CS251691A3 - Device for gradual applying adhesive - Google Patents

Description

1

Nanášecí zařízeni pro postupné(na i

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro nanášení lepidla na vybrané plochy obrobku nebo zpracovávaného předmětu, například naobvodové plochy spodku obuvi, nasazené na kopytu, nebo napřipojovací plochu podešve, přičemž nanášecí zařízeníobsahuje pracovní podpěru pro podepření zpracovávanéhopředmětu v jeho části, na kterou má být lepidlo nanášeno,podpěrnou jednotku pro podepření nanášecího ústrojí pronanášení lepidla, první motor, ovladatelný programovou jednotkou pro ovládání relativního pohybu mezi pracovnípodpěrou a podpěrnou jednotkou a tím také mezi nanášecímústrojím pro nanášení lepidla a povrchovou plochouzpracovávaného předmětu, podepřeného na pracovní podpěře, vesměru probíhajícím v podélném směru a ve směru šířkyzpracovávaného předmětu, přičemž nanášecí ústrojí je nucenosledovat vymezenou dráhu vzhledem k povrchu zpracovávanéhopředmětu, a také ve směru probíhajícím ve směru výšky povrchuzpracovaného předmětu a tím je nucena sledovat výškový obryspředmětu.

Dosavadní stav techniky

Nanášecí zařízení tohoto typu pro nanášení lepidla jepopsáno V EP-A 0351993, odpovídající CS-PA PV 4407-89, vekterém se jedná o nanášecí zařízení pro postupné nanášenílepidla podél okrajových částí svršku obuvi, nasazeného nakopytu, přičemž toto zařízení může být také upraveno pronanášení lepidla na přilepované plochy podešve obuvi,jestliže se příslušně upraví podpěra pro podepřenízpracovávaného předmětu. U tohoto zařízení je nanášecíústrojí pro nanášení lepidla opatřeno hubicovým výstupem,který je obklopěn kartáčovou jednotkou, která je otočná kolemosy hubice a tím je schopná roztírat přiváděné lepidlo po 2 povrchu okrajových částí svršku obuvi v jeho spodní části.Pomocí tohoto aplikátoru lepidla je možno, jak bylo zjištěno,dosáhnout poměrně rovnoměrného rozetření vrstvy lepidla naspodní straně svršku obuvi, přičemž zařízením podle vynálezuje možno vytvořit proužek nanesené vrstvy lepidla, ohraničenýna nejméně jedné straně ostře ohraničeným okrajem, což jezvláště nutné pro vytváření nánosu lepidla na přilepovanéploše podešve obuvi, protože pokud by lepidlo zasahovalo nadohotovené obuvi až na vnější viditelnou stranu připojenépodešve, byl by výrazně znehodnocen estetický vzhled obuvi,přičemž pokud by použek lepidla nedosahoval až k okrajipodešve, nebylo by dosaženo dokonalého přilepení podešve.

Množství lepidla nanášeného postupně na povrch zpracovávaného předmětu závisí na rychlosti přívodu lepidla kaplikátoru a také na rychlosti, s jakou se aplikátor pohybujepodél povrchu zpracovávaného předmětu. I když pro většinutypů obuvi je nanášecí systém podle uvedeného známého řešenípovažován za vyhovující jak z hlediska požadované tloušťkynanášené vrstvy lepidla, tak také z hlediska pracovnírychlosti, to znamená počtu strojových cyklů za jednotkučasu, v některých případech bylo zjištěno, že pro dosaženípožadované tloušťky nanášeného lepidla je třeba redukovatrychlost příčného pohybu aplikátoru na hodnotu, která je zhlediska výkonu dalších částí výrobny obuvi nepřijatelná. Po-dobně by v některých případech bylo žádoucí zvýšit výrobnírychlost zařízení nad hodnotu, která je dnes běžná, ovšemzvýšení pracovní rychlosti je možno dosáhnout jen za cenunepříznivého ovlivnění nanášené vrstvy.

Navíc při výrobě obuvi se švem nebo s obrubou bylo občaszjišťováno, že se mohou objevovat ve směru tažení aplikátoruza švem suchá místa bez nánosu lepidla, což opět nepříznivěovlivňuje kvalitu slepovaného místa a jeho pevnost. Úkolem vynálezu je proto dále zdokonalit konstrukci 3 nanášecího zařízení pro nanášení lepidla, pohyblivého podélokrajové čďsti spodní strany svršku obuvi, která by zmenšilanebo dokonce odstranila uvedené problémy.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen nanášecím zařízením pro nanášenílepidla na vybrané části zpracovávaného předmětu, napříkladna okrajové části spodní strany svršku obuvi, nasazeného nakopytu, nebo na okrajové přilepovací oblasti podešví obuvi,obsahujícím pracovní podpěru pro podepření zpracovávanéhopředmětu ve vybraných oblastech jeho povrchu, na která má býtlepidlo nanášeno, podpěrnou jednotku pro aplikátor lepidla,vytvořený ve formě nanášecího ústrojí, první motorovoujednotku, programově ovladatelnou pro ovládání relativníhopohybu mezi pracovní podpěrou a podpěrnou jednotkou a tímtaké mezi aplikátorem neseným podpěrnoujednotkou a povrchemzpracovávaného předmětu, podepřeného na pracovní podpěře, vesměru probíhajícím podélně a příčně vzhledem k povrchuzpracovávaného předmětu, přičemž aplikátor je nucen sledovaturčitou dráhu vzhledem k povrchu zpracovávaného předmětu ataké ve směru probíhajícím ve směru výšky zpracovávanéhopředmětu a tak je nucen sledovat jeho výškový obrys, přičemžtoto nanášecí zařízení je vytvořeno podle vynálezu, jehožpodstata spočívá v tom, že aplikátor ve formě nanášecíhoústroji je opatřen plochou pro nanášení lepidla, která jeupravena tak, že vytváří přímkový kontakt nebo v podstatěpřímkový kontakt s povrchem zpracovávaného předmětu, přičemžaplikátor je nesen na své podpěrné jednotce otočně kolemosy probíhající ve směru výšky povrchu zpracovávanéhopředmětu a procházející nanášecí plochou, přičemž zařízení jeopatřeno druhou motorovou jednotkou, ovladatelnou programověpro řízení otáčení aplikátoru kolem uvedené osy, přičemžorientace nanášecí plochy je udržována tak, aby přímkovýkontakt nanášecí plochy s povrchem zpracovávaného předmětuprobíhal napříč požadovanou dráhou relativního pohybu mezi 4 aplikátorem a povrchem zpracovávaného předmětu v průběhutohoto relativního pohybu.

Vytvořením nanášecího ústrojí pro nanášení lepidla,majícím nanášecí plochu pro nanášení lepidla, která vytvářípřímkový kontakt s povrchem zpracovávaného předmětu je možnoovládáním orientace této nanášecí plochy vzhledem ke spodníploše svršku obuvi, je možno dosahovat většího průtokulepidlapři zachování možnosti ovládání tloušťky vrstvy nanesenéholepidla tak, že bud' pro stejnou rychlost příčného pohybu můžebýt dosaženo větší tloušťky nanesené vrstvy nebo pro většírychlost příčného pohybu je možno dosáhnout stejné tloušťkynanesené vrstvy jako s rotačním kartáčem, popřípadě může býtzvýšena jednak tloušťka nanesené vrstvy a současně se můžezvýšit rychlost příčného pohybu při současném zachovánímožnosti kontroly vymezení okraje naneseného proužku lepidla,aby se dosáhlo co největšího přiblížení k výsledkudosahovanému použitím rotačního kartáče předchozíhonanášecího zařízení.

Pro zvýšení výkonu zařízení podle vynálezu je použitopodle dalšího konkrétního provedení vynálezu třetí motorovéjednotky, ovladatelné rovněž programovým vybavením a zajišťující vzájemný výkyvný pohyb mezi pracovní podpěrou apodpěrnou jednotkou, přičemž tento výkyvný pohyb se uskutečňuje kolem osy probíhající kolmo na požadovanou dráhuvzájemného pohybu mezi oběma těmito částmi a protínající osuotáčení aplikátoru při jeho dotyku s plochou zpracovávanéhopředmětu, přičemž tato osa je udržována v poloze kolmé nebov podstatě kolmé na povrch zpracovávaného předmětu a vsouladu s výškovým obrysem povrchové plochy v rovině probíhající podél požadovanépodél této dráhy. U zařízeníkterou je nanášeno lepidlo,zpracovávaného předmětu ve dráhy při relativním pohybupodle vynálezu se plocha, napřizpůsobuje obrysu povrchusměru probíhajícím příčně k 5 požadované dráze vzájemného pohybu, když se nanášecí ústrojípo této dráze pohybuje. Tímto způsobem je možno vyrovnávatzměny tvaru obrysu zpracovávaného předmětu a tím je možnopřesně kontrolovat orientaci nanášecího povrchu nástroje. V jiném výhodném provedení vynálezu obsahuje nanášecíústrojí skupinu pružinami zatížených prstových koncovýchdílů, které společně vytvářejí nanášecí plochu pro nanášenílepidla na zpracovávaný předmět, přičemž druhá motorovájednotka zajištuje orientaci nanášecí plochy ve vlečenépoloze prstových koncových částí při relativním pohybu mezipracovním podpěrou a podpěrnou jednotkou. Při použitíaplikátoru podle vynálezu odpadá problém se suchýmivynechanými místy bez nánosu lepidla, který se vyskytuje přinanášení lepidla pomocí rotačních kartáčů. Značných výhodoproti známým zařízením se dosahuje takovým uspořádánímprstů, že nanášecí plochy na jejich koncích jsou ve "vlečené"poloze, přičemž nanášecí plochy na koncích prstů jsouudržovány ve vyrovnané poloze se směrem příčného pohybu asoučasně se osa otáčení, kolem které se nanášecí ústrojíotáčí, protíná s osou, kolem které se nanášecí ústrojínaklání, v rovině proložené nanášecí plochou na koncíchnanášecích prstů.

Pro usnadnění otáčení nanášecího ústrojí ve forměaplikátoru obsahuje motnážní jednotka válcový díl, ve kterémje vytvořena podpěra pro nanášecí ústrojí, upravená otočněkolem osy otáčení, přičemž tato podpěra je funkčně spojena smotorovou jednotkou pro ovládání otáčivého pohybu podpěry atím také nanášecího ústrojí. Podpěra je navíc opatřenaprůchozím otvorem pro přívod lepidla k nanášecímu ústrojí,který je na jednom svém konci napojen prostřednictvím otočnéspojky s přívodem lepidla, udržovaným pod tlakem, a na druhémkonci s nejméně jedním přívodním potrubím, vedoucím kvýstupním otvorům, vytvořeným na konci každého roztíracího 6 prstu, kde jsou tyto otvory umístěny mezi průchozími otvory akoncovou částí prstů, pro řízení průtoku lepidla ke koncovýmčástem prstů, přičemž součástí ovládacího ústrojí je takéventil, který je uzavírán a otevírán pneumaticky ovládanýmiprostředky přes vstupní otvor montážní podpěrné jednotky,spojené prostřednictvím prstencového drážkového propojení sotvorem v podpěrném dílu pro nanášecí ústrojí.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu nese podpěrnýdíl na svém spodním konci deskový díl, vystupující z válcovépodpěry do strany, na kterém je uloženo nanášecí ústrojí pronanášení lepidla v poloze přesazené stranou od první osyotáčení, přičemž roztírací prsty jsou také uloženy mimo tutoprvní osu otáčení. Tímto řešením jě dosaženo té výhody, žepodpěrný díl se může společně s deskovým dílem otáčet vrozsahu 360° bez nutnosti obrácení smyslu otáčení, protožetyto části jsou spojeny s přívodem lepidla napříkladbezzávitovými potrubními spoji nebo pneumatickými potrubími,která jsou napojena na nanášecí ústrojí podobné konstrukce.

Ventil nanášecího ústrojí je obvykle kuličkovým ventilems uzavírací kuličkou, pohyblivou směrem do sedla pro uzavřeníprůtoku lepidla, přičemž za ventilem je umístěna plunžrovájednotka, umístěná v druhé komoře ve směru proudu lepidla zakuličkovým ventilem, přičemž kulička může být vytlačena toutoplunžrovou jednotkou ze svého sedla a ze své těsnicí polohy auspořádání je voleno tak, že zatahovací pohyb plunžruplunžrové jednotky pokračuje i po dosednutí kuličky do sedla,aby se lepidla natáhlo zpět do komory z přívodního potrubí adopravilo se až do koncových částí každého z roztíracíchprstů. Plunžrová jednotka je s výhodou ovládána pneumatickýmiovládacími prostředky z předchozích základních provedenívynálezu, zatímco kulička je tlačena do svého sedla tlačnoupružinou. S tímto kuličkovým ventilem je v přívodním systémupro přívod lepidla dosaženo zpětného nasávacího účinku, který 7 přináší dva základní výhodné účinky, jednak se zamezujeodkapávání lepidla po přerušení provozu zařízení a jednak jev komoře vedle ventilu uloženo určité množství lepidla prookamžitý přívod po obnovení provozu zařízení, takže uzařízení podle vynálezu se nemůže vyskytnout tak zvaný suchýstart, kdy by se začínala činnost zařízení bez okamžitéhododávání lepidla na zpracovávanou plochu. Tento výsledek jezvláště výhodný v těch případech, kdy je přítok lepidladočasně zastaven v průběhu jednoho cyklu zařízení. Přehled obrázků na výkresech lepidla, nesené pracovnímpracovních nástrojů, obr.

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedenínanášecího zařízení pro nanášení lepidla podle vynálezu,zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 boční pohledna část pracovního stroje s podpěrným ústrojím pro nesenínanášecího zařízení podle vynálezu, obr. 2 půdorysný pohledna část hnacího ústrojí pro nanášecí ústrojí k nanášenístrojem pro nesení a polohování3 boční pohled na hnací ústrojí nanášecího ústrojí s podélným částečným řezem kuličkovouventilovou jednotkou a dalšími detaily podepření nanášecíhoústrojí pro nanášení lepidla a obr. 4 axonometrický pohled nadetail nanášecího ústrojí. Příklady provedení vynálezu

Pracovní stroj, který nese nanášecí jednotku pronanášení lepidla, je podobného provedení jako pracovní strojpro nesení pracovních nástrojů, popsaný v EP-A 0351993 aodpovídající předmětu CS-PV 4407-89, který je modifikacízařízení podle EP-A 0043645 a EP-A 0091321, přičemž totoposlední zařízení je určeno především pro zdrsňování ,okrajových částí spodních ploch svršků obuvi, na které sepotom zařízením podle vynálezu nanáší lepidlo. Pro objasnění 8 zařízení podle vynálezu jsou tato předchozí konstrukčnířešení důležitá, proto budou v tomto popisu stručně popsánavčetně odkazů na jednotlivé konkrétní součásti těchtopředchozích zařízení se vztahovými značkami, které jsouuvedeny v závorkách, aby se odlišily od vztahových značekobsažených na přiložených výkresech.

Pracovní stroj v těchto předchozích provedeních rovněžobsahuje základnu (10) nesoucí prostřednictvím konzoly (12)otočný hřídel (14), kolem kterého se může otáčet podpěra (16)pro úložnou jednotku (18) pro uložení například obuvi (S).Úložná jednotka (18) je upravena tak, že obuv je v níuchycena spodní stranou svršku směrem nahoru, přičemž špičkaobuvi (S) je obrácena směrem k přední straně stroje, toznamená směrem k obluze stroje. Na své zadní straně jezákladna (10) opatřena nosnou sloupovou konstrukcí (22)nesoucí odlitek (24), na kterém je otočně uložen kolem svisléosy podpěrný odlitek 32 se dvěma nahoru vyčnívajícími nálitky34 s otvory, mezi nimiž je uložena otočně kolem vodorovné osy31 podpěrná jednotka 26 pro nesení pracovního nástroje.

Pracovní stroj dále obsahuje krokový motor (144),uložený na základně (10) a ovládající otočný pohyb úložnéjednotky (18) pro uložení obuvi (S), probíhající kolemvodorovné osy, tvořené osou otočného hřídele (14), takže tímje ovládán pohyb ve směru osy X. Podobně druhý krokový motor(84) je uložen na odlitku (24) a ovládá otočný pohybpodpěrného odlitku 32 kolem svislé osy Y. Navíc třetí krokovýmotor (122) z EP-A 0043645 je uložen na podpěrném odlitku 32vzadu za jeho svislou osou otáčení a ovládá podpěrnoujednotku 26 pro nesení pracovního nástroje při jejím natáčeníkolem její vodorovné osy 31, což představuje natáčení kolemtřetí osy Z. Tyto tři osy X, Y a Z představují třisouřadnicové osy, podél kterých se může pracovní nástroj,nesený podpěrnou jednotkou 26, pohybovat podél požadované 9 dráhy vzhledem k místu podepření obuvi (S), přičemž tentopohyb může probíhat v podélném i příčném směru obuvi (S)podepřené na své podpěře, přičemž se tím umožňuje, abypracovní nástroj přesně sledoval dráhu, odpovídající obrysupodepřenho svršku a mohl se pohybovat také ve směru výškovéhorozměru svršku obuvi a sledovat tak boční obrysy tohotouchyceného a zpracovávaného svršku. Tři krokové motory (122,82, 122) tvoří první motorovou jednotku zařízení podle vynálezu.

Další podrobnosti o konstrukci, kterou se ovládá pohyb vsoustavě tří prostorových os, jsou obsaženy v EP-A 0091321.

Podpěrná jednotka 26 pro nesení pracovního nástroje napracovním stroji, vytvořená podle vynálezu, obsahuje hornískříň 650, uloženou otočně kolem vodorovné osy 31. Zpřední strany horní skříně 650 vystupuje kupředu duté rameno652, které je opatřeno na svém předním konci, odvráceném odhorní skříně 650, čelní deskou 656, na které jsou otočněpřichycena dvě kupředu vystupující spodní ramena 658. kterájsou od sebe vzdálena na šířku stroje a na kterých je otočněupevněna dvojice podlouhlých spojovacích článků 660, 662,jejichž horní konce podepírají horní desku 664. Podlouhléspojovací články 660, 662 vytvářejí společně s horní deskou664 a spodními rameny 658 první paralelogramovou jednotkupodpěrné jednotky 26 pro nesení pracovního nástroje. K přednímu konci horní desky 664 je pevně připojenapřední deska 666. vystupující kupředu a opatřená rozdvojenýmpředním koncem, na kterém je opočně upevněn montážní blok668. tvořící součást držáku 670 pracovního nástroje. K držáku670 nástroje je na jeho pravé straně připojen spodníspojovací článek 672, který je svým druhým koncem připevněnotočně k prvním spojovacím článkům 660. První spojovacíčlánek 660, držák 670 pracovního nástroje, spodní spojovací 10 článek 672 a přední deska 666 tvoří druhou paralelogramovoujednotku podpěrné jednotky 26 pro nesení pracovního nástroje.Různé spojovací klouby těchto paralelogramových jednotek jsouuspořádány tak, že držák 670 pracovního nástroje je nucen senatáčet kolem osy neboli virtuálního středu, která procházánapříč požadované dráhy relativního pohybu nástroje vůčispodku obuvi a která prochází bodem P, který reprezentujevýšková data pracovního stroje a vůči kterému je nastavovánapoloha spodní strany svršku obuvi, uložené na úložné jednotce(18), jejíž poloha může být nastavována přidržovací jednotkou(450) a podpěrnými prostředky (470) pro podepření obuvi.

Pro uskutečnění tohoto otáčivého nebo kyvného pohybudržáku 670 nástroje kolem příčné osy nesou druhé příčnéčlánky 662 mezi sebou blok 674, ke kterému je připojenpřední konec ovládací tlačné tyče 676, jejíž zadní konec jepodobně otočně připevněn k ovládacímu bloku 678, který jeupevněn na první kladce 680, která je volně otočná kolemhnacího hřídele 682. První kladka 680 je uváděna do otáčivéhopohybu kolem hnacího hřídele 682 prvním převodovým řemenem684, opatřeným na své vnitřní straně zuby a vedeným kolemdruhé kladky 688 a napínací kladky 690, která zajišťujenapětí v prvním převodovém řemenu 684. Na hřídeli druhékladky 688 je uložena také třetí kladka 692, kolem které jeveden druhý převodový řemen 694, který je potom v záběru sečtvrtou hnací kladkou 696, zajištěnou na hnacím hřídeli 682.Hnací hřídel 682 je poháněn čtvrtým krokovým motorem 698,tvořícím třetí motorovou jednotku zařízení podle vynálezu.

Montážní blok 668, který je částí držáku 670 pracovníhonástroje, má poloválcové vybrání, jak je patrno z obr. 2, apodepírá na svém nástavci 702 svěrný díl 704, mající rovněžpoloválcové vybrání, přičemž dvě takto tvarovaná vybrání jsouschopna přijmout mezi sebe válcovou podpěru 706 nanášecíhoústrojí 708 pro nanášení lepidla. Válcová podpěra 706 je 11 opatřena ve svém čele otvorem, do kterého zasahuje vodicíkolík 710, vystupující z vyhloubení montážního bloku 668, abyse tak přesně nastavila poloha válcové podpěry 706 a jejísprávná orientace. Ručně uvolňovaný svěrný šroub 712zajistuje válcovou podpěru 706 v sevřené nastavené poloze.

Uvnitř válcové podpěry 706 je uložen podpěrný díl 714,zajištěný proti podélnému posuvu, jak je patrno z obr. 3,který se může otáčet kolem osy procházející ve směru výškysvršku obuvi. Na prodloužení 714a podpěrného dílu 714.vystupujícím z horního konce válcové podpěry 706, je osazenoprvní ozubené kolo 716, které je operativně spojeno přesvložené ozubené kolo 718, zobrazené na obr. 2, s hnanýmozubeným kolem 720a. které je zase uloženo souose a společněotočně s druhým ozubeným kolem 720b, které je poháněno pomocítřetího převodového řemenu 722 s vnitřními zuby výstupnímhřídelem 724 pátého krokového motoru 726, který je uložen naprodlouženém nástavci 702 montážního bloku 668. Pátý krokovýmotor 726. který tvoří druhou motorovou jednotku zařízenípodle vynálezu, je ovladatelný pro řízení otáčení podpěrnéhodílu 714 a tím také nanášecího ústrojí 708, jak bude nyníobjasněno.

Na spodním konci podpěrného dílu 714 je namontován a dolůvyčnívá pod válcovou podpěru 706 deskový díl 728, ke kterémuje připevněn v poloze přesazené stranou od osy otáčeníúhlový blok 730, na kterém je upevněna soustava roztíracíchprstů 732, kterých je zejména pět nebo· sedm a které směřujísměrem k ose otáčení, přičemž tyto roztírací prsty 732 jsouupevněny otočně na úhlovém bloku 730. Na úhlovém bloku 730 jerovněž uložena skupina pružin 734. z nichž každá je uloženaproti jednomu roztíracímu prstu 732 a tlačí jej do polohyzobrazené na výkresech, přičemž každý z roztíracích prstů 732může být tlačen samostatně proti působení jednotlivých pružin734. Roztírací prsty 732 a jejich uložení jsou uspořádány 12 tak, že koncové části roztíracích prstů 732 tvoří nanášecíplochu 736 pro nanášení lepidla, která se nachází v oseotáčení, tvořené osou válcové podpěry 706, a také v plošenebo v její blízkosti, ve které se uskutečňuje pohyb držáku670 pracovního nástroje a která protíná osu otáčení v bodě P.Při tomto konstrukčním řešení se nanášecí ústrojí 708 můžeudržovat v takové poloze, že jeho osa otáčení je kolmá nebo vpodstatě kolmá na spodní plochu svršku obuvi v souladu svýškovým obrysem svršku obuvi.

Zařízení podle vynálezu tak má podlouhlou nanášecíplochu 736, která vytváří přímkový kontakt nebo v podstatěpřímkový kontakt se spodní plochou svršku obuvi. Otáčenímnanášecího ústrojí 708 kolem jeho osy může být nanášecíplocha 736 udržována v kolné orientaci na dráhu pohybunanášecího ústrojí 708 podél okrajových částí spodní plochyobuvi. K přívodu lepidla na nanášecí plochu 736 nanášecíhoústrojí 708 slouží skupina přívodních trubiček 738 pro přívodlepidla, z nichž každá je sdružena s jedním roztíracím prstem732, přičemž každá z přívodních trubiček 738 probíhá mezisvým ústím v koncové části přiřazeného roztíracího prstu 732a úhlovým blokem 730, ve kterém je obráběním vytvořenpřívodní kanálek 740, zaústěný na jednom konci do přívodnítrubičky 738 a na druhém konci do výstupního otvoru 742kuličkového ventilu 744, vytvořeného uvnitř deskového dílu728. Kuličkový ventil 744 je opatřen vstupním otvorem 746,který je propojen přes průchozí díru 748, vytvořenou vpodpěrném dílu 714 a probíhající v podélném směru jehostřední částí. K hornímu konci prodloužení 714a podpěrnéhodílu 714 je šroubovým spojem připojen spojovací díl 750,kterým je průchozí díra 748 napojena prostřednictvím otočnéspojky 752 na zdroj lepidla, udržovaný pod tlakem. Otočnáspojka 752 je takového druhu, který se neotáčí s hřídelem, na - i'.’· · .'.'.· .7 ·/ /.... - ·? .·;:'..' ',.·. '.·. : ,.. '2 ‘:ť/·»--Λ··:- ,· - 13 - kterém je uložena, jestliže je udržována ve své poloze pouzemírným tlakem, například silou potřebnou pro připevněníneznázorněné ohebné hadice pro přívod lepidla. Takové otočnéspojky jsou běžně vyráběny například firmou Deublin Limited.

Kuličkový ventil 744 s uzavírací kuličkou 756 obsahujeprvní komoru 754, do které je vyústěn vstupní otvor 746 a vekteré je uložena uzavírací kulička 756, tlačená tlačnoupružinou 758 do uzavírací polohy v sedle 760. Sedlo 760 jetvořeno pouzdrem s vnitřním průchodem, který je vyústěn dodruhé komory 762, do které je vyústěn výstupní otvor 742. Vdruhé komoře 762 je uložen plunžrový píst 764, pohyblivý vaxiálním směru v druhé komoře 762 a opatřený prodlouženýmkoncem 766, který prochází průchodem v pouzdru tvořícímdělicí prvek mezi první komorou 754 a druhou komorou 762 amůže tak dosednout na uzavírací kuličku 756, aby ji zvedl zesedla 760 a uvolnil tak volnou cestu pro průtok lepidlakuličkovým ventilem 744. přičemž zatažením plunžrového pístu764 se umožní opětné dosednutí uzavírací kuličky 756 zpět dosedla 760, kam je uzavírací kulička 756 zatlačena účinkemtlačné pružiny 758.

Dráha plunžrového pístu 764 v druhé komoře 762 je delšínež by bylo nutno pro zvednutí uzavírací kuličky 756 ze sedla760. V tomto příkladném provedení by například stačilovysunutí o 2 mm k dostatečnému zvednutí uzavírací kuličky 756ze sedla 760. zatímco celková dráha posuvu plunžrového pístu764 je řádově větší než 8 mm. Takový posuvný pohyb plunžrového pístu 764, který je poměrně dlouhý vzhledem krozměrům druhé komory 762, slouží k měnění objemu druhékomory 762, přičemž pokračující zpětný pohyb plunžrovéhopístu 764 je účinný pro zpětné nasávání lepidla z přívodníchtrubiček 728 a přívodního kanálku 740 a tím se snižujenebezpečí unikání lepidla po uvedení zařízení podle vynálezudo klidu. Podobně po spuštění následující nanášecí operace 14 slouží počáteční pohyb plunžrového pístu 764 pro vytlačovánílepidla z druhé komory 762 přívodním kanálkem 740 apřívodními trubičkami 738 ještě před vytlačením uzavíracíkuličky 756 z jejího sedla 760, takže systém je okamžitěpřipraven pro vydávání lepidla ještě před vysunutím uzavíracíkuličky 756 z jejího sedla 760 a tím je zamezeno tak zvanýmsuchým startům, kdy na počátku trvá určitou dobu, než sezačne vytlačovat lepidlo z ústí nanášecích prostředků.

Pro ovládání kuličkového ventilu 744, to znamená proovládání pohybu plunžrového pístu 764 do uzavřené polohy a dootevřené polohy kuličkového ventilu 744. slouží dvěpneumatické pístové jednotky 768, z nichž je na obr. 2zobrazena jen jedna a které jsou uloženy na deskovém dílu728. Tyto dvě pneumatické pístové jednotky 768, uložené vpříslušných válcích, pracují spolu rovnoběžně a jsoupřipojeny k protilehlým koncům křížové svým středem připojena k zadnímuplunžrového pístu 764. hlavy 770, která jevyčnívajícímu konci Přívod tlakového vzduchu do pneumatické pístovéjednotky 768 je zajištěn přes dva otvory 772 ve válcovépodpěře 706. přičemž každý z těchto dvou otvorů 772 jevyústěn uvnitř do prstencové drážky 774, vytvořené na povrchupodpěrného dílu 714. Každá z prstencových drážek 774 jespojena prostřednictvím radiálního kanálku s podélněprobíhajícím průchodem 776, vedoucím do podpěrného dílu 714,přičemž každý z těchto podélně probíhajících průchodů 776 jespojen prostřednictvím spojovacích průchodů v deskovém dílu728 svým jedním koncem s jedním koncem pneumatické pístovéjednotky 768, zatímco druhý z konců je spojen s druhým koncemkaždé pneumatické pístové jednotky 768. Přepnutím přívoduvzduchu z jednoho otvoru 772 do druhého otvoru 772 se pístovájednotka 768 přepíná a kuličkový ventil 744 se současnězavírá nebo otevírá. 15

Protože propojení mezi podélně probíhajícími průchody776 a pneumatickými pístovými jednotkami 768 zůstávají vestejných vztazích v průběhu otáčení deskového dílu 728,nevznikají žádné problémy při otáčení deskového dílu 728 vrozsahu úhlu 360° nebo i větším. Protože lepidlo je přiváděnodo kuličkového ventilu 744 deskovým dílem 728. nevznikají aniv tomto případě problémy s otáčením deskového dílu 728 a tedyani s otáčením nanášecího ústrojí 708. Při tomto řešení nenínutno po otočení hlavy v jednom směru o 360° nebo i víceotáčet hlavu zpět, aby se zamezilo nadměrnému zkroucenípřívodní pneumatické hadice nebo přívodního potrubí propřívod lepidla. Při použití zařízení podle vynálezu jsou první motorovájednotka (144, 82, 122), druhá motorová jednotka , tvořenápátým krokovým motorem 726, a třetí motorová jednotka,tvořená čtvrtým krokovým motorem 698, ovládány programovýmvybavením, popsaným podrobněji v předchozích evropskýchpatentových spisech. Zejména je-li nanášecí ústrojí 708nuceno sledovat určitou požadovanou dráhu podél okrajovýchčástí spodní plochy svršku obuvi působením první motorovéjednotky, může se nejprve uvést do otáčivého pohybu kolem svéosy pomocí pátého krokového motoru 726, přičemž se mázajistit přímkový kontakt mezi nanášecí plochou 736,vytvořenou na koncích roztíracích prstů 732, se spodníplochou svršku obuvi v takové orientaci roztíracích prstů732, kdy jsou roztírací prsty 732 ve vlečené poloze vzhledemk ose, kolem které se nanášecí ústrojí 708 otáčí, přičemžnanášecí plocha 736 by se při tomto pohybu měla nacházet v .poloze kolmé na směr dráhy, po které je nanášecí ústrojí 708taženo účinkem první motorové jednotky. Nanášecí ústrojí 708 ,je současně uváděno čtvrtým krokovým motorem 698 do kývavéhopohybu, aby se osa otáčení udržovala v kolmé nebo v podstatě 16 kolmé poloze vzhledem ke spodní ploše svršku obuvi při pohybunanášecího ústrojí 708 podél jeho dráhy. Použitím roztíracíchprstů 732 se tvar nanášecí plochy 736 snadno přizpůsobujebočnímu obrysu okrajových částí svršku obuvi. U jinýchzařízení podle vynálezu, využívajících aplikátoru pronanášení lepidla s integrální nanášecí plochou, může býtvýhodné zajistit druhý nakláněcí pohyb kolem osy probíhajícív podélném směru spodní plochy obuvi, přičemž mechanismus proovládání tohoto pohybu je rovněž popsán v EP-A O 351 993,avšak nevyskytuje se u zařízení podle tohoto vynálezu,využívajícího jednotlivých roztíracích prstů 732, zatíženýchsamostatnými pružinami 734 a tvořících nanášecí plochu 736pro nanášení lepidla.

Claims (10)

1. Ϊ51£- <11 PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Nanášecí zařízení pro postupné nanášení lepidla navybrané části povrchu zpracovávaného předmětu, zejména naokrajové části spodní plochy svršku obuvi, nasazeného nakopytu, nebo na spojovací plochu podešve obuvi, obsahujícípracovní podpěru pro podepření zpracovávaného předmětu vevybraných oblastech povrchové plochy, na které je lepidlonanášeno, válcovou podpěru pro podepření nanášecího ústrojílepidla, první motorovou jednotku ovladatelnou pomocízadaného programu pro řízení relativního pohybu mezi pracovnípodpěrou a válcovou podpěrou a tím také mezi nanášecímústrojím, neseným válcovou podpěrou a povrchem zpracovávanéhopředmětu, neseného pracovní podpěrou probíhajícím v podélnémsměru a příčném směru povrchu zpracovávaného předmětu,přičemž nanášecí ústrojí je nuceno sledovat stanovenou dráhuvzhledem k povrchu zpracovávaného předmětu a také ve směruprobíhajícím ve směru výšky povrchu zpracovávaného předmětu,aby tak sledoval jeho výškový obrys, vyznačujícíse t í m , že nanášecí ústrojí (708) obsahuje nanášecíplochu (736), která má přímkový kontakt s povrchovou plochouzpracovávaného předmětu a nanášecí ústrojí (708) je podepřenove válcové podpěře (706) otočně kolem osy procházející vesměru výšky povrchu zpracovávaného předmětu a procházejícínanášecí plochou (736) pro nanášení lepidla, a nanášecízařízení obsahuje druhou motorovou jednotku (726), ovládanouzadaným programem, pro ovládání otáčivého pohybu nanášecíhoústrojí (708) kolem této osy při současném udržování nanášecíplochy (736) pro nanášení lepidla ve směrové orientaci, vekteré přímková dotyková plocha probíhá příčně k drázerelativního pohybu mezi nanášecím ústrojím (708) a povrchemzpracovávaného předmětu v průběhu tohoto relativního pohybu. T? — "" 'S “0 r— XJ o Γ* > o o < cz· σ od 5 2» -J p» <— - >>m >'o = •ř C Γ--< m <x> oo N —M { -< — — . ------ 18
2. 2. Nanášecí zařízení podle nároku 1, vyznačují-cí se t í m , že obsahuje třetí motorovou jednotku (698)ovladatelnou zadaným programem pro ovládání relativníhonakláněcího pohybu mezi pracovní podpěrou pro podepřenízpracovávaného předmětu a válcovou podpěrou (706) kolem osyprobíhající napříč dráhy relativního pohybu obou těchtoprvků vůči sobě, přičemž tato osa protíná první osu otáčenínanášecího ústrojí (708) na nanášecí ploše (736) nanášecíhoústrojí (708) a tato první osa otáčení je udržována v kolmépoloze k povrchu zpracovávaného předmětu v souladu s výškovýmobrysem této plochy v rovině probíhající podél požadovanédráhy relativního pohybu, když se tento pohyb uskutečňuje.
3. 3. Nanášecí zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyzna-čující se tím, že nanášecí plocha (736) pro na-nášení lepidla je přizpůsobivá obrysu zpracovávanéhopředmětu ve směru příčném na dráhu relativního pohybu připohybu nanášecího ústrojí (708) podél této dráhy.
4. 4. Nanášecí zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyzna-čující se tím, že nanášecí ústrojí (708) obsahujeskupinu roztíracích prstů (732), zatížených pružinami (734),jejichž koncové části jsou nanášecími plochami (736)nanášecího ústrojí (708), a nanášecí ústrojí (708) jespřaženo s druhou motorovou jednotkou (726) pro ovládáníorientace nanášecí plochy (736) ve vlečené poloze vzhledem kroztíracím prstům (732) při relativním pohybu mezi pracovnípodpěrou a válcovou podpěrou (708).
5. 5. Nanášecí zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až4,vyznačující se tím, že válcová podpěra (706)obsahuje válcový člen, ve kterém je otočně uložena podpěrapro nanášecí ústrojí (708), a podpěrný díl (714) je opatřenprůchozí dírou (748), která je na jednom svém konci připojena 19 prostřednictvím otočné spojky (752) s přívodem lepidla podtlakem a na druhém konci je spojena s nejméně jednímvýstupním otvorem, vytvořeným v nanášecí ploše (736) pronanášení lepidla.
6. 6. Nanášecí zařízení podle nároku 5 nebo podle nároku 4a5,vyznačující se tím, že podpěrný díl (714)nese na svém spodním konci deskový díl (728), vystupujícíz válcové podpěry (706), na kterém je osazeno nanášecíústrojí (708) v poloze přesazené stranou od první osyotáčení, přičemž roztírací prsty (732) probíhají radiálně odtéto první osy otáčení.
7. 7. Nanášecí zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyzná-ču jí cí se tí m, že mezi průchozí dírou (748) ananášecí plochou (736) pro nanášení lepidla je umístěn ventil(744) pro ovládání průtoku lepidla na nanášecí plochu (736),přičemž ventil (744) je otevírán a uzavírán pneumatickyovládanými prostředky (768), do kterých je přiváděn otvorem(772) ve válcové podpěře (706) tlakový vzduch, přičemžválcová podpěra (706) je spojena prostřednictvím prstencovýchdrážek (774) s podélně probíhajícím průchodem (776) vpodpěrném dílu (714) pro nanášecí ústrojí (708).
8. 8. Nanášecí zařízení podle nároku 7, jehož uzavíracíventil je kuličkovým ventilem obsahujícím uzavírací kuličkupohyblivou do utěsněné uzavírací polohy, ve které jepřerušen průtok lepidla ventilem, vyznačující setím, že pneumaticky ovládanými prostředky (768) ovládanýplunžrový píst (764) je uložen v komoře (762) umístěné vesměru proudu lepidla za uzavírací kuličkou (756),vysunutelnou ze své uzavírací utěsněné polohy, přičemžpokračující zatahovací pohyb plunžrového pístu (764) ponávratu uzavírací kuličky (756) do uzavírací utěsněné polohyje účinný na vtahování lepidla zpět do druhé komory (762) 20 a od nanášecí plochy (736) nanášecího ústrojí (708).
9. 9. Nanášecí zařízení pro postupné nanášení lepidla podélokrajových částí spodní plochy svršku obuvi, nasazeného nakopytu, nebo na připojovací plochu na obvodupodešve, obsahující pracovní podpěru, válcovou podpěru prouložení nanášecího ústrojí lepidla, obsahující skupinuroztíracích prstů, zatížených samostatnými pružinami, jejichžkoncové části společně vytvářejí nanášecí plochu nanášecíhoústrojí pro nanášení lepidla, první motorovou jednotku skrokovými motory pro ovládání relativního pohybu mezipracovní podpěrou a válcovou podpěrou ve směru probíhajícímve směru délky, šířky a výšky svršku obuvi nebo podešveobuvi, neseného pracovní podpěrou, a pro ovládání postupnéhopohybu válcové podpěry podél okrajových částí svršku nebopodešve obuvi, vyznačující se tím, že vál-cová podpěra (706) je upravena pro uložení nanášecího ústrojí(708) pro nanášeni lepidla otočně kolem první osy probíhajícíve směru výšky svršku obuvi nebo podešve obuvi a nanášecíústrojí (708) je spřaženo s druhou motorovou jednotkou (726)pro ovládání otáčivého pohybu nanášecího ústrojí (708) kolemtéto první osy otáčení a udržování roztíracích prstů (732),zatížených pružinami (734), ve srovnané poloze se směrem, vekterém probíhá relativní pohyb mezi pracovní podpěrou aválcovou podpěrou (706) pro nanášecí ústrojí (708), přičemžnanášecí plocha (736) pro nanášení lepidla je umístěna vevlečené poloze vzhledem k prstům (732) v průběhu relativníhopohybu a zařízení je opatřeno třetí motorovou jednotkou(698) pro ovládání nakláněcího pohybu válcové podpěry (706)vůči pracovní podpěře kolem osy, probíhající ve směru šířkysvršku nebo podešve obuvi, pro udržování první osy otáčenív poloze kolmé na spodní plochu svršku nebo na spojovacíplochu podešve obuvi při pohybu podél podélného obrysu svrškunebo podešve obuvi, přičemž první osa otáčení a osanatáčivého pohybu, probíhající ve směru šířky svršku obuvi, 21 se protínají na nanášecí ploše (736) nanášecího ústrojí(708).
10. 10. Nanášecí zařízení podle nároku 9, vyznačují-cí se tím, že válcová podpěra (706) obsahuje válcovýdíl, ve kterém je uložen otočně podpěrný díl (714) pronanášecí ústrojí (708), který je spojen s druhou motorovoujednotkou (726) a ve kterém je vytvořena průchozí díra (748),která je spojena na jednom konci s otočnou spojkou a nadruhém konci s nejméně jednou přívodní trubičkou (738),vyústěnou do výstupních otvorů, které jsou nanášecí plochou(736) roztíracích prstů (732), a mezi průchozí dírou (748) akoncovými částmi roztíracích prstů (732) je umístěn ventil(744) pro ovládání průtoku lepidla ke koncovým částemroztíracích prstů (732), otevíratelný a zavíratelný pomocípneumaticky ovládaných prostředků (768), do kterých jepřiváděn tlakový vzduch vstupním otvorem (772) ve válcovépodpěře (706), spojené prstencovou drážkou (774) s podélněprobíhajícím průchodem (776) v podpěrném dílem (714) pronanášecí ústrojí (708).