CS251975B1 - Device impulse control of the bend with retractable sensor - Google Patents

Device impulse control of the bend with retractable sensor Download PDF

Info

Publication number
CS251975B1
CS251975B1 CS853193A CS319385A CS251975B1 CS 251975 B1 CS251975 B1 CS 251975B1 CS 853193 A CS853193 A CS 853193A CS 319385 A CS319385 A CS 319385A CS 251975 B1 CS251975 B1 CS 251975B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
tool
sensor
housing
evaluation device
withdrawable
Prior art date
Application number
CS853193A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS319385A1 (en
Inventor
Milan Dobrota
Viktor Dobrota
Original Assignee
Milan Dobrota
Viktor Dobrota
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milan Dobrota, Viktor Dobrota filed Critical Milan Dobrota
Priority to CS853193A priority Critical patent/CS251975B1/en
Publication of CS319385A1 publication Critical patent/CS319385A1/en
Publication of CS251975B1 publication Critical patent/CS251975B1/en

Links

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Přístroj umožňuje kontrolu zalomenia nástroja obrábajúceho aj materiály náchylné na vznik súvislých triesok. Přístroj je zostavený z vyhodnocovacieho zariadenia s výsuvným čidlom, bezkontaktním mikrospíuačom a clonkou, ktoré je suvne uložené v plášti prístroja a je vysávané valcom. Výsuvné čidlo vykoná po vysunuli z plášťa pokračujúcim tlakom valca klopivý pohyb ku špičke nástroja a pohybom clonky v zornom poli bezkontaktného mikrospínača sa zakóduje oznamovací signál o stave nástroje pre riadiace centrum stroja.The device allows checking the bending of the tool machining even materials prone to the formation of continuous chips. The device is composed of an evaluation device with a retractable sensor, a non-contact micro-switch and an aperture, which is slidably stored in the casing of the device and is vacuumed by a cylinder. After being pulled out of the housing by the continued pressure of the cylinder, the retractable sensor makes a tilting movement towards the tip of the tool, and by moving the aperture in the field of view of the non-contact microswitch, a notification signal about the status of the tool is coded for the machine control center.

Description

251973251973

Vynález sa týká prístroja na impulznú kon-trolu zalomenia nástroja pomocou výsuvné-ho čidla. Kontrola zalomenia nástroja vý-suvným čidlom je vhodná menovite pri ob-rábaní materiálov náchylných na vznik sú-vislých triesok. Zariadenie je novým typi-zovaným prvkom jednoúčelových obrába-cích strojov, hlavně strojov začleněných doautomatizovaných výrobných systémov, preobsluhu manipulátormi.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for pulse bending control of a tool by means of a withdrawable sensor. The check of the tool bend by the withdrawal sensor is suitable, in particular, for the handling of susceptible materials. The device is a new typified element of single-purpose machining machines, mainly machines incorporated into automated production systems, pre-operation by manipulators.

Doposial' takéto zariadenie nie je známe.To date, such a device is not known.

Existujúce kontrolně zariadenie zalome-nia nástroja je založené na principe kon-taktného sledovania nástroja pružinovýmčidlom, spojeným s mikrospínačom. Pri za-lomení nástroja predpružené čidlo zapnemikrospínač, ktorý vyhodnotí poruchu stro-ja·The existing tool control device is based on the principle of contact monitoring of the tool by a spring sensor connected to the microswitch. When the tool is bent, the pre-tensioned sensor turns on the switch that evaluates the machine fault.

Takéto zariadenie je nespoíahlivé, pretožestálým stykom kontrolného čidla s nástro-jom vzniká nebezpečie navinutia triesok načidla a tým jeho vyradenia z prevádzky. Za-riadenie je taktiež citlivé na mechanicképoruchy mikrospínača.Such a device is unreliable, by over-contacting the sensor with the tool there is a risk of winding up the chips and thereby disabling it. The device is also sensitive to mechanical failures of the microswitch.

Uvedené nedostatky sú odstránené u prí-stroja podlá vynálezu, podstatou ktorého jeto, že je zostavené z vyhodnocovacieho za-riadenie zalomenie nástroja, ktoré je suv-ne uložené v plášti prístroja a je spojenépomocou piestnice s priamočiarym pneuma-tickým alebo hydraulickým motorom. Vyhod-nocovacie zariadenie zalomenie nástroja jepřitom zostavené z výsuvného čidla, zasu-nutého do ochrannej manžety, otočné ulo-ženého svojím klbom na čapě a opřeného opružinu, ďalej z clonky výsuvného čidla pri-pojenej ku klbu výsuvného čidla, ako aj zbezkontaktného mikrospínača a vodiacehotfňa pružiny. Výsuvné čidlo sa svojou guťo-vou opierkou dotýká dorazu piestnice. Plášťprístroja je opatřený odpruženými kontak-tami vyhodnocovacieho zariadenia. Na pří-rubě plášťa sú vyvedené přípojky tlakovéhomédia.The aforementioned drawbacks are eliminated in the apparatus according to the invention, the essence of which is that it consists of an evaluation device for bending the tool which is slidably mounted in the housing of the apparatus and is connected by means of a piston rod with a linear pneumatic or hydraulic motor. The bending device of the tool is at the same time assembled from a retractable sensor inserted into the protective sleeve, rotatably supported by its hinge on the pin and the abutment, and from the diaphragm of the withdrawable sensor connected to the slide of the withdrawable sensor as well as the contact microswitch and guide Springs. The retractable sensor touches the piston rod stop with its round armrest. The instrument housing is provided with spring loaded contacts of the evaluation device. Compressed air connections are provided on the side of the housing.

Vytvořením tohto nového typizovanéhoprvku jednoúčelových obrábacích strojovpódia vynálezu, tj. prístroja na impulznúkontrolu zalomenia nástroja výsuvným Čid-lom, sa dosiahlo to, že kontrola zalomenianástroja prebieha v určenú dobu, spravidlaaž po převedení pracovnej operácie nástro-jom, po zastavení jeho rotácie, a preto beznebezpečia navinutia triesok na výsuvnéčidlo. Vyhodnocovacie zariadenie je zosta-vené zo spolehlivých bezkontaktných elek-trických prvkov a do vlastného kontrolnéhocyklu zalomenia nástroja je zavedená ajsamokontrola elektrického obvodu, čo vylu-čuje nesprávné vyhodnotenie zalomenia ná-stroja. Koncepčně usporiadanie prístroja jevolené tak, aby jeho konstrukčně realizáciabola jednoduchá a s malými rozmermi. Příklad usporiadania prístroja na impulz-nú kontrolu zalomenia nástroja výsuvnýmčidlom je schematicky znázornný v boko-rysnom řeze na priloženom výkrese.By creating this new typed element of the single-purpose machine according to the invention, that is, a tool-pulse control device with a retractable sensor, it has been achieved that the control of the tool takes place at a specified time, typically after the tool operation has been transferred, its rotation has stopped, and therefore the danger winding the chips into a pull-out. The evaluation device is comprised of reliable contactless electric elements and an electrical circuit control is introduced into the actual tool break control cycle, which eliminates misalignment of the tool breakage. Conceptually, the arrangement of the device is chosen so that its construction is simple and small in size. An example of an arrangement of an instrument for pulsing the bend of a tool with a withdrawable sensor is schematically shown in a bococo-like cut on the attached drawing.

Podlá vynálezu tvoří přístroj na impulznú kontrolu zalomenia nástroja výsuvným čid-lom nový typizovaný prvok jednoúčelovýchobrábacích strojov, ktorý je zostavený z vy-hodnocovacieho zariadenia 5 zalomenia ná-stroja 1, suvne uloženého v plášti 8, spoje-ného piestnicou 7 s výsuvným valcom 9.Vyhodnocovacie zariadenie 5 zalomenia ná-stroja 1 je zostavené z výsuvného čidla 2,ktoré je zasunuté do ochrannej manžety 3a otočné uložené na čapě 18, a ktoré sa o-piera o pružinu 15 vedenú třňom 14. K vyhodnocovaciemu zariadeniu 5 ďalejpatří clonka 12 výsuvného čidla 2 připoje-ná k čidlu 2 v mieste jeho uloženia na čapě18, ako aj bezkontaktný mikrospínač 13. Vý-suvné čidlo 2 sa svojou gulovou opierkou 1Bdotýká dorazu B piestnice 7. Plášť 8 prístro-ja je opatřený odpruženými kontaktami 4vyhodnocovacieho zariadenia 5 a přírubou11, na ktorej sú vyvedené přípojky ID a 19tlakového média.According to the invention, the device for pulse monitoring of the tool bending by means of a withdrawable sensor forms a new, standardized element of a single-purpose machine, which is composed of a bending device 5 of the tool 1, slidably mounted in the housing 8, connected by a piston rod 7 to the withdrawable cylinder 9. The bending evaluation device 5 of the tool 1 is composed of a retractable sensor 2 which is inserted into the protective sleeve 3a rotatably mounted on the pin 18 and which engages the spring 15 guided by the mandrel 14. Further to the evaluation device 5 there is a slide 12 of the withdrawable sensor 2, connected to the sensor 2 at the point of its mounting on the pin 18, as well as the contactless microswitch 13. The withdrawal sensor 2 with its ball support 1 contacts the stop B of the piston rod 7. The housing 8 is provided with spring-loaded contacts 4 of the evaluation device 5 and a flange 11, on which the ID and 19-pressure medium connections are provided.

Funkcia prístroja na impulznú kontroluzalomenia nástroja výsuvným čidlom je ná-sledovně:The function of the instrument for pulse control of the tool deflection by the withdrawable sensor is as follows:

Operačná hlava s nástrojmi 1 sa po vy-konaní pracovných operách vracia rýchlo-posuvom do základnej polohy, kde sa spra-vidla rotácia vretien s nástrojmi 1 zastaví.Přepnutím příslušného rozvádzača prichád-za tlakové médium přípojkou 10 do valca9, ktorý prostredníctvom dorazu 6 piestni-ce 7, vysunie vyhodnocovacie zariadenie 5s výsuvným čidlom 2 do prednej polohy, ažpo doraz na čelo plášťa 8 prístroja. Pokra-čujúcim tlakom dorazu B piestnice 7 na gu-1'ovú opierku 16 výsuvného čidla 2, sa vý-suvné čidlo 2 oproti tlaku pružiny 15 sklá-pa okolo čapu 18, až svojím zahnutým kon-com narazí primeraným tlakom na špičkunástroja 1, čím sa sklápanie výsuvného čid-la 2 zastaví. Miesto dotyku výsuvného čidla2 na nástroji 1 je volené s dorazom na na-máhaná reznú plochu. Clonka 12 v priebeliusklápania výsuvného čidla 2, vykoná po-hyb po kruhovej dráhe až po prekrytie zor-ného uhla bezkontaktného mikrospínača 13.Vyhodnocovacie zariadenie 5 vyšle do ria-diacej sústavy signál, že nástroj 1 je nepo-rušený. V případe ulomenia reznej časti nástroja1, výsuvné čidlo 2 pokračuje v sklápaní zaos nástroja 1, až na doraz vodiaceho třňa14 pružiny 15 na stenu plášťa vyhodnocova-cieho zariadenia 5. Clonka 12 odokryje zor-né pole bezkontaktného mikrospínača 13,po jeho predchádzajúcom zaclonění a vy-hodnocovacie zariadenie 5 vyšle do riadiacejsústavy stroja signál o zalomení nástroja1. Přepnutím rozvádzača dojde k privede-niu tlakového média do přípojky 19 a válec9 prostredníctvom dorazu 6 piestnice 7 za-sunie vyhodnocovacie zariadenie 5 s výsuv-ným čidlom 2, ktoré sa tlakom pružiny 15vyrovná, sp'ať do dutiny plášťa 8 prístroja.Celý kontrolný cyklus prístroja je impulznýa trvá krátku dobu.The operating head with the tools 1 returns to the basic position after the working operations, where the spindle rotation with the tools 1 is stopped. By switching the respective distributor to the pressure medium through the connection 10 to the cylinder 9, which by means of the stop 6 piston 7, the evaluation device 5 is extended by the withdrawable sensor 2 to the front position until it stops at the face of the housing 8 of the device. By continuing to press the stop B of the piston rod 7 onto the spherical support 16 of the withdrawable sensor 2, the displacement sensor 2 opposes the pressure of the spring 15 of the glass around the pin 18, until its bent cone encounters adequate pressure on the tool tip 1, thereby dropping the retractable sensor 2. The point of contact of the withdrawable sensor 2 on the tool 1 is selected with a stop on the retracted cutting surface. The shutter 12 performs a movement on the circular path until the viewing angle of the contactless microswitch is overlapped. The evaluation device 5 sends a signal to the control system that the tool 1 is undisturbed. In the case of breaking the cutting part of the tool 1, the withdrawable sensor 2 continues to tilt the tool 1 up to the stop of the guide pin 14 of the spring 15 on the wall of the evaluation device 5. The aperture 12 exposes the field of view of the contactless microswitch 13, after its previous blanking and you the evaluation device 5 sends a bend signal to the machine control unit1. By switching the switchgear, the pressure medium 5 is supplied to the connection 19 and the cylinder 9 by means of the stop 6 of the piston rod 7, the evaluation device 5 with the withdrawable sensor 2, which is equalized by the spring pressure 15, is connected to the housing cavity 8. the device is pulsed and takes a short time.

Claims (3)

251975 Přístroj na impulznú kontrolu zalomenianástroje! 1 výsuyným čidlom 2 možno vy- užit ako typizovaných prvok jednoúčelovýchobrábacích strojov. PREDMET ]. Přístroj na impulznú kontrolu zalome-nia nástroja výsuvným čidlom, určený nakontrolu nástrojov obrábajúcich materiálynáchylné na vznik súvislých triesok, vyzna-čený tým, že je zostavený z vyhodnocova-cieho zariadenia (5) zalomenia nástroja (1),suvne uloženého v plášti (8), spojenéhopiestnicou (7) s valcom (9).251975 Impulse control device for instrumentation! 1 with the pull-out sensor 2 can be used as a standardized single-purpose machine tool. SUBJECT]. An instrument for impulse control of the tool by a retractable sensor, intended to control tools which are capable of producing continuous chips, characterized in that it is composed of an evaluation device (5) for bending the tool (1) slidably mounted in the housing (8) , connected by a rail (7) to the cylinder (9). 2. Přistroj podlá bodu 1, vyznačený tým,že výsuvné čidlo (2) vyhodnocovacieho za-riadenia (5) je otočné uložené na čapu (18) a opřené o pružinu (15) uloženú na trne(14), pričom v mieste jeho uloženia na ča-pě (18) je k němu připevněná clonka (12)a jeho guíová opierka (18) je v styku s do-razom (6) piestnice (7), a na vnútornejstraně plášťa (8) je připevněný bezkontakt-ný mikrospínač (13).Apparatus according to claim 1, characterized in that the withdrawable sensor (2) of the evaluation device (5) is rotatably mounted on a pin (18) and is supported on a spring (15) mounted on the mandrel (14). a diaphragm (12) is attached to the cap (18) and its spherical support (18) is in contact with the piston rod (7), and a contactless microswitch is attached to the inner side of the housing (8) (13). 3. Přístroj podlá bodov 1 a 2, vyznačenýtým, že plášť (8) prístroja je opatřený od-pruženými kontaktami (4) vyhodnocovacie-ho zariadenia (5). 1 list výkresov3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (8) of the apparatus is provided with resilient contacts (4) of the evaluation device (5). 1 sheet of drawings
CS853193A 1985-05-04 1985-05-04 Device impulse control of the bend with retractable sensor CS251975B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS853193A CS251975B1 (en) 1985-05-04 1985-05-04 Device impulse control of the bend with retractable sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS853193A CS251975B1 (en) 1985-05-04 1985-05-04 Device impulse control of the bend with retractable sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS319385A1 CS319385A1 (en) 1986-12-18
CS251975B1 true CS251975B1 (en) 1987-08-13

Family

ID=5371328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS853193A CS251975B1 (en) 1985-05-04 1985-05-04 Device impulse control of the bend with retractable sensor

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS251975B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS319385A1 (en) 1986-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4815214A (en) Probe head with self-contained electrical switch operated means for a coordinate-measuring machine
US6012230A (en) Inspection system for coordinate positioning machine
US9140532B2 (en) Measuring head for a coordinate measuring machine for determining spatial coordinates on a measurement object
JPS61290316A (en) Automatic exchanger for measuring instrument in measuring machine
EP0256208A2 (en) Proximity switch assembly
JPS6293602A (en) Detector
WO1988001555A1 (en) Robot overload detection mechanism
US4573129A (en) Automatic pen-sensor
CN201645018U (en) Unlimited rotary fitting-angle bevel cutting device
US2573139A (en) Switch mechanism
US4547772A (en) Multicoordinate sensing head
CS251975B1 (en) Device impulse control of the bend with retractable sensor
EP2190634B1 (en) Two-axes-compensation and anticollision device mounted between an industrial robot and its tool
CN103700541B (en) A kind of sulfur hexafluoride gas density relay of thin type
US3656239A (en) Measuring apparatus
EP0162202B1 (en) Mold protection device
US5118914A (en) Protective device for machining heads
CN107378638B (en) Contact tool setting appearance structure
CN220178454U (en) Three-dimensional five-axis anti-collision laser head
JP4091851B2 (en) Collision detection device for contact type measuring machine
CN113607099A (en) Contact type measuring head, three-coordinate measuring machine and tool setting gauge
CN103456563B (en) A kind of sulfur hexafluoride gas density relay
US3567901A (en) Welding monitor system using photocells
US3703616A (en) Gauge actuated circuit control unit
CN212341694U (en) Novel emergency stop device