CS251841B1

CS251841B1 - Removing unit forgings

Info

Publication number: CS251841B1
Application number: CS857048A
Authority: CS
Inventors: Jiri Klauz
Original assignee: Jiri Klauz
Priority date: 1985-10-01
Filing date: 1985-10-01
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS704885A1

Abstract

Řeěení se týká vyjímací jednotky výkovků z lisu pro použití v kovárnách jako mechanizační prvek při výrobě velkých vrtáků. Podstata řešení spočívá v tom, že na dopravníku je na stojině otočného čepu otočně uložen vvjímač tvořený otočným rámem s vozíky a s chapadlem.The solution relates to a forging unit extracting unit for use in forges as a mechanization element in the production of large drills. The essence of the solution is that on the conveyor there is a rotary frame with carts and a gripper rotatably mounted on the pivot of the pivot pin.

Description

Vynález, ae týká vyjímací jednotky výkovků z lisu pro použití v kovárnách jako mechanizační prvek při výrobě velkých vrtáků, který odebírá výkovek z lisu v horizontálním směru a pokládá jej na vycblazovací dopravník v poloze střídavě otočně o 180°.SUMMARY OF THE INVENTION The invention relates to a forging unit forging from a press for use in forging as a mechanization element in the manufacture of large drills, which removes the forging from the press in a horizontal direction and places it on a deburring conveyor in 180 ° alternating rotation.

V současné době se manipulace a výkovky velkých vrtáků provádí.ručně. Při zavádění mechanizace a robotizace těchto pracovlší k odstranění namáhavá a zdraví škodlivá práce ne*> jsou k dispozici vhodná mechanizační prvky.Currently, large drills are handled and forged. Suitable mechanization elements are available when introducing the mechanization and robotization of these workpieces to eliminate the laborious and harmful work.

Tento nedostatek odstraňuje vyjímací jednotka výkovků podle vynálezu. Její podstata je, že sestává z dopravníku, na jehož stojinách js upraven yyjinač opatřený otočným rámem s výsuvným vozíkem a chapadlovým vozíkem s chapadlem.This drawback is overcome by the forging removal unit according to the invention. Its essence is that it consists of a conveyor, on whose webs there is provided a rotary frame with a withdrawable carriage and a gripper carriage with a gripper.

Pokrok dosažený yynálezem spočívá v tom, že řeěí jednoduchým způsobem automatické vyjímání, obracení a přepravu výkovků do palet. Zařízení tvoří celek, který lu od lisu odsunout po kolejích a pro zmenSení půdorysná plochy otočit vyjlmač do vertikální polohy. Vynález je znázorněn na přiloženém výkrese, který tvoří schéma vyjímací jednotky výkovků.The progress achieved by the invention consists in solving in a simple manner the automatic removal, turning and transport of forgings into pallets. The device forms a unit which can be moved away from the press on the rails and, in order to reduce the footprint, rotate the extractor to a vertical position. The invention is illustrated in the accompanying drawing which is a diagram of a forging removal unit.

Zařízení sestává z dopravníku 1, vyjímače £ a výsuvného obraceče Z· Bán dopravníku χ je opatřen podvozkem a má dva řetězy 2 s prizmatickými lůžky 2· Na konci dopravníku X je upevněn skluz 2· Vyjímač £ je otočně uložen ve stojinách 15 otočného čepu a podepřen podpěrnou stojinou l£.The apparatus consists of a conveyor 1, a remover a and a withdrawable tedder Z · The conveyor χ is equipped with a chassis and has two chains 2 with prismatic beds 2 · A chute 2 is mounted at the end of conveyor X · the support web 16.

V otočném rámu £ vyjímače £ je uložen výsuvný vozík lfi a v němž je suvně uložen chapadlový vozík χχ a chapadlem 12. PosUv vozíků obstarává válec 12 výsuvného vozíku a válec χχ chapadlového vozíku. Výsuvný obraceč Z má otočná lůžko £, poháněná mechanizmem ve skříni £.The withdrawal carriage 1fi is mounted in the rotatable frame 6 of the withdrawal device 4 and in which the gripper carriage 4 and the gripper 12 are slidably mounted. The carriage is moved by the puller carriage roller 12 and the gripper carriage roller. The withdrawable tedder Z has a rotatable bed 6, driven by a mechanism in the housing 6.

Nástroj l£ otočí výkovek χ£ do horizontální polohy. Chapadlo 12 zajede pomocí válců 12 a ii do lisu, uehppí výkovek χ£ a vysune jej nad dopravník χ. Výsuvný obraceč Z vyjede do horní polohy, čelisti chapadla 12 a· rozevřou a výkovek spadne do otočného lůžka 5.· Potom obraceč Z sjede dolů a uloží výkovek l£ do prizmatickáho lůžka 2 dopravníku χ.The tool 16 rotates the forging χ £ to the horizontal position. The gripper 12 is moved into the press by means of the rollers 12 and ii, hooking the forging χ £ and extending it above the conveyor χ. The withdrawable tedder Z extends to the upper position, the gripper jaws 12a open and the forging falls into the pivot bed 5. Then, the tedder Z slides down and places the forging 16 in the prismatic bed 2 of the conveyor χ.

Při každém druhám odběru se lůžko otočí o 180°, takže výkovky jsou na dopravník pokládány střídavě silnějším koncem vpravo-vlevo. Funkci obraceče lze vyřadit. Řetěz 2 dopravníku χ krokuje vždy o jednu rozteč prizmatickýeh lůžek 2· Ba konci dopravníku χ pomocí skluzu i jsou výkovky l£ usměrňovány do palety 12·At each type of sampling, the bed is rotated 180 ° so that the forgings are placed on the conveyor alternately with a thicker end right-left. The inverter function can be disabled. The chain 2 of the conveyor χ always moves one pitch of the prismatic beds 2 · At the end of the conveyor χ by means of a slip i, the forgings 16 are directed into a pallet 12 ·

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION

A forging removal unit formed by a conveyor frame to which a pivot pin with an extractor is attached, characterized in that the extractor (8) is formed by a rotating frame (9) and in which a sliding carriage (10) is slidably supported. a gripper carriage (11) with gripper (12) is supported.