CS251810B1

CS251810B1 - Linear hydraulic motor

Info

Publication number: CS251810B1
Application number: CS854848A
Authority: CS
Inventors: Augustin Leiter; Vaclav Sabatka
Original assignee: Augustin Leiter; Vaclav Sabatka
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS484885A1; CS253191B1; CS93186A1

Abstract

Lineární hydraulický motor sestává z nejméně jedné dvojice těles, která jsou jednotlivá uspořádána po obou protilehlých stranách křivkové dráhy. V každém tělese jsou pod sebou v jedné vertikální roviůě vytvořeny nejméně tři válcové dutiny, jejichž osy jsou kolmé na směr pohybu křivkové dráhy. v jedné válcové dutině je uloženo rozváděči šoupátko opatřené na jednom konci čepem s otočnou kladkou a opírajíc! se druhým koncem o pružinu. V dalších váleových dutinách jsou uloženy nejméně dva písty, opatřené na jednom konci pístním čepem s otočně uloženou pístní kladkoň.Atak, že se všechny kladky dotýkají profilu křivkové dráhy. Hydraulická kapalina je přivedena od čerpadla dvSmp přívodními větvemi k rozváděcímu šoupátku, odkud je soustavou kanálů vytvořených v tělese přiváděna k pístům. Rychlost a smysl pohybu křivkové dráhy se řídí množstvím a změnou smyslu průtoku hydraulické kapaliny.A linear hydraulic motor consists of at least one pair of bodies, which are individually arranged on both opposite sides of the curved path. In each body, at least three cylindrical cavities are formed below each other in one vertical plane, the axes of which are perpendicular to the direction of movement of the curved path. In one cylindrical cavity, a distribution slide is placed, provided at one end with a pin with a rotating roller and resting on a spring at the other end. In the other cylindrical cavities, at least two pistons are placed, provided at one end with a piston pin with a rotating piston roller. In such a way that all the rollers touch the profile of the curved path. The hydraulic fluid is supplied from the pump dvSmp through supply branches to the distribution slide, from where it is supplied to the pistons through a system of channels formed in the body. The speed and direction of movement of the curved path are controlled by the amount and change in the direction of the flow of hydraulic fluid.

Description

Vynález se týká lineárního hydraulického motoru, použitého k přímému pohonu. Lineární pohony, zejména u mobilních strojů, jsou dosud realizovány pomocí hydromotoru s kruhovým pohybem, vloženou převodovkou a pojezdovými koly, případné unášecím zařízením.The invention relates to a linear hydraulic motor used for direct drive. Linear drives, especially in mobile machines, have so far been realized by means of a hydraulic motor with a circular movement, an intermediate gearbox and traveling wheels, possibly a driving device.

Nevýhodou dosud používaného pohonu je složitější konstrukce převodního mechanismu. Převodní mechanismy zabírají veliký prostor ve stroji, zvyšují jeho hmotnost a z výrobního hlediska jsou pomérné drahé.The disadvantage of the drive used so far is the more complicated design of the conversion mechanism. Conversion mechanisms take up a lot of space in the machine, increase its weight and are relatively expensive to manufacture.

Uvedené nevýhody jsou do znaSné míry odstraněny lineárním hydraulickým motorem podle vynálezu, jehož podstata spoSívé v tom, že sestává z nejméně jedná dvojice těles, která jsou jednotlivě uspořádána po obou protilehlých stranách křivková dráhy, přiěemž v každém tělese jsou pod sebou v jedná vertikální rovině vytvořeny nejméně tři válcová dutiny, jejichž osy jsou kolmá na směr pohybu křivkové dráhy.These drawbacks are largely eliminated by the linear hydraulic motor according to the invention, which consists in that it consists of at least one pair of bodies which are individually arranged on both opposite sides of the curve path, in which each body has a vertical plane underneath one another at least three cylindrical cavities whose axes are perpendicular to the direction of movement of the curve path.

jedná válcové dutině je uloženo rozváděči Šoupátko, opatřená na jednom konci ěepem s otoěně uloženou kladkou, které se opírá druhým koncem o pružinu. V dalěích válcových dutinách jsou uloženy nejméně dva písty, opatřená na jednom konci pístním ěepem s otoěně uloženou pístní kladkou, tak že vSechny kladky se dotýkají profilu křivkové dráhy. V každém tělese jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály tlaková kapaliny, napojená na prostor vytvořený ve válcová dutině rozváděcího Šoupátka zeslabením v průměru jeho střední ěásti, který je propojen vertikálním kanálem s válcovou dutinou nad pístem.one cylindrical cavity is fitted with a directional spool. The slide is provided with a roller at one end with a rotatably mounted pulley, which is supported on the other end by a spring. In the other cylindrical cavities at least two pistons are provided, provided at one end with a piston pin with a rotatably mounted piston pulley, so that all the pulleys contact the profile of the curve path. In each body there are formed two vertical supply channels of pressure fluid connected to the space created in the cylindrical cavity of the spool by weakening the diameter of its central part, which is connected by a vertical channel with the cylindrical cavity above the piston.

Válcové dutiny nad věeml písty v obou tělesech jsou propojeny horizontálními kanály a spojovacím potrubím tak, že kanál válcová dutiny nad levým horním plstem je propojen s kanálem válcová dutiny nad pravým horním pístem jedním spojovacím potrubím a kanál válcová dutiny nad pravým spodním plstem je propojen s kanálem válcové dutiny nad levým spodv ním pístem druhým spojovacím potrubím. Lineární hydraulický motor může být doplněn pákovým mechanismem vloženým u jednotlivých těles mezi písty, rozváděči Šoupátko a jejich kladky.The cylindrical cavities above the plunger pistons in both bodies are interconnected by horizontal channels and a connecting line so that the cylindrical cavity channel above the left upper felt is connected to the cylindrical cavity channel above the right upper piston by one connecting line and the cylindrical cavity channel above the right lower felt is connected to the channel cylindrical cavities above the lower left piston through the second connecting pipe. The linear hydraulic motor can be supplemented by a lever mechanism inserted between the pistons, the slide valve and their pulleys.

Výhoda lineárního hydraulického motoru podle vynálezu spoěivá v jeho jednoduché konstrukci, která umožní jednoduchý, -převod pohybu pístu na pohyb křivková dráhy, poháněči vozíky, bubny míchaěů a dalěí obdobná mechanismy.The advantage of the linear hydraulic motor according to the invention lies in its simple construction, which allows simple conversion of piston movement to curve travel, drive carriages, agitator drums and other similar mechanisms.

Na připojených výkresech jsou schematicky znézornSny dva příklady provedení lineárního hydraulického motoru, kde obr. 1 představuje řez lineárním hydraulickým motorem podle provedení I a obr. 2 představuje řez lineárním hydraulickým motorem podle provedení II.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the accompanying drawings, two exemplary embodiments of a linear hydraulic motor according to Embodiment 1 are schematically illustrated, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a linear hydraulic motor according to Embodiment I and FIG.

Lineární hydraulický motor podle obr. 1 v provedení I sestává z levého a pravého tělesa g, g, která jsou umístěna po obou protilehle přilehlých stranách křivková dráhy g.The linear hydraulic motor of FIG. 1 in Embodiment 1 consists of left and right bodies g, g, which are located on both opposite sides of the curve path g.

V každém tělese g, g jsou v jedná vertikální rovině vytvořeny tři válcové dutiny, jejichž osy jsou kolmá na směr pohybu křivkové dráhy g.In each body g, g, three cylindrical cavities are formed in one vertical plane, the axes of which are perpendicular to the direction of movement of the curve path g.

V jedné válcové dutině je uloženo rozváděči šoupátko fi, fi,' které je na jednom konci opatřeno ěepem gg, 10 'a otoěně uloženou kladkou gg, gg.' Druhý konec rozváděcího šoupátka fi, fi'se opírá o pružinu fi, fi,' uloženou ve válcová dutině. V dalších dvou válcových dutinách jsou uloženy horní plst £, £* a spodní píst g, gíIn one cylindrical cavity, there is a spool valve f1, f1, which is provided at one end with a pin gg, 10 'and a rotatably mounted pulley gg, gg.' The other end of the guide valve f1, f1 bears on a spring f1, f1 'housed in a cylindrical cavity. In the other two cylindrical cavities, the upper felt 6, 6 and the lower piston 6, 6, are disposed

Písty £, £,' g, g' jsou na jednom konci opatřeny pístním ěepem g, g's otoěně uloženou pístní kladkou fi, fi', přičemž věechny kladky fi, fi' gg, gg' se dotýkají profilu křivkové dráhy g. V každém z těles g, g jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály gg, gg' naho 22*'. 22 'tlaková kapaliny napojené na dvě přívodní potrubí 14. gg vedené od čerpadla gfi.The pistons 8, 8, 'g, g' are provided at one end with a piston pin g, g's rotatably mounted piston pulley fi, fi ', all of the pulleys fi, fi' gg, gg 'touching the profile of the curve path g. In the bodies g, g, two vertical feed channels gg, gg 'up 22' 'are formed. 22 'of pressure fluid connected to two supply lines 14 gg from the pump gfi.

Tyto přívodní kanály 22. 22* nebo gg, 22'navazuji na prostor vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka fi, fi' zeslabením průměru v jeho střední ěásti, který je propojen vertikálním kanálem 23 nebo gj* s válcovou dutinou nad levým korním pístem 2 u levého tšlesa i nebo s válcovou dutinou nad pravým spodním pístem 2* pravého tělesa g.These inlet ducts 22, 22 ', or 22', 22 ', are connected to the space formed in the cylindrical cavity of the guide valve f1, f1' by reducing the diameter in its central part, which is interconnected by a vertical duct 23 or g '. left body 1 or with a cylindrical cavity above the right lower piston 2 * of the right body g.

Válcové dutiny nad všemi písty i, 2*> i, g' u obou těles 2, g, jsou propojeny horizontálními kanály 24. 24*. ££ a spojovacím potrubím 12. gg tak, že kanál 24 válcové dutiny nad levým horním pístem £ je propojen s kanálem 24** válcová dutiny nad pravým horním plstem í spojovacím potrubím 12 a kanál 2Sl‘ áálcové dutiny nad pravým spodním pístem í je propojen s kanálem g2* válcové dutiny nad levým spodním pístem 2 spojovacím potrubím gg.The cylindrical cavities above all the pistons i, 2 *> i, g 'in both bodies 2, g are connected by horizontal channels 24. 24 *. And a connecting pipe 12gg such that the cylindrical cavity channel 24 above the upper left piston 6 communicates with the cylindrical cavity channel 24 above the upper right felt 11 through the connecting conduit 12 and the cylindrical cavity channel 24 above the right lower piston 15 is connected with the cylindrical cavity channel g2 * above the lower left piston 2 through the connecting line gg.

Provedení II lineárního hydraulického motoru podle obr. 2 se od provedení I odliSuje tím, že v jednotlivých tělesech 2, 2 jsou mezi horní píst g, £ , spodní píst 2, ί θ pístní kladky 8, g* vloženy kyvné páky 21, 17* uložený otočně na čepech 2Í, 25* pístních kladek g, g* a na čepu 21 21'konsolv 19. 19 *. která je pevně připevněna k tělesu £ nebo g.The embodiment II of the linear hydraulic motor according to FIG. 2 differs from the embodiment I in that, in the individual bodies 2, 2, rocker levers 21, 17 * are inserted between the upper piston g, 6, the lower piston 2, β of the piston pulley 8, g. mounted rotatably on the pins 21, 25 * of the piston pulleys g, g * and on the pin 21 21 'end 19 19 *. which is fixedly attached to the body 8 or g.

Každý píst g, 2. í' > í' je propojen s kyvnou pákou 22» 17* spojovacím táhlem 16. 16 * uchyceném otočně na pístním čepu 2, 2* a na spojovacím čepu 27. gl* kyvné páky 21, gl* Mezi rozváděči Šoupátko £, £* a jeho kladku 21» 11* je vloženo táhlo 18. 18* uloženo otočně na čepech gg, 22.* tak, že kladka 21» 11* Šoupátka 2, 2* je propojena s pístní kladkou g, g' spojovacím táhlem 20. 20 *, které je otočně uchycené na čepu 10. 10* kladky 11. g/ a na čepu 25. 25 * pístní kladky g, g.*Each piston g, 2 ', 1' is connected to the rocking lever 22, 17 * by a connecting rod 16, 16 * rotatably mounted on the piston pin 2, 2 * and on the connecting pin 27, gl * of the rocking lever 21, gl *. The slide valve 18 and its roller 21 »11 * are inserted with a rod 18. 18 * rotatably mounted on the pins gg, 22 * so that the roller 21» 11 * of the slide valve 2, 2 * is connected to the piston roller g, g a connecting rod 20, 20 * which is rotatably mounted on the pin 10. 10 * of the pulley 11. g / and on the pin 25. 25 * of the piston pulley g, g.

Lineární hydraulický motor podle obrázku 1, 2 pracuje následovně. Písty 2, g', 2» 2*> jsou postupně zatěžovány tlakem hydraulické kapaliny tak, že síla dvou protilehlých horních pístů 2» 2* a spodních pístů 2» 2* působí na pístní kladky g, g’ buS přímo, nebo prostřednictvím pákového mechanismu v době, kdy mezi pístními kladkami g, g* prochází kllnovité část křivkové dráhy 1·The linear hydraulic motor of Figures 1, 2 operates as follows. Pistons 2, g ', 2 »2 *> are progressively loaded by hydraulic fluid pressure such that the forces of the two opposing upper pistons 2» 2 * and lower pistons 2 »2 * act on the piston pulleys g, g' either directly or via a lever mechanism when the wedge part of the curve path 1 passes between the piston pulleys g, g * ·

Rozváděči šoupátka 2» 2* řídí průtok hydraulické kapaliny k pístům 2» 2*> 2» 2* tak/ aby smysl pohybu křivkové dráhy 1 zůstal stejný. Rychlost a smysl pohybu křivkové dráhy se řídi množstvím a změnou smyslu průtoku hydraulické kapaliny přiváděné z čerpadla 26 přívodním potrubím 12, 15 rozváděcím Šoupátkem 2» 2* k pístům 2» A*» 2» 2 ·The directional control valves 2 »2 * control the flow of hydraulic fluid to the pistons 2» 2 *> 2 »2 * so that the direction of movement of the cam track 1 remains the same. The velocity and direction of movement of the curve path is controlled by the amount and change in the flow direction of the hydraulic fluid supplied from the pump 26 through the inlet manifold 12, 15 via the slide valve 2 »2 * to the pistons 2» A * »2» 2 ·

Lineárního hydraulického motoru podle «ynálezu je možno použít k přímému lineárnímu pohonu vozíků, bubnů míchačů, robotů a podobných mechanismů.The linear hydraulic motor according to the invention can be used for direct linear drive of trucks, mixer drums, robots and similar mechanisms.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A linear hydraulic motor, in particular for driving a cam track, characterized in that it consists of at least one pair of bodies (2, 3), which are respectively arranged on both opposite sides of the cam track (1), wherein in each of the bodies (2), 3) at least three cylindrical cavities are formed below one another in a vertical plane, the axes of which are perpendicular to the direction of movement of the curve track (1) and in one cylindrical cavity a spool (6, 6) is provided with a pin (10, 10) *) with a rotatably mounted pulley (11, 11 *) which is supported by the other end on the spring (9, 9 *) and at least two pistons (4, 5, 4 *, 5 *) are provided in one cylindrical cavity, provided on one the end of the piston pin (7, 7 *) with the rotatably mounted piston roller (8, 8 *) such that all the pulleys (8, 8 ', 11, 11') touch the profile of the cam track (1), 2, 3) two vertical supply channels are provided pressure fluid channels (22, 22, 22, 22) connected to a space formed in the cylindrical cavity of the directional spool (6, 6 *) by weakening the diameter in its central part and this space interconnected by a vertical channel (23, 23 *) with a cylindrical cavity above the piston (4, 5 *) and the cylindrical cavities above all the pistons (4, 5, 4 *, 5 *) ^ are interconnected by horizontal channels (24, 24 *, 24 **, 24 ** ') and connecting pipe (12 13) such that the cylindrical cavity channel (24) above the upper left piston (4) is connected to the cylindrical cavity channel (24 **) above the upper right piston (4 *) by connecting screed 251810 bim (12) and the channel (24 ') the cylindrical cavity above the right lower piston (5 ') is connected to the cylindrical cavity channel (24') above the left lower piston (5) by a connecting line (13).

Linear hydraulic motor according to claim 1, characterized in that, in the individual bodies (2, 3), between the upper felt (4, 4 '), the lower felt (5, 5') and the piston pulleys (8, 8 ') are inserted. a swinging lever (17, 17 ') mounted rotatably on the piston pin (25, 25') of the piston pulleys (8, 8 ') and on the pin (21, .21') of the bracket (19, 19 *) attached to the body (2, 3), wherein each felt (4, 5, 4 *, 5 ') is connected to a rocker (17, 17 *) by a connecting rod (16, 16 *) mounted rotatably on the piston pin (7, 7 *) ) and on the connecting pin (27, 27 *) of the rocker lever (17, 17 *) and between the distributor The slide (6, 6 *) and its pulley (11, 11 *) is supported by a rod (18, 18 *) rotatably mounted on the pins (10, 10 *) such that the roller (11, 11 ') of the slide (6, 6') is connected to the piston roller (8, 8 *) by a connecting rod (20, 20 ') which is rotatably mounted on the pin (10, 10 ') of the roller (11, 11') and on the pin (25, 25 *) of the piston roller (8, 8 *).

2 drawings