevněný na samostatném základu 8. Vynášecí dopravník £ je nekonečný řetězový pás, na kterém jsou stavitelně podle velikosti připevněny vynášecí hranolky £. Vynášecí dopravník 2 ϋθ vzhledem k základně 8 upraven v nakloněné poloze od 60° do 80° a je fixován vzpěrou 12, Mezi vynášecím dopravníkem £ a segmentem 2. je provedena mezera odpovídající tloušíce příruby. Například pro přivařovací přírubu s krkem o průměru 95 «£ 145 mm je tento sklon s výhodou 70°, Na vynášecím dopravníku J, je instalován shazovací klín 14 nesprávně orientovaných součástí, proti němuž je ve vedení proveden odváděči výřez 15 pro odvod nesprávně zorientovaných součástí zpět do násypky £. Vynášecí dopravník £ je poháněn převodovým elektromotorem £0, uloženým v horní části vynášecího dopravníku £. Na horní část vynášecího dopravníku £ navazuje skluz, £, stavitelný podle velikosti součásti, opatřený signalizací minimální a maximální zásoby součástí pro další operace.

Do násypky £ se volně uloží součásti přírubového tvaru. Kyvným pohybem segmentu £ směrem nahoru jsou součásti vynášeny vzhůru a po jeho nakloněné rovině klouzají vlastní vahou do prostoru řetězového pásu vynášecího dopravníku £, Díky tomu, že

- 3 251 200 vynášecí dopravník 2 3^{e v} určité vzdálenosti segmentu 2., zapadne součást přírubou do mezery mezi segmentem 2. a řetězovým pásem a je vynášecím hranolkem 2 unášena vzhůru. Pokud není součást správně zorientována, není unášecim hranolkem 2 unášena, ale dalšími hranolky natáčena, až dosáhne správné polohy k vynesení, pokud je segment 2 ^v horní poloze. V dalším cyklu vykývne segment 2 dolů a s ním klesají zbylé nezorientováné součásti. Tyto a další součásti z násypky 2 jsou pak v dalším cyklu opět vynášeny vzhůru. Součásti vynesené vynášecím dopravníkem 2 vzhůru, padají na skluz 2» P° kterém postupují k další operaci. Dojde-li k náhodnému nakupení, překrytí nebo vychýlení součásti na vynášecím dopravníku 2, zajistí shazovací klín 1 4 odstranění této součásti, která vypadává odvádécím výřezem 15 Zpět do násypky 2·

Claims (2)

1. PŘEDMĚT V Y Γ: Á L E Z U

   1. Zařízení k orientaci volně v násypce ložených součástí přírubového tvaru, opatřené násypkou, vynášecím dopravníkem a skluzem, vyznačené tím, že na rám násypky /1/ tvaru čtyřbokého jehlanu, v jehož spodní části je vytvořen otvor /5/, je kyvně uložen segment /2/ tvaru kruhové výseče a ve výřezu /7/ násypky /1/ je v nakloněné poloze uložen s mezerou od segmentu /2/, odpovídající tlouětce příruby, vynášecí dopravník /3/ve tvaru nekonečného řetězového pásu, fixovaný vzpěrou /12/, ve kterém jsou stavitelně připevněny vynášecí hranolky /9/ a proveden shazovací klín /14/ s protilehlým odváděcím výřezem /15/.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, obsahující vynášecí dopravník upravený v nakloněné poloze, vyznačené tím, že vynášecí dopravník /3/ je vzhledem k základně pod úhlem 60°a# 80*.

   1 výkres