CS251743B1

CS251743B1 - Apparatus for controlling cycles or discontinuous operations, in particular for automatic winding machines

Info

Publication number: CS251743B1
Application number: CS856770A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Simacek; Josef Vitak
Original assignee: Jaroslav Simacek; Josef Vitak
Priority date: 1985-09-23
Filing date: 1985-09-23
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS677085A1

Abstract

Řešení se týká zařízení k ovládání cyklů nebo přetržitých úkonů, zejména pro automatické soukací stroje. Podstatou řešení je, že je tvořeno rohatkou s ozuby uloženou pevně na roh-^tkovém hřídeli a vačkou s válcovým povrchem přerušeným jedním zahloubením a pevně uloženou na načkovém hřídeli, který je prostřednictvím planetového převodového ústrojí pevně kinematicky spojen s rohatkovým hřídelem, přičemž k rohatce je přiřazena dvojice výstupku pro záběr s ozuby rohatky, z nichž jeden výstupek je na západkovém ramenu pružně výkyvně uložené pomocné zágadky, opatřené ovládacím ramenem a vyrážecím ramenem pro záběr s kolíkem ukotveným v čelní ploše vačky, zetímco druhý výstupek je na západkovém ramenu pružně výkyvně uložené hlavní západky, jejíž druhé, řídicí rameno je opatřeno odvalovací kladkou pro styk s vačkou.The solution relates to a device for controlling cycles or intermittent operations, especially for automatic winding machines. The essence of the solution is that it consists of a ratchet with teeth mounted firmly on a cam shaft and a cam with a cylindrical surface interrupted by one recess and mounted firmly on a cam shaft, which is firmly kinematically connected to the ratchet shaft by means of a planetary gear mechanism, while the ratchet is assigned a pair of projections for engagement with the ratchet teeth, one of which is on the latch arm of a resiliently pivotable auxiliary lock, provided with a control arm and a knock-out arm for engagement with a pin anchored in the front surface of the cam, while the second projection is on the latch arm of a resiliently pivotable main latch, the second, control arm of which is provided with a roller for contact with the cam.

Description

Vynález se týká zařízení k ovládání cyklů nebo přetržitých úkonů,zejména pro automatické soukací stroje.The invention relates to a device for controlling cycles or intermittent operations, in particular for automatic winding machines.

Známá zařízení určená k uvedenému účelu vyžadují k uvede ní do činxKnsti působení síly nebo momentu síly, která je srovnatelná s velikostí síly nebo momentu síly přenášené zařízením k vykonávání přetržitých úkonů. Tato zařízení obvykle obsahují aretační ústrojí pro aretaci poháněného- ústrojí v klidové poloze. Tuto aretaci je nutno zabezpečit velkou silou která musí být při uvádění zařízení pro vykonávání přetržitého úkonu do činnosti překonána.Known devices intended for the above purpose require the application of a force or moment of force to be put into operation, which is comparable to the magnitude of the force or moment of force transmitted by the device for performing intermittent operations. These devices usually include a locking device for locking the driven device in the rest position. This locking must be secured by a large force which must be overcome when putting the device for performing intermittent operations into operation.

U jiných typů známých zařízení k ovládání přetržitých úkonů, jako jsou například elektromagnetické, hydraulické nebo pneumatické spojky, je nutné působit na zařízení aktivně po celou dobu přetržitého úkonu*With other types of known devices for controlling intermittent operations, such as electromagnetic, hydraulic or pneumatic clutches, it is necessary to actively act on the device for the entire duration of the intermittent operation*

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k ovládání cyklů nebo přetržitých úkonů*zejména pro automatické soukací stroje podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno rohatkou s ozuby uloženou pevně na rohatkovém hřídeli a vačkou s válcovým povrchem přerušeným jedním zahloubením a pevně uloženou na vačkovém hřídeli, který je prostřednictvím planetového převodového ústrojí pevně kinematicky spojen s rohatHovým hřídelem, přičemž k rohatce je přiřazena dvojice výstupků, pro záběr s ozuby rohatky, z nichž jeden výstupek je na západkovém ramenu pružně výkyvně uložené pomocné západky, opatřené ovládacím ramenem a vyrážecím ramenem pro záběr sThe above disadvantages are eliminated by a device for controlling cycles or intermittent operations, especially for automatic winding machines according to the invention, the essence of which is that it consists of a ratchet with teeth mounted firmly on a ratchet shaft and a cam with a cylindrical surface interrupted by one recess and mounted firmly on a camshaft, which is firmly kinematically connected to the ratchet shaft by means of a planetary gear mechanism, while the ratchet is assigned a pair of projections for engagement with the ratchet teeth, one of which is a resiliently pivotable auxiliary latch on the latch arm, provided with a control arm and a knock-out arm for engagement with

251 743 s kolíkem ukotveným v čelní ploše vačky, zatímco druhý výstupek je na západkovém ramenu pružně výkyvné uložené hlavní západky, jejíž druhé,řídicí rameno je opatřeno odvalovací kladkou pro styk s vačkou.251 743 with a pin anchored in the front surface of the cam, while the second projection is on the latch arm of the resiliently pivoted main latch, the second control arm of which is provided with a roller for contact with the cam.

Je výhodné, když kolík pro záběr s vyrážecím ramenem pomocné západky je uspořádán na čelní ploše vačky mimo zahloubení.It is advantageous if the pin for engagement with the ejection arm of the auxiliary latch is arranged on the front surface of the cam outside the recess.

Dále je výhodné, když vačkový hřídel je uspořádán rovnoběžně s rohatkovým hřídelem nebo když vačkový hřídel je uspo řádán souose s rohatkovým hřídelem.It is further advantageous if the camshaft is arranged parallel to the ratchet shaft or if the camshaft is arranged coaxially with the ratchet shaft.

Podle vynálezu může být pomocná západka výkyvné uložena na jednom čepu, zatímco hlavní západka může být výkyvné uložena na druhém čepu nebo pomocná západka a hlavní západka mohou být výkyvné uloženy na společném čepu.According to the invention, the auxiliary latch can be pivoted on one pin, while the main latch can be pivoted on the other pin, or the auxiliary latch and the main latch can be pivoted on a common pin.

Výhodou zařízení podle vynálezu je konstrukční jednodu— íThe advantage of the device according to the invention is its structural simplicity.

chost, provozní spolehlivost a nutnost překonávání výrazně menších sil při uvádění zařízení pro vykonávání přetržitého úkonu do činnosti, přičemž postačuje pouhý impuls síly*efficiency, operational reliability and the need to overcome significantly smaller forces when activating the device for performing an intermittent task, while a mere impulse of force is sufficient*

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schematický pohled na zařízení v klidové poloze, obr. 2 pohled na totéž zařízení v okamžiku přetržitého úkonu, obr. 3 schematický pohled na další obdobné příkladné provedení zařízení a obr. 4 schématický pohled na ještě další příkladné provedení zařízení podle vynálezu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings, where Fig. 1 is a schematic view of the device in the rest position, Fig. 2 is a view of the same device at the moment of interrupted operation, Fig. 3 is a schematic view of another similar exemplary embodiment of the device and Fig. 4 is a schematic view of yet another exemplary embodiment of the device according to the invention.

251 743251,743

Na rohatkovém hřídeli který je součástí neznázorněného planetového převodového ústrojí a je otočně uložen v neznázorněném rámu soukacího stroje, je pevně uložena rohatka 2 se soustavou ozubů J rovnoměrně uspořádaných na jejím obvodu. Vedle rohatky 2 je na čepu 4 výkyvné uložena pomocná západka J ve tvaru trojramenné páky, jejíž západkové rameno je opatřeno výstupkem £ pro občasný záběr s ozuby J rohatky 2*On the ratchet shaft, which is part of the planetary gear mechanism (not shown) and is rotatably mounted in the frame of the winding machine (not shown), there is a ratchet 2 with a set of teeth J evenly arranged on its circumference. Next to the ratchet 2, an auxiliary latch J in the form of a three-armed lever is pivotably mounted on the pin 4, the latch arm of which is provided with a projection £ for occasional engagement with the teeth J of the ratchet 2*

K západkovému ramenu 6 je připojena tažná pružina 8 připojená opačným koncem k neznázorněnému rámu soukacího stroje. Pomocná západka J je dále opatřena ovládacím ramenem J ^a vyrážecím ramenem 10, upraveným pro záběr s kolíkem 11 ukotveným v čelní ploše vačky 12 připevněné k vačkovému hřídeli 13» který je otočně uložen v neznázorněném rámu soukacího stroje a je pevně spojen s neznázorněným poháněným ústrojím. Vačkový hřídel 13 je rovněž součástí neznázorněného planetového převodového ústrojí a je pevně kinematicky spojen s rohatkovým hřídelem 1 . Náhon planetového převodového ústrojí je odvozen od centrálního pohonu soukacího stroje. Vačka 12 je na obvodu opatřena válcovým povrchem 14 přerušeným jedním zahloubením 15. K obvodu vačky 12 je působením další tažné pružiny 16, připevněné jedním koncem k neznázorněnému rámu soukacího stroje a opačným koncem k západkovému ramenu 17 hlavní západky 18. přitlačována odvalovací kladky 19 otočně uložená na nosném čepu 20 vetknutém v řídicím ramenu 21 hlavní západky 18. Ta je výkyvné uložena na čepu 22. Západkové rameno 17 hlavní zá4A tension spring 8 is connected to the latch arm 6, the opposite end of which is connected to the frame of the winding machine (not shown). The auxiliary latch J is further provided with a control arm J ^and a knock-out arm 10, adapted for engagement with a pin 11 anchored in the front surface of a cam 12 attached to a camshaft 13» which is rotatably mounted in the frame of the winding machine (not shown) and is firmly connected to a driven device (not shown). The camshaft 13 is also part of a planetary gear train (not shown) and is firmly kinematically connected to the ratchet shaft 1 . The drive of the planetary gear train is derived from the central drive of the winding machine. The cam 12 is provided with a cylindrical surface 14 on its periphery interrupted by one recess 15. It is pressed against the periphery of the cam 12 by the action of another tension spring 16, attached at one end to the frame of the winding machine (not shown) and at the opposite end to the latch arm 17 of the main latch 18. by rolling rollers 19 rotatably mounted on a support pin 20 inserted in the control arm 21 of the main latch 18. The latter is pivotably mounted on a pin 22. The latch arm 17 of the main latch 18

251 743 padky 18 je na svém konci opatřeno dalším výstupkem 23 pro. záběr s ozuby J rohatky 2.251 743 The pawl 18 is provided at its end with another projection 23 for engagement with the teeth J of the ratchet 2.

Příkladné provedení zařízení podle obr. 3 se liší od provedení podle obr. 1 a 2 pouze tím, že hlavní západka 18 je výkyvné uložena na čepu 4 pomocné západky ^>.The exemplary embodiment of the device according to Fig. 3 differs from the embodiment according to Figs. 1 and 2 only in that the main latch 18 is pivotably mounted on the pin 4 of the auxiliary latch 11.

Další příkladné provedení zařízení, znázorněné na obr. 4, je založeno na shodném principu, liší se však od provedení podle obr. 1 a 2 uspořádáním vačky 12, jejíž vačkový hřídel n jn uložen souose s rohatkovým hřídelem JI, přičemž oba hřídele 1 a U ou vůči sobe uloženy otočně. Vyrážecí rameno _v ^k>Another exemplary embodiment of the device, shown in Fig. 4, is based on the same principle, but differs from the embodiment according to Figs. 1 and 2 by the arrangement of the cam 12, the camshaft of which is mounted coaxially with the ratchet shaft JI, while both shafts 1 and U are mounted rotatably with respect to each other. The ejection arm _in ^k >

pomocné západky ji J^e přihnuto blíže'jejímu západkovému, ramenu £ v souladu s blíže umístěnou kruhovou dráhou kolíku na vačce 12.. Rovněž tak řídicí rameno 21 hlavní západky 18 je přihnuto blíže k jejímu západkovému ramenu 17. aby odvalovací kladka 19 mohla být ve stálém styku s obvodem vačky 12 uspořádané souose s rohatkou 2.The auxiliary latch 18 ^is moved closer to its latch arm 17 in accordance with the closer circular path of the pin on the cam 12. Likewise, the control arm 21 of the main latch 18 is moved closer to its latch arm 17 so that the roller 19 can be in constant contact with the circumference of the cam 12 arranged coaxially with the ratchet 2.

V klidové poloze zařízení k ovládání cyklů nobo přetr— tažné, žitých úkonů je pomocná západka j působením/pružiny 8 svým výstupkem 2. mimo záběr s ozuby χ rohatky 2 a rovněž tak hlavní západka 18 je působením další tažné pružiny 16 držena jejím výstupkem mimo záběr s ozuby 2 rohatky 2. V táto aretační poloze hlavní zapadly 18 zasahuje odvalovací kladka jejího řídicího ramena 21 do zahloubení 15 na obvodu vačky 12. čímž je zajištěn klidový stav vačky 12 a prostřednictvím vačkového hřídele 13 i klidový stav neznázorněného poháněnéhoIn the rest position of the device for controlling cycles of continuous or continuous operations, the auxiliary latch 1 is, by the action of the spring 8, out of engagement with the teeth χ of the ratchet 2 by its projection 2, and the main latch 18 is also held by the action of another tension spring 16 out of engagement with the teeth 2 of the ratchet 2 by its projection. In this locking position of the main latch 18, the roller of its control arm 21 engages in the recess 15 on the circumference of the cam 12. This ensures the rest state of the cam 12 and, through the camshaft 13, the rest state of the driven gear (not shown).

- 5 251 743 ústrojí. Prostřednictvím pevného kinematického spojení vačkového hřídele rohatkovým hřídelem 1 neznázořněným planetovým převodovým ústrojím, jehož náhon je odvozen od centrálního pohonu soukacího stroje, dochází k otáčení rohatkového hřídele 1 s rohatkou 2.- 5,251,743 device. Through a fixed kinematic connection of the camshaft with the ratchet shaft 1 by a planetary gear mechanism (not shown), the drive of which is derived from the central drive of the winding machine, the ratchet shaft 1 with the ratchet 2 rotates.

Zařízení podle obr. 1 se uvede do činnosti působením impulsu síly P na ovládací rameno pomocné západky 2» čímž dojde k jejímu pootočení kolem čepu 4 proti působení tažné pružiny Č5. Tím dojde k zasunutí výstupku 2 ^na západkovém ramenu 6 mezi ozuby J rohatky 2, což způsobí zastavení rohatky 2 a iOhatkového hřídele 1. Tím dojde prostřednictvím neznázor— něného planetového převodového ústrojí k roztočení vačkového hřídele 13 s vačkou 12 a současně neznázorněného poháněného ústrojí. Při pootočení vačky 12 dojde k vysunutí odvalovací kladky 19 ze zahloubení 15 a tím k pootočení hlavní západky 18 kolem čepu 22 proti působení tažné pružiny ló. Tím dojde k zasunutí výstupku 23 mezi ozuby 2 rohatky 2_}a tím k zajištění klidové polohy rohatky 2 po dobu odvalování odvalovací kladky 19 po válcovém povrchu l4 vačky 12. V průběhu otáčení vačky 12 dojde ke styku kolíku 11 s vyrážecím ramenem 10 pomocné západky Jjí^a tím k jejímu pootočení kolem čepu 2* při němž vyjde její výstupek 2 ^za přispění síly tažné pružiny 8 ze záběru s ozuby 2 rohatky 2 a pomocná západka 2 ^Re vrátí do klidové polohy.The device according to Fig. 1 is put into operation by applying a force impulse P to the control arm of the auxiliary latch 2, which causes it to rotate around the pin 4 against the action of the tension spring 5. This causes the projection 2 ^on the latch arm 6 to be inserted between the teeth J of the ratchet 2, which causes the ratchet 2 and the drive shaft 1 to stop. This causes the camshaft 13 with the cam 12 and the driven device (not shown) to rotate via the planetary gear mechanism (not shown). When the cam 12 rotates, the rolling roller 19 is ejected from the recess 15 and thus the main latch 18 is rotated around the pin 22 against the action of the tension spring 10. This will insert the projection 23 between the teeth 2 of the ratchet 2 _} and thus ensure the rest position of the ratchet 2 during the rolling of the rolling roller 19 along the cylindrical surface 14 of the cam 12. During the rotation of the cam 12, the pin 11 will come into contact with the ejection arm 10 of the auxiliary latch 11 and thus its rotation around the pin 2 *, during which its projection 2 will come out ^of engagement with the teeth 2 of the ratchet 2 with the assistance of the force of the tension spring 8 and the auxiliary latch 2 ^Re will return to the rest position.

Na konci jedné otáčky vačky 12 působením tažné pružiny lóAt the end of one revolution of cam 12, under the action of tension spring ló

- 6 251 743 na hlavní západku 18 zapadne odvalovací kladka 19 do zahloubení ve vačce 12· Současně s tím vyjde výstupek 23 západkového ramena 17 hlavní západky 18 ze záběru s ozuby 2. rohatky 2. Tažná pružina 16 svou silou, přenášenou přes hlavní západku 18 na odvalovací kladku 19,zajišťuje aretaci vačky 12 proti otáčení, takže prostřednictvím pevného kinematického spojení vačkového hřídele 13 s rohatkovýin hřídelem 2 dojde k roztočení rohatkového hřídele 1. s rohatkou 2, čímž se ukončí jeden cyklus nebo přetržitý úkon- 6 251 743 on the main latch 18, the rolling roller 19 engages in the recess in the cam 12. At the same time, the projection 23 of the latch arm 17 of the main latch 18 comes out of engagement with the teeth 2 of the ratchet 2. The tension spring 16, with its force, transmitted via the main latch 18 to the rolling roller 19, ensures the locking of the cam 12 against rotation, so that through the fixed kinematic connection of the camshaft 13 with the ratchet shaft 2, the ratchet shaft 1 with the ratchet 2 is rotated, thereby ending one cycle or intermittent operation.

Zařízení podle obr. 3 pracuje zcela shodně se zařízením podle obr. 1 a 2. Vlivem uložení pomocné západky 2 a hlavní západky 18 na jednom společném čepu 4. však při příslušném jejich výkyvu vstupují jejich výstupky 2 a 22 do sousedních mezer mezi ozuby 2 rohatky 2.The device according to Fig. 3 works in a completely identical manner to the device according to Figs. 1 and 2. However, due to the mounting of the auxiliary latch 2 and the main latch 18 on one common pin 4, their projections 2 and 22 enter the adjacent gaps between the teeth 2 of the ratchet 2 during their respective swing.

Zařízení podle obr. 4 přes svou částečnou konstrukční odlišnost pracuje opět zcela shodně se zařízením podle obr.The device according to Fig. 4, despite its partial structural difference, operates completely identically to the device according to Fig.

o 2.at 2.

Zařízení k ovládání cyklů nebo přetržitých úkonů podle vynálezu lze využít zejména na automatických soukacích s trojích.The device for controlling cycles or intermittent operations according to the invention can be used in particular on automatic winding machines with three winding heads.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

251 743

Apparatus for controlling cycles or intermittent operations, in particular for automatic winding machines, characterized in that it consists of a ratchet (2) with teeth (3) mounted firmly on the ratchet shaft (1) and a cam (12) with a cylindrical surface (14) ) interrupted by one recess (15) and fixedly mounted on the camshaft (13)> which is rigidly kinematically coupled to the ratchet shaft (1) by means of a planetary gear mechanism, a pair of engagement projections (7, 23) being associated with the ratchet (2) with claws (3) ratchets (2), one projection (7) of which is a resiliently pivoted auxiliary pawl (5) »provided with a control arm (9) and a pusher arm (ίθ) for engagement with the pin (6) 11) anchored in the front face of the cam (12), while the second projection (23) is on the pawl arm (17) of a resiliently pivotally mounted main pawl (18), the second control arm (21) of which is provided with a rolling pin the cam (12) for contact with the cam (12).

Device according to claim 1, characterized in that the pin (11) for engaging the pusher arm (θθ) of the auxiliary pawl (5) is arranged on the face of the cam (12) outside the recess (15).

Device according to claim 1, characterized in that the camshaft (13) is arranged parallel to the ratchet shaft (1).

251 743

Device according to claim 1, characterized in that the camshaft (13) is arranged coaxially with the ratchet shaft (1).

Apparatus according to Claims 1, 3 and 4, characterized in that the auxiliary pawl (5) is pivotably mounted on one pivot (4), the mower and the main pawl (18) is pivotably mounted on the other pivot (22).

6. Device according to Claims 1 and 3, characterized in that the auxiliary pawl (5) and the main pawl (18) are pivotably mounted on a common pin (4).