CS252089B1

CS252089B1 - Pull-out claw coupling

Info

Publication number: CS252089B1
Application number: CS858810A
Authority: CS
Inventors: Hubert Weisner; Ivan Hutak
Original assignee: Hubert Weisner; Ivan Hutak
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1985-12-04
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS881085A1

Abstract

Řešení se týká výsuvná zubové spojky pro synchronizací dlouhých hřídelů u strojních zařízení ■ prováděnou eliminací úhlu zkroucení, zejména náhonu převodových skříní posuvu a otáčení u poutniokýoh stolic pro válcování trubek za studená. Spojka sestává z pevné části a vnějším ozubením a axiálně posuvné části s vnitřním ozubením a podstata řešení spočívá v tom, že axiálně posuvná část Je na styčné plose s hřídelem opatřena drážkováním ve tvaru šroubovloe o stoupání 1 až 10 o a na vnější ploše Je opatřena otočně uloženým opěrným kroužkem, který Je přestavitelný společně s axiálně posuvnou části ve směru osy hřídele regulačním šroubem, přičemž hřídel Je opatřen na styčné ploše s drážkováním axiálně posuvné části opačným drážkováním ve tvaru šroubovtee o stejném tvamx a stoupání.The solution concerns a retractable toothed clutch for synchronizing long shafts in machinery ■ carried out by eliminating the angle of torsion, in particular the drive of feed and rotation gearboxes in traveling stands for cold rolling of pipes. The clutch consists of a fixed part with external gearing and an axially movable part with internal gearing and the essence of the solution lies in the fact that the axially movable part is provided with helical splines on the contact surface with the shaft with a pitch of 1 to 10 o and on the outer surface is provided with a rotatably mounted support ring, which is adjustable together with the axially movable part in the direction of the shaft axis by an adjusting screw, while the shaft is provided with opposite helical splines on the contact surface with the splines of the axially movable part with the same shape and pitch.

Description

Vynález se týká výsuvné zubové spojky pro synatjronizaoi dlouhých hřídelů u strojních zařízení, s prováděnou eliminací úhlu zkroucení, zejména náhonu převodových skříní posuvu a otáčení u poutnických stolic pro válcování trubek za studená.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding gear coupling for long shaft synchronization in machinery with elimination of the twist angle, in particular the drive of the feed and rotation gearboxes of the cold rolling mill pillars.

Na poutnických válcovacích stolicích pro válcování trub za studená je důležitým faktorem otázka Správného seřízení okamžiku otáčení pouzdra válcované trubky a pouzdra’ trnové tyče, stejně tak i zahájení a ukončení posuvu trubky do záběru.v přesně vymezeném časovém úseku zdvihu válcovacího stojanu. Otáčení a posuv je nutno seřídit do časového úseku, kdy válcovaná trubka není v kontaktu s válci. Pokud není tento stav respektován, dochází k situaci, že posuv válcované trubky je realizován příliš pozdě nebo příliš brzy a otáčení válcované trubky neodpovídá otáčení trnové tyče s válcovacím trnem. Mechanismus otáčení, a posuvu je uložen v zadní převodovce poutnických stolic a náhon od hlavního motoru je realizován hřídelí, jejíž délka se běžně pohybuje v rozmezí 5 až 8 m. Při válcování vzniká zatížení mechanismů převodovky posuvu a otáčení.On the cold rolling mill piles, an important factor is the correct adjustment of the moment of rotation of the tube sleeve and the mandrel sleeve as well as the start and end of the displacement of the tube in a precisely defined period of travel of the roll stand. Rotation and feed must be adjusted to a period of time when the rolled tube is not in contact with the rollers. If this condition is not respected, there is a situation that the rolling of the rolled tube is realized too late or too early and the rotation of the rolled tube does not correspond to the rotation of the mandrel with the rolling mandrel. The mechanism of rotation and displacement is mounted in the rear gearbox of the pilgrim's stools and the drive from the main motor is realized by a shaft, the length of which is usually in the range of 5 to 8 m.

Vlivem zatížení dojde k určitému zkroucení hřídele náhonu, a tím k časovému zpoždění v realizaci posuvu a otáčení válcovaného trubkového polotovaru. Proto je v jednom spoji hřídele dosud montována zubová spojka, kterou se v klidovém stavu podle předpisu výrobce nastavuje určitá hodnota předstihu, např. + 6°. Toto nastavení je konstantní a je provedeno pro nejčastěji používané válcovací parametry. Toto nastavení nerespektuje dynamické· účinky válcování a změnu parametrů válcování. Probíhá-li·válcovací proces v jiné oblasti zatěžováním, neodpovídá nastavení předstihu optimálnímu stavu a dochází k nepravidelnému chodu válcovací stolice, okamžik otáčení a posuvu polotovaru není realizován v určeném časovém úseku a válcování neprobíhá v optimálním režimu. Zhoršuje se kvalita válcovaných trubek, roste spotřeba energie a opotřebení válcovacích nástrojů, stejně jako opotřebení jednotlivých částí otáčecího a posuvného mechanismu. Roste pravděpodobnost poruchy. Žádná z dosud používaných zubových spojek ani ostatních spojek známých konstrukcí neumožňuje změnu vzájemné polohy · hřídelů za chodu o definovatelně přesný úhel natočení. Nevýhodou současného stavu je použití pevné zubové spojky a nastavování konstantní hodnoty předstihu u hřídelů náhonu převodovky posuvu a otáčení poutnických válcovacích stolic. Rovněž vzhledem k různým hodnotám vůlí v otáčecích a posuvných mechanismech a setrvačným sílány měnících se v závislosti na změně pracovních otáček, je prakticky nemožné seřídit stejný provozní stav u dvou poutnických stolic a také je vyloučena možnost korigování, příp. vzniklé odchylky, která se projeví až za chodu.Due to the load, there is a certain twisting of the drive shaft and thus a time delay in the realization of the feed and rotation of the rolled tubular blank. Therefore, a toothed clutch is still mounted in one shaft joint, which sets a certain advance value, eg + 6 °, at rest according to the manufacturer's instructions. This setting is constant and is performed for the most commonly used rolling parameters. This setting does not respect dynamic rolling effects and changing rolling parameters. If the rolling process is under load in another area, the advance setting does not correspond to the optimum state and the rolling mill is irregularly running, the moment of turning and feed of the workpiece is not realized within the specified time period and the rolling is not in optimal mode. The quality of the rolled tubes deteriorates, the energy consumption and wear of the rolling tools increases, as does the wear of the individual parts of the rotary and slide mechanism. The probability of failure increases. None of the prior art toothed couplings or other couplings of known construction allow the relative position of the shafts to be altered by a definable angle of rotation during operation. The disadvantage of the present state is the use of a fixed gear coupling and the setting of a constant advance value for the shafts of the drive of the feed gear and the rotation of the pilger mill stands. Also, due to the different clearances in the rotary and sliding mechanisms and the inertia force varying in response to a change in the working speed, it is virtually impossible to adjust the same operating state of the two pilgrimage stands, and the possibility of correction or correction is eliminated. deviations that occur only when running.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny výsuvnou zubovou spojkou podle vynálezu, která i sestává z pevné části s vnějším ozubením a axiálně posuvné Části s vnitřním ozubením a jejíž podstata spočívá v tom, že axiálně posuvná část je na styčné ploše s hřídelem opatřena drážkováním ve tváru sroubovice o stoupání 1 10 ⁰ a na vnější ploše je opatřena otočně uloženým opěrným kroužkem, který je přestavítelný společně s axiálně posuvnou částí ve.směru osy hřídele regulačním šroubem, přičemž hřídel je opatřen na styčné jtoše s drážkováním axiálně posuvné části opačným drážkováním ve tvaru sroubovice o stejnném tvaru a stoupání.These drawbacks are eliminated by the sliding tooth clutch according to the invention, which also consists of a fixed part with external toothing and an axially sliding part with internal toothing, characterized in that the axially sliding part is provided with a groove in the face of the helix on the pitch 1 10 ⁰ and on the outer surface is provided with a rotatably supported thrust ring which is adjustable together with the axially sliding part in the direction of the shaft axis with a regulating screw, the shaft being provided with opposite helical grooving of the same shape and climb.

Výhodou spojky poHie vynálezu je možnost přesné časové synchronizace činnosti mechanismů převodovky posuvu a otáčení s činností mechanismů hlavní převodovky při změně válcovacích parametrů za chodu stroje a provádění případné korekce vzhledem k dynamickým stavům válcovací soustavy.The advantage of the clutch according to the invention is the possibility of accurate time synchronization of the operation of the shift and rotation gear mechanisms with the operation of the main gear mechanism when changing the rolling parameters while the machine is running and making possible correction due to the dynamic states of the rolling system.

Příkladné provedení výsuvné zubové spojkypa/Le vynálezuAn exemplary embodiment of a sliding tooth clutch according to the invention

- 3 • je zobrazeno na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje sestavenou spojku v řezu, obr. 2 nárys axiálně posuvné Části v řezu, obr. 3 bokorys axiálně posuvné části, obr. 4 hřídel a obr. 5 ' i * bokorys hřídele.FIG. 1 is a cross-sectional view of the assembled coupling; FIG. 2 is a side elevational view of the axially sliding portion; FIG. 3 is a side elevational view of the axially sliding portion;

Spojka sestává z pevné části 1 nasazené na náhonovém •The coupling consists of a fixed part 1 mounted on the drive •

hřídeli 6_fa axiálně posuvné části 2, posuvně na hřídeli χ.shaft 6 _f and axially sliding parts 2, sliding on shaft χ.

Ná vnější ploše axiálně posuvné části 2 je otočně uložen opěrný .kroužek χ, přestavitelný společně s axíájnípoinyfwčúti^ ve směru osy hřídele χ regulačním šroubem £. Opěrný» kroužek’On the outer surface of the axially displaceable part 2, a support ring 4 is rotatably mounted, which can be adjusted together with the axial pins in the direction of the shaft axis 4 by the adjusting screw 6. Supporting »ring

X je uložen na ložisku jehož poloha je zajištěna osazením v tělese axiálně posuvné části 2 a zajištěna pojistnou maticí-8.The X is mounted on a bearing whose position is secured by a shoulder in the body of the axially sliding part 2 and secured by a lock nut-8.

Axiální posuv opěrného kroužku χ je realizován regulačním šroubem který je ovládán buč ručně) nebo servopohonem. Ospyj^·./posunutím axiálně posuvné části 2 dojde ke vzájemnému natočení hřídele χ proti náhonovému hřídeli 6 o úhel odpovídající délce posunutí a stoupání šroubových drážek.Axial displacement of the support ring χ is realized by a control screw which is controlled either manually) or by an actuator. By shifting / shifting the axially sliding portion 2, the shaft χ is rotated relative to the drive shaft 6 by an angle corresponding to the length of displacement and pitch of the screw grooves.

Při změně válcovacích parametrů vznikne nutnost změny · hodnoty předstihu převodovky posuvu a otáčení vzhledem k hlavní. převodovce. Regulačním šroubem 4 přestavěný opěrný kroužek X^a tím také axiálně posuvná část 2, způsobí změnu vzájemného úhlového natočení obou hřídelů χ a 6· Nastavením optimálpí hod . noty předstihu bude odstraněn nepříznivý vliv špatného seřízení válcovacího stroje na průběh válcovacího proaesu, životnost válcovacích nástrojů, namáhání mechanismu otáčení.When changing the rolling parameters, it is necessary to change the advance value of the feed and rotation gear relative to the main. gearbox. The adjusting ring 4, adjusted by the adjusting screw 4, and thus also the axially displaceable part 2, causes a change in the relative angular rotation of the two shafts χ and 6. Advance notes will eliminate the unfavorable effect of the misalignment of the rolling machine on the course of the rolling proaes, the service life of the rolling tools, stress on the rotation mechanism.

- 4 PŘEDMĚT VYNÁLEZU- 4 SCOPE OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Sliding tooth clutch for synchronizing long shafts in machinery with elimination of torsion angle, in particular drive of gearboxes of displacement and rotation in cold rolling mill piles, consisting of a fixed part with external toothing and axially sliding part with internal toothing, characterized by The axial sliding part (2) has a helical groove on the contact surface with the shaft (5) with an inclination of 1 10 ⁰ and on the outer surface is provided with a rotatably supported thrust ring (3) adjustable together with the axially sliding The shaft (5) is provided on the contact surface with the grooving of the axially sliding part (2) with a helical-shaped grooving of the same shape and pitch.