CS251597B1

CS251597B1 - Braking valve wiring of hydraulic tool carrier of self-propelled work tool carrier

Info

Publication number: CS251597B1
Application number: CS859706A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vancl
Original assignee: Antonin Vancl
Priority date: 1985-12-21
Filing date: 1985-12-21
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS970685A1

Abstract

Řešení se týká zapojení brzdicího ventilu v hydraulickém ústrojí nosiče pracovních nástrojů samohybných strojů, u kterých se používá spojování výstupů dvou nebo více hydrogenerátorú různých hydraulických okruhů pro zrychlení pohybu nosiče pracovního nástroje a kde je i z energetického hlediska využití volného pádu zmíněného nosiče, u nichž řeší zjednodušení celého hydraulického ústrojí bez použití řídicích okruhů s jiným než kapalinovým médiem a usnadnění diagnostikovatelnosti v případě výskytu provozních závad. Uvedeného se dosáhne tím, že jednotlivé funkční polohy brzdicího ventilu, jimiž jsou řízeny průtok, blokování ventilu a jeho odlehčení, jsou dosaženy jediným jednosměrným řízeným ventilem zapojených do různých větví hydraulického ústrojí. Popsané zapojení brzdicího ventilu je vhodné zejm.éna pro samohybné stroje zemní a stavební, zvláště pak pro kolové a pásové nakladače a rýpadly větších rozměrů.The solution concerns the connection of a brake valve in the hydraulic system of a working tool carrier of self-propelled machines, in which the outputs of two or more hydrogenerators of different hydraulic circuits are connected to accelerate the movement of the working tool carrier and where the free fall of the said carrier is also used from an energy point of view, in which it solves the simplification of the entire hydraulic system without the use of control circuits with a medium other than liquid and facilitates diagnostics in the event of operational faults. The above is achieved by the fact that the individual functional positions of the brake valve, by which the flow rate, valve blocking and its relief are controlled, are achieved by a single one-way controlled valve connected to different branches of the hydraulic system. The described connection of the brake valve is suitable in particular for self-propelled earthmoving and construction machines, especially for wheeled and tracked loaders and excavators of larger dimensions.

Description

Vynález řeší zapojení brzdicího ventilu v hydraulickém ústrojí nosiče pracovních nástrojů samohybných strojů, zejména zemních a stavebních, kde se pro brzdění spouštěcího pohybu tíhovou silou vlastní soustavy zatíženého nosiče pracovních nástrojů používá řízený brzdicí ventil a u kterých je pro snížení energetické náročnosti vhodné i použiti volného pádu nosiče pracovních nástrojů vyvozeného křížovým propojením směrových ventilů dvou nebo více rozváděčů různých hydraulických okruhů používaných pro reverzační pohyb nosiče pracovních nástrojů, což je výhodné obzvláště u čelních nakladačů a rypadel.The invention solves the connection of a brake valve in a hydraulic device of a tool carrier of self-propelled machines, especially earth and construction, where a controlled brake valve is used for braking the triggering force of the self-weighted tool carrier system. The cross-linking of the directional valves of two or more directional valves of different hydraulic circuits used for reversing movement of the tool carrier, which is particularly advantageous for front loaders and excavators.

Dosud jsou zapojení brzdicího ventilu ve vynálezem sledovaných hydraulických ústrojích nejčastěji provedena tak, že brzdicí ventil je zapojen za jedním z odpadních kanálů každého nejčastěji ze dvou rozváděčů různých hydraulických okruhů a tyto brzdicí ventily jsou při volném pádu nosiče pracovních nástrojů vyřazeny z činnosti odlehčením vnějším jejich řízením pomocí řídicího rozváděče.To date, the braking valve engagement in the inventive hydraulic devices monitored is most often accomplished such that the braking valve is connected downstream of one of the outflow channels of each of the two distributors of different hydraulic circuits and these braking valves are disabled when the tool carrier falls freely using the control switchboard.

Je i známé paralelní zapojení brzdicího ventilu k výstupní větvi směrových ventilů dvou rozváděčů různých hydraulických okruhů společně spojených přes zpětný ventil s jedním z vnitř nich, pístem oddělených prostorů přímočarých hydromotoru zvedání nosiče pracovních nástrojů, kde výstup z brzdicího ventilu je veden bu3 do směrových ventilů rozváděčů, nebo přímo odpadní větví do nádrže a kde vstupní strana brzdicího ventilu je spojená s výstupní stranou již zmíněného zpětného ventilu, přičemž brzdicí ventil je během volného pádu vyvolaného křížovým propojením směrových ventilů rozváděčů dvou různých hydraulických okruhů téhož pohybu nosiče pracovních nástrojů odlehčován řídicím rozváděčem.It is also known to connect a brake valve in parallel to an outlet branch of directional valves of two valves of different hydraulic circuits jointly connected via a non-return valve to one of the internal, piston-separated linear hydraulic motor lifting tool carrier areas where the outlet from the brake valve is led either to the directional valves of the valves or directly through the discharge branch to the tank and wherein the inlet side of the brake valve is connected to the outlet side of the aforementioned check valve, wherein the brake valve is relieved by the control distributor during the free fall caused by cross-connection of the directional valves of the two hydraulic circuits.

Společnou nevýhodou popsaných zapojení brzdicích ventilů je jejich ovládání řídicími rozváděči, kde řídicí rozváděče často pracují s jiným médiem ovládacího okruhu než hlavní rozváděče, což vyžaduje samostatné systémy jejich ovládání, komplikuje hydraulické ústrojí dalšími nehydraulickými ovládacími soustavami a tak činí celé ústrojí složitým, zejména pak při diagnostikování případných závad.A common disadvantage of the described brake valve circuitry is that they are actuated by control valves, where control valves often operate with a different control circuit medium than the main valves, requiring separate control systems, complicating the hydraulic system with other non-hydraulic control systems, diagnosis of possible defects.

Popsané nevýhody známých zapojení brzdicího ventilu v hydraulickém ústrojí nosiče pracovních nástrojů samohybných strojů odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jediný brzdicí ventil je odlehčován řízeným jednosměrným ventilem a blokován přímo směrovými ventily rozváděčů.The described disadvantages of the known braking valve engagement in the hydraulic device of the self-propelled machine tool carrier eliminates the wiring according to the invention in that the single braking valve is relieved by a controlled one-way valve and blocked directly by the directional valves of the directional valves.

Zapojením brzdicího ventilu podle vynálezu se s výhodou nejen umožní blokování brzdicího ventilu a tím zamezí nežádoucímu poklesu nosiče pracovních nástrojů v jeho klidové poloze působením vnějších dynamických sil, nucené řízené brzděné spouštění nosiče pracovních nástrojů stejně jako i jeho volný pád a nouzové spouštění, ale i výrazně zjednoduší celé hydraulické ústrojí včetně jeho ovládací soustavy, čímž stoupne provozní spolehlivost a usnadní se diagnostikovatelnost celého ústrojí. Další novou výhodou je možnost sestavit celé ústrojí pouze z hydraulických prvků bez použití dalších pomocných médií ovládacího systému.By connecting the brake valve according to the invention, it is advantageous not only to enable the brake valve to be blocked and thus to prevent unwanted dropping of the tool carrier in its rest position by external dynamic forces, forced controlled braking of the tool carrier as well as its free fall and emergency lowering. simplifies the entire hydraulic system, including its control system, increasing operational reliability and making it easier to diagnose the entire system. Another new advantage is the possibility to assemble the entire system only from hydraulic elements without the use of additional auxiliary media of the control system.

Na přiložených výkresech s obrázky 1 a 2 jsou schematicky naznačena zapojení brzdicího ventilu podle vynálezu.In the accompanying drawings with figures 1 and 2, the connections of the brake valve according to the invention are schematically indicated.

Tlaková kapalina je dodávána z nádrže 2 hydrogenerátory J2, 2 dvou různých nezávislých okruhů do rozváděčů 4, 5, osazených směrovými ventily 2» 2» 2· Funkční poloha směrových ventilů 2» 2» 2 je nastavována ovladači pomocí servoelementů 9, 10, 22» 22» 22» 22· Jedna soustava vzájemně spojených výstupů směrových ventilů 2» 2 j^e zapojena přes zpětný ventil 22 v jeho průchodném směru do prostoru 16 jedné strany pístem 19 rozdělené dutiny přímočarého hydromotoru 18 vyvozujícího reverzační pohyby nosiče 20 pracovního nástroje 22» pohyblivého vůči nosiči 20 pomocí přímočarého hydromotoru 22· ¹ The pressure fluid is supplied from the tank by 2 hydraulic pumps J2, 2 of two different independent circuits to the valves 4, 5, equipped with directional valves 2 »2» 2 · The functional position of the directional valves 2 »2» 2 is adjusted by the actuators 9, 10, 22 » 22 »22» 22 · one set of interconnected outputs of directional valves 2 »2 i ^e is connected through a check valve 22 in the feed-through direction in the space 16 of one side of the piston 19 divide the cavity of the linear hydraulic motor 18 implying a reversing motion of the carrier 20 of the working tool 22» movable relative carriers 20 by means of a linear hydraulic motor 22 · ¹

Druhá strana vzájemně spojených výstupů směrových ventilů 6, T_ je spojena se zbývajícím prostorem 17 přímočarého hydromotoru 22· Směrový ventil 2 je svými výstupy spojen s přímočarým hydromotorem 22 pohybů pracovního nástroje 21.The other side of the interconnected outlets of the directional valves 6, T 'is connected to the remaining space 17 of the rectilinear hydraulic motor 22. The directional valve 2 is connected with its outlets to the rectilinear hydraulic motor 22 of the movements of the working tool 21.

251597· ’251597 · ’

Mezi zpětný ventil 15 a prostor 16 přímočarého hydromotoru 18 je připojen svojí vstupní stranou brzdicí, řídicím ventilem 26 řízený ventil 2 3, jehož výstupní strana je buct .spojena odpadní větví s nádrží 3^, nebo je spojena se vstupní stranou zpětného ventilu. 15, jak je naznačeno na obrázku přičemž provedení s výstupní stranou brzdicího ventilu 23 opojenou odpadní větví s nádrží je naznačeno na obrázku L· ‘Between the check valve 15 and the space 16 of the linear hydraulic motor 18 is connected by its inlet side a control valve 26 controlled by the control valve 26, the outlet side of which is either connected by the waste branch to the tank 3 or connected to the inlet side of the check valve. 15 as indicated in the figure wherein the embodiment with the outlet side of the brake valve 23 connected by a waste branch to the tank is shown in figure L · ‘

Vývod 25 odpadu řídicího ventilu 26 brzdicího ventilu 23 a vstupní strana 29 zpětného ventilu 28 jsou zapojeny na stranu vstupní zpětného ventilu 15. Výstup 24 dálkového vnějšího řízení brzdicího ventilu 23 je spojen s výstupní stranou 31 řízeného jednosměrného venti-lu 28.The outlet 25 of the control valve 26 of the brake valve 23 and the inlet side 29 of the check valve 28 are connected to the inlet check valve side 15. The output 24 of the remote external control of the brake valve 23 is connected to the outlet 31 of the controlled one-way valve 28.

Jednosměrně škrticí ventil 30,'naznačený na obrázku 2, ve škrceném směru průtoku vytváří při křížovém propojení směrových ventilů 6, 7. rozváděčů 4^ 5 během spouštění nosiče 20 volným pádem potřebný přetlak k otevření řízeného jednosměrného ventilu 31. Vývod 27 ovládání ventilu 28 je spojen buč s tlakovým prostorem servoelementu. 12 směrového ventilu 7_, jak je naznačeno na obrázku 1>· nebo je tento vývod '27 připojen na vstupní stranu neškrceného průtoku jednosměrného škrticího ventilu 30, jak je naznačeno na obrázku 2.The unidirectional throttle valve 30 shown in FIG. 2, in a throttled flow direction, generates the necessary overpressure to open the controlled unidirectional valve 31 when the directional valves 6, 7 of the directional valves 45 cross-over during the lowering of the carrier 20 freely fall. connected to the pressure chamber of the servo-element. 12, or the outlet 27 is connected to the inlet side of the throttle flow of the unidirectional throttle valve 30 as shown in Figure 2.

Popsaná zapojení brzdicího ventilu jsou vhodná pro hydraulická ústrojí samohybných pracovních strojů, zejména zemních a stavebních se dvěma mechanicky i hydraulicky nezávislými pohyby mechanismu pohonu pracovního nástroje neseného pohyblivým nosičem, kde se vyžaduje jednak zrychlený řízený reverzační pohyb nosiče pracovního nástroje, dále dva současné pohyby pracovního nástroje a volný pád nosiče, jako je tomu u rýpadel a nakladačů větších typorozměrů.The described braking valve connections are suitable for hydraulic systems of self-propelled working machines, especially earth and construction machines with two mechanically and hydraulically independent movements of the working tool drive mechanism carried by a movable carrier, which requires both accelerated controlled reversing movement of the working tool carrier. and the free fall of the carrier, as is the case with larger-sized excavators and loaders.

Claims

SUBJECT. OF THE INVENTION

1. Involvement of a hydraulic valve of a power tool carrier of a self-propelled machine, in which at least one brake valve controlled by a control valve is connected by its inlet side to a pressure exerted by its own weight of the tool. a valve in its passage direction one set of outlets of two or more different directional valves by at least two actuators by means of servo elements of two or more hydraulic control valves and one with a piston-separated interior of at least one linear tool of the tool carrier with a discharge branch, or connected to the inlet side of said non-return valve, which further utilizes a controlled one-way valve and a one-way throttle valve, characterized by characterized in that the outlet (25) of the control valve (26) of the brake valve (23) and the inlet side (29) of the controlled one-way valve (28) in its passable uncontrolled position are connected to the inlet side of the check valve (15); the remote external control of the brake valve (23) is connected to the outlet side (31) of the controlled one-way valve (28).

2. Connection of the brake valve of the hydraulic device of the tool carrier of the self-propelled machines according to claim 1, characterized in that the control outlet (27) of the controlled one-way valve (28). Yippee. connected to the pressure space of at least one of the servo-elements (9, 10, 11, 12).

3. Engagement of the hydraulic valve of the self-propelled tool carrier. 1. The control outlet (27) of the controlled one-way valve (28) is connected to the inlet side of the throttled flow of at least one one-way throttle valve (20) connected by its outlet side in the same flow direction. a non-return valve (15), the same inlet side of the one-way throttle valve (30) being connected to one of the outlets of one of the directional valves (6, 7) of the directional valves (4, 5).