CS251589B1 - Zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení s možností nouzového řízení samohybných pracovních strojů na kolovém podvozku. Řeší se prodloužení životnosti hydrogenerátoru nouzového řízení, snížení energetické náročnosti a zlepšení tepelné bilance při provozu již zmíněných strojů. Uvedeného se dosáhne tím, že hydrogenerátor nouzového řízení je kinematicky spojen s koly stroje pomocí výsuvné spojky, jejíž poloha je řízena činností normálního řízení stroje, a to pomocí elektrického nebo hydraulického ovládacího okruhu. Popsané zapojení je vhodné pro kolové samohybné stavební, zemní, lesní a další obdobné stroje, zejména pak pro kolové nakládače a dožery, motorové skrejpry, dempry, lesní traktory a další stroje, obzvláště větších typorozměrů.

Description

Vynález se týká zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů s kolovým podvozkem, zejména zemních, stavebních a lesních, kde je mimo normální činnosti servořízení vyžadováno i udržení nouzové, případně i parametricky nižší, schopnosti řízení strojů při náhlém zastavení hnacího motoru stroje, nazývané obecně nouzové řízení.

Dosud známá zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení vynálezu se týkajících strojů umožňující nouzové řízení bývají nejčastěji provedena s hydrogenerátorem nouzového řízení trvale kinematicky spojeným s pojezdovými koly podvozku, kde výstup hydrogenerátoru nouzového řízení je veden přes směrový ventil nouzového řízení při normální funkci řízení do odpadu, při nouzovém řízení pak týmž směrovým ventilem do vstupní větve rozváděče servořízení, oddělené většinou zpětným ventilem od výstupu základního hydrogenerátoru hydraulického okruhu servořízení.

Jsou známá a ojediněle používaná i zapojení související s vynálezem, kde je elektrickým, bateriemi vozidla napájeným motorem poháněn hydrogenerátor nouzového řízení, zapojení svým výstupem do vstupní větve rozváděče servořízení. Stejně tak v praxi vynálezu se týkajících strojů je ojedinělé i použití různých provedení setrvačníkových pohonů některého z hydrogenerátorů hydraulického okruhu servořízení. Pro malé typorozměry v úvodu zmíněných strojů, kde svalová energie řidiče ještě postačí pro zajištění činnosti nouzového řízení, se používají i různá uspořádání soustav řízení s odměrnými hydrogenerátory.

Nevýhodou zapojení s použitím jednoho nebo více hydrogenerátorů nouzového řízení kinematicky trvale spojených s pojezdovými koly podvozku je jejich omezená životnost, daná přirozeným opotřebením vlivem trvalého provozu následkem pevného kinematického spojení i přesto, že výstup kapaliny je pro řízení využíván pouze v případech selhání základního hydrogenerátoru soustavy servořízení, většinou náhlým zastavením hnacího motoru stroje. Společnou nevýhodou všech uspořádání s omezenou zásobou energie, jež je k dispozici pro nouzové řízení a je odebírána a£ již z baterií, rotujícího setrvačníku nebo hydraulických akumulátorů je úplné vyřazení řízení z činnosti během nouzového vlečení zmíněných strojů.

Popsané nedostatky uvedených a známých zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů odstraňuje zapojení zmíněných funkčních částí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kinematická vazba mezi hydrogenerátorem nouzového řízení a jedním či více koly alespoň jedné nápravy podvozku je provedena jako rozpojitelná pomocí výsuvné spojky, jejíž dvě funkční polohy odpovídají normální činnosti a vyřazení z činnosti základního hydrogenerátoru hydraulického okruhu servořízení, přičemž výstup z hydrogenerátoru nouzového řízení je veden přes zpětný ventil do vstupní větve rozváděče servořízení.

Zapojením funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů podle vynálezu se s výhodou dosáhne nejen funkční činnosti normálního i nouzového řízení včetně činnosti řízení při nouzovém vlečení stroje, ale i mnohonásobné zvýšení životnosti hydrogenerátoru nouzového řízení. Další novou výhodou, jež přináší vynález, je i výrazné snížení energetických ztrát a tím i zlepšení tepelné bilance úplným vyloučením průtoku a s ním spojeného i značného hydraulického odporu směrového ventilu nouzového řízení během normální činnosti servořízení.

Na přiložených výkresech s obrázky 1 a 2 je schematicky znázorněno zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení, a to na obrázku 1 s použitím výsuvné spojky ovládané hydraulicky, na obrázku 2 pak s výsuvnou spojkou elektromagnetickou.

Hnací motor 13 pomocí kinematických vazeb 12 , 31 pohání hydrogenerátor 10 hydraulického okruhu servořízení a hydrogenerátor JO hydraulického ústrojí dalších pohybů stroje a nástroj 60 zapojené svými výstupními vCť mi 21, 32 na vstupní strany příslušných rozváděčů 14 a 33 servoříz mí a ústrojí pohonu pr.. -•ího nástroje. Rozváděče 14 a 33 servořízení a ústrojí pohonu pracovního nástroje jsou svými výstupy spojeny s přímočarými hydromotory 15 servořízení a 61 ústrojí pohonu pracovního nástroje 60.

S jedním nebo více koly _1 samohybného pracovního stroje 2_, v naznačeném případě kolového dampru, je pomocí kinematické vazby 2 spojen první díl _5 výkyvné spojky 24, přičemž druhý díl téže spojky 24 je spojen kinematickou vazbou 4^ s hydrogenerátorem 8^ nouzového řízení, jehož výstupní strana 27 je zapojena přes zpětný ventil 2 ^v jeho průchodném směru do výstupní větve 21 hydrogenerátoru 10, kde ve směru od hydrogenerátoru 10 do rozváděče 14 servořízení může být umístěn v průchodném směru zpětný ventil 29'.

Funkční polohy výsuvné spojky 24 jsou řízeny přestavným členem 17. Jedna ze vstupních stran 18, 19 přestavného členu 17 je spojena ovládací větví 20 přes tlakový spínač 11 s jednou stranou výstupů zdroje 26 média ovládacího okruhu, nebo je zapojena na alespoň jednu z přívodních větví 41, 51 kontrolních svítilen £0, 50 mazání hnacího motoru a dobíjení akumulátoru elektrické instalace, jak je naznačeno na obrázku 2, kde přestavný člen 17 výsuvné spojky 24 je cívka s kotvou elektromagnetické spojky.

V případě naznačeném na obrázku 1 je naznačen jako přestavný člen 17 výsuvné spojky 2 4 a pružinami 29 ovládací válec s pístem, jehož vstupní strana je spojena ovládací větví 22 alespoň s jednou z výstupních větví 21, 32. Náhlým zastavením hnacího motoru 13 nastane přerušení dodávky kapaliny z hydrogenerátoru 10 do rozváděče 14 a současně dojde i k poklesu tlaku ve výstupních větvích 21, 32 a tím i ke ztrátě funkční činnosti normálního řízení, což však má za následek sepnutí do té doby rozpojené výsuvné spojky 24, čímž se docílí i kinematické spojení hydrogenerátoru £ nouzového řízení s kolem _1 některé nápravy podvozku setrvačností jedoucího stroje 2. Kapalina výstupu hydrogenerátoru _8 nouzového řízení vstupuje do rozváděče 14 servořízení přes zpětný ventil _9 a zajišňuje nouzovou činnost řízení až do zastavení stroje.

Sepnutí výsuvné spojky 24 v uspořádání uvedeném na obrázku 2 je provedeno změnou polohy přestavného členu 17 , do něhož je zavedeno médium ovládacího okruhu samostatnou větví ze zdroje 26 média přes tlakový spínač 11, reagující na pokles tlaku v některé z výstupních větví 21, 32, nebo týmž médiem ovládacího okruhu odebíraným z jedné z přívodních větví 41, 51 v uspořádání uvedeném pak na obrázku 1 je sepnutí výsuvné spojky 24 provedeno pružinami 29, když předtím došlo ke změně funkční polohy, odlehčení,přestavného členu 17, tvořeného v tomto uspořádání válcem a pístem, vlivem poklesu tlaku v příslušné z výstupních větví 21, 32 hydrogenerátorů 10, 30 hydraulických servořízení a dalších pohybů stroje a nástroje.

Popsaná uspořádání funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů jsou vhodná pro všechny druhy samohybných kolových pracovních strojů s hydraulickým servořízením, jmenovitě pak kolové nakladače a dožery, motorové skrejpry, dampry, lesní traktory a další obdobné stroje, zejména větších typorozměrů.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů, v němž jsou zahrnuty dále postupně uvedené funkční části, a to, alespoň jeden základní hydrogenerátor, kinematicky spojený s hnacím motorem a svým výstupem spojený přímo nebo přes zpětný ventil se vstupní stranou rozváděče servořízení, nejméně jeden hydrogenerátor nouzového řízení, spojený svým výstupem přes zpětný ventil se vstupní stranou téhož rozváděče servořízení, alespoň jedna výsuvná spojka spínaná přestavným členem, kinematicky spojená s jedním z dvojice svých, pro přenos rotačního pohybu vzájemně rozpojitelných dílů a opatřenou na svém zbývajícím druhém rozpojitelném dílu další kinematickou vazbou, zdroj média ovládacího okruhu, tlakový spínač, větve ovládacího okruhu, výstupní větev základního hydrogenerátoru servořízení, výstupní větev kinematicky s hnacím motorem stroje spojeného hydrogenerátoru dalších pohybů stroje a nástroje, kontrolní svítilny mazání hnacího motoru a dobíjení akumulátoru elektrické instalace včetně jejich přívodních větví, vyznačující se tím, že ne méně jeden hydrogenerátor (8) nouzového řízení je kinematicky spojen pomocí kinematické va (4) s jedním ze vzájemně rozpojitelných dílů (5, 6) alespoň jedné výsuvné spojky (24).
2. 2. Zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů podle bodu 1, vyznačující se tím, že jeden, popřípadě více přestavných členů (17), alespoň jedné výsuvné spojky (24) je nejméně jednou svojí vstupní stranou pro použité médi ovládacího okruhu, vodivě spojen s jednou stranou zdroje (26) média ovládacího okruhu, a tpřes tlakový spínač (11), zařazený v alespoň jedné z výstupních větví (21, 32) hydrogenerá torů (10, 30) hydraulických okruhů servořízení a dalších pohybů stroje a nástroje.
3. 3. Zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů podle bodu 1, vyznačující se tím, že přestavný člen (17) výsuvné spojky (24) je jedf svojí vstupní stranou spojen ovládací větví (22) s alespoň jednou z dvojice výstupních vět\ (21, 32) hydrogenerátorů (10, 30) hydraulických okruhů servořízení a dalších pohybu stroje a nástroje.
4. 4. Zapojení funkčních částí hydraulického okruhu servořízení samohybných pracovních strojů podle bodu 1, vyznačující se tím, že nejméně jeden přestavný člen (17) alespoň jedné výsuvné spojky (24) je jednou svojí vstupní stranou spojen ovládací větví (22) s alespoň je nou ze dvojice přívodních větví (41, 51) kontrolních svítilen (40, 50) mazání hnacího motor a dobíjení akumulátoru elektrické instalace.

   2 výkresy