CS251647B1

CS251647B1 - Automatic control of rotor stages of asynchronous motor

Info

Publication number: CS251647B1
Application number: CS849984A
Authority: CS
Inventors: Jiri Tesnar; Jiri Kozelsky; Karel Fulnecek
Original assignee: Jiri Tesnar; Jiri Kozelsky; Karel Fulnecek
Priority date: 1984-12-19
Filing date: 1984-12-19
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS998484A1

Abstract

Řešení se týká automatického ovládače rotorových stupňů asynchronního motoru. Podstatou automatického ovladače podle tohoto řešení je, že tvarovač impulsů je soojen prvním vstupem s prvním výstupem napájecího obvodu druhým vstupem s výstupem rotorového napětí a výstupem s prvním vstupem srovnávacího obvodu, který je spojen svým výstupem se vstupem výkonového stupně a druhým vstupem s výstupem generátoru časových impulsů, jehož vstuD je spojen s druhým výstupem napájecího obvodu. Ovládač lze s výhodou využít u střídavých asynchronních pohonů s rotorovým spouštěním, například u technologických jeřábů, obslužných strojů typu výtlačného stroje či vodicího vozu, pohonu skipu či valníku.The solution concerns an automatic controller of rotor stages of an asynchronous motor. The essence of the automatic controller according to this solution is that the pulse shaper is connected by a first input to the first output of the power supply circuit, by a second input to the rotor voltage output and by an output to the first input of the comparator circuit, which is connected by its output to the input of the power stage and by a second input to the output of the time pulse generator, the input of which is connected to the second output of the power supply circuit. The controller can be advantageously used in AC asynchronous drives with rotor starting, for example in technological cranes, service machines such as a pusher or guide car, skip or flatbed truck drives.

Description

Vynález se týká automatického ovládače rotorových stupňů asynchronního motoru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic rotor stage controller for an asynchronous motor.

Rotorové stupně elektrických pohonů jsou v současné době spínány bu5 obsluhou na základě její zkušenosti, nebo pomocí časových relé.Rotor stages of electric drives are currently switched either by the operator based on their experience or by means of time relays.

Nevýhodou současnéhe stavu je v obou příoadech to, že ani obsluha, ani časová relé nevystihují přesně skutečný stav pohenu v okamžiku přepnutí. Tím dochází k nadměrnému proudovému přetěžování elektrického motoru, nadměrnému mechanickému namáhání strojního zařízení a ke zbytečným energetickým ztrátám ve apeuětěcích odporech. Jinou nevýhodou ja, že obsluha se musí věnovat správnému spouštění pohonu na úkor vlastní obsluhy zařízení, popřípadě i na úkor vlastní bezpečnosti.The disadvantage of the current state in both cases is that neither the operator nor the timing relays accurately represent the actual state of the actuator at the time of switching. This results in excessive current overloading of the electric motor, excessive mechanical stress on the machinery and unnecessary energy losses in the resistors. Another disadvantage is that the operator has to dedicate himself to the correct starting of the drive at the expense of the operator's own operation, or at the expense of his own safety.

Uvedená nevýhody současného stavu do značné míry odstraňuje automatický ovládač rotorových stupňů asynchronního motoru podle vynálezu, jehož podstatou je, že tvarovač impulsů je spojen prvním vstupem s prvním výstupem napájecího obvodu, svým druhým vstupem s výstupem rotorového napětí a svým výstupem s prvním vstupem srovnávacího obvodu, který je spojen svým výstupem se vstupem výkonového stupně a svým druhým vstupem s výstupem ge neráteru časových impulsů, jehož vstup je spojen s druhým výstupem napájecího obvodu.These disadvantages of the present state are largely overcome by the automatic rotor stage controller of the asynchronous motor according to the invention, which consists in that the pulse former is connected by a first input to a first output of the supply circuit, its second input to the rotor voltage output and its output to the first input of which is connected by its output to the input of the power stage and by its second input to the output of the time pulse generator, whose input is connected to the second output of the supply circuit.

Výhody automatického ovládače rotorových stupňů asynchronních motorů podle vynálezu spočívají zejména v tom, že spíná rotorové stupně na základě skutečných otáček elektrického motoru, čímž se zajištuje snížení proudových Špiček, snížení mechanického namáhání strojního zařízení a úspora elektrické energie. Nevíc dochází i ke zvýěení bezpečnosti práce, protože obsluha nemusí svou pozornost věno.at správnému spouštění pohonu, ale může se plně věnovat vlastní obsluze zařízení.The advantages of the automatic rotor stage controller of the asynchronous motors according to the invention are, in particular, that they switch the rotor stages on the basis of the actual speed of the electric motor, thereby reducing current peaks, reducing mechanical stress on the machinery and saving electricity. However, there is also an increase in occupational safety, as the operator does not have to pay attention to the correct start-up of the drive, but can fully devote himself to operating the equipment.

Vynález bude dále podrobněji popsán na připojeném výkresu, na kterém je znázorněno blokové schéma příkladného provedení automatického ovládače rotorových stupňů asynchronního motoru podle vynálezu.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which a block diagram of an exemplary embodiment of an automatic rotor stage controller of an asynchronous motor according to the invention is shown.

Automatický ovládač rotorových stupňů asynchronního motoru podle vynálezu je v příkladném provedení tvořen tvarovačem i impulsů, který je spojen svým prvním vstupem s prvním výstupem napájecího obvodu 2 a svým výstupem s prvním vstupem srovnávacího obvodu 2, spojeného svým výstupem se vstupem výkonového stupně 4 a svým druhým vstupem s výstupem generátoru 2 časových impulsů. Vstup generátoru í časových impulsů je přitom spojen s druhým výstupem napájecího obvodu 2. Druhý vstup tvarovače 1. imoulsů je spojen s výstupem R rotorového napětí.The automatic rotor stage controller of an asynchronous motor according to the invention is in the exemplary embodiment formed by a pulse former which is connected by its first input to the first output of the power circuit 2 and its output to the first input of the comparator circuit 2 connected to its output to the power stage 4 input. input with output of generator 2 time pulses. The input of the time pulse generator 1 is in this case connected to the second output of the supply circuit 2. The second input of the imoulter former 1 is connected to the output R of the rotor voltage.

V činnost se na druhý vstup tvarovače J. impulsů přivádí z výstupu R rotorového napětí, z kterého tvarovač 1. impulsů vytváří obdélníkové impulsy, jejichž délka je nepřímo úměrná rotorevé frekvenci, to Jest skutečným otáčkám motoru. Tyto impulsy ve srovnávacím obvodu 2 srovnávají s impulsy o konstantní četnosti z generátoru 2 časových impulsů. Při dosažení předem nastaveného peměru počtu impulsů z tvarovače 1 impulsů a z generátoru 2 časových impulsů petom dojde k sepnutí výkonového stupně £. Tento poměr lze přitom nastavit v celém rozsahu rotorových frekvencí, to jest v celém rozsahu otáček motoru.In operation, the second input of the pulse former is supplied from the rotor voltage output R from which the pulse former produces rectangular pulses whose length is inversely proportional to the rotor frequency, i.e., the actual engine speed. These pulses in comparison circuit 2 compare with pulses of constant frequency from the time pulse generator 2. When the preset pulses average from the pulse former 1 and the petom time pulse generator 2 are reached, the power stage 8 is switched. This ratio can be set over the entire rotor frequency range, i.e. over the entire engine speed range.

Vynález lze s výhodou využít u střídavých asynchronních pohonů s rotorovým spouštěním, například u technologických jeřábů, obslužných strojů typu výtlačného stroje nebo vodícího vozu, pohonu skipu nebo valníku.The invention can be advantageously used for AC asynchronous drives with rotor lowering, for example in technological cranes, service machines of the type of extruder or guide car, skip drive or flatbed.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An automatic rotor stage controller of an asynchronous motor, characterized in that the pulse former (1) is connected by its first input and first output of the supply circuit (2), by its second input to the rotor voltage output (R) and by its output to the first input a comparator circuit (3) which is connected by its output to the input of the power stage (4) and by its second input to the output of the time pulse generator (5), the input of which is connected to the second output of the power circuit (2).

1 drawing